手背静脉成像质量自动调整辅助装置、调整方法及设备与流程

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种手背静脉成像质量自动调整辅助装置、调整方法及设备。

背景技术：

静脉穿刺是临床中抽血、输液等诊疗和检测工作中最重要的基本环节，往往需要医护人员经过大量训练才能掌握。但是面对肥胖、儿童、老人等静脉不能通过目视方式查看的患者，医护人员单凭经验也无法确保穿刺成功，尤其是在隔离病房内，由于医护人员需要穿着厚重隔离衣、防护服，佩带护目镜、n95口罩、多层橡胶手套进行防护，存在护目镜起雾导致视野模糊无法查找静脉、多层手套导致手感变差触摸辨认患者静脉困难的临床问题，最终导致穿刺失误，给抽血、输液等常规护理工作带来了巨大挑战。

现有技术中，为了采集手背静脉，解决在静脉穿刺中静脉查找困难的问题，通常主要利用血液中血红蛋白对近红外光的吸收机理，通过近红外光照射或透射穿刺部位，使用特定相机获取穿刺部位的影像应用图像处理技术，使得静脉投射在穿刺部位或显示在屏幕上，从而获取到准确的静脉影像。

但是，通过近红外光源照射手背仅能获取手背的表层静脉影像，不能表现静脉的深度层次信息，并且无法对手背较深层静脉成像，从而影响手背静脉穿刺的准确性。而通过近红外光源透射整个手掌，则可以获取手背的所有静脉影像，但是由于个体的差异，采用单一固定光源难以确保手背静脉影像的获取质量。因此，如何获取成像质量一致的手背静脉影像，保证静脉穿刺的准确性，成为现有技术中亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了至少解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种手背静脉成像质量自动调整辅助装置、调整方法及设备，以实现对手背静脉成像质量的辅助调整。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，一种手背静脉成像质量自动调整辅助装置，包括：装置本体；

所述装置本体上设置有摄像组件、手背定位平台、手臂托和调节器；

所述手背定位平台位于所述手臂托的延伸方向，所述手背定位平台用于承载目标用户的手掌部位，所述手臂托用于承载所述目标用户的手臂部位；

所述手背定位平台设置有近红外灯源，所述近红外灯源通过近红外线由手掌到手背透射所述目标人员的手掌部位；

所述调节器根据质量调节指令调节所述近红外灯源的光线；

所述手背定位平台与所述摄像组件相对设置，所述摄像组件用于在所述近红外灯源打开时，获取所述目标人员的手背静脉影像。

可选的，所述手背定位平台上还设置有手指压杆控制组件；

所述手指压杆控制组件，包括：压杆；所述压杆用于在所述目标人员的手掌放置于所述手背定位平台时，压住并牵拉所述目标人员的手指部位，起到对所述目标人员手部的定位作用和对手背静脉的绷直作用。

可选的，所述手指压杆控制组件还包括：压杆控制按钮或感应装置；所述压杆与目标人员的手部相接处部位，还设置有压力检测器；

所述压杆控制按钮或感应装置连接所述压杆，所述压杆控制按钮或感应装置用于根据按压指令，触发所述压杆与所述目标人员的手指接触，直至所述压杆与目标人员手指之间的压力达到压力阈值并带动手指沿手指尖方向轻微运动。

可选的，所述手背定位平台设置有：调节窗；

所述调节窗设置于所述近红外灯源的上方，所述调节窗调节所述近红外灯源发出近红外光线的开口度。

可选的，所述近红外灯源，包括：多个近红外灯珠；

所述多个近红外灯珠按照预设的规则排列；

所述近红外灯珠连接所述调节器；

所述调节器用于根据所述质量调节指令，调节所述近红外灯珠的亮度和/或开启位置。

又一方面，一种手背静脉成像质量自动调整方法，应用上述任一所述的手背静脉成像质量自动调整辅助装置对手背静脉成像质量进行调整，包括：

获取手背静脉影像；

判断所述手背静脉影像的质量是否符合影像基准；

若所述手背静脉影像的质量不符合影像基准，则发送质量调节指令，以调节所述近红外灯源的光线，直至获取到符合影像基准的目标手背静脉影像。

可选的，所述判断所述手背静脉影像的质量是否符合影像基准的方法为：

计算所述手背静脉影像的亮度；

判断所述手背静脉影像的亮度是否符合亮度阈值；

所述若所述手背静脉影像的质量不符合影像基准，则发送质量调节指令，包括：若所述手背静脉影像的亮度过暗，则发送增加光照调节指令；若所述手背静脉影像的亮度过亮，则发送减弱光照调节指令；所述手背静脉影像的亮度不均匀，则发送灯珠开启位置调节指令。

可选的，所述手背静脉影像的亮度的计算方法，包括：

计算所述手背静脉影像的平均像素值，根据所述平均像素值确定所述手背静脉影像的亮度；或，

计算所述手背静脉影像的均方根值，根据所述手背静脉影像的均方根值确定所述手背静脉影像的亮度。

可选的，所述亮度阈值的计算方法，包括：

分别获取过暗图像集、正常图像集、过亮图像集；

根据所述暗图像集、正常图像集、过亮图像集和预设阈值建模规则，确定所述亮度阈值。

又一方面，一种手背静脉成像质量自动调整设备，包括：处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行上述任一项所述的手背静脉成像质量自动调整方法；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。

本发明的有益效果为：

本发明实施例提供的手背血管成像质量自动调整辅助装置、调整方法及设备，采用近红外透射的方式，使得近红外灯源发射的近红外光线从手掌到手背透射目标用户的手掌部位，解决了现有技术中采用照射方式仅能获取手背的表层静脉影像，不能表现静脉的深度层次信息，并且无法对手背较深层静脉成像的缺陷，从而影响手背静脉穿刺准确性的技术问题。同时，通过设置手背定位平台和手臂托，使得目标人员的手臂部位和手掌部位得到有效的支撑和定位，辅助医生或自动穿刺装置进行穿刺；而通过设置光线可调的近红外灯源，使得手背静脉成像质量可调。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种手背静脉成像质量自动调整辅助装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的图1中的手背定位平台的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种手背静脉成像质量自动调整方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种手背静脉成像质量自动调整设备的结构示意图。

附图标记：

1、摄像组件；2、手背定位平台；3、手臂托；4、调节器；21、近红外灯源；221、压杆；222、压杆控制按钮或感应装置；223、压力检测器；23、调节窗；24、壳体；25、挡块；26、电缸；211、近红外灯珠；5、计算机控制系统；6、横梁；7、竖梁；8、底座。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

为了至少解决本发明中提出的技术问题，本发明实施例提供一种手背静脉成像质量自动调整辅助装置。

图1为本发明实施例提供的一种手背静脉成像质量自动调整辅助装置的结构示意图。

请参阅图1，本发明实施例提供的手背静脉成像质量自动调整辅助装置，包括：装置本体；装置本体上设置有摄像组件1、手背定位平台2、手臂托3和调节器4；手背定位平台2位于手臂托3的延伸方向，手背定位平台2用于承载目标用户的手掌部位，手臂托3用于承载目标用户的手臂部位；手背定位平台2设置有近红外灯源21，近红外灯源21通过近红外线由手掌到手背透射目标人员的手掌部位；调节器4根据质量调节指令调节近红外灯源的光线；手背定位平台2与摄像组件1相对设置，摄像组件1用于在近红外灯源打开时，获取目标人员的手背静脉影像。

在一个具体的手背静脉成像质量自动调整过程中，可以定义将要接受手背静脉成像的人员为目标人员，医护人员可以根据本申请提供的手背静脉成像质量自动调整辅助装置来对目标人员的手背静脉成像质量进行调整，操作步骤可以如下：目标人员放置手臂于手臂托3上，顺势将手掌贴放在手背定位平台2的台面上，调整手掌位置，以使手背与摄像组件1相对，其中摄像组件1可以为摄像头。在手背定位平台2内设置有近红外灯源21，近红外灯源21与调节器4相连，调节器4可以调节近红外灯源21的光线，其中，调节器4可以为控制盒。在近红外灯源21打开的时候，其发射的近红外线由手掌到手背透射目标人员的手掌部位，以使得可以通过摄像组件采集目标人员的手背静脉影像。而当手背静脉影像需要调节时，可以通过向调节器4发送指令调节指令，从而调节近红外灯源21的光线，直至获取到合适的手背静脉影像。

本发明实施例提供的手背静脉成像质量自动调整辅助装置，采用近红外透射的方式，使得近红外灯源的近红外光线从手掌到手背透射目标用户的手掌部位，相比采用照射手背仅能获取手背的表层静脉影像，不能表现静脉的深度层次信息的缺陷，可以获取手背的所有静脉影像，并可根据获取的手背静脉影像质量自动调节近红外灯源数量、位置及控制信号，以获得质量均一的静脉影像。同时，通过设置手背定位平台和手臂托，使得目标人员的手臂部位和手掌部位得到有效的支撑和定位，辅助医生或自动穿刺装置进行穿刺。

可选的，在一些实施例中，参阅图1，手背静脉成像质量自动调整辅助装置，包括：横梁6、竖梁7和底座8，以实现对整体装置的支撑。

图2为本发明实施例提供的图1中的手背定位平台的结构示意图。

在一些实施例中，可选的，参阅图2，手背定位平台2上还设置有手指压杆控制组件22；手指压杆控制组件22，包括：压杆221；压杆221用于在目标人员的手掌放置于手背定位平台2时，压住目标人员的手指部位，以实现对目标人员手部的定位。

例如，在一个具体的实现过程中，在目标人员将手掌顺势贴放在手背定位平台2的中间位置后，手指自然弯曲，为了定位目标人员的手部，可以通过调节压杆221，使得压杆压紧手指，同时，压杆与手指接触后继续沿手指尖方向向下移动微小距离，在摩擦力作用下会带动手指沿手指尖方向轻微运动，起到牵拉手指的作用，使得手背静脉绷直，从而实现对手部的定位作用和对手背静脉的绷直作用。有助于医生或自动穿刺装置进行穿刺。

在一些实施例中，可选的，参阅图2，手指压杆控制组件22还包括：压杆控制按钮或感应装置222；压杆221与目标人员的手部相接处部位，还设置有压力检测器223；压杆控制按钮连接压杆，压杆控制按钮或感应装置用于根据按压或感应指令，触发压杆压紧并牵拉目标人员的手指，压杆的压紧动作直至压杆与目标人员手部之间的压力达到压力阈值。

例如，参阅图2为了便于用户使用，在手背定位平台上设置有压杆控制按钮或感应装置221，压杆控制按钮或感应装置的个数可以为2个，2个压杆控制按钮或感应装置的设置位置为分别设置在手背定位平台两相对侧面的靠近压杆的位置，以使目标人员在将手掌顺势贴放在手背定位平台台面的时候，可以通过拇指按压对应的压杆控制按钮或触摸感应装置。如，目标人员在贴放左手时，可以使用右边的压杆控制按钮或感应装置来控制压杆的落下和压紧；在目标人员在贴放右手时，可以使用左边的压杆控制按钮或感应装置来控制压杆的落下和压紧。目标人员可以通过拇指按压压杆控制按钮或触摸感应装置即可控制压杆运动，直到以设定力度与手指接触后继续沿手指尖方向向下移动微小距离，压杆与手指接触位置设置有压力检测器，如压力检测传感器，通过设置预设的压力阈值数值，确保压杆与手指的结合程度正好。为了避免压伤目标人员的手指，可以在压杆上包裹有弹性材料，有效减轻手指被压杆压紧时的不适感。当检测及穿刺完成后，拇指再次按下按钮或触摸感应装置，控制压杆抬起到初始位置。

在一些实施例中，可选的，参阅图2，手背定位平台设置有：调节窗23；调节窗23设置于近红外灯源21的上方，调节窗23调节近红外灯源发射近红外光线的开口度。

在现有技术中，采用单一固定光源没有考虑目标人员手背的大小、胖瘦的差异性对手背静脉获取质量的影响，而为了解决此问题，本申请实施例在手背定位平台设置了调节窗口23，以调节近红外光线的开口度，实现对大、小手背宽度的适应，解决单一固定光源无法兼顾大、小手背宽度，光源外漏影响静脉图像检测的问题。在一个具体的实现过程中，手背定位平台2，可以包括定位检测平台壳体24、挡块25、电缸26等，以实现对本发明实施例记载的手背定位平台功能的支撑，其中，挡块25设置在手背定位平台的正前方，电缸26与压杆相连，以支持压杆的运动，此处不做赘述，本领域技术人员可以在理解壳体、挡块和电缸的作用。

在一些实施例中，可选的，近红外灯源21，包括：多个近红外灯珠211；多个近红外灯珠211按照预设的规则排列；近红外灯珠连接调节器4；调节器4用于根据质量调节指令，调节近红外灯珠的亮度和/或开启位置。

例如，近红外灯珠211可以按照预设的规则设置，比如排列为2排，每排4个灯珠，共8个灯珠；也可可以排列为3排，每排4个灯珠，共12个灯珠等，此不做具体限定。每个灯珠的开闭以及光照强度均可单独控制，在本实施例中，可以通过调节器4按照接收到的质量调节指令，来调节要开启的灯珠，以及，每个开启的灯珠的亮度。其中，调节器可以控制盒、控制器等，此处不做具体限定。而在本实施例中，通过调节器控制灯珠的开启、关闭与亮度，属于本领域技术人员所了解的内容，此处不做具体陈述。

在一些实施例中，可选的，参阅图1可以包括计算机控制系统5，计算机控制系统5机对获取的手背静脉影像进行分析后输出控制信号，由控制盒对灯珠进行开闭及光照强度控制，从而达到近红外光均匀透射手背的效果，有效提高手背静脉近红外影像的质量。在本实施例中，可以将电源设置在控制盒处。

基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种手背静脉成像质量自动调整方法。

图3为本发明实施例提供的一种手背静脉成像质量自动调整方法的流程示意图，请参阅图3，本发明实施例提供的手背静脉成像质量自动调整方法，应用上述任一实施例记载的手背静脉成像质量自动调整辅助装置对手背静脉成像质量进行调整，可以包括以下步骤：

s11、获取手背静脉影像；

s12、判断手背静脉影像的质量是否符合影像基准；

s13、若手背静脉影像的质量不符合影像基准，则发送质量调节指令，以调节近红外灯源的光线，直至获取到符合影像基准的目标手背静脉影像。

在一个具体的手背静脉成像质量自动调整过程中，应用上述任一实施例记载的手背静脉成像质量自动调整辅助装置对目标人员的手背静脉成像质量进行调整，首先，可以根据目标人员的手背宽度大小调节近红外光源的调节窗，从而使得窗口与目标人员的手背宽度相适宜。将手自然平放在手背定位平台中间位置，手指自然弯曲，检测左手时，拇指按压左侧按钮或触摸感应装置，检测右手时，拇指按压左侧按钮或触摸感应装置，启动压杆动作压下直到压紧并牵拉手指，如需调整手背位置，需要再次按压按钮触摸感应装置，即可打开压杆。当按钮按下或感应装置触发即表示手背已定位，计算机控制系统获取按钮按下或感应装置触发的信号后，首先开启一定数量的近红外灯珠，然后开始采集手背静脉影像。其中，计算机控制系统可以为控制器、处理器、集成控制器等，此处不做具体限定，任何能够实现控制处理功能的组件，均可以应用在本发明中，实现采集和处理的功能，属于本发明的保护范围。

在通过摄像组件采集获取到手背静脉影像后，计算机控制系统中的手背静脉图像处理及识别模块对获取的手背静脉影像质量进行分析判断，当出现静脉影像过亮、过暗、亮度不均匀等现象时，发出质量调节指令，通过控制信号模块输出质量调节指令，调节灯珠开闭位置及灯珠供电电流大小。例如，当静脉影像整体过亮时，减小灯珠供电电流或减少灯珠开启数量；当静脉影像整体过暗时，增加灯珠供电电流或增加灯珠开启数量；当静脉影像亮度不均匀时，则相应调节灯珠开启位置。

可选的，判断手背静脉影像的质量是否符合影像基准的方法为：计算手背静脉影像的亮度；判断手背静脉影像的亮度是否符合亮度阈值；若手背静脉影像的质量不符合影像基准，则发送质量调节指令，包括：若手背静脉影像的亮度过暗，则发送增加光照调节指令或增加灯珠开启数量指令；若手背静脉影像的亮度过亮，则发送减弱光照调节指令或减少灯珠开启数量指令；手背静脉影像的亮度不均匀，则发送灯珠开启位置调节指令。

例如，可以获取手背静脉影像i；计算图像i的亮度brightness(i)；记过暗、过亮的阈值分别为threshold_d、threshold_b。若brightness(i)<threshold_d，则判定图像i过暗，需增加光照或增加灯珠开启数量；若brightness(i)>threshold_b，则判定图像i过亮，需减弱光照或减少灯珠开启数量；若brightness(i)的值处于threshold_d和threshold_b之间，则判定图像亮i度正常，无需调整光照。将图像分为若干份，判断每份间的亮度，以此实现图像的亮度均匀。

在一些实施例中，可选的，手背静脉影像的亮度的计算方法，包括：计算手背静脉影像的平均像素值，根据平均像素值确定手背静脉影像的亮度；或，计算手背静脉影像的均方根值，根据手背静脉影像的均方根值确定手背静脉影像的亮度。

例如，以灰度图像为例说明图像亮度计算方法(彩色图像可以转换成灰度图像后进行计算，或者对每个通道计算亮度后进行组合)，每个像素点的灰度值代表该像素点的亮度。在计算图像亮度时，可采用两种方法：

a.计算图像的平均像素值，以此作为图像的亮度。其计算公式如下

其中，

brightness_mean(x)：使用平均值计算的图像x的亮度；

xi：图像x的第i个像素点的像素值；

n：图像像素个数；

b.计算图像的均方根值，以此作为图像的亮度。其计算公式如下

其中，

brightness_rms(x)：使用均方根值计算的图像i的亮度；

xi：图像x第i个像素的像素值；

n：图像x的像素个数。

通过以上两种方法，获取到手背静脉影像的亮度。

在一些实施例中，可选的，亮度阈值的计算方法，包括：分别获取过暗图像集、正常图像集、过亮图像集；根据暗图像集、正常图像集、过亮图像集和预设阈值建模规则，确定亮度阈值。亮度阈值包括：过暗阈值和过亮阈值。

例如，为了设置图像亮度阈值，可以采集一批过暗、正常、过亮的代表性图像。假设在图像采集系统中分别获取过暗、正常、过亮的灰度图像m张，d＝{d1，d2，d3，...，dm}代表过暗的图片集，n＝{n1，n2，n3，...，nm}代表正常的图片集，b＝{b1，b2，b3，...，bm}代表过亮的图片集。根据上述实施例记载的亮度计算方法，记图像x的亮度为

记dmax为过暗图片集d中图像亮度的最大值，dmean为d中图像亮度的平均值，即

dmax＝max{brightness(di)i＝1，2，3...m}

di为d中第i个图像

过亮图片集b中，记bmin为b中图像亮度的最小值，bmean为b中图像亮度的平均值，即

bmin＝max{brightness(bi)，i＝1，2，3...m}

bi为b中第i个图像。

计算亮度阈值可以包括以下几种方法：

a.以dmax作为过暗的阈值threshold_d；以bmin作为过亮的阈值threshoid_b。

threshold_d＝dmax

threshold_b＝bmin

b.以dmean作为过暗的阈值threshold_d；以bmean作为过亮的阈值threshold_b。

threshold_d＝dmean

threshold_b＝bmean

c.以dmax和nmin的平均值作为过暗的阈值threshold_d；以nmax和bmin的平均值作为过亮的阈值threshold_b

d.以dmean和nmean的平均值作为过暗的阈值threshold_d；以nmean和bmean的平均值作为过亮的阈值threshold_b

e.以dmax、nmin、dmean和nmean的平均值作为过暗的阈值threshold_d；以nmax、bmin、nmean和bmean的平均值作为过亮的阈值threshold_b

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在有关该装置的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本发明实施例提供的手背静脉成像质量自动调整方法，应用上述任一实施例记载的手背静脉成像质量自动调整辅助装置对手背静脉成像质量进行调整，采用近红外透射的方式，使得近红外灯源的近红外光线从手掌到手背透射目标用户的手掌部位，相比采用照射手背仅能获取手背的表层静脉影像，不能表现静脉的深度层次信息的缺陷，可以获取手背的所有静脉影像，并可根据获取的手背静脉影像质量自动调节近红外灯源数量、位置及控制信号，以获得质量均一的静脉影像。同时，通过设置手背定位平台和手臂托，使得目标人员的手臂部位和手掌部位得到有效的支撑和定位，辅助医生或自动穿刺装置进行穿刺。

基于一个总的发明构思，本发明实施例还提供一种手背静脉成像质量自动调整设备。

图4为本发明实施例提供的一种手背静脉成像质量自动调整设备结构示意图，请参阅图4，本发明实施例提供的一种手背静脉成像质量自动调整设备，包括：处理器41，以及与处理器相连接的存储器42。

存储器42用于存储计算机程序，计算机程序至少用于上述任一实施例记载的手背静脉成像质量自动调整方法；

处理器41用于调用并执行存储器中的计算机程序。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

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