一种胎儿最优标准切面的确定方法及装置与流程

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种胎儿最优标准切面的确定方法及装置。

背景技术：

由于可以从胎儿标准切面，尤其是胎儿最优标准切面，知晓胎儿的发育情况，因此，胎儿最优标准切面成为胎儿生长发育情况准确确定的关键点。目前胎儿最优标准切面的确定方法为：通过分析单张胎儿超声图片，得到初步胎儿标准切面，进一步的，在得到初步胎儿标准切面之后，由具有经验的工作人员分析该初步胎儿标准切面，从而完成胎儿最优标准切面的最终确定。

然而，实践发现，由于是直接从数据量较少的单张超声图片确定初步胎儿标准切面以及由于工作人员的经验有限和/或疲劳工作，这很容易导致确定出来的胎儿最优标准切面的准确性较低，从而无法准确确定胎儿的生长发育情况。因此，如何获取到准确的最优胎儿标准切面，从而实现胎儿的生长发育情况的准确确定显得尤为重要。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种胎儿最优标准切面的确定方法及装置，能够获取到准确的最优胎儿标准切面，从而实现胎儿的生长发育情况的准确确定。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种胎儿最优标准切面的确定方法，所述方法包括：

获取多帧胎儿超声图像中每帧所述胎儿超声图像的标准切面，并确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值；

根据所有所述标准切面的切面分值，从所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有所述胎儿超声图像的最优标准切面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，所述方法还包括：

判断所有所述标准切面是否属于同一类别的标准切面；

当判断出所有所述标准切面属于同一类别的标准切面时，触发执行所述的根据所有所述标准切面的切面分值，从所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有所述胎儿超声图像的最优标准切面的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，当判断出所有所述标准切面不属于同一类别的标准切面时，按照预设分类方式对所有所述胎儿超声图像的标准切面执行分类操作，得到至少两个标准切面集合，每个所述标准切面集合包括至少一帧所述胎儿超声图像的标准切面，且每个所述标准切面集合包括的所有所述标准切面为同一类别的标准切面；

其中，所述根据所有所述标准切面的切面分值，从所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为最优标准切面，包括：

根据每个所述标准切面集合对应的所有切面分值，从每个所述标准切面集合包括的所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个所述标准切面集合对应的最优标准切面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每个所述标准切面集合对应的所有切面分值，从每个所述标准切面集合包括的所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个所述标准切面集合对应的最优标准切面之后，所述方法还包括：

对每个所述标准切面集合对应的最优标准切面的切面分值执行归一化操作，得到每个所述标准切面集合对应的最优标准切面归一化后的切面分值；

根据归一化后的所有所述切面分值，从所有所述标准切面中筛选最高归一化后的切面分值对应的标准切面，作为所有所述胎儿超声图像对应的最优标准切面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，每帧所述胎儿超声图像的标准切面内存在至少一个结构特征，每个所述结构特征均存在对应的权重值；

以及，所述确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值，包括：

确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的每个所述结构特征对应的权重值；

基于每个所述标准切面的每个所述结构特征对应的权重值以及该结构特征的特征参数，计算每帧所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的每个所述结构特征对应的权重值，包括：

确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的每个所述结构特征对应的关键权重值影响因子，每个所述结构特征对应的关键权重值影响因子的数量大于等于1，且每个所述关键权重值影响因子存在对应的子权重值；

根据每个所述结构特征对应的每个所述关键权重值影响因子，确定每个所述关键权重值影响因子对应的子权重值，并计算每个所述结构特征对应的所有所述子权重值之和，作为每个所述结构特征对应的权重值。

本发明第二方面公开了一种胎儿最优标准切面的确定装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取多帧胎儿超声图像中每帧所述胎儿超声图像对应的标准切面；

第一确定模块，用于确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值；

第二确定模块，用于根据所有所述标准切面的切面分值，从所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有所述胎儿超声图像的最优标准切面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第一判断模块，用于在所述第一确定模块确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，判断所有所述标准切面是否属于同一类别的标准切面，当判断出所有所述标准切面属于同一类别的标准切面时，触发所述第二确定模块执行所述的根据所有所述标准切面的切面分值，从所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有所述胎儿超声图像的最优标准切面的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

分类模块，用于当所述第一判断模块判断出所有所述标准切面不属于同一类别的标准切面时，按照预设分类方式对所有所述胎儿超声图像的标准切面执行分类操作，得到至少两个标准切面集合，每个所述标准切面集合包括至少一帧所述胎儿超声图像的标准切面，且每个所述标准切面集合包括的所有所述标准切面为同一类别的标准切面；

其中，所述第二确定模块根据所有所述标准切面的切面分值，从所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为最优标准切面的方式具体为：

根据每个所述标准切面集合对应的所有切面分值，从每个所述标准切面集合包括的所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个所述标准切面集合对应的最优标准切面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

归一化模块，用于在所述第二确定模块根据每个所述标准切面集合对应的所有切面分值，从每个所述标准切面集合包括的所有所述标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个所述标准切面集合对应的最优标准切面之后，对每个所述标准切面集合对应的最优标准切面的切面分值执行归一化操作，得到每个所述标准切面集合对应的最优标准切面归一化后的切面分值；

筛选模块，用于根据归一化后的所有所述切面分值，从所有所述标准切面中筛选最高归一化后的切面分值对应的标准切面，作为所有所述胎儿超声图像对应的最优标准切面。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，每帧所述胎儿超声图像的标准切面内存在至少一个结构特征，每个所述结构特征均存在对应的权重值；

以及，所述第一确定模块包括：

确定子模块，用于确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的每个所述结构特征对应的权重值；

计算子模块，用于基于每个所述标准切面的每个所述结构特征对应的权重值以及该结构特征的特征参数，计算每帧所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块包括：

确定单元，用于确定每帧所述胎儿超声图像的标准切面的每个所述结构特征对应的关键权重值影响因子，每个所述结构特征对应的关键权重值影响因子的数量大于等于1，且每个所述关键权重值影响因子存在对应的子权重值；

所述确定单元，还用于根据每个所述结构特征对应的每个所述关键权重值影响因子，确定每个所述关键权重值影响因子对应的子权重值；

计算单元，用于计算每个所述结构特征对应的所有所述子权重值之和，作为每个所述结构特征对应的权重值。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种胎儿最优标准切面的确定方法及装置，该方法包括获取多帧胎儿超声图像中每帧胎儿超声图像的标准切面，确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值；根据所有切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像的最优标准切面。可见，实施本发明在获取到胎儿超声图像的标准切面之后，无需人工分析以确定胎儿超声图像的最优标准切面，能够自动确定胎儿超声图像的标准切面的切面分值，并智能化地从所有切面分值选取最高切面分值的标准切面，实现最优标准切面的自动确定，能够提高胎儿超声图像的最优标准切面的确定准确性以及效率，从而实现准确获取胎儿的生长发育情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种胎儿最优标准切面的确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种胎儿最优标准切面的确定方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种胎儿标准切面的切面分值的确定方法的流程示意图；

图4是本发明实施例公开的一种胎儿最优标准切面的确定装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种胎儿最优标准切面的确定装置的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的一种第一确定模块的结构示意图；

图7是本发明实施例公开的另一种第一确定模块的结构示意图；

图8是本发明实施例公开的又一种胎儿最优标准切面的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种胎儿最优标准切面的确定方法及装置，能够在获取到胎儿超声图像的标准切面之后，无需人工分析以确定胎儿超声图像的最优标准切面，能够自动确定胎儿超声图像的标准切面的切面分值，并智能化地从所有切面分值选取最高切面分值的标准切面，实现最优标准切面的自动确定，能够提高胎儿超声图像的最优标准切面的确定准确性以及效率，从而实现准确获取胎儿的生长发育情况。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种胎儿最优标准切面的确定方法的流程示意图。其中，图1所描述的胎儿最优标准切面的确定方法可以应用于标准切面确定服务器(服务设备)中，其中，该标准切面确定服务器可以包括本地标准切面确定服务器或云标准切面确定服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该胎儿最优标准切面的确定方法可以包括以下操作：

101、获取多帧胎儿超声图像中每帧胎儿超声图像的标准切面。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，获取多帧胎儿超声图像中每帧胎儿超声图像的标准切面，可以包括：

将获取到的连续多帧胎儿超声图像中每帧胎儿超声图像依次输入预先确定出的特征检测模型中进行分析；

获取特征检测模型依次输出的分析结果，作为每帧胎儿超声图像的特征信息，每帧胎儿超声图像的特征信息包括该胎儿超声图像的部位特征信息以及该胎儿超声图像的结构特征信息，每帧胎儿超声图像的部位特征信息至少包括该胎儿超声图像的部位特征的类别，每帧胎儿超声图像的结构特征信息至少包括该胎儿超声图像的结构特征的类别，每个胎儿超声图像的结构特征至少包括该胎儿超声图像的关键结构特征；

根据每帧胎儿超声图像的部位特征的类别以及该胎儿超声图像的结构特征的类别确定该胎儿超声图像对应的标准切面。

该可选的实施方式中，可以按照预先确定出的帧率连续获取多帧胎儿超声图像，其中，预先确定出的帧率与所需获取的胎儿超声图像的标准切面有关，即根据所需获取的胎儿超声图像的标准切面来选择帧率，例如：若需要获取的是腹围切面，则帧率可以为30帧/秒；若需要获取的是四腔心切面，则帧率可以为60帧/秒。这样根据所需获取的胎儿超声图像的标准切面选择对应的帧率，有利于提高所需胎儿超声图像的标准切面的获取效率以及准确性。

本发明实施例中，每帧胎儿超声图像均存在唯一对应的帧序号。这样通过为每帧胎儿超声图像设定唯一的帧序号，能够在胎儿超声图像的标准切面的获取过程中，清楚区分每帧胎儿超声图像，以及有利于对胎儿超声图像及其标准切面的信息的管理。

本发明实施例中，特征检测模型可以包括目标检测模型、实例分割模型以及语义分割模型等能够获取到胎儿超声图像的部位特征信息以及结构特征信息中的至少一种，本发明实施例不做限定。

可见，该可选的实施方式通过获取连续多帧胎儿超声图像的部位特征以及结构特征，并结合胎儿超声图像的部位特征以及结构特征，确定胎儿超声图像的标准切面，无需人工参与胎儿超声图像的标准切面的确定，能够提高胎儿超声图像的标准切面的确定准确性；以及通过将胎儿超声图像输入特征检测模型进行分析，还能够提高胎儿超声图像的标准切面的确定效率。

本发明实施例中，进一步可选的，也可以通过接收授权终端设备发送的多帧胎儿超声图像中每帧胎儿超声图像的标准切面，来实现胎儿超声图像的标准切面的获取。这样通过多种途径获取胎儿超声图像的标准切面，能够丰富标准切面的获取方式，提高标准切面的获取可能性。

102、确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

在一个可选的实施例中，该方法还可以包括以下操作：

确定每帧胎儿超声图像的目标特征的占比，该目标特征的占比用于表示目标特征与所在显示装置的显示比例，每帧胎儿超声图像的目标特征包括该胎儿超声图像的标准切面或该胎儿超声图像的标准切面中的结构特征；

以及，当每帧胎儿超声图像的目标特征为该胎儿超声图像的标准切面时，在执行完毕步骤102之后，该方法还可以包括以下操作：

确定每帧胎儿超声图像的标准切面的占比对应的分值系数，并基于每帧胎儿超声图像的标准切面的占比对应的分值系数更正该胎儿超声图像的标准切面的切面分值，得到更正后的每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值，以及触发执行步骤103。

该可选的实施例中，可选的，可以通过计算标准切面的轮廓所围成的面积和/或该标准切面的轮廓上距离最远的两个端点之间的距离值，计算标准切面的占比，这样能够提高标准切面的占比的计算准确性以及可靠性。优先选择标准切面的轮廓所围成的面积计算结构特征的占比，例如：腹围切面的轮廓所围成的面积占所在显示屏幕面积的三分之二时，则腹围切面的占比对应的分值修正系数为1。

可见，该可选的实施例在得到胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，进一步根据获取到胎儿超声图像的标准切面与当前显示装置的显示区域的占比对应的分值系数来更新切面分值，有利于提高胎儿超声图像的标准切面的切面分值的确定准确性以及可靠性，进而提高胎儿超声图像的最优标准切面确定准确性以及可靠性。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值，可以包括：

确定每帧胎儿超声图像的标准切面的每个结构特征对应的权重值；

基于每个标准切面的每个结构特征对应的权重值以及该结构特征的特征参数，计算每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

在该可选的实施方式中，每帧胎儿超声图像的标准切面内存在至少一个结构特征，每个结构特征均存在对应的权重值。其中，每个标准切面内的结构特征至少包括该标准切面的关键结构特征(又称基础结构特征或者主要结构特征)，进一步的，每个标准切面内的结构特征还可以包括除关键结构特征之外的其他结构特。例如：丘脑标准切面至少包括透明隔腔、丘脑和侧脑室中的至少一个关键结构特征，进一步的，丘脑标准切面还可以包括脉络膜从和大脑外侧裂中的至少一个其他结构特征。这样标准切面内的结构特征越多，越有利于提高标准切面的切面分值的计算准确性以及可靠性，从而有利于提高最优标准切面的确定准确性以及可靠性。其中，每个标准切面的关键结构特征为能够表示该标准切面的结构特征，即当获取到胎儿超声图像的关键结构特征时，即可确定关键结构特征对应的标准切面。例如：当胎儿超生图像的结构特征为胃泡、脐静脉时，则胎儿超生图像的标准切面为腹围切面。这样通过关键结构特征确定胎儿超生图像的标准切面，能够在保证正确确定标准切面的同时，提高标准切面的确定效率。

可见，该可选的实施方式通过将标准切面的每个结构特征的权重值与该结构特征的特征参数结合，能够实现标准切面的切面分值的自动计算，提高标准切面的切面分值的计算准确性以及效率。

在该可选的实施方式中，进一步可选的，确定每帧胎儿超声图像的标准切面的每个结构特征对应的权重值，可以包括：

确定每帧胎儿超声图像的标准切面的每个结构特征对应的关键权重值影响因子，每个结构特征对应的关键权重值影响因子的数量大于等于1，且每个关键权重值影响因子存在对应的子权重值；

根据每个结构特征对应的每个关键权重值影响因子，确定每个关键权重值影响因子对应的子权重值，并计算每个结构特征对应的所有子权重值之和，作为每个结构特征对应的权重值。

该可选的实施方式中，每个标准切面的每个结构特征对应的关键权重值影响因子可能相同，也可能不相同。例如：侧脑室切面的颅骨光环结构特征的关键权重值影响因子包括颅骨光环结构特征的轮廓对应的头围尺寸、颅骨光环结构特征的轮廓的完整度以及颅骨光环结构特征的轮廓所围成的区域与脑中线的相对位置；股骨测量切面的股骨结构特征的关键权重值影响因子包括股骨结构特征的轮廓对应的长度、股骨结构特征的轮廓所围成的区域以及股骨结构特征的轮廓所围成的区域与脑中线的相对位置。

可见，该可选的实施方式通过针对性确定每个结构特征对应的关键权重值影响因子，并将所有关键权重值影响因子对应的子权重值确定为该结构特征对应的权重值，能够提高结构特征的权重值的计算准确性，从而提高对应标准切面的切面分值的计算准确性，进而提高最优标准切面的确定准确性。

在该进一步可选的实施方式中，进一步可选的，根据每个结构特征对应的每个关键权重值影响因子，确定每个关键权重值影响因子对应的子权重值，可以包括：

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征的轮廓的几何参数时，根据结构特征的轮廓的几何参数，确定结构特征的轮廓的几何参数对应的子权重值，结构特征的轮廓的几何参数包括该结构特征的轮廓的尺寸和/或面积；

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征的清晰度时，将结构特征对应的胎儿超声图像输入确定出的分类模型中进行分析，并获取分类模型输出的分析结果，作为结构特征的清晰度对应的子权重值；

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征的完整度时，根据结构特征的轮廓，计算结构特征对应的几何参数，并根据结构特征对应的几何参数，确定结构特征的完整度对应的子权重值；

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征在所在标准切面的位置时，基于结构特征对应的脑中线与该结构特征的轮廓所围成的区域的相对位置关系，确定结构特征在所在标准切面的位置对应的子权重值；

当每帧胎儿超声图像的目标特征为该胎儿超声图像的标准切面中的结构特征时，对于任一结构特征，根据结构特征的占比，确定与结构特征的占比相匹配的子权重值。

该可选的实施方式中，可选的，可以通过计算结构特征的轮廓所围成的面积和/或该结构特征的轮廓上距离最远的两个端点之间的距离值，计算结构特征的占比，这样能够提高结构特征的占比的计算准确性以及可靠性。优先选择结构特征的轮廓所围成的面积计算结构特征的占比，例如：左心房结构特征的轮廓所围成的面积占所在显示屏幕面积的七分之一，则左心房结构特征的占比对应的子权重值为0.8。

该可选的实施方式中，该结构特征的轮廓的尺寸可以包括该结构特征的轮廓的周长和/或该结构特征的轮廓对应的长度(例如：肱骨结构特征的长度)。

该可选的实施方式中，在获取到结构特征的轮廓的几何参数之后，进一步判断该结构特征的轮廓的几何参数是否在确定出的胎儿超声图像的孕周对应的几何参数范围内，当判断出不在几何参数范围内时，则将该结构特征的轮廓的几何参数对应的子权重值乘以确定出的权重修正系数(例如：0.8)，以得到修正后的子权重值；当判断结果为是时，触发执行上述的计算每个结构特征对应的所有子权重值之和，作为每个结构特征对应的权重值的操作。例如：若当前胎儿孕周为第20周，且第20周时，胎儿的股骨长度正常为10cm-15cm，当确定出的股骨结构特征的长度为13cm时，则保持计算出的子权重值(0.7)不变，当股骨结构特征的长度为8cm或者20cm时，则将计算出的子权重值(0.7)乘以权重修正系数(0.9)，得到修正后的子权重值(0.63)。其中，权重值越高，对应的结构特征表现越明显。这样通过对不在孕周对应的正常参数范围内的结构特征的几何参数对应的子权重值，执行修正操作，能够提高对应的标准切面的切面分值的计算准确性。

该可选的实施例中，基于结构特征对应的脑中线与该结构特征的轮廓所围成的区域的相对位置关系，确定结构特征在所在标准切面的位置对应的子权重值，具体的：当结构特征对应的脑中线与该结构特征的轮廓所围成的区域存在交点时，确定该结构特征在所在标准切面的位置对应的子权重值为第一子权重值；当结构特征对应的脑中线与该结构特征的轮廓的距离处于预先确定出的距离范围值内时，确定该结构特征在所在标准切面的位置对应的子权重值为第二子权重值；当结构特征对应的脑中线与该结构特征的轮廓之间的距离大于预先确定出的距离范围值中的最大距离值时，确定该结构特征在所在标准切面的位置对应的子权重值为第三子权重值，且第一子权重值、第二子权重值以及第三子权重值依次减小。例如：当脑中线穿过脑中线小囊结构特征的轮廓所围成的区域时，子权重值为1，表示脑中线小囊结构特征没有偏离脑中线；当脑中线小囊结构特征的轮廓与脑中线不存在交点，且偏离距离为1mm，则子权重值为0.8；当偏离距离为5mm时，则子权重值为0。

该可选的实施方式中，当结构特征对应的关键权重值影响因子的数量有多个时，对应的结构特征的权重值等于每个关键权重值影响因子对应的子权重值的和。例如：股骨测量切面的股骨结构特征的关键权重值影响因子包括股骨结构特征的轮廓对应的长度、股骨结构特征的轮廓所围成的区域以及股骨结构特征的轮廓所围成的区域与脑中线的相对位置，且股骨结构特征的轮廓对应的长度的子权重值为0.7，股骨结构特征的轮廓所围成的区域对应的子权重值为0.6，股骨结构特征的轮廓所围成的区域与脑中线的相对位置对应的子权重值为0.8，则股骨结构特征的权重值为0.7+0.6+0.8＝2.1。

可见，该可选的实施方式通过根据不同的关键权重值影响因子，选择对应的子权重值确定方式，既能够实现关键权重值影响因子对应的子权重值的获取，又能够提高子权重值的获取效率以及精准性，从而提高结构特征对应的权重值的计算精准性以及效率，进而提高对应标准切面的切面分值的计算精准性以及效率。

在该进一步可选的实施方式中，进一步可选的，根据结构特征的轮廓，计算结构特征对应的几何参数，包括：

计算结构特征的轮廓的长度，作为结构特征对应的几何参数；和/或，

确定结构特征的轮廓对应的中心点，并基于结构特征的轮廓对应的中心点以及该结构特征的轮廓，确定结构特征的轮廓对应的中心角，作为结构特征对应的几何参数；和/或，

基于确定出的拟合方法拟合结构特征的轮廓，得到结构特征的目标轮廓；

计算结构特征的轮廓与该结构特征的目标轮廓的重叠部分轮廓的长度，作为结构特征对应的几何参数，和/或，确定结构特征的目标轮廓对应的中心点，并基于结构特征的目标轮廓对应的中心点以及重叠部分轮廓，确定结构特征的轮廓对应的中心角，作为结构特征对应的几何参数。

该可选的实施方式中，可选的，每个结构特征的轮廓均对应多个节点，基于确定出的拟合方法拟合结构特征的轮廓，得到结构特征的目标轮廓，可以包括：

获取每个结构特征的轮廓对应的圆弧半径；

当每个结构特征的轮廓对应的圆弧半径大于等于确定出的圆弧半径阈值(例如：5mm)时，从该结构特征对应的所有节点中选取预设数量(例如：50个等)的目标节点，并按照每相邻两个节点进行连接的方式将每个结构特征对应的所有目标节点依次连接起来，得到结构特征的目标轮廓；

当每个结构特征的轮廓对应的圆弧半径不大于等于确定出的圆弧半径阈值时，按照每相邻两个节点进行连接的方式将每个结构特征对应的所有节点依次连接起来，得到结构特征的目标轮廓。

该可选的实施例中，当结构特征的轮廓存在多个圆弧和/或轮廓的曲率大于等于确定出的曲率阈值时，对该结构特征的轮廓进行分段执行拟合操作。具体的：当结构特征的轮廓存在多个圆弧时，将分别对该结构特征的多个圆弧中每个圆弧执行拟合操作；当结构特征的轮廓的曲率大于等于曲率阈值时，将结构特征的轮廓等间隔或非等间隔分成多段，并分别对每个每段轮廓执行拟合操作。这样在结构特征的轮廓存在多个圆弧和/或轮廓的曲率较大时，通过对结构特征的轮廓分段执行拟合操作，能够提高结构特征的轮廓的拟合效率以及准确性，从而有利于进一步提高胎儿超声图像的结构特征的几何参数的测量准确性以及可靠性。

该可选的实施方式中，还可以基于确定出的b样条曲线拟合方式和/或椭圆拟合方式对每个结构特征的轮廓执行拟合操作，得到结构特征的目标轮廓，该可选的实施方式不做限定。

可见，该可选的实施方式通过根据胎儿超声图像的结构特征的圆弧半径的大小选择不同的拟合方式，不仅能够实现结构特征的拟合，还能够提高结构特征的拟合效率以及准确性，从而提高结构特征的几何参数的计算准确性。

该可选的实施方式中，计算结构特征的轮廓与该结构特征的目标轮廓的重叠部分轮廓的长度，作为结构特征对应的几何参数之后，该方法还包括：

计算结构特征的目标轮廓的重叠部分轮廓的长度与目标轮廓的周长的比值，并将结构特征对应的几何参数更新为该比值。其中，不同的比值对应不同的子权重值，例如：当比值大于等于0.8时，则对应的子权重值为1；当比值小于0.8时，则对应的子权重值为0.8。这样通过将结构特征对应的几何参数更新为结构特征的目标轮廓的重叠部分轮廓的长度与目标轮廓的周长的比值，有利于提高子权重值的确定准确性，从而提高结构特征的权重值的计算准确性。

该可选的实施方式中，确定结构特征的轮廓对应的中心角，作为结构特征对应的几何参数之后，该方法还包括：

计算结构特征的轮廓对应的中心角与360°圆心角的比值，并将结构特征对应的几何参数更新为结构特征的轮廓对应的中心角与360°圆心角的比值。

可见，该可选的实施方式通过提供多种方式确定结构特征对应的几何参数，能够丰富结构特征对应的几何参数的获取方式，提高结构特征对应的几何参数的获取可能性；以及通过将结构特征的轮廓的长度、结构特征的轮廓对应的中心角、结构特征的轮廓与拟合后的轮廓的重叠部分轮廓的长度以及重叠部分轮廓对应的中心角中的一种或者组合作为结构特征对应的几何参数，能够提高结构特征对应的几何参数的获取准确性，从而提高结构特征对应的权重值的计算精准性。

在该进一步可选的实施方式中，又进一步可选的，基于每个标准切面的每个结构特征对应的权重值以及该结构特征的特征参数，计算每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值，可以包括：

基于每个标准切面的每个结构特征对应的权重值、该结构特征的类别概率以及该结构特征的位置概率，计算每个标准切面的每个结构特征对应的结构分值；

计算每个标准切面的所有结构特征对应的结构分值之和，作为每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

该可选的实施方式中，每个标准切面的每个结构特征的特征参数包括该结构特征的类别概率以及该结构特征的位置概率。

该可选的实施方式中，每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值的计算公式如下：

hi＝pi×qi×oi；

式中，s为每个标准切面的切面分值，hi为每个标准切面中第i个结构特征的结构分值，m为每个标准切面中结构特征的总数量，pi为每个标准切面中第i个结构特征的类别概率(又称置信度)，qi为每个标准切面中第i个结构特征的位置概率，oi为每个标准切面中第i个结构特征的权重值，n为第i个结构特征的关键权重值影响因子的总数量，oij为每个标准切面中第i个结构特征中第j个关键权重值影响因子对应的子权重值。

该可选的实施方式中，进一步的，每个标准切面内结构特征包括的参数还包括该结构特征所在的部位的概率，此时，每个标准切面中第i个结构特征的结构分值的计算公式为：

hi＝pi×qi×oi×ci；

式中，ci为每个标准切面中结构特征包括的参数还包括该结构特征所在的部位的概率。这样结构特征的参数越多，有利于提高结构特征的结构分值的计算准确性，从而提高标准切面的切面分值的计算准确性，进而有利于提高最优标准切面的确定精准性以及可靠性。

可见，该可选的实施方式通过分别计算标准切面的每个结构特征对应的结构分值，能够实现标准切面的切面分值的计算，有利于提高标准切面的切面分值计算精准性以及效率；以及根据不同的结构特征，选取不同的参数，能够提高结构特征对应的结构分值的计算精准性以及效率，从而进一步提高标准切面的切面分值计算精准性以及效率。

103、根据上述所有标准切面的切面分值，从上述所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像的最优标准切面。

在一个可选的实施例中，该胎儿最优标准切面的确定方法还可以包括以下操作：

获取正胎儿超声图像样本以及负胎儿超声图像样本，正胎儿超声图像样本的像素值大于负胎儿超声图像样本的像素值，正胎儿超声图像样本中的每个正样本胎儿超声图像以及负胎儿超声图像样本中每个负样本胎儿超声图像的结构特征的关键权重值影响因子包括该结构特征的清晰度；

基于正胎儿超声图像样本以及负胎儿超声图像样本，训练确定出的初始分类模型，并获取训练后的初始分类模型，作为确定出的分类模型。

该可选的实施例中，初始分类模型包括knn、bayesian、neuralnetwork、ensemble-stacking、ensemble-boosting以及ensemble-bagging等能够实现图像分类的一个或者组合形成的分类模型，该可选的实施例不做限定。

该可选的实施例中，正胎儿超声图像样本以及负胎儿超声图像样本包括的样本胎儿超声图像可以为设备终端筛选出来的，也可以为相关人员根据经验挑选出来的，或者两者共同确定出的。

该可选的实施例中，由于关键权重值影响因子包括对应结构特征的清晰度的结构特征有多种，因此正胎儿超声图像样本由多个子正胎儿超声图像样本组成，以及负胎儿超声图像样本由多个子负胎儿超声图像样本组成。其中，每个子正胎儿超声图像样本对应一个子负胎儿超声图像样本。进一步的，每个样本胎儿超声图像均存在对应的样本权重值。例如：正胎儿超声图像样本包括包含透明隔腔结构特征的子正胎儿超声图像样本和动脉导管结构特征的子正胎儿超声图像样本，负胎儿超声图像样本包括包含透明隔腔结构特征的子负胎儿超声图像样本和动脉导管结构特征的子负胎儿超声图像样本。此时，基于正胎儿超声图像样本、负胎儿超声图像样本以及每个样本胎儿超声图像对应的权重值，训练确定出的初始分类模型，并获取训练后的初始分类模型，作为确定出的分类模型。这样能够提高分类模型的训练精准性，从而得到精准度高的分类模型。

可见，该可选的实施例通过预先基于样本胎儿超声图像对初始分类模型执行训练操作，能够获取符合要求且精准的分类模型，从而提高关键权重值影响因子包括结构特征的清晰度的子权重值的分析准确性以及可靠性，从而提高结构特征对应的权重值的计算精准性以及效率。

在另一个可选的实施例中，在执行步骤102之后，该胎儿最优标准切面的确定方法还可以包括以下操作：

判断所有标准切面是否属于同一类别的标准切面；

当判断出所有标准切面属于同一类别的标准切面时，触发执行步骤103。

该可选的实施例中，需要说明的是，判断所有标准切面是否属于同一类别的标准切面的步骤可以和步骤102同时发生，也可以发生在步骤102之前，该可选的实施例不做限定。

该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，判断所有标准切面是否属于同一类别的标准切面，可以包括：

判断每个标准切面的结构特征的类别是否相匹配，当判断结果为是时，确定所有标准切面属于同一类别的标准切面；当判断结果为否时，确定所有标准切面不属于同一类别的标准切面；或者，

获取每个标准切面的切面标识，并判断每个标准切面的切面标识是否相匹配，当判断结果为是时，确定所有标准切面属于同一类别的标准切面；当判断结果为否时，确定所有标准切面不属于同一类别的标准切面，其中，每个标准切面的切面标识包括切面编号和/或切面图标。

举例来说，当每个标准切面均包括胃泡结构特征时，则所有标准切面为同一类别的标准切面，且为腹围类别的标准切面。又举例来说，每个标准切面的切面编号中的前若干位均为0001，则所有标准切面为同一类别的标准切面。

该可选的实施方式，进一步的，当两个判断结果均为是时，才确定所有标准切面属于同一类别的标准切面，这样不仅能够丰富所有标准切面属于同一类别的标准切面的确定方式，还能够提高所有标准切面属于同一类别的标准切面的确定精准性。

可见，该可选的实施例在获取到所有胎儿超声图像的标准切面之后，进一步判断所有标准切面属于同一类别的标准切面，若是，则执行后续操作，能够提高胎儿超声图像的最优标准切面的确定精准性；以及通过提供基于标准切面的结构特征的类别和/或标准切面的切面标识确定所有标准切面是否属于同一类别，能够丰富所有标准切面属于同一类别的标准切面的确定方式，还能够提高所有标准切面属于同一类别的标准切面的确定精准性。

在又一个可选的实施例中，该胎儿最优标准切面的确定方法还可以包括以下操作：

当判断出所有标准切面不属于同一类别的标准切面时，按照预设分类方式对所有胎儿超声图像的标准切面执行分类操作，得到至少两个标准切面集合，每个标准切面集合包括至少一帧胎儿超声图像的标准切面，且每个标准切面集合包括的所有标准切面为同一类别的标准切面；

其中，根据所有标准切面的切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为最优标准切面，包括：

根据每个标准切面集合对应的所有切面分值，从每个标准切面集合包括的所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个标准切面集合对应的最优标准切面。

该可选的实施例中，可选的，在对所有胎儿超声图像的标准切面执行分类操作的同时，可以确定每个标准切面集合包括的所有标准切面的切面分值。

可见，该可选的实施例在判断出所有胎儿超声图像的标准切面属于不同类别时，对所有标准切面执行分类操作，能够获取到不同类别的标准切面，从而有利于减少因切面类别不同而导致降低获取到非最优标准切面的情况发生，进而提高不同类别的标准切面对应的最优标准切面的确定精准性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，在根据每个标准切面集合对应的所有切面分值，从每个标准切面集合包括的所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个标准切面集合对应的最优标准切面之后，该胎儿最优标准切面的确定方法还可以包括以下操作：

对每个标准切面集合对应的最优标准切面的切面分值执行归一化操作，得到每个标准切面集合对应的最优标准切面归一化后的切面分值；

根据归一化后的所有切面分值，从所有标准切面中筛选最高归一化后的切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像对应的最优标准切面。

该可选的实施例中，举例来说，股骨测量标准切面的最优标准切面的切面分值为20分，头颅正中标准切面的最优标准切面的切面分值为100分，胆囊脐静脉标准切面的最优标准切面的切面分值为60分，则分别对股骨测量标准切面的最优标准切面的切面分值、头颅正中标准切面的最优标准切面的切面分值以及胆囊脐静脉标准切面的最优标准切面的切面分值分别执行归一化操作，以使得每个切面分值落入0-1的范围，则归一化后的切面分值依次为0.8、0.5、0.9，则所有胎儿超声图像的最优标准切面为胆囊脐静脉标准切面的最优标准切面。

可见，该可选的实施例在获取到不同类别的标准切面对应的最优标准切面之后，进一步对不同类别的标准切面对应的最优标准切面的切面分值执行归一化操作，能够使得不同类别的标准切面对应的最优标准切面的切面分值具有可比性，从而提高所有胎儿超声图像对应的最优标准切面的确定准确性以及效率，从而进一步有利于准确获取胎儿的生长发育情况。

可见，实施图1所描述的胎儿最优标准切面的确定方法能够在获取到胎儿超声图像的标准切面之后，无需人工分析以确定胎儿超声图像的最优标准切面，能够自动确定胎儿超声图像的标准切面的切面分值，并智能化地从所有切面分值选取最高切面分值的标准切面，实现最优标准切面的自动确定，能够提高胎儿超声图像的最优标准切面的确定准确性以及效率，从而实现准确获取胎儿的生长发育情况。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种胎儿最优标准切面的确定方法的流程示意图。其中，图2所描述的胎儿最优标准切面的确定方法可以应用于标准切面确定服务器(服务设备)中，其中，该标准切面确定服务器可以包括本地标准切面确定服务器或云标准切面确定服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该胎儿最优标准切面的确定方法可以包括以下操作：

201、获取多帧胎儿超声图像中每帧胎儿超声图像的标准切面。

202、确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

203、根据所有标准切面的结构特征，判断所有标准切面中是否存在结构特征为异常结构特征的异常标准切面，当判断结果为否时，可以触发执行步骤205；当判断结果为是时，可以触发执行步骤204。

本发明实施例中，步骤202和步骤203也可以同时发生。

204、基于每个异常标准切面对应的分值修正系数修正该异常标准切面的切面分值。

本发明实施例中，当执行完毕步骤204之后，触发执行步骤205，此时，步骤205中所有标准切面的切面分值包括不需要修正的所有标准切面的切面分值以及需要修正且已经修正后的所有标准切面的切面分值。

本发明实施例中，每个异常标准切面均存在对应的分值修正系数。进一步的，不同异常标准切面对应的分值修正系数可以相同，也可以不同，本发明实施例不做限定。例如：异常侧脑室标准切面对应的分值修正系数为10，异常丘脑标准切面对应的分值修正系数为8。

本发明实施例中，可选的，分值修正系数包括切面分值修正系数、结构分值修正系数以及权重值修正系数中的至少一种。以及，作为可选的实施方式，基于每个异常标准切面对应的分值修正系数修正该异常标准切面的切面分值，可以包括：

当分值修正系数为切面分值修正系数时，对于任一异常标准切面，将异常标准切面对应的分值修正系数乘以该异常标准切面的切面分值，得到该异常标准切面的修正后的切面分值；

当分值修正系数为结构分值修正系数时，对于任一异常标准切面，将异常标准切面对应的分值修正系数乘以异常结构特征对应的结构分值，得到修正后的异常结构特征对应的结构分值，并将异常标准切面的每个结构特征(包括正常结构特征以及异常结构特征)的结构分值相加，得到该异常标准切面的修正后的切面分值；

当分值修正系数为权重值修正系数时，对于任一异常标准切面，将异常标准切面对应的分值修正系数乘以异常结构特征对应的权重值，得到修正后的异常结构特征对应的权重值，并计算该异常结构特征对应的结构分值，以及将异常标准切面的每个结构特征(包括正常结构特征以及异常结构特征)的结构分值相加，得到该异常标准切面的修正后的切面分值。

该可选的实施方式中，当存在至少两种修正方式修正异常标准切面的切面分值时，获取所有修正方式修正后的异常标准切面的切面分值的均值，作为该异常标准切面修正后的切面分值。这样能够提高异常标准切面的切面分值的修正准确性，进一步获取到精准的异常标准切面的切面分值。

可见，该可选的实施方式通过提供切面分值修正、结构分值修正以及权重值修正中的至少一种修正方式修正异常标准切面的切面分值，不仅能够丰富异常标准切面的切面分值的修正方式，还能够提高异常标准切面的切面分值的修正精准性，从而能够获取到精准的异常标准切面的切面分值，进而有利于提高最优标准切面的确定准确性以及可靠性。

205、根据上述所有标准切面的切面分值，从上述所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像的最优标准切面。

可见，本发明实施例在获取到胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，进一步判断所有标准切面中是否存在异常标准切面，若存在，则基于分值修正系数对异常标准切面的切面分值执行修正操作，能够提高异常标准切面的切面分值的确定准确性，以减少出现异常标准切面时却继续执行最优标准切面的获取而导致获取到非最优标准切面的情况发生，从而提高当出现异常标准切面时的最优标准切面的确定准确性以及可靠性。

本发明实施例中，针对步骤201、步骤202以及步骤205的其他描述请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

在一个可选的实施例中，根据所有标准切面的结构特征，判断所有标准切面中是否存在结构特征为异常结构特征的异常标准切面，可以包括：

获取每个标准切面的每个结构特征的目标信息，每个结构特征的目标信息用于确定该结构特征所在的标准切面是否为异常标准切面；

根据每个标准切面的每个结构特征的目标信息，判断每个结构特征是否与所在的标准切面相匹配；

当判断出所有结构特征中存在与所在的标准切面不匹配的非匹配结构特征时，确定所有标准切面中存在结构特征为异常结构特征的异常标准切面，且异常标准切面为非匹配结构特征所在的标准切面。

可见，该可选的实施例通过获取标准切面的每个结构特征的目标信息，并根据每个结构特征的目标信息判断每个结构特征是否与对应的标准切面匹配，能够实现异常标准切面的确定。

在另一个可选的实施例中，根据每个标准切面的每个结构特征的目标信息，判断每个结构特征是否与所在的标准切面相匹配，可以包括：

根据每个标准切面的每个结构特征的目标信息，确定每个结构特征对应的表示类型，该表示类型包括数值表示类型和/或特征形态表示类型；

当结构特征的表示类型为数值表示类型时，获取该结构特征对应的目标几何参数值，并判断该结构特征对应的目标几何参数值是否在预先确定出的正常参数值范围内，当判断结果否时，确定该结构特征与所在的标准切面不相匹配；

当结构特征的表示类型为特征形态表示类型时，判断该结构特征是否位于该结构特征对应的部位特征的检测区域内，当判断结果为否时，确定该结构特征与所在的标准切面不相匹配。

该可选的实施例中，每个部位特征的检测区域可以用检测框，例如：多边形框或椭圆形框，框选出来。

该可选的实施例中，每个结构特征对应的目标几何参数值包括该结构特征对应的横径和/或该结构特征对应的周长，这样几何参数值包括的内容越多，越有利于提高结构特征与所在的标准切面相匹配的判断准确性。其中，不同结构特征均存在对应的正常参数值范围，其中，不同结构特征对应的正常参数值范围可以是相同的也可以是不同的。进一步的，同一结构特征的不同几何参数值对应不同的正常参数值范围。又进一步的，每个结构特征对应的几何参数值可以包括比例尺寸和/或实际尺寸。具体的，在判断出结构特征对应的比例尺寸在预先确定出的正常参数值范围内之后，进一步获取结构特征对应的实际尺寸，并判断该实际尺寸是否在预先确定出的正常尺寸范围内，当判断结果否时，确定该结构特征与所在的标准切面不相匹配。这样通过同时将结构特征的比例尺寸以及实际尺寸与各自的正常值进行对比，能够提高结构特征与所在的标准切面是否相匹配的确定准确性，从而减少异常标准切面的切面分值的错误修正的情况发生，提高异常标准切面的切面分值的修正准确性以及可靠性。

该可选的实施例中，在判断出结构特征位于该结构特征对应的部位特征的检测区域内时，判断是否多帧胎儿超声图像均存在该结构特征，当判断结果为是时，确定该结构特征与所在的标准切面不相匹配。其中，该多帧胎儿超声图像可以为以结构特征所在胎儿超声图像为首帧胎儿超声图像往后连续或者断续出现的胎儿超声图像。这样在判断出结构特征在对应部位特征的检测区域内时，进一步判断是否存在多帧胎儿超声图像存在该结构特征，若存在，则确定该结构特征与所在的标准切面不相匹配，能够提高结构特征与所在的标准切面是否相匹配的确定准确性，从而减少异常标准切面的切面分值的错误修正的情况发生，提高异常标准切面的切面分值的修正准确性以及可靠性。

现分别对数值表示类型以及特征形态表示类型的结构特征进行举例说明：

(一)数值表示类型：当检测到的结构特征为侧脑室临界性增宽特征时，将侧脑室临界性增宽特征的轮廓信息输入测量模块进行测量，得到侧脑室临界性增宽特征的横径(比例尺寸)，并判断该横径是否大于等于12个像素，若判断结果为是，则侧脑室临界性增宽特征为异常结构特征，即侧脑室临界性增宽特征与所在的标准切面不相匹配。进一步的，在得到侧脑室临界性增宽特征的横径之后，根据该横径以及胎儿超声图像的比例尺，计算侧脑室临界性增宽特征的实际尺寸，并判断该实际尺寸是否大于等于10mm，若判断结果为是，侧脑室临界性增宽特征为异常结构特征，即侧脑室临界性增宽特征与所在的标准切面不相匹配。又进一步的，当判断出侧脑室临界性增宽特征的横径小于12个像素和/或侧脑室临界性增宽特征的实际尺寸小于10mm，确定侧脑室临界性增宽特征为正常结构特征，并将侧脑室临界性增宽特征修改为正常侧脑室特征，即侧脑室临界性增宽特征与所在的标准切面相匹配。

(二)特征形态表示类型：当检测到的结构特征为脉络膜从囊肿结构特征时，检测脉络膜从囊肿结构特征是否出现在侧脑室的检测区域，当出现在侧脑室的检测区域时，确定脉络膜从囊肿结构特征为异常结构特征，即确定脉络膜从囊肿结构特征与所在的标准切面不相匹配。进一步的，在检测到脉络膜从囊肿结构特征出现在侧脑室的检测区域时，判断是否存在4帧胎儿超声图像中均存在该脉络膜从囊肿结构特征，当判断结果为是时，确定脉络膜从囊肿结构特征与所在的标准切面不相匹配。

可见，该可选的实施例在判断出胎儿超声图像出现结构特征时，通过获取到的结构特征的几何参数值，判断结构特征与所在的标准切面是否相匹配，或者通过判断结构特征是否位于对应部位特征的检测区域内，来实现结构特征与所在的标准切面是否相匹配的判断，能够提高结构特征与所在的标准切面是否相匹配的确定可能性、准确性以及确定效率。

可见，实施图2所描述的胎儿最优标准切面的确定方法能够在获取到胎儿超声图像的标准切面之后，无需人工分析以确定胎儿超声图像的最优标准切面，能够自动确定胎儿超声图像的标准切面的切面分值，并智能化地从所有切面分值选取最高切面分值的标准切面，实现最优标准切面的自动确定，能够提高胎儿超声图像的最优标准切面的确定准确性以及效率，从而实现准确获取胎儿的生长发育情况。

实施例三

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种胎儿标准切面的切面分值的确定方法的流程示意图。其中，图3所描述的胎儿标准切面的切面分值的确定方法可以应用于标准切面确定服务器(服务设备)中，其中，该标准切面确定服务器可以包括本地标准切面确定服务器或云标准切面确定服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该胎儿标准切面的切面分值的确定方法可以包括以下操作：

301、确定每帧胎儿超声图像的标准切面的每个结构特征对应的权重值。

本发明实施例中，每帧胎儿超声图像的标准切面内存在至少一个结构特征，每个结构特征均存在对应的权重值。

302、基于每个标准切面的每个结构特征对应的权重值以及该结构特征的特征参数，计算每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

本发明实施例中，针对步骤301以及步骤302的其他相关描述以及在步骤301以及步骤302的基础上所拓展的其他方案的相关描述请参阅实施例一以及实施例二中相关内容的详细描述，本发明实施例不在赘述。

可见，实施图3所描述的胎儿最优标准切面的确定方法能够通过将标准切面的每个结构特征的权重值与该结构特征的特征参数结合，能够实现标准切面的切面分值的自动计算，提高标准切面的切面分值的计算准确性以及效率，有利于实现最优标准切面的自动确定，从而实现准确获取胎儿的生长发育情况。

实施例四

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种胎儿最优标准切面的确定装置的结构示意图。其中，图4所描述的胎儿最优标准切面的确定装置可以应用于标准切面确定服务器(服务设备)中，其中，该标准切面确定服务器可以包括本地标准切面确定服务器或云标准切面确定服务器，本发明实施例不做限定。如图4所示，该胎儿最优标准切面的确定装置可以包括获取模块401、第一确定模块402以及第二确定模块403，其中：

获取模块401，用于获取多帧胎儿超声图像中每帧胎儿超声图像对应的标准切面。

第一确定模块402，用于确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

第二确定模块403，用于根据所有标准切面的切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像的最优标准切面。

可见，实施图4所描述的胎儿最优标准切面的确定装置能够在获取到胎儿超声图像的标准切面之后，无需人工分析以确定胎儿超声图像的最优标准切面，能够自动确定胎儿超声图像的标准切面的切面分值，并智能化地从所有切面分值选取最高切面分值的标准切面，实现最优标准切面的自动确定，能够提高胎儿超声图像的最优标准切面的确定准确性以及效率，从而实现准确获取胎儿的生长发育情况。

在一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还包括第一判断模块404，其中：

第一判断模块404，用于在第一确定模块402确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，判断所有标准切面是否属于同一类别的标准切面，当判断出所有标准切面属于同一类别的标准切面时，触发第二确定模块403执行上述的根据所有标准切面的切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像的最优标准切面的操作。

可见，实施图5所描述的确定装置能够在获取到所有胎儿超声图像的标准切面之后，进一步判断所有标准切面属于同一类别的标准切面，若是，则执行后续操作，能够提高胎儿超声图像的最优标准切面的确定精准性；以及通过提供基于标准切面的结构特征的类别和/或标准切面的切面标识确定所有标准切面是否属于同一类别，能够丰富所有标准切面属于同一类别的标准切面的确定方式，还能够提高所有标准切面属于同一类别的标准切面的确定精准性。

在另一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还包括分类模块405，其中：

分类模块405，用于当第一判断模块404判断出所有标准切面不属于同一类别的标准切面时，按照预设分类方式对所有胎儿超声图像的标准切面执行分类操作，得到至少两个标准切面集合，每个标准切面集合包括至少一帧胎儿超声图像的标准切面，且每个标准切面集合包括的所有标准切面为同一类别的标准切面。

其中，第二确定模块403根据所有标准切面的切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为最优标准切面的方式具体为：

根据每个标准切面集合对应的所有切面分值，从每个标准切面集合包括的所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个标准切面集合对应的最优标准切面。

可见，实施图5所描述的确定装置能够在判断出所有胎儿超声图像的标准切面属于不同类别时，对所有标准切面执行分类操作，能够获取到不同类别的标准切面，从而有利于减少因切面类别不同而导致降低获取到非最优标准切面的情况发生，进而提高不同类别的标准切面对应的最优标准切面的确定精准性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还可以包括归一化模块406以及筛选模块407，其中：

归一化模块406，用于在第二确定模块403根据每个标准切面集合对应的所有切面分值，从每个标准切面集合包括的所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为每个标准切面集合对应的最优标准切面之后，对每个标准切面集合对应的最优标准切面的切面分值执行归一化操作，得到每个标准切面集合对应的最优标准切面归一化后的切面分值。

筛选模块407，用于根据归一化后的所有切面分值，从所有标准切面中筛选最高归一化后的切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像对应的最优标准切面。

可见，实施图5所描述的确定装置能够在获取到不同类别的标准切面对应的最优标准切面之后，进一步对不同类别的标准切面对应的最优标准切面的切面分值执行归一化操作，能够使得不同类别的标准切面对应的最优标准切面的切面分值具有可比性，从而提高所有胎儿超声图像对应的最优标准切面的确定准确性以及效率，从而进一步有利于准确获取胎儿的生长发育情况。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还包括训练模块408，其中：

获取模块401，还用于获取正胎儿超声图像样本以及负胎儿超声图像样本，正胎儿超声图像样本的像素值大于负胎儿超声图像样本的像素值，正胎儿超声图像样本中的每个正样本胎儿超声图像以及负胎儿超声图像样本中每个负样本胎儿超声图像的结构特征的关键权重值影响因子包括该结构特征的清晰度。

训练模块408，用于基于正胎儿超声图像样本以及负胎儿超声图像样本，训练确定出的初始分类模型。

获取模块401，还用于获取训练后的初始分类模型，作为确定出的分类模型。

可见，实施图5所描述的确定装置能够通过预先基于样本胎儿超声图像对初始分类模型执行训练操作，能够获取符合要求且精准的分类模型，从而提高关键权重值影响因子包括结构特征的清晰度的子权重值的分析准确性以及可靠性，从而提高结构特征对应的权重值的计算精准性以及效率。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还包括第二判断模块409，其中：

第二判断模块409，用于在第一确定模块402确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，根据所有标准切面的结构特征，判断所有标准切面中是否存在结构特征为异常结构特征的异常标准切面；当判断出所有标准切面中不存在异常标准切面时，触发第二确定模块403执行上述的根据所有切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为最优标准切面的操作。

可见，实施图5所描述的确定装置能够在获取到胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，进一步判断所有标准切面中是否存在异常标准切面，若不存在，则继续执行最优标准切面的确定操作，能够提高执行最优标准切面的确定准确性，从而提高最优标准切面的确定准确性。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，该装置还包括修正模块410，其中：

第二确定模块403，还用于当第二判断模块409判断出所有标准切面中存在至少一个异常标准切面时，确定与每个异常标准切面对应的分值修正系数。

修正模块410，用于基于每个异常标准切面对应的分值修正系数修正该异常标准切面的切面分值，以及触发第二确定模块403执行上述的根据所有切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为最优标准切面的操作。

可见，实施图5所描述的确定装置能够在获取到胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，进一步判断所有标准切面中是否存在异常标准切面，若存在，则基于分值修正系数对异常标准切面的切面分值执行修正操作，能够提高异常标准切面的切面分值的确定准确性，以减少出现异常标准切面时却继续执行最优标准切面的获取而导致获取到非最优标准切面的情况发生，从而提高当出现异常标准切面时的最优标准切面的确定准确性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，第二判断模块409根据所有标准切面的结构特征，判断所有标准切面中是否存在结构特征为异常结构特征的异常标准切面的方式具体为：

获取每个标准切面的每个结构特征的目标信息，每个结构特征的目标信息用于确定该结构特征所在的标准切面是否为异常标准切面；

根据每个标准切面的每个结构特征的目标信息，判断每个结构特征是否与所在的标准切面相匹配；

当判断出所有结构特征中存在与所在的标准切面不匹配的非匹配结构特征时，确定所有标准切面中存在结构特征为异常结构特征的异常标准切面，且异常标准切面为非匹配结构特征所在的标准切面。

可见，实施图5所描述的确定装置能够通过获取标准切面的每个结构特征的目标信息，并根据每个结构特征的目标信息判断每个结构特征是否与对应的标准切面匹配，能够实现异常标准切面的确定。

在又一个可选的实施例中，每帧胎儿超声图像的标准切面内存在至少一个结构特征，每个结构特征均存在对应的权重值；如图6所示，第一确定模块402可以包括确定子模块4021以及计算子模块4022，其中：

确定子模块4021，用于确定每帧胎儿超声图像的标准切面的每个结构特征对应的权重值。

计算子模块4022，用于基于每个标准切面的每个结构特征对应的权重值以及该结构特征的特征参数，计算每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

可见，实施图6所描述的确定装置能够通过将标准切面的每个结构特征的权重值与该结构特征的特征参数结合，能够实现标准切面的切面分值的自动计算，提高标准切面的切面分值的计算准确性以及效率，有利于实现最优标准切面的自动确定，从而实现准确获取胎儿的生长发育情况。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，确定子模块4021包括确定单元40211以及计算单元40212，其中：

确定单元40211，用于确定每帧胎儿超声图像的标准切面的每个结构特征对应的关键权重值影响因子，每个结构特征对应的关键权重值影响因子的数量大于等于1，且每个关键权重值影响因子存在对应的子权重值。

确定单元40211，还用于根据每个结构特征对应的每个关键权重值影响因子，确定每个关键权重值影响因子对应的子权重值。

计算单元40212，用于计算每个结构特征对应的所有子权重值之和，作为每个结构特征对应的权重值。

可见，实施图7所描述的确定装置能够通过针对性确定每个结构特征对应的关键权重值影响因子，并将所有关键权重值影响因子对应的子权重值确定为该结构特征对应的权重值，能够提高结构特征的权重值的计算准确性，从而提高对应标准切面的切面分值的计算准确性，进而提高最优标准切面的确定准确性。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，确定单元40211根据每个结构特征对应的每个关键权重值影响因子，确定每个关键权重值影响因子对应的子权重值的方式具体为：

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征的轮廓的几何参数时，根据结构特征的轮廓的几何参数，确定结构特征的轮廓的几何参数对应的子权重值，结构特征的轮廓的几何参数包括该结构特征的轮廓的尺寸和/或面积；

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征的清晰度时，将结构特征对应的胎儿超声图像输入确定出的分类模型中进行分析，并获取分类模型输出的分析结果，作为结构特征的清晰度对应的子权重值；

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征的完整度时，根据结构特征的轮廓，计算结构特征对应的几何参数，并根据结构特征对应的几何参数，确定结构特征的完整度对应的子权重值；

对于任一结构特征，当结构特征对应的关键权重值影响因子包括该结构特征在所在标准切面的位置时，计算结构特征的轮廓所围成的区域的面积，并基于结构特征对应的脑中线与该结构特征的轮廓所围成的区域的面积的相对位置关系，确定结构特征在所在标准切面的位置对应的子权重值。

可见，实施图7所描述的确定装置能够通过根据不同的关键权重值影响因子，选择对应的子权重值确定方式，既能够实现关键权重值影响因子对应的子权重值的获取，又能够提高子权重值的获取效率以及精准性，从而提高结构特征对应的权重值的计算精准性以及效率，进而提高对应标准切面的切面分值的计算精准性以及效率。

在又一个可选的实施例中，如图5所示，第二确定模块403，还用于确定每帧胎儿超声图像的目标特征的占比，目标特征的占比用于表示目标特征与所在显示装置的显示比例，每帧胎儿超声图像的目标特征包括该胎儿超声图像的标准切面或该胎儿超声图像的标准切面中的结构特征。

第二确定模块403，还用于当每帧胎儿超声图像的目标特征为该胎儿超声图像的标准切面时且在第一确定模块402确定每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，确定每帧胎儿超声图像的标准切面的占比对应的分值系数。

获取模块401，还用于基于每帧胎儿超声图像的标准切面的占比对应的分值系数更正该胎儿超声图像的标准切面的切面分值，得到更正后的每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值，以及触发第二确定模块403执行上述的根据所有标准切面的切面分值，从所有标准切面中确定最高切面分值对应的标准切面，作为所有胎儿超声图像的最优标准切面的操作。

可见，实施图5所描述的确定装置在得到胎儿超声图像的标准切面的切面分值之后，进一步根据获取到胎儿超声图像的标准切面与当前显示装置的显示区域的占比对应的分值系数来更新切面分值，有利于提高胎儿超声图像的标准切面的切面分值的确定准确性以及可靠性，进而提高胎儿超声图像的最优标准切面确定准确性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，确定单元40211根据每个结构特征对应的每个关键权重值影响因子，确定每个关键权重值影响因子对应的子权重值的方式具体为：

当每帧胎儿超声图像的目标特征为该胎儿超声图像的标准切面中的结构特征时，对于任一结构特征，根据结构特征的占比，确定与结构特征的占比相匹配的子权重值。

可见，实施图7所描述的确定装置能够通过计算胎儿超声图像的标准切面内结构特征的占比，并通过确定该占比对应的子权重值，能够实现结构特征对应的权重值的确定，以及增加结构特征对应的权重值的计算维度，能够进一步提高结构特征对应的权重值计算准确性以及可靠性，进而提高胎儿超声图像的标准切面的切面分值的确定准确性以及可靠性，进而提高胎儿超声图像的最优标准切面确定准确性以及可靠性。

在又一个可选的实施例中，如图7所示，确定单元40211根据结构特征的轮廓，计算结构特征对应的几何参数的方式具体为：

计算结构特征的轮廓的长度，作为结构特征对应的几何参数；和/或，

确定结构特征的轮廓对应的中心点，并基于结构特征的轮廓对应的中心点以及该结构特征的轮廓，确定结构特征的轮廓对应的中心角，作为结构特征对应的几何参数；和/或，

基于确定出的拟合方法拟合结构特征的轮廓，得到结构特征的目标轮廓；

计算结构特征的轮廓与该结构特征的目标轮廓的重叠部分轮廓的长度，作为结构特征对应的几何参数，和/或，确定结构特征的目标轮廓对应的中心点，并基于结构特征的目标轮廓对应的中心点以及重叠部分轮廓，确定重叠部分轮廓对应的中心角，作为结构特征对应的几何参数。

可见，实施图7所描述的确定装置能够通过根据胎儿超声图像的结构特征的圆弧半径的大小选择不同的拟合方式，不仅能够实现结构特征的拟合，还能够提高结构特征的拟合效率以及准确性，从而提高结构特征的几何参数的计算准确性。

在又一个可选的实施例中，每个标准切面的每个结构特征的特征参数包括该结构特征的类别概率以及该结构特征的位置概率。以及，如图6所示，计算子模块4022基于每个标准切面的每个结构特征对应的权重值以及该结构特征的特征参数，计算每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值的方式具体为：

基于每个标准切面的每个结构特征对应的权重值、该结构特征的类别概率以及该结构特征的位置概率，计算每个标准切面的每个结构特征对应的结构分值；

计算每个标准切面的所有结构特征对应的结构分值之和，作为每帧胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

可见，实施图6所描述的确定装置能够通过分别计算标准切面的每个结构特征对应的结构分值，能够实现标准切面的切面分值的计算，有利于提高标准切面的切面分值计算精准性以及效率；以及根据不同的结构特征，选取不同的参数，能够提高结构特征对应的结构分值的计算精准性以及效率，从而进一步提高标准切面的切面分值计算精准性以及效率。

实施例五

请参阅图8，图8是本发明实施例公开的又一种胎儿最优标准切面的确定装置。其中，图8所描述的胎儿最优标准切面的确定装置可以应用于标准切面确定服务器(服务设备)中，其中，该标准切面确定服务器可以包括本地标准切面确定服务器或云标准切面确定服务器，本发明实施例不做限定。如图8所示，该胎儿最优标准切面的确定装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

进一步的，还可以包括与处理器802耦合的输入接口803以及输出接口804；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的胎儿最优标准切面的确定方法中部分或者全部的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的胎儿最优标准切面的确定方法中部分或者全部的步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的胎儿最优标准切面的确定方法中部分或者全部的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种胎儿最优标准切面的确定方法胎儿最优标准切面的确定方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

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