一种用于园林树木修剪的无人机的制作方法

本发明涉及无人机相关领域，尤其是一种用于园林树木修剪的无人机。

背景技术：

无人机在现在的许多领域都得到应用，例如在拍照时可以利用无人机进行拍摄，在农业方面对农作物施肥喷洒农药时利用无人机进行喷洒，但是在圆林树木修剪方面应用却比较少，目前的修剪设备基本上都是靠人工拿着电锯进行修剪，对于一些比较高的树木人工就无法进行修剪处理，因此有必要设置一种用于园林树木修剪的无人机改善上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于园林树木修剪的无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于园林树木修剪的无人机，包括机架以及所述机架内固定设置有第一空腔，所述第一空腔上侧端壁上转动安装有驱动轴，所述驱动轴与电机的主轴之间动力连接，所述电机固定安装在所述第一空腔的上侧端壁上，所述驱动轴下侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮之间啮合传动，所述第二锥齿轮固定安装在锥齿轮轴远离所述第一空腔左右端壁一侧末端外表面，所述锥齿轮轴左右对称贯穿转动安装在所述第一空腔的左右端壁上，所述锥齿轮轴与机翼架之间转动连接，所述机翼架左右对称固定安装在所述机架的左右端壁外表面，左侧的所述机翼架的左侧末端固定设置有第二空腔，所述第二空腔内的所述锥齿轮轴的左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮之间啮合传动，所述第四锥齿轮固定安装在转筒轴上侧末端外表面，所述转筒轴贯穿转动安装在所述第二空腔的下侧端壁上，所述机翼架下侧的所述转筒轴的下侧末端外表面固定安装有转筒，所述转筒远离所述转筒轴一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有叶片，所述第一锥齿轮上侧的所述驱动轴的外表面安装有用于所述驱动轴与滑块之间传动的第一传动装置，所述滑块通过滑槽滑动安装在安装板的前侧端壁上，所述滑槽固定设置在所述安装板的前侧端壁外表面，所述安装板固定安装在所述第一锥齿轮下侧的所述第一空腔的后侧端壁上，所述驱动轴右侧的所述第一空腔的右侧端壁固定安装有营养液装集箱，所述营养液装集箱内固定设置有第三空腔，所述第三空腔内装有给树木提供营养的营养液，所述第三空腔下侧端壁右侧固定安装有水泵，所述第三空腔左侧端壁上侧固定设置有出口，所述出口与管道之间固定连接，所述管道远离所述出口一侧末端与固定架固定连接，所述固定架固定安装在所述机架的下侧端壁外表面，左侧的所述第二锥齿轮的左侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与喷头之间传动的第二传动装置，右侧的所述第二锥齿轮的右侧的所述锥齿轮轴的外表面安装有用于所述锥齿轮轴与修剪刀之间传动的第三传动装置，所述修剪刀下侧的所述第一空腔的下侧端壁上固定设置有修剪刀具出口。

进一步地，所述第一传动装置包括所述驱动轴，所述第一锥齿轮上侧的所述驱动轴的外表面固定安装有转动块，所述转动块远离所述驱动轴一侧端壁外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架，上下的所述拨杆轴安装架之间转动安装有拨杆轴，所述拨杆轴的外表面固定安装有拨杆，所述拨杆与所述拨杆轴安装架之间通过扭簧连接，所述拨杆与档杆之间接触传动，所述档杆固定圆周阵列安装在档杆安装盘的上侧端壁外表面，所述档杆安装盘固定安装在丝杆的外表面。所述丝杆转动安装在所述驱动轴后侧且在所述安装板前侧的所述第一空腔的上下端壁间，所述丝杆与所述滑块之间转动连接。

进一步地，所述第二传动装置包括左侧的所述锥齿轮轴，左侧的所述第二锥齿轮的左侧的所述锥齿轮轴的外表面固定安装有蜗杆，所述蜗杆与涡轮之间啮合传动，所述涡轮固定安装在蜗轮轴上侧末端外表面，所述蜗轮轴贯穿转动安装在所述安装板左侧的所述第一空腔的下侧端壁上，所述机架下侧的所述蜗轮轴的下侧末端外表面固定安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第六锥齿轮之间啮合传动，所述第六锥齿轮固定安装在转轴左侧端壁外表面，所述转轴转动安装在所述固定架上，所述固定架内固定设置有第四空腔，所述转轴右侧端壁外表面固定安装有转动架，所述转动架与所述固定架之间转动连接，所述转动架内固定设置有第五空腔，所述第五空腔与所述第四空腔之间通过通孔连通，所述第五空腔右侧端壁外表面固定阵列安装有喷头。

进一步地，所述第三传动装置包括右侧的所述锥齿轮轴，右侧的所述第二锥齿轮的右侧的所述锥齿轮轴的外表面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接传动，所述第二带轮固定安装在带轮轴，所述带轮轴转动安装在所述锥齿轮轴下侧的所述第一空腔的右侧端壁上，所述带轮轴的左侧末端外表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述第二齿轮固定安装在齿轮轴的右侧末端外表面，所述齿轮轴转动安装在所述滑块的右侧端壁上，所述第二齿轮左侧的所述齿轮轴的外表面固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与环形齿条之间啮合传动，所述环形齿条固定安装在齿条固定块靠近所述环形齿条一侧端壁外表面，所述齿条固定块固定安装在环形安装板的内表面，所述环形安装板通过环形槽滑动安装在安装架上，所述安装架固定安装在固定块的右侧端壁外表面，所述固定块固定安装在所述齿轮轴下侧的所述滑块的右侧端壁上，所述环形安装板远离所述安装架一侧端壁外表面固定阵列安装有所述修剪刀。

本发明的有益效果：一种用于园林树木修剪的无人机，能够实现对高处的圆林树木进行修剪，而且修剪的效率比较高，同时也减少工作人员的劳动强度，不需要工作人员到高处去修剪，降低了危险系数，能够实现对修剪过得树木喷洒营养液，能够实现利用齿轮进入啮合和退出啮合来实现对各个运动过程的控制调节。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于园林树木修剪的无人机整体结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b-b的结构示意图；

图4是图1中c的放大结构示意图；

图5是图1中d的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种用于园林树木修剪的无人机，包括机架11以及所述机架11内固定设置有第一空腔12，所述第一空腔12上侧端壁上转动安装有驱动轴26，所述驱动轴26与电机27的主轴之间动力连接，所述电机27固定安装在所述第一空腔12的上侧端壁上，所述驱动轴26下侧末端外表面固定安装有第一锥齿轮25，所述第一锥齿轮25与第二锥齿轮15之间啮合传动，所述第二锥齿轮15固定安装在锥齿轮轴22远离所述第一空腔12左右端壁一侧末端外表面，所述锥齿轮轴22左右对称贯穿转动安装在所述第一空腔12的左右端壁上，所述锥齿轮轴22与机翼架24之间转动连接，所述机翼架24左右对称固定安装在所述机架11的左右端壁外表面，左侧的所述机翼架24的左侧末端固定设置有第二空腔20，所述第二空腔20内的所述锥齿轮轴22的左侧末端外表面固定安装有第三锥齿轮21，所述第三锥齿轮21与第四锥齿轮19之间啮合传动，所述第四锥齿轮19固定安装在转筒轴17上侧末端外表面，所述转筒轴17贯穿转动安装在所述第二空腔20的下侧端壁上，所述机翼架24下侧的所述转筒轴17的下侧末端外表面固定安装有转筒16，所述转筒16远离所述转筒轴17一侧端壁外表面固定圆周阵列安装有叶片18，所述第一锥齿轮25上侧的所述驱动轴26的外表面安装有用于所述驱动轴26与滑块14之间传动的第一传动装置100，所述滑块14通过滑槽49滑动安装在安装板50的前侧端壁上，所述滑槽49固定设置在所述安装板50的前侧端壁外表面，所述安装板50固定安装在所述第一锥齿轮25下侧的所述第一空腔12的后侧端壁上，所述驱动轴26右侧的所述第一空腔12的右侧端壁固定安装有营养液装集箱33，所述营养液装集箱33内固定设置有第三空腔32，所述第三空腔32内装有给树木提供营养的营养液，所述第三空腔32下侧端壁右侧固定安装有水泵34，所述第三空腔32左侧端壁上侧固定设置有出口31，所述出口31与管道30之间固定连接，所述管道30远离所述出口31一侧末端与固定架52固定连接，所述固定架52固定安装在所述机架11的下侧端壁外表面，左侧的所述第二锥齿轮15的左侧的所述锥齿轮轴22的外表面安装有用于所述锥齿轮轴22与喷头57之间传动的第二传动装置101，右侧的所述第二锥齿轮15的右侧的所述锥齿轮轴22的外表面安装有用于所述锥齿轮轴22与修剪刀69之间传动的第三传动装置102，所述修剪刀69下侧的所述第一空腔12的下侧端壁上固定设置有修剪刀具出口45。

有益地，所述第一传动装置100包括所述驱动轴26，所述第一锥齿轮25上侧的所述驱动轴26的外表面固定安装有转动块63，所述转动块63远离所述驱动轴26一侧端壁外表面固定阵列安装有拨杆轴安装架61，上下的所述拨杆轴安装架61之间转动安装有拨杆轴64，所述拨杆轴64的外表面固定安装有拨杆60，所述拨杆60与所述拨杆轴安装架61之间通过扭簧62连接，所述拨杆60与档杆28之间接触传动，所述档杆28固定圆周阵列安装在档杆安装盘29的上侧端壁外表面，所述档杆安装盘29固定安装在丝杆48的外表面。所述丝杆48转动安装在所述驱动轴26后侧且在所述安装板50前侧的所述第一空腔12的上下端壁间，所述丝杆48与所述滑块14之间转动连接。

有益地，所述第二传动装置101包括左侧的所述锥齿轮轴22，左侧的所述第二锥齿轮15的左侧的所述锥齿轮轴22的外表面固定安装有蜗杆58，所述蜗杆58与涡轮59之间啮合传动，所述涡轮59固定安装在蜗轮轴13上侧末端外表面，所述蜗轮轴13贯穿转动安装在所述安装板50左侧的所述第一空腔12的下侧端壁上，所述机架11下侧的所述蜗轮轴13的下侧末端外表面固定安装有第五锥齿轮47，所述第五锥齿轮47与第六锥齿轮46之间啮合传动，所述第六锥齿轮46固定安装在转轴51左侧端壁外表面，所述转轴51转动安装在所述固定架52上，所述固定架52内固定设置有第四空腔53，所述转轴51右侧端壁外表面固定安装有转动架55，所述转动架55与所述固定架52之间转动连接，所述转动架55内固定设置有第五空腔56，所述第五空腔56与所述第四空腔53之间通过通孔54连通，所述第五空腔56右侧端壁外表面固定阵列安装有喷头57。

有益地，所述第三传动装置102包括右侧的所述锥齿轮轴22，右侧的所述第二锥齿轮15的右侧的所述锥齿轮轴22的外表面固定安装有第一带轮35，所述第一带轮35与第二带轮42之间通过传动带41连接传动，所述第二带轮42固定安装在带轮轴43，所述带轮轴43转动安装在所述锥齿轮轴22下侧的所述第一空腔12的右侧端壁上，所述带轮轴43的左侧末端外表面固定安装有第一齿轮44，所述第一齿轮44与第二齿轮36之间啮合，所述第二齿轮36固定安装在齿轮轴37的右侧末端外表面，所述齿轮轴37转动安装在所述滑块14的右侧端壁上，所述第二齿轮36左侧的所述齿轮轴37的外表面固定安装有第三齿轮38，所述第三齿轮38与环形齿条67之间啮合传动，所述环形齿条67固定安装在齿条固定块65靠近所述环形齿条67一侧端壁外表面，所述齿条固定块65固定安装在环形安装板68的内表面，所述环形安装板68通过环形槽66滑动安装在安装架40上，所述安装架40固定安装在固定块39的右侧端壁外表面，所述固定块39固定安装在所述齿轮轴37下侧的所述滑块14的右侧端壁上，所述环形安装板68远离所述安装架40一侧端壁外表面固定阵列安装有所述修剪刀69。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序：当本发明的设备工作时，启动所述电机27，从而带动所述驱动轴26转动，从而使得所述第一锥齿轮25转动，所述第一锥齿轮25与所述第二锥齿轮15之间啮合传动，从而带动所述锥齿轮轴22转动，从而使得所述第三锥齿轮21转动，所述第三锥齿轮21与所述第四锥齿轮19之间啮合传动，从而带动所述转筒轴17转动，从而使得所述转筒16转动，从而使得所述叶片18转动，带动整个设备上升。

所述驱动轴26转动，从而带动所述转动块63转动，从而使得所述拨杆轴安装架61转动，所述拨杆轴安装架61转动，从而带动所述拨杆轴64运动，从而使得所述拨杆60运动，所述拨杆60与所述档杆28之间接触传动，从而带动所述档杆安装盘29转动，从而使得所述丝杆48转动，所述丝杆48转动，从而带动所述滑块14向下运动，从而使得所述齿轮轴37向下运动，所述滑块14向下运动，从而带动所述安装架40向下运动，从而使得所述修剪刀69向下运动处修剪刀具出口45外，所述滑块14向下运动到极限位置时，所述第二齿轮36与所述第一齿轮44之间啮合传动，所述锥齿轮轴22转动，从而带动所述第一带轮35转动，所述第一带轮35与所述第二带轮42之间通过所述传动带41连接传动，从而带动所述带轮轴43转动，从而使得所述第一齿轮44转动，所述第一齿轮44与所述第二齿轮36之间啮合传动，从而带动所述齿轮轴37转动，从而使得所述第三齿轮38转动，所述第三齿轮38与所述环形齿条67之间啮合传动，从而带动所述齿条固定块65转动，从而使得所述环形安装板68转动，从而带动所述修剪刀69转动对树木进行修剪。

需要对修剪过的树木喷洒营养液时，启动所述水泵34，从而使得所述第三空腔32中的营养液通过所述出口31经过管道30进入到所述第四空腔53中，从而通过所述通孔54进入到所述第五空腔56中，开启所述喷头57，所述锥齿轮轴22转动，从而带动所述蜗杆58转动，所述蜗杆58与所述涡轮59之间啮合传动，从而带动所述蜗轮轴13转动，从而使得所述第五锥齿轮47转动，所述第五锥齿轮47与所述第六锥齿轮46之间啮合传动，从而带动所述转轴51转动，从而使得所述转动架55转动，从而带动所述喷头57转动对修剪过的树木进行喷洒营养液。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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