一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法及装置与流程

2021-01-08 13:01:07|

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本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法及装置。

背景技术：

随着社会的进步以及人们获取健康新生儿意识的加强，越来越多的孕妇按照产检计划定期前往医院进行产检来获知胎儿的生长发育情况。

实际应用中，为了清楚且准确地确定胎儿的生长发育情况，需要获取到高质量的胎儿超声图像，而为了获取高质量的胎儿超声图像，需要对胎儿超声图像的质量进行控制。目前，对胎儿超声图像进行质量控制的方法主要为：由具有相关经验的医护人员判断胎儿超声图像中关键结构是否存在以及关键结构的几何形状是否标准来定量评估胎儿超声图像，从而实现胎儿超声图像的质量控制。然而，实践发现，由于医护人员存在一定的主观性且长时间工作之后容易疲劳，这很容易导致胎儿超声图像的质量控制准确性低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法及装置，能够提高胎儿超声图像的质量控制准确性。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法，所述方法包括：

获取胎儿超声图像的参数，所述胎儿超声图像的参数用于确定所述胎儿超声图像的成像质量；

根据所述胎儿超声图像的参数确定所述胎儿超声图像的成像分值，并根据所述胎儿超声图像的成像分值确定所述胎儿超声图像的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述获取胎儿超声图像的参数，包括：

将胎儿超声图像输入确定出的参数确定模型中进行分析，并获取所述参数确定模型输出的分析结果，作为所述胎儿超声图像的参数，所述参数确定模型包括特征确定模型和/或切面确定模型，其中，当所述参数确定模型为所述特征确定模型时，所述胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的特征参数，所述胎儿超声图像的特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征参数和/或结构特征参数；当所述参数确定模型为所述切面确定模型时，所述胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的切面参数，所述胎儿超声图像的切面参数包括该胎儿超声图像的标准切面的切面分值；和/或，

接收确定出的终端设备发送的和/或授权人员输入的针对胎儿超声图像的参数，作为胎儿超声图像的参数，所述胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的特征参数和/或切面参数，所述胎儿超声图像的特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征参数和/或结构特征参数，所述胎儿超声图像的切面参数包括该胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述胎儿超声图像由连续多帧子胎儿超声图像组成；

其中，所述根据所述胎儿超声图像的参数确定所述胎儿超声图像的成像分值，包括：

对所述胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节，每个所述目标章节包括连续若干帧所述子胎儿超声图像，且每个所述目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像互不相同，以及每个所述目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像的总数量等于所述胎儿超声图像包括的所有所述子胎儿超声图像的总数量；

根据每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值，每帧所述子胎儿超声图像的目标特征包括该子胎儿超声图像的部位特征、结构特征以及标准切面中的至少一种；

确定所有所述目标章节的分值为所述胎儿超声图像的成像分值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述胎儿超声图像对应至少一种目标类别，所述目标类别包括特征类别或者切面类别，每个所述目标类别对应的目标特征的数量大于等于1；

其中，当所述目标类别为所述特征类别时，所述目标特征包括结构特征或者部位特征；当所述目标类别为所述切面类别时，所述目标特征包括标准切面；

每个所述目标类别均对应至少一帧所述子胎儿超声图像，且每个所述目标类别对应的所有所述子胎儿超声图像均互不相同且所有所述目标类别对应的所有所述子胎儿超声图像组成所述胎儿超声图像。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节，包括：

确定所述胎儿超声图像包括的每个所述目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置以及该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置；

将每个所述目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像、该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像以及确定出的该目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置与该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置之间的所有子胎儿超声图像，确定为每个所述目标类别对应的目标章节；

其中，每个所述目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置为包含该目标类别的目标特征的子胎儿超声图像在所述胎儿超声图像中首次出现的位置，每个所述目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置为包含该目标类别的目标特征的子胎儿超声图像在所述胎儿超声图像中最后一次出现的位置或者在所述胎儿超声图像中从包含该目标类别的目标特征的起始帧子胎儿超声图像开始连续出现第预设数量帧子胎儿超声图像所在的位置。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值，包括：

当每帧所述子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的部位特征时，计算每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的部位特征的部位特征分值之和，作为该目标章节的分值；

当每帧所述子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的结构特征时，根据每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，计算该目标章节的分值；

当每帧所述子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的标准切面时，计算每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的标准切面的切面分值之和，作为该目标章节的分值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述对所述胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节之后，所述方法还包括：

确定每个所述目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像的总帧数；

以及，所述根据每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值之后，所述方法还包括：

将每个所述目标章节的分值除以该目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像的总帧数，得到该目标章节的目标分值；

将每个所述目标章节的分值更新为该目标章节的目标分值，并触发执行所述的确定所有所述目标章节的分值为所述胎儿超声图像的成像分值的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述胎儿超声图像的参数确定所述胎儿超声图像的成像分值，包括：

当所述胎儿超声图像的参数为所述胎儿超声图像的部位特征参数时，所述胎儿超声图像的部位特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征分值，确定所述胎儿超声图像的部位特征分值为该胎儿超声图像的成像分值；和/或，

当所述胎儿超声图像的参数为所述胎儿超声图像的结构特征参数时，所述胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值；

根据所述胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，计算该结构特征的结构特征分值，并确定该结构特征分值，作为所述胎儿超声图像的成像分值；和/或，

当所述胎儿超声图像的参数为所述胎儿超声图像的特征参数时，所述胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，所述胎儿超声图像的部位特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征的类别概率；

根据所述胎儿超声图像的部位特征的类别概率、该胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，计算该结构特征的结构特征分值，并确定该结构特征分值，作为所述胎儿超声图像的成像分值；和/或，根据所述胎儿超声图像的部位特征的类别概率以及该胎儿超声图像的结构特征的类别概率，确定所述胎儿超声图像的标准切面，并根据所述胎儿超声图像的标准切面内的结构特征的参数，计算所述胎儿超声图像的标准切面的切面分值，作为所述胎儿超声图像的成像分值，所述胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的标准切面内的结构特征的参数。

作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述根据所述胎儿超声图像的成像分值确定所述胎儿超声图像的成像质量之前，所述方法还包括：

确定所述胎儿超声图像对应的检测结果，所述胎儿超声图像对应的检测结果用于确定所述胎儿超声图像的成像质量，且所述胎儿超声图像对应的检测结果包括特征检测结果、生物学径线检测结果以及多普勒血流频谱检测结果中的至少一种，所述特征检测结果包括部位特征检测结果、结构特征检测结果、标准切面检测结果中的至少一种；

以及，所述根据所述胎儿超声图像的成像分值确定所述胎儿超声图像的成像质量，包括：

根据所述胎儿超声图像的成像分值以及所述胎儿超声图像对应的特征结果确定所述胎儿超声图像的成像质量。

本发明第二方面公开了一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取胎儿超声图像的参数，所述胎儿超声图像的参数用于确定所述胎儿超声图像的成像质量；

第一确定模块，用于根据所述胎儿超声图像的参数确定所述胎儿超声图像的成像分值；

第二确定模块，用于根据所述胎儿超声图像的成像分值确定所述胎儿超声图像的成像质量。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述获取模块获取胎儿超声图像的参数的方式具体为：

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述胎儿超声图像由多帧连续子胎儿超声图像组成；

以及，所述第一确定模块包括：

划分子模块，用于对所述胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节，每个所述目标章节包括若干连续帧所述子胎儿超声图像，且每个所述目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像互不相同，以及每个所述目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像的总数量等于所述胎儿超声图像包括的所有所述子胎儿超声图像的总数量；

计算子模块，用于根据每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算每个所述目标章节的分值，每帧所述子胎儿超声图像的目标特征包括该子胎儿超声图像的部位特征、结构特征以及标准切面中的至少一种；

确定子模块，用于确定所有所述目标章节的分值为所述胎儿超声图像的成像分值。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述胎儿超声图像对应至少一种目标类别，所述目标类别包括特征类别或者切面类别，每个所述目标类别对应的目标特征的数量大于等于1；

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述划分子模块对所述胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节的方式具体为：

确定所述胎儿超声图像包括的每个所述目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置以及该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置；

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述计算子模块根据每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值的方式具体为：

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述确定子模块，还用于在所述划分子模块对所述胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节之后，确定每个所述目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像的总帧数；

以及，所述装置还包括：

计算模块，用于在所述第一确定模块根据每个所述目标章节包括的每帧所述子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值之后，将每个所述目标章节的分值除以该目标章节包括的所有所述子胎儿超声图像的总帧数，得到该目标章节的目标分值；

更新模块，用于将每个所述目标章节的分值更新为该目标章节的目标分值，并触发所述第二确定模块执行所述的确定所有所述目标章节的分值为所述胎儿超声图像的成像分值的操作。

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述第一确定模块根据所述胎儿超声图像的参数确定所述胎儿超声图像的成像分值的方式具体为：

作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述装置还包括：

第三确定模块，用于在所述第二确定模块根据所述胎儿超声图像的成像分值确定所述胎儿超声图像的成像质量之前，确定所述胎儿超声图像对应的检测结果，所述胎儿超声图像对应的检测结果用于确定所述胎儿超声图像的成像质量，且所述胎儿超声图像对应的检测结果包括特征检测结果、生物学径线检测结果以及多普勒血流频谱检测结果中的至少一种，所述特征检测结果包括部位特征检测结果、结构特征检测结果以及标准切面检测结果中的至少一种；

以及，所述第二确定模块根据所述胎儿超声图像的成像分值确定所述胎儿超声图像的成像质量的方式就具体为：

根据所述胎儿超声图像的成像分值以及所述胎儿超声图像对应的特征结果确定所述胎儿超声图像的成像质量。

本发明第三方面公开了另一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置，所述装置包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法。

本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

本发明实施例中，提供了一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法及装置，该方法：获取胎儿超声图像的参数，该胎儿超声图像的参数用于确定该胎儿超声图像的成像质量；根据该胎儿超声图像的参数确定该胎儿超声图像的成像分值，并根据该胎儿超声图像的成像分值确定该胎儿超声图像的成像质量。可见，实施本发明通过根据确定出的胎儿超声图像的成像分值自动确定胎儿超声图像的成像质量，能够快速且准确地确定胎儿超声图像的成像质量，从而实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而获取到高质量的胎儿超声图像，有利于获取到准确的胎儿生长发育情况；通过确定出的胎儿超声图像的成像质量，还能够知晓工作人员在检测胎儿超声图像过程中的规范性以及胎儿所需检测的项目是否完全检测完毕。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法的流程示意图；

图2是本发明实施例公开的另一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法的流程示意图；

图3是本发明实施例公开的一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置的结构示意图；

图4是本发明实施例公开的另一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的又一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明公开了一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法及装置，能够通过根据确定出的胎儿超声图像的成像分值自动确定胎儿超声图像的成像质量，能够快速且准确地确定胎儿超声图像的成像质量，从而实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而获取到高质量的胎儿超声图像，有利于获取到准确的胎儿生长发育情况；通过确定出的胎儿超声图像的成像质量，还能够知晓工作人员在检测胎儿超声图像过程中的规范性以及胎儿所需检测的项目是否完全检测完毕。以下分别进行详细说明。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法的流程示意图。其中，图1所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法可以应用于成像质量确定服务器(服务设备)中，其中，该成像质量确定服务器可以包括本地成像质量确定服务器或云成像质量确定服务器，本发明实施例不做限定。如图1所示，该胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法可以包括以下操作：

101、获取胎儿超声图像的参数，该胎儿超声图像的参数用于确定该胎儿超声图像的成像质量。

本发明实施例中，胎儿超声图像为任一需要确定其成像质量的胎儿超声图像。进一步的，胎儿超声图像可以为单帧图片，也可以为动态图像。其中，当胎儿超声图像为单帧图片时，胎儿超声图像的参数可以包括该单帧胎儿超声图像的参数，进一步的，还可以包括该胎儿超声图像对应的胎儿超声视频对应的参数，本发明实施例不做限定。此时，胎儿超声图像的成像质量可以表示该单帧胎儿超声图像的成像质量，也可以表示该胎儿超声图像所在的胎儿超声视频对应的成像质量，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，作为一种可选的实施方式，获取胎儿超声图像的参数，可以包括：

将胎儿超声图像输入确定出的参数确定模型中进行分析，并获取参数确定模型输出的分析结果，作为该胎儿超声图像的参数。

本发明实施例中，进一步可选的，当胎儿超声图像为单帧图片时，可以按照预先确定出的帧率(例如：30帧/秒)将胎儿超声图像连续输入参数确定模型中进行分析，并获取参数确定模型依次输出的分析结果，作为每帧胎儿超声图像的参数。这样通过将连续多帧的胎儿超声图像输入参数确定模型进行分析，有利于减少因单帧胎儿超声图像包含的特征信息太少导致获取到的胎儿超声图像的参数过少甚至没有而导致无法确定胎儿超声图像的成像质量的情况发生，以及有利于快速获取胎儿超声图像的参数。或者，当胎儿超声图像为动态图像时，该参数确定模型还能够对该胎儿超声图像执行帧分割操作，得到多帧子胎儿超声图像，并分别对多帧子胎儿超声图像进行分析，获取到多帧子胎儿超声图像的参数。这样通过对静态或者动态的胎儿超声图像执行处理操作，提高了胎儿超声图像的参数的获取可能性。

本发明实施例中，又进一步可选的，胎儿超声图像存在唯一对应的帧序号，这样通过为每帧胎儿超声图像设定唯一的帧序号，能够在胎儿超声图像的成像质量的确定过程中，清楚区分每帧胎儿超声图像以及有利于对胎儿超声图像的相关信息(例如：成像分值)的进行管理。

本发明实施例中，参数确定模型包括特征确定模型和/或切面确定模型，其中，该特征确定模型为能够确定胎儿超声图像的特征参数的模型，该切面确定模型为能够确定胎儿超声图像的特征参数的模型。其中，参数确定模型可以包括目标检测模型、实例分割模型以及语义分割模型等能够获取到胎儿超声图像的参数中的至少一种，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，当上述参数确定模型为特征确定模型时，该胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的特征参数，其中，该胎儿超声图像的特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征参数和/或结构特征参数。

本发明实施例中，胎儿超声图像的部位特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征的类别以及该胎儿超声图像的部位特征的类别概率(也称置信度)。进一步的，该胎儿超声图像的部位特征参数还可以包括该胎儿超声图像的部位特征的图形坐标。

本发明实施例中，胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的结构特征的类别以及该胎儿超声图像的结构特征的类别概率(也称置信度)。进一步的，该胎儿超声图像的结构特征参数还包括该胎儿超声图像的结构特征的图形坐标、尺寸、位置概率中的至少一种，本发明实施例不做限定。又进一步的，该胎儿超声图像的特征信息还包括该胎儿超声图像的结构特征的多边形轮廓信息，例如：多边形轮廓坐标，这样胎儿超声图像的结构特征参数包括的内容越多越有利于提高胎儿超声图像的成像质量的确定精准性以及效率。

本发明实施例中，上述部位特征或结构特征的图形坐标均可以包括多边形坐标或椭圆形坐标，其中，多边形坐标可以包括奇数多边形坐标或偶数多边形坐标，例如：五角形坐标、长方形坐标，多边形坐标的选取取决于部位特征或结构特征的形状，这样能够提高部位特征、结构特征的坐标获取准确性。

本发明实施例中，当参数确定模型为切面确定模型时，该胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的切面参数，该胎儿超声图像的切面参数包括该胎儿超声图像的标准切面的切面分值。进一步的，该胎儿超声图像的切面参数还包括该胎儿超声图像的标准切面的切面类别。这样通过切面确定模型自动获取胎儿超声图像的切面参数，能够提高胎儿超声图像的切面参数的获取效率以及精准性。

可见，本发明实施例还能够通过将胎儿超声图像输入参数确定模型进行分析，能够快速实现胎儿超声图像的参数自动获取，无需人工参与，能够提高胎儿超声图像的参数获取准确性以及可靠性，从而提高胎儿超声图像的成像分值的确定精准性以及效率。

本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，获取胎儿超声图像的参数，可以包括：

接收确定出的终端设备发送的和/或授权人员输入的针对胎儿超声图像的参数，作为胎儿超声图像的参数。

本发明实施例中，胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的特征参数和/或切面参数，该胎儿超声图像的特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征参数和/或结构特征参数，该胎儿超声图像的切面参数包括该胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

本发明实施例中，需要说明的是，针对胎儿超声图像的参数的其他描述请参阅上述实施方式中针对胎儿超声图像的参数的详细描述，在该可选的实施方式不再赘述。

该可选的方式中，终端设备预先与成像质量确定服务器(服务设备)建立通信。

可见，本发明实施例还能够通过终端设备发送和/或授权人员输入的方式获取胎儿超声图像的参数，能够丰富胎儿超声图像的参数的获取方式。

本发明实施例中，需要说明的是，胎儿超声图像的参数可以是通过以上所有方式获取的，这样能够丰富胎儿超声图像的参数的获取途径，提高胎儿超声图像的参数的获取可能性；以及结合胎儿超声图像的特征参数以及切面参数，来获取胎儿超声图像的成像分值，能够提高胎儿超声图像的成像分值的获取精准性。

102、根据上述胎儿超声图像的参数确定该胎儿超声图像的成像分值。

本发明实施例中，上述胎儿超声图像由连续多帧子胎儿超声图像组成，以及，作为一种可选的实施方式，根据胎儿超声图像的参数确定胎儿超声图像的成像分值，可以包括：

对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节；

根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值，并确定所有目标章节的分值为胎儿超声图像的成像分值。

本发明实施例中，可选的，每帧子胎儿超声图像的目标特征包括该子胎儿超声图像的部位特征、结构特征以及标准切面中的至少一种。

本发明实施例中，该子胎儿超声图像的部位特征包括但不限于腹部特征、颅脑特征、肺部特征、手臂特征、脚趾特征、心脏特征。

本发明实施例中，该子胎儿超声图像的结构特征包括但不限于胃泡结构特征、脐静脉结构特征、透明隔腔结构特征、丘脑结构特征、侧脑室肝脏结构特征、降主动脉结构特征、肋骨结构特征、下腔静脉结构特征。

本发明实施例中，该子胎儿超声图像的标准切面包括但不限于头臀长测量切面、双顶径测量切面、nt测量切面、颜面正中切面、额上颌夹角测量切面、肱骨长测量切面、股骨长测量切面、双上肢切面、双下肢切面、胎心率测量切面、三尖瓣频谱测量切面、静脉导管频谱测量切面、胃泡切面、膀胱切面、双脐动脉切面、性别显示切面、鼻骨测量切面、肠管内径测量切面、尺桡骨长径切面、大脑中动脉切面、胆囊脐静脉切面、动脉导管弓切面、肺静脉入左心房切面、腹围切面、肛门切面、肱骨长径切面、宫颈测量切面、股骨长径切面、冠状静脉窦切面、脊髓圆锥定位切面、脊柱冠状切面、脊柱切面、脊柱切面、胫-腓骨长径切面、nf测量切面、膀胱+双脐动脉切面、脐动脉频谱测量切面、脐带插入胎盘切面、脐带绕颈切面、脐带入口切面、三血管气管切面、上下腔静脉入右心房切面、上牙槽突横切面、肾长径测量切面、食管-气管切面、手切面、双顶径切面、双肾横切面、四腔心切面、胎盘切面、头颅正中切面、头颅经阴道切面、小脑切面、性别显示切面、胸腹切面、颜面部表面呈像切面、眼距测量切面、羊水切面、右室流出道切面、主动脉弓切面足切面、左侧无名静脉汇入右上腔切面、左室流出道切面、左右肺动脉分叉切面、耳朵切面。

本发明实施例中，每帧子胎儿超声图像的目标特征均包括至少一个方位的标准切面，其中，该方位包括冠状方位、矢状方位以及水平方位。例如：腹部特征包括水平腹部特征、矢状腹部特征、冠状腹部特征；腹围切面包括水平腹围切面、矢状腹围切面、冠状腹围切面；胃泡结构特征包括水平胃泡结构特征、矢状胃泡结构特征、冠状胃泡结构特征。

本发明实施例中，每个目标章节包括连续若干帧子胎儿超声图像，且每个目标章节包括的所有子胎儿超声图像互不相同，以及每个目标章节包括的所有子胎儿超声图像的总数量等于胎儿超声图像包括的所有子胎儿超声图像的总数量。

本发明实施例中，对胎儿超声图像执行章节划分可以实时划分，即一边将胎儿超声图像的连续多帧子胎儿超声图像依次输入上述参数确定模型进行分析，并获取该参数确定模型依次输出的分析结果，作为每帧子胎儿超声图像的参数的同时，对所有子胎儿超声图像进行章节划分。对胎儿超声图像执行章节划分也可以为在获取完毕所有子胎儿超声图像的参数之后，再对所有子胎儿超声图像进行章节划分，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，进一步可选的，上述胎儿超声图像对应至少一种目标类别，该目标类别包括特征类别或者切面类别，每个目标类别对应的目标特征的数量大于等于1。其中，当目标类别为特征类别时，目标特征包括结构特征或者部位特征；当目标类别为切面类别时，目标特征包括标准切面；每个目标类别均对应至少一帧子胎儿超声图像，且每个目标类别对应的所有子胎儿超声图像均互不相同且所有目标类别对应的所有子胎儿超声图像组成胎儿超声图像。

可见，本发明实施例还能够自动将胎儿超声图像划分为不同类别的章节，并将计算出的每个章节的分值，作为胎儿超声图像的成像分值，能够提高胎儿超声图像的成像分值的获取准确性以及效率，从而有利于提高胎儿超声图像的成像质量的确定精准性以及可靠性，实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而有利于获取到高质量的胎儿超声图像，有利于提高胎儿的生长发育情况的确定精准性以及可靠性。

在该可选的实施方式中，进一步可选的，对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节，可以包括：

确定胎儿超声图像包括的每个目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置以及该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置；

将每个目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像、该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像以及确定出的该目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置与该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置之间的所有子胎儿超声图像，确定为每个目标类别对应的目标章节。

本发明实施例中，每个目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置为包含该目标类别的目标特征的子胎儿超声图像在胎儿超声图像中首次出现的位置，每个目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置为包含该目标类别的目标特征的子胎儿超声图像在胎儿超声图像中最后一次出现的位置或者在胎儿超声图像中从包含该目标类别的目标特征的起始帧子胎儿超声图像开始连续出现第预设数量帧子胎儿超声图像所在的位置，有利于提高每个目标类别对应的终止帧胎儿超声图像所在位置的确定准确性，从而提高每个目标类别的目标章节的确定准确性，从而提高目标章节的分值的确定精准性。需要说明的时，每个目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置为在胎儿超声图像中从包含该目标类别的目标特征的起始帧子胎儿超声图像开始连续出现第预设数量帧子胎儿超声图像所在的位置的情况适用于实时对胎儿超声图像进行划分章节的情况。

举例说明，目标类别为胃泡结构特征类别，胎儿超声图像由100帧子胎儿超声图像组成，胃泡结构特征在第5帧子胎儿超声图像所在的位置首次出现，在第50帧子胎儿超声图像所在的位置最后一次出现，则该胃泡结构特征类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置为第5帧子胎儿超声图像所在的位置，终止帧子胎儿超声图像所在的位置为第50帧子胎儿超声图像所在的位置，或胃泡结构特征类别对应的预设数量帧为30帧，则从第5帧子胎儿超声图像所在的位置开始连续出现第34帧子胎儿超声图像所在的位置为胃泡结构特征类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置。

又举例说明，目标类别为腹围标准切面，胎儿超声图像由100帧子胎儿超声图像组成，腹围标准切面类别在第5帧子胎儿超声图像所在的位置首次出现，在第50帧子胎儿超声图像所在的位置最后一次出现，则该腹围标准切面类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置为第5帧子胎儿超声图像所在的位置，终止帧胎儿超声图像所在的位置为第50帧胎儿超声图像所在的位置，或腹围标准切面类别对应的预设数量帧为30帧，则从第5帧子胎儿超声图像所在的位置开始连续出现第34帧子胎儿超声图像所在的位置为腹围标准切面类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置。

本发明实施例中，每个目标类别对应的目标章节包括的所有子胎儿超声图像至少包括包含该目标类别的目标特征的胎儿超声图像，且每个目标类别对应的目标章节包括该目标类别的目标特征的数量大于等于1。进一步的，每个目标类别对应的目标章节包括的所有子胎儿超声图像还包括不包含该目标类别的目标特征的子胎儿超声图像。例如：胃泡结构特征类别对应的章节包括50帧胎儿超声图像，其中，包含胃泡结构特征类别对应的子胎儿超声图像有45帧，其余5帧子胎儿超声图像包括的结构特征为手指结构特征。

可见，本发明实施例还能够通过自动先确定每类部位特征或者结构特征或标准切面的起始帧胎儿超声图像所在的位置和终止帧胎儿超声图像所在的位置，能够实现每类部位特征或结构特征或标准切面对应章节的自动确定，有利于提高每个章节的确定效率和准确性，从而有利于提高每个章节的分值的计算效率以及准确性。

该可选的实施方式中，又进一步可选的，根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值，包括：

当每帧子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的部位特征时，计算每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的部位特征的部位特征分值之和，作为该目标章节的分值；

当每帧子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的结构特征时，根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，计算该目标章节的分值；

当每帧子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的标准切面时，计算每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的标准切面的切面分值之和，作为该目标章节的分值。

本发明实施例中，当每帧子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的结构特征时，每个特征类别对应的目标章节的分值的计算公式为：

hi＝pi×qi×oi；

式中，s1为每个特征类别对应的目标章节的分值，hi为在该目标章节内该特征类别对应的第i个结构特征的结构特征分值，m为在该目标章节内该特征类别对应的结构特征的总数量，pi为在该目标章节内该特征类别对应的第i个结构特征的置信度，qi为在该目标章节内该特征类别对应的第i个结构特征的位置概率，oi为在该目标章节内该特征类别对应的第i个结构特征的权重值。

本发明实施例中，每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的结构特征的参数还包括该结构特征所在的部位的概率，此时，该目标章节内该特征类别对应的第i个结构特征的结构特征分值的计算公式为：

hi＝pi×qi×oi×ci；

式中，ci为在该目标章节内该特征类别对应的第i个结构特征所在的部位的概率。这样结构特征的参数越多，有利于提高结构特征的机构特征分值计算准确性，从而有利于进一步提高该结构特征对应的章节的分值的精准性，从而进一步提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性。

该可选的实施方式中，当每帧子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的标准切面时，此时，每个切面类别对应的目标章节的计算公式为：

式中，s2为每个切面类别对应的目标章节的分值，m为在该目标章节内该切面类别对应的标准切面的总数量，kj为在该目标章节内该切面类别对应的第j个标准切面的切面分值。

该可选的实施方式中，当每帧子胎儿超声图像的目标特征为该子胎儿超声图像的部位特征时，此时，每个部位类别对应的目标章节的计算公式为：

式中，s3为每个部位类别对应的目标章节的分值，m为在该目标章节内该部位类别对应的部位特征的总数量，wl为在该目标章节内该部位类别对应的第l个部位特征的部位特征分值。

本发明实施例中，进一步可选的，由于每帧子胎儿超声图像的目标特征均包括水平方位、矢状方位以及冠状方位中的一种或多种特征，因此，每个目标章节的分值可以包括对应目标类别的目标特征的三个方位中的至少一个方位对应的分值的平均值。举例来说，章节a包括的结构特征为胃泡结构特征类别对应的胃泡结构特征，则计算章节a中每个胃泡结构特征的水平方位、矢状方位以及冠状方位三个方位对应的结构特征分值，并计算所有胃泡结构特征的三个方位对应的结构特征分值的均值作为章节a的分值。部位特征、标准切面的多个方位的分值的平均值计算方式请参照结构特征的多个方位的分值的平均值相同，在此不再赘述。这样通过计算结构特征、部位特征、标准切面的多个方位的分值的平均值作为章节的分值，能够进一步提高章节的分值的计算准确性，从而进一步提高胎儿超声图像的成像质量的确定精准性，进而有利于获取到高质量的胎儿超声图像。

可见，本发明实施例还能够通过分别计算每类结构特征对应的结构特征分值或每类切面对应的切面分值或每类部位特征对应的部位特征分值，不仅能够实现章节的分值的确定，还能够丰富章节的分值的确定方式，提高章节的分值的确定准确性以及可靠性；以及通过结构特征分值得到的章节的分值、部位特征分值得到的章节的分值与通过切面分值得到的章节的分值共同确定胎儿超声图像的成像质量，能够进一步提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性以及可靠性，从而进一步有利于获取到更高质量的胎儿超声图像。

本发明实施例中，由于每个标准切面均包括至少一个结构特征，因此，每个标准切面的切面分值除了可以直接由上述终端设备发送、授权人员输入、切面确定模型输出中的至少一种方式获取之外，还可以基于该标准切面所包含的每个结构特征的结构特征分值计算得到，即基于每类标准切面的每个标准切面所包含的每个结构特征的结构特征分值计算每类标准切面的切面分值，并在基于每个类别标准切面的切面分值计算得到该类别标准切面对应的章节的分值之后，获取由计算得到的每类标准切面的切面分值得到的章节的分值与直接获取到的该类别标准切面的切面分值得到的章节的分值的平均值，作为该章节的分值。举例来说，章节b对应的目标类别的腹围切面类别，章节b包括5个腹围切面，每个腹围切面的切面分值分别为10、8、9、9.5、8.6，则由腹围切面的切面分值计算得到的章节b的分值为45.1；腹围切面的结构特征包括胃泡结构特征、脐静脉结构特征以及肝脏结构特征，而章节b中每个腹围切面包括的胃泡结构特征对应的结构特征分值14.5、脐静脉结构特征对应的结构特征分值16以及肝脏结构特征对应的结构特征分值15.5，则由结构特征对应的结构特征分值计算得到的章节b的分值为46，取46和45.1的均值45.55，作为章节b的最终分值。这样通过获取不同途径获取到的章节的分值的均值作为该章节的分值，即胎儿超声图像的成像分值，能够进一步提高胎儿超声图像的成像分值的确定精准性，从而进一步提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性。

本发明实施例中，进一步的，由于部位特征包括多个标准切面，标准切面包括多个结构特征，因此，当计算部位特征对应的章节的分值时，可以通过取由多个标准切面的切面分值计算得到章节的分值与部位特征对应的章节的分值的均值作为该章节的最终分值，针对举例说明，请参阅前一例子中的标准切面与该标准切面包括的结构特征之间分值关系的详细说明，在此不再赘述。

在一个可选的实施例中，对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节之后，该方法还包括：

确定每个目标章节包括的所有子胎儿超声图像的总帧数；

以及，根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值之后，该方法还包括：

将每个目标章节的分值除以该目标章节包括的所有子胎儿超声图像的总帧数，得到该目标章节的目标分值；

将每个目标章节的分值更新为该目标章节的目标分值，并触发执行步骤103。

举例来说，胃泡结构特征类别对应的章节包含的胎儿超声图像的数量为100帧，且该胃泡结构特征类别对应的章节的分值为180分，则将180除以100，得到1.8作为该章节的分值，则将胃泡结构特征类别对应的章节的分值更新为1.8。

可见，该可选的实施例在获取到章节的分值之后，进一步基于章节的分值与该章节的总帧数，得到该章节的新分值，且将胎儿超声图像的成像分值更为该新分值，能够进一步提高胎儿超声图像的成像分值的确定准确性，进而有利于提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性。

本发明实施例中，作为另一种可选的实施方式，根据胎儿超声图像的参数确定胎儿超声图像的成像分值，包括：

当胎儿超声图像的参数为胎儿超声图像的部位特征参数时，胎儿超声图像的部位特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征分值，确定胎儿超声图像的部位特征分值为该胎儿超声图像的成像分值；和/或，

当胎儿超声图像的参数为胎儿超声图像的结构特征参数时，该胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值；

根据胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，计算该结构特征的结构特征分值，并确定该结构特征分值，作为胎儿超声图像的成像分值；和/或，

当胎儿超声图像的参数为胎儿超声图像的特征参数时，该胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，该胎儿超声图像的部位特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征的类别概率；

根据胎儿超声图像的部位特征的类别概率、该胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值，计算该结构特征的结构特征分值，并确定该结构特征分值，作为胎儿超声图像的成像分值；和/或，根据胎儿超声图像的部位特征的类别概率以及该胎儿超声图像的结构特征的类别概率，确定胎儿超声图像的标准切面，并根据胎儿超声图像的标准切面内的结构特征的参数，计算胎儿超声图像的标准切面的切面分值，作为胎儿超声图像的成像分值，该胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的标准切面内的结构特征的参数。

可见，本发明实施例还能够通过分别计算该胎儿超声图像的部位特征分值、结构特征分值以及标准切面分值，实现胎儿超声图像的分值的计算，不仅能够丰富胎儿超声图像的分值确定方式，提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性，从而进一步实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制。

103、根据上述胎儿超声图像的成像分值确定该胎儿超声图像的成像质量。

本发明实施例中，进一步可选的，保存胎儿超声图像的成像分值，从而有利于根据该成像分值优化成像质量确定服务器，进而进一步有利于获取到高质量的胎儿超声图像。

本发明实施例中，胎儿超声图像的标准切面的结构特征至少包括该标准切面的关键结构特征。进一步的，还包括其他结构特征。当获取到胎儿超声图像的标准切面之后，进一步根据该标准切面包括的结构特征确定该标准切面是正常标准切面或者疑似标准切面。例如：腹围标准切面，胃泡、脐静脉为关键结构特征，肝脏、降主动脉、肋骨、下腔静脉为其他结构特征，如果腹围标准切面包括胃泡、脐静脉关键结构特征，还包括肝脏、降主动脉、肋骨、下腔静脉其他结构特征，则该腹围标准切面为正常标准切面，当腹围标准切面包括胃泡、脐静脉关键结构特征，不包括肝脏、降主动脉、肋骨、下腔静脉中的至少一种结构特征时，确定该腹围标准切面疑似标准切面。

可见，实施图1所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法能够通过根据确定出的胎儿超声图像的成像分值自动确定胎儿超声图像的成像质量，能够快速且准确地确定胎儿超声图像的成像质量，从而实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而获取到高质量的胎儿超声图像，有利于获取到准确的胎儿生长发育情况；通过确定出的胎儿超声图像的成像质量，还能够知晓工作人员在检测胎儿超声图像过程中的规范性以及胎儿所需检测的项目是否完全检测完毕。

实施例二

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法的流程示意图。其中，图2所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法可以应用于成像质量确定服务器(服务设备)中，其中，该成像质量确定服务器可以包括本地成像质量确定服务器或云成像质量确定服务器，本发明实施例不做限定。如图2所示，该胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法可以包括以下操作：

201、获取胎儿超声图像的参数，该胎儿超声图像的参数用于确定该胎儿超声图像的成像质量。

202、根据上述胎儿超声图像的参数确定该胎儿超声图像的成像分值。

203、确定上述胎儿超声图像对应的检测结果。

本发明实施例中，该胎儿超声图像对应的检测结果用于确定胎儿超声图像的成像质量，且该胎儿超声图像对应的检测结果包括特征检测结果、生物学径线检测结果以及多普勒血流频谱检测结果中的至少一种，该特征检测结果包括部位特征检测结果、结构特征检测结果、标准切面检测结果中的至少一种，本发明实施例不做限定。

本发明实施例中，特征检测结果用于表示需要检测的特征是否完全检测完毕，即，需要检测的部位特征、结构特征以及标准切面中的至少一种是否检测完毕。

在一个可选的实施例中，当执行完毕步骤203之后，该方法还可以包括：

根据上述胎儿超声图像对应的检测结果是否满足确定出的检测要求；

当判断出结果为是时，触发执行步骤204；

当判断出结果为否时，生成胎儿超声图像的检测提示，并输出该检测提示。

该可选的实施例中，该检测提示用于表示存在未检测到特征(例如：未检测到肱骨长径切面等)、未检测到胎儿超声图像的生物学径线以及未检测到胎儿超声图像的多普勒血流频谱中的至少一种。且该检测提示用于提示授权人员对未检测到的内容进行检测。

该可选的实施例中，可选的，输出检测提示之后，可以触发执行步骤204。

可见，该可选的实施例在得到胎儿超声图像的检测检测，先判断该检测结果是否满足检测要求，若满足，则执行后续胎儿超声图像的成像质量的确定操作，若不满足，则输出胎儿超声图像的检测提示，能够提示授权人员存在未检测到的内容以及对授权人员的操作行为进行监督，便于授权人员对未检测到的内容进行检测，从而有利于获取到准确的胎儿超生图像的成像分值，进而提高胎儿超生图像的成像质量的确定准确性，进而实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制。

可见，本发明实施例通过获取胎儿超声图像的检测结果，比如：是否对需要检测的所有标准切面进行检测，并将胎儿超声图像的成像分值结合该检测结果共同确定该胎儿超声图像的成像质量，能够进一步提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性，从而进一步实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而进一步获取到高质量的胎儿超声图像，有利于获取到准确的胎儿生长发育情况。

在另一个可选的实施例中，该方法还包括：

在获取到胎儿超声图像的目标特征之后，检测胎儿超声图像的目标特征中是否存在异常特征，当检测到存在异常特征时，确定该异常特征所在的位置章节为异常特征位置，其中该位置包括章节、标准切面以及部位中的至少一种。

该可选的实施例中，进一步可选的，当确定出异常特征位置后，向授权人员输出该异常特征位置。

举例来说，当检测到侧脑室异常(例如：脑积水等)时，则确定该侧脑室所在的章节为异常章节，并向授权人员输出该异常特征章节。

该可选的实施例中，进一步可选的，当存在多种异常特征时，从多种异常特征对应的异常特征位置中选择最优异常特征位置，例如：最优异常特征章节。进一步的，当出现异常特征时，该异常特征位置对应的分值乘以确定出的系数(例如：10)，得到该异常特征位置对应的分值，并获取最高分值异常特征位置作为最优异常特征位置。

该可选的实施例中，胎儿超声图像的目标特征的相关描述请参阅实施例一中的相关内容的详细描述，在此不再赘述。

可见，该可选的实施例通过在检测到胎儿超声图像的目标特征存在异常特征之后，确定异常特征所在的位置，例如：最优异常特征章节，并向授权人员输出该位置，便于授权人员快速确认并定位到异常特征。

204、根据上述胎儿超声图像的成像分值以及该胎儿超声图像对应的特征结果确定该胎儿超声图像的成像质量。

本发明实施例中，针对步骤201、步骤202以及步骤204的其他描述请参阅实施例一中针对步骤101-步骤103的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施图2所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法能够通过根据确定出的胎儿超声图像的成像分值自动确定胎儿超声图像的成像质量，能够快速且准确地确定胎儿超声图像的成像质量，从而实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而获取到高质量的胎儿超声图像，有利于获取到准确的胎儿生长发育情况；通过确定出的胎儿超声图像的成像质量，还能够知晓工作人员在检测胎儿超声图像过程中的规范性以及胎儿所需检测的项目是否完全检测完毕。此外，还能够自动将胎儿超声图像的成像分值结合检测结果共同确定该胎儿超声图像的成像质量，能够进一步提高胎儿超声图像的成像质量控制的确定准确性，从而进一步实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制。

实施例三

本发明实施例公开了一种胎儿超声图像的成像分值的确定方法。其中，该确定方法可以应用于成像质量确定服务器中，其中，该成像质量确定服务器可以包括本地成像质量确定服务器或云成像质量确定服务器，本发明实施例不做限定。其中，该胎儿超声图像的成像分值的确定方法可以包括以下操作：

步骤一、对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节。

本发明实施例中，胎儿超声图像由连续多帧子胎儿超声图像组成。

步骤二、根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值。

本发明实施例中，每帧子胎儿超声图像的目标特征包括该子胎儿超声图像的部位特征、结构特征以及标准切面中的至少一种。

步骤三、确定所有目标章节的分值为胎儿超声图像的成像分值。

需要说明的是，针对步骤一至步骤三的其他相关描述请参阅实施例一以及实施例二的详细描述，本发明实施例不再赘述。

可见，实施该胎儿超声图像的成像分值的确定方法能够自动将胎儿超声图像划分为不同类别的章节，并将计算出的每个章节的分值，作为胎儿超声图像的成像分值，能够提高胎儿超声图像的成像分值的获取准确性以及效率，从而有利于提高胎儿超声图像的成像质量的确定精准性以及可靠性，实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而有利于获取到高质量的胎儿超声图像，有利于提高胎儿的生长发育情况的确定精准性以及可靠性。

实施例四

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置的结构示意图。其中，图3所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置可以应用于成像质量确定服务器(服务设备)中，其中，该成像质量确定服务器可以包括本地成像质量确定服务器或云成像质量确定服务器，本发明实施例不做限定。如图3所示，该胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置可以包括获取模块301、第一确定模块302以及第二确定模块303，其中：

获取模块301，用于获取胎儿超声图像的参数，该胎儿超声图像的参数用于确定胎儿超声图像的成像质量。

第一确定模块302，用于根据胎儿超声图像的参数确定该胎儿超声图像的成像分值。

第二确定模块303，用于根据胎儿超声图像的成像分值确定该胎儿超声图像的成像质量。

可见，实施图3所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置能够通过根据确定出的胎儿超声图像的成像分值自动确定胎儿超声图像的成像质量，能够快速且准确地确定胎儿超声图像的成像质量，从而实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而获取到高质量的胎儿超声图像，有利于获取到准确的胎儿生长发育情况；通过确定出的胎儿超声图像的成像质量，还能够知晓工作人员在检测胎儿超声图像过程中的规范性以及胎儿所需检测的项目是否完全检测完毕。

在一个可选的实施例中，获取模块301获取胎儿超声图像的参数的方式具体为：

将胎儿超声图像输入确定出的参数确定模型中进行分析，并获取该参数确定模型输出的分析结果，作为该胎儿超声图像的参数，该参数确定模型包括特征确定模型和/或切面确定模型，其中，当该参数确定模型为特征确定模型时，该胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的特征参数，该胎儿超声图像的特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征参数和/或结构特征参数；当该参数确定模型为切面确定模型时，该胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的切面参数，该胎儿超声图像的切面参数包括该胎儿超声图像的标准切面的切面分值；和/或，

接收确定出的终端设备发送的和/或授权人员输入的针对胎儿超声图像的参数，作为胎儿超声图像的参数，该胎儿超声图像的参数包括该胎儿超声图像的特征参数和/或切面参数，该胎儿超声图像的特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征参数和/或结构特征参数，该胎儿超声图像的切面参数包括该胎儿超声图像的标准切面的切面分值。

可见，实施图3所描述的确定装置还能够通过将胎儿超声图像输入参数确定模型进行分析，能够快速实现胎儿超声图像的参数自动获取，无需人工参与，能够提高胎儿超声图像的参数获取准确性以及可靠性，从而提高胎儿超声图像的成像分值的确定精准性以及效率；以及通过终端设备发送和/或授权人员输入的方式获取胎儿超声图像的参数，能够丰富胎儿超声图像的参数的获取方式。

在另一个可选的实施例中，上述胎儿超声图像由多帧连续子胎儿超声图像组成。以及，如图4所示，第一确定模块302可以包括划分子模块3021、计算子模块3022以及确定子模块3023，其中：

划分子模块3021，用于对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节，每个目标章节包括若干连续帧子胎儿超声图像，且每个目标章节包括的所有子胎儿超声图像互不相同，以及每个目标章节包括的所有子胎儿超声图像的总数量等于胎儿超声图像包括的所有子胎儿超声图像的总数量。

计算子模块3022，用于根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算每个目标章节的分值，每帧子胎儿超声图像的目标特征包括该子胎儿超声图像的部位特征、结构特征以及标准切面中的至少一种。

确定子模块3023，用于确定所有目标章节的分值为胎儿超声图像的成像分值。

该可选的实施例中，该胎儿超声图像对应至少一种目标类别，该目标类别包括特征类别或者切面类别，每个目标类别对应的目标特征的数量大于等于1。其中，当目标类别为特征类别时，目标特征包括结构特征或者部位特征；当目标类别为切面类别时，目标特征包括标准切面。其中，每个目标类别均对应至少一帧子胎儿超声图像，且每个目标类别对应的所有子胎儿超声图像均互不相同且所有目标类别对应的所有子胎儿超声图像组成胎儿超声图像。

可见，实施图4所描述的确定装置能够通过自动将胎儿超声图像划分为不同类别的章节，并将计算出的每个章节的分值，作为胎儿超声图像的成像分值，能够提高胎儿超声图像的成像分值的获取准确性以及效率，从而有利于提高胎儿超声图像的成像质量的确定精准性以及可靠性，进而有利于获取到高质量的胎儿超声图像。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，划分子模块3021对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节的方式具体为：

确定胎儿超声图像包括的每个目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置以及该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置；

将每个目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像、该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像以及确定出的该目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置与该目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置之间的所有子胎儿超声图像，确定为每个目标类别对应的目标章节；

其中，每个目标类别对应的起始帧子胎儿超声图像所在的位置为包含该目标类别的目标特征的子胎儿超声图像在胎儿超声图像中首次出现的位置，每个目标类别对应的终止帧子胎儿超声图像所在的位置为包含该目标类别的目标特征的子胎儿超声图像在胎儿超声图像中最后一次出现的位置或者在胎儿超声图像中从包含该目标类别的目标特征的起始帧子胎儿超声图像开始连续出现第预设数量帧子胎儿超声图像所在的位置。

可见，实施图4所描述的确定装置还能够通过自动先确定每类部位特征或者结构特征或标准切面的起始帧胎儿超声图像所在的位置和终止帧胎儿超声图像所在的位置，能够实现每类部位特征或结构特征或标准切面对应章节的自动确定，有利于提高每个章节的确定效率和准确性，从而有利于提高每个章节的分值的计算效率以及准确性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，计算子模块3022根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值的方式具体为：

可见，实施图4所描述的确定装置还能够通过分别计算每类结构特征对应的结构特征分值或每类切面对应的切面分值或每类部位特征对应的部位特征分值，不仅能够实现章节的分值的确定，还能够丰富章节的分值的确定方式，提高章节的分值的确定准确性以及可靠性；以及通过结构特征分值得到的章节的分值、部位特征分值得到的章节的分值与通过切面分值得到的章节的分值共同确定胎儿超声图像的成像质量，能够进一步提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性以及可靠性，从而进一步有利于获取到更高质量的胎儿超声图像。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括计算模块304以及更新模块305，其中：

确定子模块3023，还用于在划分子模块3021对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节之后，确定每个目标章节包括的所有子胎儿超声图像的总帧数；

计算模块304，用于在第一确定模块302根据每个目标章节包括的每帧子胎儿超声图像的目标特征的参数，计算该目标章节的分值之后，将每个目标章节的分值除以该目标章节包括的所有子胎儿超声图像的总帧数，得到该目标章节的目标分值。

更新模块305，用于将每个目标章节的分值更新为该目标章节的目标分值，并触发第二确定模块303执行上述的确定所有目标章节的分值为胎儿超声图像的成像分值的操作。

该可选的实施例中，在划分子模块3021执行完毕对胎儿超声图像执行章节划分操作，得到至少一个目标章节之后，可以触发确定子模块3023执行上述的确定每个目标章节包括的所有子胎儿超声图像的总帧数的操作。

可见，实施图4所描述的确定装置还能够通过获取到章节的分值之后，进一步基于章节的分值与该章节的总帧数，得到该章节的新分值，且将胎儿超声图像的成像分值更为该新分值，能够进一步提高胎儿超声图像的成像分值的确定准确性，进而有利于提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，第一确定模块302根据胎儿超声图像的参数确定胎儿超声图像的成像分值的方式具体为：

当胎儿超声图像的参数为胎儿超声图像的部位特征参数时，该胎儿超声图像的部位特征参数包括该胎儿超声图像的部位特征分值，确定胎儿超声图像的部位特征分值为该胎儿超声图像的成像分值；和/或，

当胎儿超声图像的参数为胎儿超声图像的结构特征参数时，胎儿超声图像的结构特征参数包括该胎儿超声图像的结构特征的类别概率、该结构特征的位置概率以及该结构特征的权重值；

可见，实施图4所描述的确定装置还能够通过分别计算该胎儿超声图像的部位特征分值、结构特征分值以及标准切面分值，实现胎儿超声图像的分值的计算，不仅能够丰富胎儿超声图像的分值确定方式，提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性，从而进一步实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制。

在又一个可选的实施例中，如图4所示，该装置还包括第三确定模块306，其中：

第三确定模块306，用于在第二确定模块302根据胎儿超声图像的成像分值确定胎儿超声图像的成像质量之前，确定胎儿超声图像对应的检测结果，该胎儿超声图像对应的检测结果用于确定胎儿超声图像的成像质量，且该胎儿超声图像对应的检测结果包括特征检测结果、生物学径线检测结果以及多普勒血流频谱检测结果中的至少一种，该特征检测结果包括部位特征检测结果、结构特征检测结果以及标准切面检测结果中的至少一种；

以及，第二确定模块302根据胎儿超声图像的成像分值确定该胎儿超声图像的成像质量的方式就具体为：

根据胎儿超声图像的成像分值以及该胎儿超声图像对应的特征结果确定胎儿超声图像的成像质量。

可见，实施图4所描述的确定装置还能够通过获取胎儿超声图像的检测结果，比如：是否对需要检测的所有标准切面进行检测，并将胎儿超声图像的成像分值结合该检测结果共同确定该胎儿超声图像的成像质量，能够进一步提高胎儿超声图像的成像质量的确定准确性，从而进一步实现胎儿超声图像的成像质量的精确且快速控制，进而进一步获取到高质量的胎儿超声图像，有利于获取到准确的胎儿生长发育情况。

实施例五

请参阅图5，图5是本发明实施例公开的又一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置。其中，图5所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法可以应用于成像质量确定服务器(服务设备)中，其中，该成像质量确定服务器可以包括本地成像质量确定服务器或云成像质量确定服务器，本发明实施例不做限定。如图5所示，该胎儿超声图像的成像质量控制的确定装置可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器501；

与存储器501耦合的处理器502；

进一步的，还可以包括与处理器502耦合的输入接口503以及输出接口504；

其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，用于执行实施例一或实施例二所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法中部分或者全部的步骤。

实施例六

本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行实施例一或实施例二所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法中部分或者全部的步骤。

实施例七

本发明实施例公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，且该计算机程序可操作来使计算机执行实施例一或实施例二所描述的胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法中部分或者全部的步骤。

以上所描述的装置实施例仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施例的具体描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

最后应说明的是：本发明实施例公开的一种胎儿超声图像的成像质量控制的确定方法及装置所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

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