轨道障碍物的制作方法

本公开总体上涉及一种障碍物，并且更具体地涉及一种定位在用于轴流式农业收割机的作物处理设备上的障碍物。

背景技术：

许多作业机械，尤其是被设计成收割作物的作业机械，利用旋转组件将谷粒或类似物与诸如叶、茎和杆的剩余植物碎屑分离。旋转组件通常由大致中空滚筒形成，该滚筒具有在其中旋转的轴流滚筒。当轴流滚筒旋转时，定位于中空滚筒内的任何作物和碎屑被搅动并朝向旋转组件的后部轴向地移动，该旋转组件的后部通常具有分离部。当轴流滚筒将谷粒与剩余碎屑分离时，谷粒沿着旋转组件的下部部分通过格栅或类似物落下。一旦谷粒被分离，所述谷粒就被进一步处理并且暂时储存在作业机械的箱中。

旋转组件通常具有沿着旋转组件的每侧纵向延伸的支撑结构。支撑结构提供沿旋转组件的下部部分联接格栅和在旋转组件的上部部分上方联接罩元件的位置。当格栅和罩元件联接到支撑结构时，所述格栅和罩元件形成大致圆筒形腔体，其中滚筒在该腔体内旋转。旋转组件的容量取决于旋转组件能够如何有效地将谷粒与剩余的植物碎屑分离。其中，作物状况和作物类型影响旋转组件的容量。因此，有利的是旋转组件具有高容量并且能够被调节成用于不同的作物状况和类型。

技术实现要素：

一个实施例是用于收割作物的轴流滚筒组件。轴流滚筒组件具有沿旋转轴线限定的旋转部分、和至少部分地围绕旋转部分的围绕组件，所述围绕组件具有联接到支撑件的至少一个分离格栅。所述支撑件限定内表面并且具有至少一个障碍物接收件。所述至少一个障碍物接收件能够选择性地联接到障碍物，以将所述障碍物朝向所述旋转轴线定位在所述内表面的径向内侧。

在该实施例的一个示例中，至少一个障碍物接收件包括被限定为穿过支撑件的狭槽，其中，障碍物延伸穿过该狭槽。在另一个示例中，障碍物具有障碍物长度，所述障碍物长度限定障碍物从内表面朝向旋转部分延伸的距离，障碍物长度是能够改变的。在该示例的一个方面中，至少一个障碍物接收件在尺寸上被设计为容纳多种障碍物类型，其中，多种障碍物类型每一个都具有不同的障碍物长度。

在该实施例的另一示例中，障碍物是限定为纵向沿着支撑件的至少一部分的方料。在另一个示例中，障碍物是限定为纵向沿着支撑件的至少一部分的圆棒。在又一示例中，障碍物是从支撑件朝向旋转部分延伸的尖齿。在另一示例中，障碍物具有三角形或圆锥形侧轮廓。

在又一个示例中，障碍物选择性地联接到至少一个障碍物接收件，以将障碍物重新定位在有限暴露位置与完全暴露位置之间，在所述有限暴露位置中，障碍物不朝向旋转部分延伸超过支撑件的内表面，在所述完全暴露位置中，障碍物朝向旋转部分延伸超过内表面。在该示例的一个方面中，障碍物能够通过电子用户接口被重新定位在有限暴露位置与完全暴露位置之间。

在该示例的另一方面，障碍物能够通过机械调整件被重新定位在未暴露位置与完全暴露位置之间。

另一个实施例是已收割作物处理设备。已收割作物处理设备具有限定内表面的支撑轨道、至少部分地围绕旋转轴线联接到支撑轨道的至少一个格栅、以及联接到支撑轨道的障碍物。障碍物能够在第一取向上联接到支撑轨道，在所述第一取向上，障碍物的至少一部分朝向旋转轴线径向向内延伸并且超过支撑轨道的内表面。

在该实施例的一个示例中，障碍物能够在第二取向上联接到支撑轨道，在所述第二取向上，障碍物基本上不朝向旋转轴线径向向内延伸超过内表面。在另一个示例中，障碍物具有当障碍物处于第一取向时基本上垂直于内表面的引导面。在该示例的一个方面，障碍物具有从引导面延伸到内表面的尾部轮廓，其中，尾部轮廓不垂直于内表面。

在另一个示例中，障碍物枢转地联接到支撑轨道，并且该障碍物包括螺线管，该螺线管选择性地将障碍物重新定位在第一取向与第二取向之间。

另一实施例是一种作物收割机械，所述作物收割机械具有联接到机架的至少一个地面接合机构、联接到机架并且被构造成从基础表面切割作物的割台、通过多个支撑部联接到机架的作物处理设备。该作物处理设备还具有：轨道，该轨道具有顶侧、底侧、内表面和外表面，该轨道在两个相邻的支撑部之间延伸；罩，该罩沿着轨道的顶侧联接到轨道；格栅，所述格栅沿着轨道的底侧联接到轨道；轴流滚筒，所述轴流滚筒沿着旋转轴线以旋转的方式联接到作物收割机械并且至少部分地定位在罩与格栅之间；以及第一障碍物组，所述第一障碍物组在顶侧和底侧之间联接到轨道，第一障碍物组限定至少一个障碍物。第一障碍物组能够在第一取向上联接到轨道，以通过所述轨道中的第一狭槽将至少一个障碍物定位成径向向内朝向旋转轴线延伸超过内表面。

该实施例的一个示例是在顶侧和底侧之间联接到轨道的第二障碍物组，该第二障碍物组限定至少一个障碍物。第二障碍物组能够在第一取向上联接到轨道，以通过所述轨道中的第二狭槽将至少一个障碍物定位成径向向内朝向旋转轴线延伸超过内表面。第一障碍物组和第二障碍物组两者也都能够在第二取向上联接到轨道，其中当对应的第一障碍物组或第二障碍物组处于第二取向时，至少一个障碍物中没有一个被定位成穿过相应的第一狭槽或第二狭槽。在该实施例的一个示例中，第一障碍物组能够在第一取向上联接到轨道，而第二障碍物组在第二取向上联接到轨道。

附图说明

通过参考结合附图对本公开的实施例的以下描述，本公开的上述方面和获得其的方式将变得更加明显，并且本公开本身将被更好地理解，其中：

图1是作物收割机械的侧视图；

图2是已收割作物处理单元的壳体的立体图；

图3是图2的已收割作物处理单元的一个实施例的剖视图；

图4是图3的作物处理单元的局部剖视图，其中轴流滚筒定位在所述作物处理单元中；

图5是支撑轨道的立体图，所述支撑轨道上定位有多个障碍物；

图6是图5的支撑轨道的侧视图；

图7a是图5的支撑轨道的后视立体图；

图7b是支撑轨道的另一实施例的后视立体图；

图8是从中移除障碍物的支撑轨道的后视立体图；

图9是图8的支撑轨道的后视立体图，其中障碍物处于第二取向；以及

图10是一个实施例的侧视图，其中障碍物枢转地联接到支撑轨道。

在所有的几个视图中，相应的附图标记用于表示相应的部件。

具体实施方式

为了促进对本公开的原理的理解，现在将参考本文所描述的以及在附图中示出的实施例，并且将使用特定语言来描述这些实施例。然而，应当理解，这并不意味着对本公开的范围的限制，对于本公开所涉及的领域的技术人员来说，可以预期对所示装置和方法的这种改变和进一步的修改，以及对其中所示的本公开的原理的这种进一步的应用。

在图1中，示出了收割机或农业联合收割机10的实施例，所述收割机或农业联合收割机10具有底盘或机架12，该底盘或机架12具有一个或多个地面接合机构(例如，车轮14)，所述地面接合机构与基础表面或地面接触。车轮14联接到机架12并用于在向前操作方向或行进方向上向前推进联合收割机10。向前操作方向在图1中是向左。联合收割机10的操作从操作员驾驶室16控制。操作员驾驶室16可以包括用于控制联合收割机10的操作的任何数量的控制装置。割台18设置在联合收割机10的前端处，并用于收割诸如玉米的作物并将所述作物引导到倾斜输送机20。已收割作物由导向滚筒22从倾斜输送机20引导。导向滚筒22引导已收割作物通过入口过渡部24到达轴向已收割作物处理设备26，如图1所示。

已收割作物处理设备26可以包括轴流滚筒壳体34和布置在所述轴流滚筒壳体34中的轴流滚筒36。轴流滚筒36包括中空滚筒38，用于加料部40、脱粒部42和分离部44的作物处理元件紧固到该中空滚筒。加料部40布置在轴向已收割作物处理设备26的前端处。脱粒部42和分离部44沿纵向方向定位于下游并且定位于加料部40的后部。滚筒38可以呈位于加料部40中的截头圆锥的形式。脱粒部42可以包括圆筒形后部和呈截头圆锥形式的前部。滚筒38的圆筒形分离部44位于轴向已收割作物处理单元26的后部或端部处。

通过与脱粒部42相关联的脱粒器篮(thresherbasket)和通过与分离部44相关联的分离格栅落下的谷粒、谷壳和类似物可以被引导到清洁作物引导组件28，所述清洁作物引导组件包括鼓风机46和具有百叶窗的筛子48、50。筛子48、50可以在前后方向上振荡。清洁作物引导组件28移除谷壳，并在螺旋输送机52上将清洁谷粒引导到用于清洁谷粒的升降机。如图1所示，用于清洁谷粒的升降机将清洁谷粒存放在谷粒箱30中。谷粒箱30中的清洁谷粒可以通过卸载螺旋输送机32被卸载到谷粒货车、拖车或卡车。留在下部筛子50下端处的已收割作物通过螺旋输送机54和高架输送机被再次运输到已收割作物处理设备26。在上部筛子48的上端处被输送的基本上由谷壳和小秸秆颗粒组成的已收割作物残余物可以借助于振荡片输送机56被输送到作物碎屑引导组件60的后部并到达下部入口58。

上述鼓风机46产生空气流，该空气流将大部分谷壳和小颗粒携带至联合收割机的后部和作物碎屑引导组件60。鼓风机46能够在联合收割机内部提供三个或更多个空气路径。第一空气路径或流动路径可以穿过联合收割机10的前部。第二空气路径或流动路径可以位于下部筛子50的上方和上部筛子48或谷壳筛的下方。第三空气路径或流动路径可以位于下部筛子50的下方。所有三个空气路径或流动路径都填充联合收割机主体，并且可以产生加压空气流，以拾取秸秆、谷粒和其它残余物或颗粒，并将所述秸秆、谷粒和其它残余物或颗粒运送到联合收割机10的后部。

从分离部44离开的被脱粒的秸秆通过出口62从已收割作物处理设备26被排出，并被引导到排出滚筒64。排出滚筒64或排放搅拌器与布置在所述排出滚筒或排放搅拌器下面的片材66相互作用，以将秸秆排出到后部，且谷粒和谷粒以外的物料(在下文中称为“mog”)被引导通过清洁作物引导组件28。壁68被定位到排出滚筒64的后部。壁68将秸秆引导到作物碎屑引导组件60的上部入口70中。

作物碎屑引导组件60可以包括壳体72(即，切碎机壳体)，且轴流滚筒74布置在该壳体72中，该轴流滚筒74可以围绕水平延伸且横向于操作方向的轴线沿逆时针方向旋转。轴流滚筒74可以包括多个切碎机刀片76，所述切碎机刀片76成对悬垂并且围绕轴流滚筒74的圆周分布，并与固定到壳体72的相对刀片78相互作用。彼此并排布置的两个叶轮式鼓风机82可以设置在作物碎屑引导组件60的出口80的下游。图1中仅示出了单个鼓风机82。叶轮式鼓风机82可以包括多个叶轮片84，所述多个叶轮片84中的每一个都刚性地连接到上部圆盘86，该上部圆盘86可以围绕中心轴线88旋转。具有径向延伸的叶轮片84的圆盘86可以被液压马达90以可旋转的方式被驱动，所述液压马达90附接在与作物碎屑引导组件60的壳体72连接的底部片材102上方。在叶轮片84的径向内端部处，叶轮片84连接到圆柱形中心主体92，该圆柱形中心主体过渡为锥体94，所述椎体94在其背离圆盘86的端部上具有一个点。叶轮片84可以是矩形的并且主体92(没有锥体94)的高度可以等于叶轮片84的高度。主体92和锥体94的横截面可以是圆形的，但是该横截面也可以具有多方面的形状。

现在参照图2，示出了从联合收割机10移除的已收割作物处理设备26的一个非排他性的示例。更具体地，围绕组件214的一个实施例被示出为沿旋转轴线212限定。此外，示出了沿着已收割作物处理设备26纵向延伸的支撑轨道202。支撑轨道202可以为已收割作物处理设备26提供结构稳定性，并且将作物处理设备26联接到联合收割机10。此外，支撑轨道202可以大致为罩元件50、52、54提供沿着上部部分联接到该支撑轨道202的位置以及为格栅元件46、48提供在支撑轨道202的下部部分处联接到该支撑轨道202的位置。罩元件50、52、54和格栅元件46、48可以联接到支撑轨道202以沿着旋转轴线212限定圆筒形腔体，其中轴流滚筒36可以定位在该圆筒形腔体中。

虽然在图2中仅一个支撑轨道202可见，但是第二支撑轨道202也可以定位在作物处理设备26的相反侧，并且类似于可见的支撑轨道202沿着该作物处理设备26纵向延伸。此外，支撑轨道202实际上可以是多个轨道。例如，支撑轨道可以包括分离轨道部204、脱粒轨道部206和装料轨道部208。每一个轨道部204、206、208都可以在联合收割机10的支撑段210之间延伸。支撑部210可以是联合收割机10的在结构上由机架12直接或通过另外的部件支撑的任何部分。

虽然参考图2示出和描述了支撑轨道202的具体构造，但是本公开考虑到利用任何类型的支撑轨道实现本文所讨论的教导。更具体地，至少部分地沿着已收割作物处理设备26纵向地延伸的任何类型的支撑构件可以利用本文所讨论的教导。因此，图2的示例不被认为是排他性的。

现在参照图3，示出了联接至格栅48、46的支撑轨道302单独视图，其中移除了罩元件50、52、54。在图3的实施例中，多个障碍物304联接到支撑轨道302。障碍物304可以从支撑轨道302径向向内延伸，以在轴流滚筒36旋转时接触定位在其中的任何作物物料。更具体地，作物处理设备的一个目的是快速且有效地分离谷粒与mog。障碍物304可以充分地延伸到作物处理设备26中，以在作物物料沿着其经过时搅动作物物料，从而进一步去除任何谷粒物料。

在图3的实施例中，障碍物304仅沿分离部44定位。然而，本公开也考虑到沿脱粒部42和装料部40实施本文所讨论的教导。因此，虽然没有具体示出，但是本公开还考虑沿着装料部40和脱粒部42定位障碍物。

图4示出了图3的实施例的后视图，其中示出了示例性轴流滚筒36。在图4的实施例中，轴流滚筒36可以沿逆时针方向402旋转。此外，障碍物304可以具有大约垂直于支撑轨道302的内表面406的引导面404。在这种构造中，当轴流滚筒36使作物沿逆时针方向402移动时，所述轴流滚筒可以接触障碍物304的引导面404，从而进一步搅动作物以去除定位在其中的谷粒。然后，被去除的谷粒可以朝向并通过分离格栅48落下，以通过联合收割机10被进一步处理。

现在参考图5，示出了本公开的另一方面。更具体地，多个障碍物304可以组合成障碍物组502。障碍物组502可以是障碍物304的组件，所述组件可以选择性地联接到支撑轨道302以穿过所述支撑轨道302被定位。在图5的实施例中，障碍物组502中的每一个都可以根据需要选择性地联接到支撑轨道302。在该构造中，用户可以基于作物类型和田地状况选择联接到支撑轨道302的障碍物组502的理想数量。在一个非排他性的示例中，仅每隔一个障碍物组502可以联接到支撑轨道302以搅动作物，而其余的障碍物组302可以沿着内表面406基本上是平滑的。因此，本公开构思了基于田地和作物状况以及用户的偏好将障碍物组502的任何组合联接到支撑轨道302。

任何数量的障碍物304可以联接到每一个障碍物组502。在一个非排他性实施例中，在每一个障碍物组502中可以有五个障碍物304。在另一个示例中，在每一个障碍物组502中可以有四个障碍物304。此外，其它示例可以是每一个障碍物组502具有少于四个障碍物304，而其它示例是每一个障碍物组502具有多于五个障碍物304。因此，本文中对于障碍物组502考虑任何数量的障碍物302。

在图6中，示出了支撑轨道302的侧视图。支撑轨道302可以具有联接到罩元件54的顶侧602和联接到分离格栅48的底侧604。顶侧和底侧可以具有通孔等，以允许诸如螺栓的紧固机构穿过所述顶侧和所述底侧定位，从而将支撑轨道302联接到相应的罩元件54和分离格栅48。然而，这里考虑任何已知的紧固装置。此外，在一个实施例中，支撑轨道302焊接到罩元件54和分离格栅48。

图6中还示出障碍物304的尾部轮廓606。尾部轮廓606可以是障碍物304的从障碍物304的基部延伸到引导面404的倾斜边缘。虽然本文将引导面404论述为相对于内表面406大约垂直，但是当如图6中所示联接到支撑轨道302时，尾部轮廓606可以相对于所述内表面倾斜。在这种布置中，在障碍物304上方被松散撞击的任何作物碎屑可以更自由地朝向分离格栅48下落。换句话说，当引导面404被定位成在作物沿逆时针方向402流动时搅动作物时，尾部轮廓606可以是锥形的，以允许作物物料更容易地沿顺时针方向从所述尾部轮廓上经过。

在本公开的一个方面中，每一个障碍物组502都可以是从基部608延伸的多个障碍物304。基部608可以是基本上平坦的构件，所述构件提供足够的结构支撑以将障碍物组502中的每一个障碍物304联接到所述构件。此外，基部608可以具有限定在该基部中的一个或多个通孔，所述通孔允许基部608以及继而允许障碍物组502经由障碍物接收件610联接到支撑轨道302。障碍物接收件610可以是一个或多个紧固件。然而，本文考虑了用于将两个部件彼此联接的任何已知方法。

在本公开的另一方面中，障碍物304可以具有障碍物长度612。障碍物长度612可以是引导面404朝向旋转轴线212径向向内延伸超过内表面406的长度。在本公开的一个方面中，对于不同的障碍物304，障碍物长度612可以变化，以适应不同的田地和作物状况。更进一步地，在本公开的一个实施例中，障碍物304相对于内表面406的定位可以是能够改变的，并且障碍物长度也是能够改变的。

在图7a中，示出了基部702的一个实施例，其中基部702延伸以基本上覆盖支撑轨道302的整个后表面。此外，基部702可以具有带凹口的端部706，其中相邻的基部必须被适当地定向以沿着支撑轨道302定位，从而被联接到接收件610。可选地，图7b示出了不占据支撑轨道302的整个后表面的基部704。此外，基部704不具有带凹口的端部，并且可以根据需要定向，而不考虑相邻基部704的定向。

现在参考图8，示出了支撑轨道302的后侧，其中所有障碍物304都从该后侧移除。在本公开的一个方面中，支撑轨道302可以具有穿过所述支撑轨道限定的多个狭槽802。狭槽802的尺寸可以被设计为允许相应的障碍物304穿过所述狭槽被定位以从内表面406延伸，同时基部608保持沿着外表面804定位。图8中还示出了从外表面804延伸的联接件806。联接件806可以是接收件610的一个实施例，并且与诸如螺母等的紧固件相对应，以将障碍物组502选择性地联接到所述联接件。

在图9中，示出了本公开的另一方面。更具体地，图9的障碍物组502被图示为以与图6中图示的实施例基本上180度相反的方式定向。也就是说，障碍物304不延伸穿过狭槽802，而是远离外表面804延伸。在这种构造中，障碍物304可以不延伸到作物收割设备26中。此外，障碍物组502仍可以经由基部608联接到支撑轨道302。然而，在该构造中，基部608可以用作对应的狭槽802的罩，以基本上阻挡作物和碎屑通过该基部。

在本公开的一个方面中，每一个障碍物组502可以以断续构造(见图4-7)或以平滑构造(见图9)能够联接到轨道302。在断续构造中，障碍物304在障碍物长度612的内表面406径向向内穿过狭槽802，以在作物通过时接触并搅动作物。在平滑构造中，障碍物304可以径向远离外表面804定向，使得作物可以在基本上不被搅动的情况下在相对应的狭槽802上通过。在本公开的一个方面中，联接件806可以间隔开以在断续构造或平滑构造中容纳障碍物组502。此外，障碍物组502可以在断续构造与平滑构造之间以交替模式联接到支撑轨道302。在本公开的一个方面中，用户可以以平滑构造和断续构造的任何可能组合来定向障碍物组502以解决作物和田地状况。

图10示出了本公开的另一实施例。图10的实施例可以利用与本文所讨论的类似的支撑构件302和障碍物组502。然而，在图10的实施例中，障碍物组502可以在枢转轴线1002处枢转地联接到支撑构件302。枢转轴线1002可以是铰链或用于将两个构件彼此枢转地联接的任何已知机构。此外，枢转轴线1002可以允许障碍物组502相对于支撑构件302在断续构造与平滑构造之间枢转。

在图10的说明性视图中，障碍物组502处于平滑构造中。在平滑构造中，障碍物角度1004被限定在支撑构件302的外表面804与障碍物组502的基部608之间。此外，障碍物角度1004可以大约或大于尾部轮廓606相对于基部608的角度。在该定向中，障碍物302可以基本上不延伸穿过相对应的狭槽802，且因此基本上不接触作物收割设备26中的作物和其它碎屑。

可选地，障碍物组502可以围绕枢转轴线1002枢转，直到障碍物角度1004基本上为零为止。换句话说，障碍物组502可以围绕枢转轴线1002枢转，直到基部608基本上与外表面804相邻为止。在该定向中，障碍物304以最大障碍物长度612延伸穿过相应的狭槽802，并且在断续构造中被定向。

在本公开的一个方面中，螺线管1006或致动器可以选择性地使障碍物组502相对于支撑轨道302枢转。更具体地，在一个非排他性示例中，螺线管1006可以在一端上枢转地联接到顶侧602，并且在另一端上枢转地联接到障碍物组502的基部608。在该构造中，螺线管1006可以被选择性地接合以改变障碍物角度1004。作物收割设备26的每一个障碍物组502都可以具有螺线管以控制障碍物组502的障碍物角度1004。因此，在本公开的一个方面中，每一个障碍物组502的障碍物角度1004都可以是独立控制的，以产生能够以高容量高效地收割的作物收割设备26。

虽然螺线管1006在此讨论为使障碍物组502在断续构造与平滑构造之间转换，但是一个实施例利用致动器代替螺线管1006。致动器可以是液压的、气动的或电动的，并且能够将障碍物组502定位在其间的任何角度取向。也就是说，障碍物长度612可以变化。在某些作物和田地状况下，用户可能期望障碍物角度1004是断续构件和平滑构造之间的任何角度。在该示例中，致动器可以移动障碍物组502，直到相应的障碍物304仅部分地延伸穿过相应的狭槽802为止。

在本公开的一个方面中，用户可以识别作物和田地状况并且以对于作物和田地状况理想的任何构造来定向障碍物组502。在图6至图9的实施例中，用户可以通过选择性地将障碍物组502以期望的取向联接到对应的障碍物接收件610来手动地改变障碍物组502。可选地，在图10的实施例中，用户可以使用用户接口来选择障碍物组502的期望取向。用户接口可以与控制螺线管1006的位置的控制器通信，以进一步改变如由用户接口识别的障碍物组502。因此，本公开中的教导可以根据联合收割机10的能力和用户的需要以许多不同的构造来实施。

虽然在附图和前面的描述中详细地示出和描述了本公开，但是这种图示和描述在性质上应被认为是示例性的而非限制性的，应当理解，示出和描述了(一个或多个)说明性实施例，并且期望保护落入到本公开的精神内的所有改变和修改。应当注意，本公开的可选实施例可以不包括所描述的所有特征，但仍然受益于这些特征的至少一些优点。本领域的普通技术人员可以容易地设计出他们自己的实施方式，这些实施方式结合了本公开的一个或多个特征，并且落入由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内。

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