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2021-01-08 13:01:13|
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本申请要求于2018年3月30日提交的申请号为62/651,066的美国临时申请的优先权，其全部内容出于所有目的而通过引用并入本文。
本发明涉及用于增强穿过组织的缝合线的前进和固位的系统、方法和设备。
背景技术：
以往的缝合设备具有细长的杆和低矮的远端夹持机械装置，以便于在微创外科手术中通过套管226来使用。这些装置通常包括夹持待缝合的组织的相对的钳口。缝合线的端部分段被预先定位并固定在一个钳口构件的远端。在夹持动作之后，用于使缝合线在钳口之间通过并穿过组织的机械装置包含可弯曲针。可弯曲针在钳口构件内远端前进，使其与一段缝合线接触。
该针接合并固定缝合线并携该缝合线向前。该可弯曲针的远端前进还导致针的端部接近并接合钳口构件中的斜坡44，使该可弯曲针朝相对的钳口的方向偏转。针的弯曲需要较高的应力并且导致针部件上的过度应变。可弯曲针的断裂和故障是一个问题。
另外，在偏离钳口延伸的方向上偏转之后，该可弯曲针进一步前进，并且可能进入非计划中的身体部位。针以这种方式延伸是一个安全问题。即使在设备已经完成使缝合线穿过组织之后，也必须通过使整个设备退出套管来取回缝合线的端部分段。
不需要从外科手术部位移除设备就可以加载和卸载缝合线的设备将是有利的。
不需要从外科手术部位移除设备就可以使缝合线反复穿过组织的设备将是有利的。在手术期间将缝合线梭动机械装置(针或梭子)完全包含在该设备内以提高缝合线放置的准确性并提高手术期间针或梭子位置的安全性也将是有利的。
技术实现要素：
本公开总体涉及一种缝合线装置和缝合方法。
公开了缝合线操纵装置。例如，公开了一种具有钳口结构的缝合线操纵装置。钳口结构可以具有纵向轴线。钳口结构可以具有第一钳口和第二钳口。第一钳口可以具有第一钳口尖端，并且第二钳口可以具有第二钳口尖端。第一钳口尖端可以具有铰齿，并且第二钳口尖端可以具有被构造成接收该铰齿的齿座。当钳口结构是闭合构造时，铰齿可以被构造成与齿座相互交合。当钳口结构是闭合构造时，第二钳口尖端的至少一部分可以靠近第一钳口尖端并且与第一钳口尖端重叠。第一钳口可以具有第一钳口轨道和第一钳口缝合狭槽。第一钳口轨道可以具有第一钳口轨道笔直部分和第一钳口轨道弯曲部分。第一钳口狭槽可沿着第一钳口的外部表面延伸，使得第一钳口狭槽的至少一部分背离该装置。第二钳口可以具有第二钳口轨道和第二钳口缝合狭槽。第二钳口轨道可以具有第二钳口轨道笔直部分和第二钳口轨道弯曲部分。第二钳口狭槽可沿着第二钳口的外部表面延伸，使得第二钳口狭槽的至少一部分背离该装置。缝合线操纵装置可以具有可在第一钳口轨道和第二钳口轨道中滑动的梭子。缝合线操纵装置可以具有可与梭子接合的第一梭子止动件。第一梭子止动件可以在第一钳口中。第一梭子止动件可以被构造成当在第一钳口轨道中时限制梭子的运动。缝合线操纵装置可以具有可与梭子接合的第二梭子止动件。第二梭子止动件可以在第二钳口中。第二梭子止动件可以被构造成当梭子在第二钳口轨道中时限制梭子的运动。缝合线操纵装置可以具有钳口控制延伸部。缝合线操纵装置可以具有压缩盖，该压缩盖被构造成当第一钳口和第二钳口平移到压缩盖中时朝向第二钳口来压缩第一钳口。
附图说明
图1a、图1b和图1c分别是缝合线通过装置的变体的立体图、顶视图和侧视图。
图2a和图2b分别是处于笔直构造的梭子的变体的远视图和近视图。
图2c是处于弯曲构造的图2a和图2b中的梭子的变体的近视图。
图3a是附接到一段缝合线的缝合线通过装置的变体的远端的近视立体局部透视图。
图3b是图3a的一部分的近视图。
图4a和图4b分别是处于闭合构造的缝合线通过装置的变体的远端的近视立体图和侧视图。
图4c是图4a和图4b的远端的近视图。
图4d是处于闭合构造的图4a的装置的远端的近视立体图。
图5是附接到一段缝合线的装置的图1a的截面图a-a的变体。
图6a至图6d示出了使用缝合线通过装置的变体以在一块组织中产生缝合的方法的变体。
图7a和图7b分别是带有梭子的分解图的该装置的变体的侧部立体图和近视图，以及该装置的近端的近视图。
图7c是图7a中的梭子的变体的近视图。
图7d是图7a所示的装置的变体的远端的近视图。
图8a示出了梭子的变体。
图8b示出了装置的远端的变体的近视图。
图9a和图10a分别是处于打开构造的装置的变体的侧部立体图和局部透视侧部立体图。
图9b和图11a分别是用于闭合图9a的装置的钳口的方法的变体的侧部立体图和侧部截面图。
图9c和图11b分别是图9b中的装置的远端的近视图和侧视透视图。
图10b是图10a的下钳口的远端的近视局部透视图。
图12a至图12c分别是梭子的变体的侧视图、顶视图和底视图。
图13a和图13b示出了梭子的变体。
图14a至图14c分别是梭子的变体的顶端立体图、前部立体图和底部立体图。
图15a至图15c分别是梭子的变体的侧部立体图、底部立体图和侧底部立体图。
图16a和图16b是梭子的变体的顶部立体图和侧部立体图。
图17a示出了带有图12a至图12c的梭子的装置的变体。
图17b示出了带有推进器的图17a的装置的变体。
图17c和图17d示出了带有处于不同构造的两个推进器的图17a的装置的变体。
图18a和图18b分别是装置的远端的变体的侧部立体图和侧视图。
图19a和图19b分别是装置的远端的变体的侧部立体图和侧视图。
图20a和图20b分别是装置的远端的变体的侧部立体图和侧视图。
图21a和图21b分别是装置的远端的变体的侧部立体图和侧视图。
图22a和图22b分别示出了装置的远端和远端下钳口的变体。
图22c是带有梭子的图22a的装置的侧视图。
图23a和图23b分别是处于打开构造和闭合构造的装置的远端的变体，其中图23b的装置具有梭子。
图24a至图24c分别是装置的变体的侧部立体图、侧视图和远端视图。
图25a至图25f分别是装置的变体的远端的底部和侧部立体图、局部透视图(上钳口是透视的)、纵向截面图、局部剖视近视图和局部剖视图，其中钳口处于打开构造，梭子和推进器处于各个位置，并且出于说明性目的，图25f中未示出压缩盖。
图26a是装置的远端的变体的侧部立体图，其中钳口处于闭合构造，梭子位于上钳口中并且不与下钳口接合。
图26b和图26c分别是图26a的装置的纵向截面图和侧部立体图，其中梭子在顶部钳口和底部钳口中。出于说明性目的，图26b中未示出推进器。
图26d是图26c的局部剖视图。
图27是装置的变体的远端的近视局部剖视图，其中梭子在下钳口中，并且上推进器延伸出上钳口并且局部地进入下钳口。
图28是带有图13a或图13b的梭子和缝合线的装置的变体的近视端部立体图。
图29是带有图14a至图14c的梭子和缝合线的装置的变体的近视端部立体图。
图30a和图30b分别是装置的变体的右侧后视图和左侧剖视图。
图31是装置的变体的近端的局部剖视图和局部透视图。
图32a和图32b是装置的推进器驱动齿轮的变体的左侧立体图和右侧立体图。
图33a示出了下钳口中的梭子的变体，其中一半下钳口被透明地示出。
图33b示出了下钳口中的梭子的变体，其中一半下钳口被透明地示出。
图34a示出了上钳口中的梭子的变体，其中一半上钳口被透明地示出。
图34b示出了上钳口中的梭子的变体，其中一半上钳口被透明地示出。
图35示出了装置的变体，其中一半下钳口和一半上钳口被透明地示出。
图36a示出了梭子的变体的立体图。
图36b示出了图36a的梭子的底视图。
图36c示出了图36a的梭子的侧视图。
图37a示出了梭子的变体的顶视图或底视图。
图37b示出了梭子的变体的顶视图或底视图。
图37c示出了梭子的变体的顶视图或底视图。
图37d示出了梭子的变体的顶视图或底视图。
图37e示出了梭子的变体的顶视图或底视图。
图38a示出了梭子的变体的立体图。
图38b示出了图38a的梭子的底视图。
图38c示出了图38a的梭子的侧视图。
图39a示出了推进器的变体的侧视图。
图39b示出了推进器的变体的侧视图。
图39c示出了推进器的变体的侧视图。
图39d示出了推进器的变体的侧视图。
图40a示出了具有梭子底座的图39a的推进器的立体图。
图40b示出了具有梭子底座的图39b的推进器的立体图。
图40c示出了具有梭子底座的图39c的推进器的立体图。
图40d示出了具有梭子底座的图39d的推进器的立体图。
图41a示出了推进器的变体的顶视图或底视图。
图41b示出了推进器的变体的顶视图或底视图。
图41c示出了推进器的变体的顶视图或底视图。
图41d示出了推进器的变体的顶视图或底视图。
图41e示出了推进器的变体的顶视图或底视图。
图41f示出了推进器的变体的顶视图或底视图。
图42a示出了推进器的变体。
图42b示出了推进器的变体。
图42c示出了推进器的变体。
图42d示出了推进器部件的变体。
图43a示出了上钳口和下钳口的变体。
图43b示出了上钳口和下钳口的变体。
图43c示出了上钳口和下钳口的变体。
图43d示出了上钳口和下钳口的变体。
图43e示出了上钳口和下钳口的变体。
图43f示出了上钳口和下钳口的变体。
图43g示出了上钳口和下钳口的变体。
图43h示出了上钳口和下钳口的变体。
图43i示出了上钳口和下钳口的变体。
图43j示出了上钳口和下钳口的变体。
图43k示出了上钳口和下钳口的变体。
图43l示出了上钳口和下钳口的变体。
图43m示出了上钳口和下钳口的变体。
图43n示出了上钳口和下钳口的变体。
图44a示出了装置的变体的侧视图，其中一半装置被透明地示出。
图44b示出了图44a的装置的立体图。
图45a示出了装置的变体。
图45b示出了装置的变体。
图45c示出了装置的手柄的变体。
图45d示出了装置的手柄的变体。
图45e示出了装置的手柄的变体。
图45f示出了装置的手柄的变体。
图45g示出了装置的手柄的变体。
图45h示出了装置的手柄的变体。
图45i示出了装置的手柄的变体。
图45j示出了装置的手柄的变体。
图45k示出了装置的手柄的变体。
图45l示出了装置的手柄的变体。
图45m示出了装置的手柄的变体。
图46a示出了装置的管的变体。
图46b示出了上推进器的变体。
图46c示出了下推进器的变体。
图46d示出了装置的管的变体。
图46e示出了压缩盖的变体。
图46f示出了下钳口的第一侧部的变体。
图46g示出了下钳口的第二侧部的变体。
图46h示出了上钳口的第一侧部的变体。
图46i示出了上钳口的第二侧部的变体。
图46j示出了连接器的变体。
图46k示出了图46j的连接器的销。
图47a示出了下钳口的变体和下钳口中的各个部件，其中一半下钳口被透明地示出。
图47b示出了下钳口的变体和下钳口中的各个部件，其中一半下钳口被透明地示出。
图47c示出了上钳口的变体和上钳口中的各个部件，其中一半上钳口被透明地示出。
图47d示出了上钳口的变体和上钳口中的各个部件，其中一半上钳口被透明地示出。
图47e示出了装置的变体，其中一半下钳口和一半上钳口被透明地示出。
图47f示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且一半上钳口和/或一半下钳口被透明地示出。
图47g示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且一半上钳口和/或一半下钳口被透明地示出。
图47h示出了梭子止动件的变体的立体图。
图47i示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且一半上钳口和/或一半下钳口被透明地示出。
图47j示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且一半上钳口和/或一半下钳口被透明地示出。
图47k示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且一半上钳口和/或一半下钳口被透明地示出。
图47l示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且一半上钳口和/或一半下钳口被透明地示出。
图47m示出了梭子的变体和梭子止动件控制器。
图47n示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中。
图47o示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且上钳口和/或下钳口被透明地示出。
图47p是图47n的立体图。
图47q示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中。
图47r示出了上钳口和/或下钳口的变体，其中各个部件在上钳口和/或下钳口中，并且上钳口和/或下钳口被透明地示出。
图47s是图47q的立体图。
图47t示出了装置的变体的侧视图。
图47u示出了装置的变体的侧视图。
图47v示出了装置的变体的侧视图。
图47w示出了装置的变体的侧视图。
图48a示出了具有穿孔器的装置的变体。
图48b示出了具有穿孔器的装置的变体。
图48c示出了具有穿孔器的装置的变体。
图48d示出了具有穿孔器的装置的变体。
图48e示出了具有穿孔器的装置的变体。
图48f示出了具有穿孔器的装置的变体。
图48g示出了具有穿孔器的装置的变体。
图48h示出了具有两个穿孔器的装置的变体。
图48i示出了具有两个穿孔器的装置的变体
具体实施方式
图1a至图1c示出了缝合线通过装置188，其可以用于使缝合线70穿过软组织或硬组织74，而无需从目标部位移除装置188或缝合线70，同时产生一个或多个完整缝合。
缝合线通过装置188可以具有人体工程学手柄104、滑动管致动器6和远端2。人体工程学手柄104可以用于控制远端2。人体工程学手柄104可以具有侧部旋钮10。人体工程学手柄104可以具有顶部旋钮12。顶部旋钮12和/或侧部旋钮10可以单独地或协同地使上推进器86和/或下推进器76前进和/或缩回。
滑动管致动器6可以具有外压缩盖34和内杆(由于被外压缩盖34遮挡而未示出)。内杆可以固定地附接到手柄104和钳口结构28的近端。外压缩盖34可以位于内杆的径向上的外侧。外压缩盖34可以由手柄104致动，例如当扳机8被捏紧或释放时，外压缩盖34相对于手柄104向远侧和向近侧平移。
图2a和图2b示出了装置188可以具有滑动带状梭子14或保持在装置188内的针。梭子14可以具有细长的梭子横梁16。梭子横梁16可以具有沿梭子横梁16的一侧或两侧的多个狭缝20。狭缝20可以沿着横梁16以规则或不规则的长度间隔定位。
梭子14可以具有从横梁16横向延伸的缝合线保持器18。梭子14，例如缝合线保持器18，可以延伸出臂结构的横侧狭槽72。缝合线保持器18可以从装置188的左侧和/或右侧延伸出。装置188的远端2可以是可反转的，使得缝合线保持器18可以从装置188的一侧切换到装置188的另一侧。缝合线保持器18可以具有大体上平坦的等腰梯形构造。缝合线保持器18可以具有缝合线保持凹口100。凹口100可以具有内孔17a、与内孔17a相连的外孔17b以及位于内孔17a与外孔17b之间的第一线夹97a。凹口100可以具有在远离内孔的外孔的一侧的第二线夹97b。凹口100可以被构造成固定缝合线70。例如，缝合线70可以被压进并且摩擦装配在内线夹97a中。
缝合线保持器18可以具有前引导沿和后引导沿。该沿可以相对于横梁16的纵向轴线以直角或非直角倾斜。该沿中的一个或两个可以是尖锐的，从而将组织74创伤，例如切穿软组织74。该沿可以切穿组织74，从而允许缝合线保持器18穿过紧贴对应沿后面的组织74拉出缝合线70。
梭子14可以由诸如peek的柔性聚合物、诸如镍钛诺的弹性金属、本文公开的任何材料或其组合制成。梭子14可以由模制的聚合物制成。梭子14可以是预先弯曲的，以例如减小在轨道上绕过弯道时的阻力。
图2c示出了横梁16可以在狭缝20的位置处弯曲，并且/或者横梁16可以是预先弯曲的。
图3a和图3b示出了缝合线通过装置188可以将缝合线70捕获或可释放地附接在缝合线保持器18的内线夹97a和/或外线夹97b中。缝合线70可以被加载或保持在钳口结构28旁边，而不在钳口的旋转平面之内。装置188可以使缝合线70多次穿过组织74，而无需取出或重新加载缝合线通过装置188。钳口结构28可以在没有铰链的情况下在钳口结构28的近端弹性地变形打开。该钳口可以在钳口结构28中没有机械枢轴或连杆机构的情况下打开和/或闭合。
图4a示出了缝合线通过装置188可以具有带有顶部钳口30和底部钳口38的钳口结构28。整个钳口结构28可以是一块整体材料，诸如单个模制、铸造或切割的镍钛诺、其它弹性金属或聚合物、本文列出的任何其它材料或其组合的元件。钳口结构28可以被构造成当处于无偏置构造时(即，当没有施加外力时)是处于打开构造(如图4d中所示)。
钳口结构28可以具有钳口结构纵向轴线42。每个钳口还可以具有沿着该钳口的各自的钳口纵向轴线。
压缩盖34的内部通道的大小和形状可以被设计成当钳口结构28处于闭合构造时可以以最小的间隙装配在钳口结构28上。当压缩盖相对于钳口结构28向远侧平移138时，如箭头所示，压缩盖34可以将顶部钳口和底部钳口38压向钳口结构纵向轴线42。如图4a至图4c所示，钳口结构28可以被完全压缩成闭合构造。通过这种方式，当诸如扳机8的致动杆被致动时，该通道或压缩盖34可以前进以使凸轮关闭钳口。钳口可以预先穿刺组织并为梭子穿过组织建立连续轨道。
压缩盖34可以附接到位于第一钳口和第二钳口之间的打开球32。
图4b示出了打开球32可以可旋转地或固定地附接到横向穿过打开球32的球轴52。球轴52可以从球32的侧部延伸出。球轴52可以可滑动地被通过压缩盖34的远端臂54或延伸部138形成的轴槽50接收。当钳口结构28处于闭合构造时，球轴52可以抵靠并且过盈装配到轴槽50的近端，以例如防止压缩盖34过度延伸到钳口结构28之外。当钳口结构28处于打开构造时，球轴52可以抵靠并且过盈装配到轴槽50的远端2，以例如防止钳口过度旋转和/或防止拉动球32越过钳口结构28内部的斜坡44。
图4c示出了底部轨道66可在远端终止于底部轨道端口62。顶部轨道64可以在远端终止于顶部轨道端口60。当钳口结构28处于其中第一钳口尖端46与第二钳口尖端48相互交合的闭合构造时，顶部轨道端口60可以与底部轨道端口62对准并相邻(如图所示)或与底部轨道端口62接触。当钳口结构28处于闭合构造时，上钳口78和底部钳口38的轨道可以形成连续的路径。当钳口结构28处于闭合构造时，第一钳口尖端46可以与第二钳口尖端48相互交合并与第二钳口尖端48相邻或接触。
图4d示出了压缩盖34可以相对于钳口结构28如箭头126所示向近端平移。球轴52可以滑动到轴槽50的远端2。然后，轴槽50可以向近端拉动球轴52，并且因此拉动打开球32。然后，打开球32可以压向第一钳口和/或第二钳口的内部表面斜坡44。然后，第一钳口尖端46和/或第二钳口尖端48可以旋转远离相对的钳口尖端。然后，如图所示，钳口结构28可以处于打开构造。
钳口的近端可以是刚性的或者柔性的，例如，当钳口处于打开构造时，其围绕压缩盖34的开口弯曲。整个钳口或仅钳口的近端可以由镍钛诺制成，例如，钳口的远端由不锈钢制成。
图5示出了侧部狭槽72可以从轨道的一侧横向延伸。梭子14的横梁16可以高于侧部狭槽72的高度。横梁16可能太大而无法穿过侧部狭槽72。缝合线保持器18可以从横梁16横向延伸穿过侧部狭槽72。缝合线保持器18可以在横向上与钳口分开地保持缝合线70。
图6a示出了上钳口78和下钳口80可以闭合，如箭头所示，并且被压到穿过组织74，诸如肌腱套(rotatorcuff)或其它关节中的软组织74。上钳口尖端206和/或下钳口尖端198可以穿刺组织74。上钳口尖端206和下钳口尖端198可以相互交合或与组织74相邻。通过上钳口尖端206和/或下钳口尖端198的接触或相互交合而产生的孔可以是组织74中的梭子14和/或缝合线70可以穿过的孔。可以向远端推动138压缩盖，以进一步朝向第二钳口来压缩第一钳口，以例如使钳口尖端穿刺组织74。
下推进器76可以受手柄104控制，如箭头所示，向远端前进。下推进器76可以对梭子14施加应力或推动梭子14穿过轨道，以向远端移动并且使梭子14携带缝合线70。
图6b示出了可以通过手柄104继续推动下推进器76。下推进器76可以推动梭子14穿过组织74。缝合线保持器18的前沿22可以切穿组织74，并且缝合线保持器18可以将缝合线拉动穿过由前沿22在组织74中产生的切口并且/或者穿过由钳口尖端在组织74中产生的穿孔。推进器和梭子14可以沿着钳口的纵向轴线移动。
然后，梭子14可以全部位于上钳口78的轨道中。然后，可以将下推进器76从上钳口和/或下钳口80的轨道中拔出，并且/或者可以将下推进器76留在原处，但是可以移除阻力，从而允许下推进器76在轨道中自由滑动。
图6c示出了压缩盖然后可以如箭头83所示向近端平移126(例如，通过释放或捏紧扳机8)。球轴52可以被拉到近端，以使打开球32靠顶部和/或底部钳口38的内部表面。因此，打开球32可以弹性地打开顶部和/或底部钳口38。然后钳口可以释放(即旋转打开，如箭头82所示)，并且从组织74清离。
然后可以将装置188转移到装置188的远端2与缝合线最初穿过组织74的位置相邻(例如，横向)的位置。
图6d示出了钳口然后可以闭合，以穿刺与缝合线70的穿过组织74的第一通道相邻的组织74。然后，上推进器86可以由手柄104如箭头所示推向远端。上推进器86可以在与图6a和图6b所示的相反方向上沿着轨道向梭子14施加应力或推动梭子14。然后，当缝合线保持器18穿过组织74时，缝合线保持器18的后沿24可以切割组织74，以携带缝合线70穿过组织74。因此，可以产生穿过组织74的缝合线70的平纹缝合。
梭子14然后可以处于如图6a所示的原始位置。然后，可以将上推进器86从上钳口和/或下钳口80的轨道中拔出，并且/或者可以将上推进器86留在原处，但是可以移除阻力，从而允许上推进器86在轨道中自由滑动。钳口可以被再次打开和复位，并且装置188可以重复图6a至图6d所示的方法来产生另一缝合。当缝合完成之后或者待进行第二缝合时，可以再次打开钳口并从目标部位移除钳口。
图7a示出了装置188可以具有基座102以及从基座102延伸的手柄104。装置188可以具有可旋转的杆106，该杆106可旋转地附接到基座102或手柄104。装置188可具有压缩盖34，该压缩盖34可平移地附接到基座102并从基座102向远端延伸。
装置188的远端2可具有上钳口和下钳口80。上钳口78可以相对于下钳口80旋转，反之亦然。
压缩盖34可以可滑动地附接到一个或两个钳口。可旋转的杆106可以附接到压缩盖34。例如，捏紧并向手柄104旋转杆106可以相对于钳口向远端推动138压缩盖。压缩盖可以在钳口上向远端滑动，以使上钳口78向下钳口80旋转并且使钳口闭合。杆106可以加载有弹簧，使得当不再向杆106施加外部压力或不再捏紧时，杆106旋转远离手柄104，使压缩盖向近端缩回126，并且使钳口返回到打开构造。
图7b示出了推进器杆或按钮可以从基座102或手柄104向远端延伸。推进器杆或按钮可以如箭头所示相对于基座102和/或手柄104平移。推进器杆可以被构造成推动和/或拉动一个或两个推进器。按压或拉动推进器杆可以使推进器杆平移。单个推进器杆或按钮可在两个推进器之间拨动。
诸如侧叶板112的推进器拨动开关可以从基座102的横侧延伸出。侧叶板112可以位于基座102或手柄104的顶部或底部。侧叶板112可以如箭头所示相对于基座102旋转110。侧叶板112可以被构造成来使推进器杆或按钮定向，以根据侧叶板112的位置使上推进器86或下推进器76平移。
装置188可以具有杆106的锁120。杆106的锁120可从基座102横向延伸出。锁120可以如箭头118所示相对于基座102旋转。锁120可以被构造成将杆106固定或牢固在闭合位置或者相对于基座102处于特定角度位置。例如，杆106的锁可以将杆106固定在闭合位置，进而将钳口固定在闭合构造。
图7c示出了梭子14可以具有横梁16，该横梁可以是圆柱形管或套筒。横梁16可以由尼龙、本文公开的其它材料或其组合而制成。横梁16可以具有圆形(例如，半球体)或平坦的末尾纵向端部。
梭子14可以具有缝合线保持器18，该缝合线保持器可以是从横梁16横向延伸出的线环98。线环98可以具有线。线环98可以在平面内延伸。线的末尾端部可以例如通过横梁16的横侧中的端口或狭槽被锚定，例如，可移除地或固定地附接到横梁16。缝合线70可以在缝合线70被缝合线70的通过装置保留的同时，延伸穿过并且保持在由线环98的边界限定的区域内。
图7d示出了下钳口80(如图所示)和/或上钳口78可以具有一个或多个加载凹口或槽口96。加载槽口96可以露出用于加载/卸载缝合线70的诸如线环98的缝合线保持器18。缝合线保持器18可以延伸到加载凹口中。例如，当梭子14处于用于将缝合线70加载到梭子14和/或从梭子14卸载缝合线70的位置时，线环98可以延伸穿过侧部狭槽72并进入保持凹口100中。例如，当缝合线保持器18与加载槽口96对准时，梭子14可以位于底部轨道66上的梭子14的最近位置。侧部狭槽72可以在加载槽口96处终止，例如，靠着梭子14和/或缝合线保持器18来过盈装配加载槽口96的壁，以防止梭子14沿着钳口向近端进一步平移。
下钳口80和/或上钳口78可以具有隔板90，隔板90可以覆盖下钳口80(如图所示)和/或上钳口78的远端2处的内部末尾端面。隔板90可以是柔性材料，其可以被构造成在梭子14穿过隔板90时围绕梭子14的全部或部分来密封。例如，隔板90可以由纺织物或诸如聚氨酯或聚酯的聚合物的固体板制成。
隔板90可以具有隔板横梁端口92。隔板横梁端口92可以与底部轨道66和/或顶部轨道64的末尾端部对准。
隔板90可以具有隔板狭槽94。隔板狭槽94可以与底部轨道66和/或上部轨道264的侧部狭槽72对准。
隔板90可以被构造为当梭子14穿过隔板90时从梭子14擦除或刮除诸如组织74和生物流体之类的碎屑，以例如防止或减少碎屑和流体进入顶部和/或底部轨道66。
图8a示出了梭子14可以具有横梁16，横梁16可以具有圆柱体，并且缝合线保持器18可以如图2b和图2c中所述。保持凹口100可以具有角形线夹97。保持凹口100可以延伸到横梁16的侧部。
图8b示出了梭子14可以被定位成使得当缝合线70被附接到保持凹口100或从保持凹口100移除时，缝合线保持器18的保持凹口100可以处于加载槽口96中。缝合线70可以被压入保持凹口100(例如，用于附接)或从保持凹口100拉出(例如，用于移除、拆卸或重新定位)。纵向相对的一对第一线夹97可以将缝合线70横向地摩擦装配或过盈装配在保持凹口100中。纵向相对的一对第二线夹97可以将缝合线70向内地摩擦装配或过盈装配在保持凹口100中(即，缝合线70可以被径向地固定在缝合线70的横向侧上的一对第一线夹97以及缝合线70的内侧上的一对第二线夹97之间)。
缝合线70可以被径向地固定在纵向相对的一对线夹97之间，该线夹97可以戳入并压紧或刺入缝合线70的外部表面。
梭子14可以过盈装配或被下钳口80止动，以使其不能向近端移动到保持凹口100在加载槽口96中露出的位置。
图9a、图10a和图10b说明了装置188可以处于上钳口78远离下钳口80旋转定位的打开构造。上钳口78可以具有上钳口纵向轴线。下钳口80可以具有下钳口纵向轴线132。下钳口纵向轴线132(如图所示)或上钳口纵向轴线124可以与压缩盖纵向轴线平行和/或共线。上钳口纵向轴线124和下钳口纵向轴线132可以以钳口角度128相交。当钳口处于打开构造时，钳口角度128可以为大约30°至大约45°，更窄地为大约30°至大约40°。
压缩盖34可以如箭头126所示远离钳口向近端平移和缩回。上钳口78可以具有狭槽滑动销130，其可从上钳口78的近端的一个或两个横向侧横向延伸出。
压缩盖34的远端2可以在压缩盖34的一个或两个横向侧上具有一个或多个斜坡狭槽134。斜坡狭槽134可以随着斜坡狭槽134向近端延伸而变窄(即，随着斜坡狭槽134向远端延伸而变宽)。斜坡狭槽134可以与压缩盖34的纵向轴线成非零角度(即，未对准)。
狭槽滑动销130可以被构造成延伸穿过斜坡狭槽134。狭槽滑动销130可以在斜坡狭槽134内滑动。狭槽滑动销130可以摩擦装配到斜坡狭槽134的较窄的近端中，例如以闭合构造来摩擦装配钳口，并且向用户提供对钳口角度128的触觉反馈。
图10a示出了上部轨道可以穿过铰链管149，在铰链管149中延伸超过压缩盖34的远端开口并进入上钳口。铰链管149可以由例如镍钛诺制成。当上钳口旋转时，铰链管149可以弯曲。铰链管149可以是整个上部轨道的整体长度，或者可以是在一端或每一端附接到上部轨道的其余部分的管的单独长度。
图9b和图11a示出了压缩盖34可以如箭头138所示相对于钳口向远端延伸或前进。压缩盖34可以对钳口施加应力，以使朝向彼此旋转到闭合构造。例如，上钳口78可以如箭头136所示旋转，同时下钳口80相对于压缩盖34保持在旋转固定位置，反之亦然，或者钳口都可以相对于压缩盖34旋转。因此，诸如扳机8的杆可以被致动，以使外管或压缩盖34前进从而使钳口凸轮闭合。
当钳口处于闭合构造时，钳口角度128可以为大约0°至大约3°，更窄地为大约0°至大约2°，例如大约0°。
图9c和图11b示出了可以将上钳口尖端206压入并穿过隔板横梁端口92。顶部或上部轨道264可以与底部或下部轨道148形成连续的内腔152，例如梭子14可以滑过内腔。
上钳口78的侧部狭槽72可以与下钳口80的侧部狭槽72对准。缝合线保持器18可以延伸穿过侧部狭槽72并且将缝合线70保持在侧部狭槽72中。当梭子14在上钳口78和下钳口80之间前后平移时，缝合线保持器18可以使缝合线70在侧部狭槽72中在上钳口78和下钳口80之间前后平移。
图12a至图12c示出了梭子14可以轨道16，例如梭子脊部160，以及从梭子脊部160横向和/或向内延伸的梭子14横向臂或指部。如图所示，梭子指部156可以相对于梭子脊部160横向，向下并向内延伸。梭子14可以在梭子指部156之间具有狭缝20或梭子横向狭槽158。梭子指部156可以是柔性的或刚性的。
梭子14可以具有梭子纵向轴线157。梭子纵向轴线157可以是平直的(flat)或弯曲的，例如具有从大约3mm至大约5mm，更窄地从大约3mm至大约4mm，例如大约3.5mm的梭子曲率半径154。
梭子脊部160可以是柔性的或刚性的。梭子14可以例如通过弯曲并用激光切割面板而由单片材料(例如金属)制成。
缝合线保持器18可以是梭子脊部160中的一个、两个或更多个圆形、椭圆形或其它细长的纵向狭槽。例如，缝合线70可以延伸穿过一个或两个缝合线保持器18。缝合线70可以熔接到与缝合线保持器18相邻的梭子14上。可以将可拆卸的或固定的框架附接到梭子14中的狭槽上，并且可将缝合线70附接到可拆卸的框架。例如，可拆卸的框架可以是在第一端部附接到梭子脊部160中的第一狭槽，并且在第二端部附接到梭子脊部160中的相邻的第二狭槽的弧形线。
图13a示出了缝合线保持器18可以是与梭子脊部160集成的弧形。例如，梭子14可以由单片材料(例如，金属)制成。缝合线保持器18的横侧可以被切割，并且纵向端部可以保持与梭子脊部160集成。然后，缝合线保持器18可以偏离梭子脊部160的平面而弯曲或变形，例如形成偏离梭子脊部160的平面的弧形。
缝合线70可以在缝合线70的末尾端部具有缝合线环162。缝合线环162可以围绕缝合线保持器18延伸并且完全地或部分地外接于缝合线保持器18。缝合线70的其余部分可以与缝合线环162集成，或者可以可移除地附接到缝合线环162。缝合线环162可以是圆形或椭圆形的。
图13b示出了梭子14可以具有一个或多个梭子凹口166或切口。例如，梭子14可以在梭子的每个横向部位具有两个梭子凹口166。梭子凹口166可以是纵向等间隔的并沿着梭子14分布。梭子凹口166可以是弯曲的。除了凹口处以外，梭子14的侧部可以是直的。
梭子凹口166的曲率半径可以为大约1mm至大约2mm。
图14a至图14c示出了梭子14的纵向末尾端部中的一个或两个可以是弯曲的或尖锐的梭子尖端164。例如，梭形尖端164可具有成角度的凿形尖端或针形尖端。
梭子保持器可以具有从梭子脊部160延伸的保持器前端170。保持器前端170远离梭子脊部160的端部可以是被构造成附接到缝合线70的闭合线环98。如图所示，诸如双头夹具(dualclamp)的环颈172可以将引导线的第一末尾端部固定到保持器前端170的中点。保持器前端170的第二末尾端部可以延伸穿过梭子纵向狭槽174并在诸如直径大于纵向狭槽174的宽度的压接(crimp)或型锻球体(swagedball)或圆盘的前端锚定件168处终止，以例如将缝合线保持器18可滑动地附接到梭子纵向狭槽174。缝合线保持器18可以通过前端锚定件168而被可滑动地捕获到梭子纵向狭槽174中。
保持器前端170可以可平移地和/或旋转地固定在梭子纵向狭槽174中，或者可以在梭子纵向狭槽174中滑动和/或旋转。例如，当梭子14沿第一方向(例如，从上钳口78朝向下钳口80)平移时，线环98可以延伸超过梭子脊部160的第一端部，并且然后当梭子14沿第二方向(例如，从下钳口80朝向上钳口78)平移时，保持器前端170可以被动地旋转和平移。
保持器前端170可以是刚性的或柔性的。例如，保持器前端170可以由不锈钢、本文公开的其它材料或其组合而制成。
缝合线70可以穿过和/或系结在线环98上。线环98可以处于与梭子脊部160相距一定高度的位置。线环98可向近端或远端延伸超过梭子尖端164的端部。例如，缝合线70可以远离锋利的边沿尖头而附接到线环98，以最小化切割或损坏缝合线70的风险。
图15a和图15b示出了缝合线70可以在梭子14的纵向和横向中间的缝合线附接处176直接附接或熔接到梭子脊部160。缝合线70可以被编辫。
例如，整个梭子14可以由塑料制成，并且可以模制、重叠模制(overmolded)或以其他方式联结到塑料缝合线。缝合线可以热成型到梭子14。缝合线70可以例如在缝合线锚定件178处延伸穿过梭子14。缝合线锚定件178可以是延伸穿过并附接到梭子14的缝合线70的末尾端部。
图16a和图16b示出了前端或线环98可以部分地或全部地延伸入垂直于梭子脊部160的平面的平面内。线环98的第一末尾端部可以具有前端第一锚定件184。线环98的第二末尾端部可以具有前端第二锚定件186。梭子脊部160可以具有梭子纵向第一狭槽180和梭子纵向第二狭槽182。梭子纵向狭槽174可以是细长的或圆形的。线环98可以由例如镍钛诺和/或钢制成，并且可以系结在缝合线上。
线环98可以延伸穿过梭子纵向狭槽174。前端第一锚定件和第二锚定件可以在梭子脊部160的底侧(例如，凹面侧或径向内侧)上。线环98可以在梭子脊部160的外侧(例如，凸形侧或径向外侧)上。引导锚定件168中的一个或两个都不可以固定或集成(例如，熔化或焊接)到梭子脊部160上。引导锚定件168中的一个或两个都不可以可滑动地附接到纵向狭槽。线环98可以相对于梭子脊部160固定或纵向滑动。
线环98可以具有纵向对称或不对称(如图所示)的形状。例如，线环98可以是弧形的(类似于图13a和图13b中的缝合线保持器18所示的形状)，或者可以(如图所示)朝向纵向梭子的端部中的一个不对称地悬垂。
图17a示出了装置188可以使梭子14处于跨越上钳口78和下钳口80的位置。钳口可以具有钳口横向隆起190。梭子指部156可以围绕钳口横向隆起190卷曲，例如，将梭子可滑动地附接到钳口。当钳口处于闭合构造时，上钳口78或顶部钳口30以及底部钳口或下钳口80的末尾端部处的钳口横向隆起190可以对准，例如使得梭子14可以沿着上钳口78和下钳口80之间的连续隆起滑动。
图17b示出了装置188可以具有下推进器76，其可滑动地附接到下钳口80上的钳口横向隆起190。下推进器76可以抵靠梭子14。
图17c示出了装置188可以具有上推进器86，其可滑动地附接到上钳口78上的钳口横向隆起190。上推进器86和/或下推进器76可以形如梭子14。梭子14可以被推到下钳口80的直段上。当在钳口的直段上时，梭子14可以变形为笔直构造，并且在钳口的曲段上时，梭子14可以变形为弯曲构造。
推进器的形状通常可以类似于梭子14，具有指部、纵向狭槽、脊部和指部之间的横向狭槽。在单个装置188上可以同时使用超过一个的推进器(例如，如果图17b至图17d中的推进器是梭子14，并且如果使用附加推进器)，以例如将多个缝合线70传递到相同的目标部位。
图17d示出了梭子14可以如图所示被下推进器76推到上钳口78。然后下推进器76可以后退到下钳口80上。
图18a和图18b示出了上钳口和/或下钳口80可以分别具有钳口脊部208。钳口脊部208可以从钳口的其余部分朝着(如图所示)或远离钳口控制延伸纵向轴线向内延伸。例如，钳口脊部可以从钳口的其余部分向远端延伸，直到钳口的末尾端部2为止，在该远端处，钳口从钳口纵向延伸部191、202延伸到更靠近并且在各自钳口尖端的内侧弯曲的钳口内侧延伸部。
如本文其它地方所述，钳口可以具有钳口横向隆起190或横梁16。钳口可以具有t形的横截面。
梭子14可以具有梭子指部156，每个梭子指部156可以具有梭子向下延伸部196。梭子指部156可以分别具有从各自梭子脊部160横向延伸的梭子横向延伸部192。梭子指部156可以具有梭子向下延伸部196，其可以分别从横向延伸部的横向末尾端部向下(例如，朝向钳口结构的纵向轴线)延伸。梭子指部156可以具有梭子向内延伸部194，其可从梭子向下延伸部196向内延伸。梭子脊部160和/或横向延伸部、向下延伸部和向内延伸部可以可滑动地围绕钳口横向隆起190而卷曲。
上钳口尖端206和/或下钳口尖端198可以具有钝的尖端、斜面尖端(例如，针形尖端)、凿形尖端(例如，如图18a和图18b所示，在相对的侧部上有斜面)、圆锥形尖端、斯普罗特(sprotte)尖端、菱形尖端、图伊(tuohy)尖端或其组合(例如，上钳口206可以具有第一尖端形状，并且下钳口198可以具有第二尖端形状)。钳口尖端的远侧上的斜面可以具有与钳口尖端的近侧上的斜面相同的角度和长度，或者具有更小的角度和更长的长度。
当钳口处于闭合构造时，上钳口尖端206可以具有尖端缝隙290或接触下钳口尖端198。
图19a和图19b示出了一个或两个钳口中的钳口脊部208可以在各自的钳口尖端或钳口内侧延伸之前终止。
钳口尖端的近侧上的斜面可以具有比钳口尖端的远侧上的斜面更小的角度和更长的长度。
图20a和图20b示出了上钳口78上的钳口脊部208可以沿着上钳口78的直段延伸，并且可以在上钳口内侧延伸部204或上钳口尖端206处或近端终止。上钳口78上的钳口横向隆起190可以延伸到上钳口78的末尾远端尖端。
下钳口80上的钳口脊部208可以延伸到下钳口80的末尾远端尖端。
下钳口80上的钳口横向隆起190可以沿着下钳口80的直段延伸，并且可以在下钳口内侧延伸部200或下钳口尖端198处或近端终止。
当钳口处于闭合构造时，下钳口尖端198可以位于上钳口尖端206的近端并与之重叠。上钳口尖端206和下钳口尖端198可以沿着尖端界面211重叠。例如，在下钳口80上的钳口脊部208的远端2可以朝上钳口尖端206的近侧重叠并滑动。上钳口尖端206可以在尖端界面211处接触下钳口尖端198，或者在上钳口尖端206和下钳口尖端198之间的尖端界面211处可以存在缝隙。
尖端界面211可以具有相对于钳口结构纵向轴线42的尖端界面轴线214。尖端界面轴线214可以以大约90°的尖端界面角度212与钳口结构纵向轴线42相交。
上钳口尖端206可以在尖端界面211处处于下钳口尖端198的远端。
当钳口处于闭合构造时，上钳口78的钳口横向隆起190的远端末尾端部可以接触或不接触下钳口80的钳口横向隆起190的远端末尾端部。
如图21a和图21b所示，尖端界面211可以具有相对于钳口结构纵向轴线42的尖端界面轴线214。下钳口尖端198可以在尖端界面211处处于上钳口尖端206的远端。尖端界面角度212可为大约30°至大约60°，更窄地为30°至大约45°，例如大约35°。
图22a至图22c示出了下钳口尖端198(如图所示)或上钳口尖端206的远端2可以具有尖端座216。尖端座216可以被成形为接收相对的钳口尖端的形状。例如，尖端座216可以是三角形的(例如，a形或v形)。
当钳口处于闭合构造时，尖端座216可以包围上钳口尖端206的横侧和远侧。当钳口处于闭合构造时，尖端座216可以接触或不接触(即，可以存在缝隙)上钳口尖端206。
带有尖端座216的钳口的钳口横向隆起190(如图所示，底部钳口38)可以延伸到下钳口尖端198和尖端座216的末尾端部。与尖端座216相对的钳口的钳口横向隆起190(如图所示，上钳口78)可以变窄到相应钳口尖端的末尾端部处的点处。变窄的钳口横向隆起190可以被接收在尖端座216内。
图23a和图23b示出了上钳口78和/或下钳口80可以具有圆形或椭圆形的横截面。上钳口78和/或下钳口80可以由实心或空心杆制成，例如具有大约0.030英寸至大约0.100英寸的直径，例如大约0.060英寸。
上钳口尖端和/或下钳口尖端198的末尾端部可以具有圆锥形状。下钳口尖端198的末尾端部可以具有尖端座216，其可以与圆锥形相反或为阴性，例如，其尺寸和形状设计成接收上钳口尖端206。
梭子14可以具有圆形或椭圆形的横截面。
推进器可以具有从推进器脊部218延伸的推进器指部219，类似于梭子指部156和梭子脊部160。推进器指部219可以是三角形。
图24a至图24c示出了装置188的远端2可以插入到套管226中，例如通过在目标部位插入患者的套管226经由皮肤地(percutaneously)展开。套管226可以具有套管内径228。套管内径228可以是大约4mm至大约8mm，例如7mm或6.86mm(0.270英寸)，或者15法国规格(5mm(0.197英寸))。
梭子14可以具有梭子高度220。梭子高度220可以是大约0.020英寸至0.060英寸，例如大约0.041英寸。
压缩盖34可以附接到或集成到一个或多个钳口控制延伸部40。例如，钳口控制延伸部40可以从压缩盖34的横向远端2延伸。钳口控制延伸部40可以直接地或间接地可滑动地附接到钳口或与钳口接触。当钳口控制延伸部40相对于钳口向近端平移时，钳口控制延伸部40可以将钳口彼此推开，并且当钳口控制延伸部40相对于钳口向远端平移时，钳口控制延伸部40可将钳口向彼此推动。
一个或多个上凸轮销222可以从上钳口78的近端的一个或两个横向侧横向延伸。一个或多个下凸轮销232可以在与上凸轮销222相同或不同的纵向位置处从下钳口80的近端的一个或两个横向侧横向延伸。
钳口控制延伸部40可以具有一个或多个上凸轮狭槽230以及一个或多个下凸轮狭槽224。上凸轮狭槽230和/或下凸轮狭槽224可以是笔直的、弯曲的、成角度的(如图所示)或其组合。凸轮销可以位于内部并且穿过相应的凸轮狭槽。凸轮销可以在凸轮狭槽内滑动。
当钳口控制延伸部40相对于钳口向远端平移时，凸轮销可以在相应的凸轮狭槽内向近端滑动并且使钳口彼此远离旋转。当钳口控制延伸部40相对于钳口向近端平移时，凸轮销可以在凸轮狭槽内向远端滑动并且使钳口朝向彼此旋转。
钳口可以具有钳口延伸长度234。钳口延伸长度234可以是从钳口控制延伸部40的远端2到钳口尖端的近侧的长度。当钳口处于闭合构造时，钳口延伸长度234可以是大约5mm至大约30mm，例如大约16mm和15.95mm。
钳口可以沿钳口的直段具有钳口笔直缝隙236。钳口笔直缝隙236可以是大约1mm至大约3.5mm，例如大约1.1mm或大约3.2mm。例如，套管的内径228可以是5mm，并且钳口笔直缝隙236可以是大约1.1mm。
钳口可以分开或者可以集成在钳口主体上。集成到钳口主体中的钳口在移动到打开构造后可以彼此旋转变形。
图25a至图25f示出了上钳口尖端206和/或下钳口尖端198可以具有缝合线保持器狭槽238。缝合线保持器狭槽238可以沿着相应的钳口尖端的外部表面向内延伸。缝合线保持器狭槽238可以从钳口尖端的外部表面延伸到相应的轨道。缝合线保持器18可以穿过或延伸出缝合线保持器狭槽238。缝合线70(未示出)可以在缝合线保持器狭槽238的内部或外部附接到或集成到缝合线保持器18。
上部轨道264可以在远端终止于上钳口尖端梭子端口240。下部轨道148可以在远端终止于下钳口尖端梭子端口256。梭子14可以延伸到或延伸出梭子14端口的每一个并且穿过梭子14端口的每一个。在使用期间，当钳口旋转到闭合构造时，从梭子端口延伸出的尖锐的梭子尖端164可以穿刺、切割和解剖组织74。
上钳口78和/或下钳口80可以具有钳口止动件242。钳口止动件242可以是可以抵靠并使压缩盖34相对于钳口的远端平移止动的特征、形状或构造。例如，当钳口处于闭合构造时，压缩盖34的远端末尾端部可以抵靠钳口止动件242。
钳口的径向内部表面可以具有径向内部倾斜面250。
上钳口78和/或下钳口80可以具有钳口滑动件244。当压缩盖34处于相对于钳口向近端缩回126的位置和/或钳口处于打开构造时，钳口滑动件244可以是钳口止动件242与压缩盖34之间的钳口径向外部表面。钳口滑动件244可以在远端纵向方向上从钳口结构纵向轴线42起增加半径(例如，钳口滑动件244的纵向尺寸越大，钳口滑动件244的径向尺寸越大)。当压缩盖相对于钳口向远端平移138时，压缩盖34的径向内部远端边沿可以沿着钳口滑动件244滑动，并且将钳口滑动件244压向钳口结构纵向轴线42。从压缩盖34传递到钳口滑动件244的径向压缩力可以在相应的钳口中产生扭矩，从而使相应的钳口朝向钳口结构纵向轴线42和相对的钳口旋转。
装置188可以具有钳口控制延伸部40。钳口控制延伸部40可以沿着钳口结构纵向轴线42延伸。钳口控制延伸部40可以在靠近钳口尖端的钳口之间延伸。钳口控制延伸部40可以终止于钳口控制延伸头部254。
钳口控制延伸头部254可以具有一个或两个凸角或凸轮。每个凸角可以从钳口控制延伸部40的纵向轴线朝向钳口延伸。凸角可以类似于图4a、图4d和本文其它地方所示的打开滚球。上钳口78和下钳口80可以分别具有上钳口和内钳口的径向内部倾斜面250。当钳口控制延伸头部254处于相对于钳口向近端缩回的位置时，内部倾斜面可以是靠近钳口尖端并且远离钳口控制延伸头部254的钳口的径向内部表面。径向内部倾斜面250可以在远端纵向方向上从钳口结构纵向轴线42起增加半径(例如，径向内部斜面250的纵向尺寸越大，径向内部斜面250的径向尺寸越大)。当钳口控制延伸部40相对于钳口向近端平移或缩回时，凸角可朝钳口的径向内部倾斜面250滑动并且将钳口彼此远离地压开成打开构造。
当钳口处于打开构造时，压缩盖34可以定位在或者接近于钳口滑动件244的近端，并且钳口延伸头部可以定位在或者接近于径向内部倾斜面250的近端。
钳口控制延伸部40可以附接到或集成到控制横梁248。控制横梁248可以从钳口控制延伸部40的一侧或两侧径向延伸，例如在与相对的钳口或相对的延伸头部凸角252所限定的平面成直角的平面中。
压缩盖34可以具有控制横梁狭槽246。控制横梁狭槽246可以延伸到压缩盖34的远端末尾端部。控制横梁248可以固定到控制横梁狭槽246或在控制横梁狭槽246内纵向平移。例如当控制横梁248相对于钳口处于近侧或远侧纵向位置时，控制横梁248可以过盈装配、抵靠或止动在控制横梁狭槽246的近端。控制横梁248可以在远端和/或纵向方向上与压缩盖34一同(即一致地)纵向移动。控制横梁248可以在远端和/或纵向方向上与钳口控制延伸部40一同纵向移动。
装置188可以在压缩盖34的径向内侧具有上套接臂258和下套接臂270。上套接臂258和下套接臂270可以是单个集成的元件(例如，空心圆柱体)或单独的元件。上套接臂258可以与下套接臂270相对。上套接臂258可以可平移地固定(即，机械地附接以一同平移)到下套接臂270。钳口控制延伸部40可以在上套接臂258和下套接臂270之间或在一体式套接臂(作为集成元件，其包括上套接臂258和下套接臂270)内部的空心通道内纵向延伸。当钳口处于打开构造时，套接臂的远端末尾端部可以延伸到或靠近压缩盖34的远端末尾端部。
上钳口78的近端末尾端部可以具有横向的细长的上钳口支座262。上钳口支座262可以从上钳口78的近端的其余部分向外径向延伸。
上套接臂258的远端2可以具有横向的细长的上钳口套界面260。上钳口套界面260可以向内打开，并且具有约等于或略大于上钳口支座262的直径的直径。
上钳口78铰链可以具有上钳口支座262和上钳口套界面260。上钳口78可以围绕上钳口支座262的横向轴线旋转。上钳口支座262可以在上钳口套界面260中旋转。
下钳口80的近端末尾端部可以具有横向的细长的下钳口支座266。下钳口支座266可以从下钳口80的近端的其余部分向外径向延伸。
下套接臂270的远端2可以具有横向的细长的下钳口套界面268。下钳口套界面268可以向内打开，并且具有约等于或略大于下钳口支座266的直径的直径。
下钳口80铰链可以具有下钳口支座266和下钳口套界面268。下钳口80可以围绕下钳口支座266的横向轴线旋转。下钳口支座266可以在下钳口套界面268中旋转。
上推进器86和/或下推进器76可以具有整个长度，或者仅可以具有铰接的分段286的远端2。铰接的分段286可以围绕垂直于相应推进器的纵向轴线的轴线相对于彼此旋转。铰接的分段286可以通过分立的铰链(例如，销或搭扣(snap)连接)连接，或者可以是类似于梭子横向狭槽158的形状的切入推进器侧面的纵向重合或纵向交替的横向狭槽。上推进器86和下推进器76中的一个或两个的近端可以具有连续的、无分段的、平坦的、均匀的材料带。
上推进器86和/或下推进器76中的每个可以具有远端末尾端部，远端末尾端部可以具有梭子底座274。梭子底座274可以是与梭子尖端164的形状相反的形状。例如，如果梭子尖端164具有倾斜的端部，则梭子底座274可以具有相反的角度。如果梭子尖端164具有凸形弯曲端部，则梭子底座274可以具有与梭子尖端164相同曲率半径的凹形弯曲端部。
图26a至图26d示出了压缩盖34可以如箭头所示相对于钳口向远端平移。压缩盖34可以将平移力通过控制横梁狭槽246的边沿传递到控制横梁248。控制横梁248可以将平移力传递到钳口控制延伸部40。钳口控制延伸部40可以如箭头所示与压缩盖34同时向远端平移。压缩盖34可以在钳口滑动件244上平移138，向内径向压在钳口滑动件244上。钳口控制延伸头部254可以如箭头280所示相对于钳口向远端移动，例如，允许钳口闭合而不过盈装配或抵靠钳口控制延伸头部254。如箭头所示，上钳口78和/或下钳口80可以向内径向旋转。
当钳口处于闭合构造时，压缩盖34可以位于或相邻于钳口止动件242，并且钳口延伸头部可以定位在或者接近于径向内部倾斜面250的近端处。
当钳口处于闭合构造时，如果梭子14处于上部轨道264中，则上推进器86可以通过上部轨道264向远端平移。上推进器86的远端末尾端部可以抵靠梭子14。然后上推进器86可以推动梭子14，穿过上部轨道264，从上钳口尖端梭子端口240推出，并且推入下钳口尖端梭子端口256。
当钳口处于闭合构造时，如果梭子14处于下部轨道148中，则下推进器76可以通过下部轨道148向远端平移。下推进器76的远端末尾端部可以抵靠梭子14。然后下推进器76可以推动梭子14，穿过下部轨道148，从下钳口尖端梭子端口256推出，并且推入上钳口尖端梭子端口240。
当梭子14从上部轨道264推到下部轨道148时或梭子14从下部轨道148推到上部轨道264时，梭子14可以按照上部轨道264和下部轨道148的路径如箭头282所示弯曲地平移。
当钳口处于闭合构造时，梭子14可以如箭头所示从上钳口78移动到下钳口80，然后回到上钳口78，并且可以重复一次、两次或更多次从上钳口78到下钳口80的运动以及可选地从下钳口80到上钳口78的运动。
装置188可以具有在钳口处于打开构造时可以防止推进器和梭子14平移的推进器锁定件。
装置188可具有钳口锁定件，该钳口锁定件可以当两个推进器中的任意一个从相应的钳口尖端梭子端口延伸出时和/或当梭子14同时位于上钳口78和下钳口80中时防止钳口打开。
图27示出了上推进器86可以相对于钳口向远端平移。如箭头284和箭头288所示，上推进器86可以沿上部轨道264弯曲地平移。上推进器86的远端末尾端部可以退出上钳口尖端梭子端口240并从上钳口尖端梭子端口240延伸。在上推进器86的远端末尾端部的v形(或a形)或弯曲(例如u形)的梭子底座274可以在梭子的末尾端部抵靠v形(或a形)或弯曲(例如u形)的梭子尖端164。上推进器86可以推动梭子14，穿过上部轨道264，跨过上钳口尖端梭子端口240和下钳口尖端梭子端口256之间的缝隙，并且进入下部轨道148。梭子14可以如箭头282所示具有沿轨道的弯曲的平移。
类似于图27中的上推进器86，下推进器76可以不具有或具有一个下推进器铰接分段(如图所示)，或者可以具有多个铰接分段。
图28示出了缝合线70可以被直接系结到或粘附到缝合线保持器18，例如如图13a和图13b所示。缝合线70可以具有缝合线环162。缝合线环162可以外接缝合线保持器18。
图29示出了当钳口处于闭合构造时，上钳口尖端206的末尾端部可以与下尖端钳口的末尾端部接触或具有到下尖端钳口的末尾端部的尖端缝隙290。尖端缝隙290可以是大约0英寸至大约0.020英寸，例如大约0.008英寸。
梭子14可以具有梭子宽度292。梭子宽度292可以是大约0.030英寸至大约0.100英寸，例如大约0.060英寸。
梭子14可以由镍钛合金(例如，镍钛诺)、不锈钢、本文公开的其它材料或其组合制成。
图30a、图30b和图31示出了杆106或手柄104可以控制钳口的旋转、打开和闭合。
手柄104可以具有手柄枢轴302。手柄枢轴302可以是可旋转的销关节，其中手柄104可以可旋转地附接到基座102。手柄104可以相对于基座102围绕手柄枢轴302旋转。
手柄104可以附接到套接臂和/或压缩盖34(如图所示)。例如，压缩盖34可以具有径向和/或横向延伸的盖销304。盖销304可以附接到钳口控制延伸部40。手柄104可以在压缩盖34的相对的侧面上具有一个或两个传输端口314或环296。盖销304可以延伸穿过传输环296。
套接臂(如图所示)中的另一个以及未附接到手柄104的压缩盖34可以附接到基座102。
向基座102捏紧并旋转手柄104可以使压缩盖34和钳口控制延伸部40相对于钳口向远端延伸138，或者相对于压缩盖34和钳口控制延伸部40向近端缩回钳口126。当手柄104旋转时，钳口可以移动到打开构造。例如，当手柄104的底部朝基座102向近端旋转时，传输环296可以朝钳口向远端旋转，从而向远端推动盖销304和压缩盖34。传输环296可以对压缩盖34和/或钳口控制延伸部40施加力，使得向远端平移，例如闭合钳口。
上套接臂258的近端以及下套筒臂270的近端可以是集成元件，或者可以通过套接臂支架300固定地附接。
上推进器86的末尾近端可以附接到或集成到上推进器86杆和/或上推进器按钮210a。下推进器76的末尾近端可以附接到或集成到下推进器杆和/或下推进器按钮210b。上推进器按钮210a和下推进器按钮210b的近侧远端2可以彼此上下或并排(例如，如图所示为左和右)。装置188可以被构造成使得按压(例如，向远端平移)上推进器按钮210a可以使上推进器86向远端前进，并且按压(例如，向远端平移)下推进器按钮210b可以使上推进器86向远端前进。按压上推进器按钮210可以向近端将下推进器76和/或下推进器按钮210b缩回。按压下推进器按钮210b可以向近端将上推进器86和/或上推进器按钮210缩回。
上推进器按钮和下推进器按钮210b的远端2的内侧可以分别具有上推进器按钮齿轮310和下推进器按钮齿轮306。上推进器按钮齿轮310可以面朝下推进器按钮齿轮306。
推进器拨动开关旋钮294可以可旋转地附接到基座102。推进器拨动开关旋钮294可以被集成或旋转地固定到推进器拨动开关旋钮齿轮308。推进器拨动开关旋钮齿轮308可以在第一侧上与上推进器按钮齿轮310可旋转地接合并相互交合，并且在与上推进器按钮齿轮310相对的一侧上与下推进器按钮齿轮306可旋转地接合并相互交合。
当上推进器按钮向远端平移284时，上推进器按钮齿轮310可以使推进器拨动开关齿轮旋转，例如还使推进器拨动开关旋钮294的顶部旋转到指示上推进器按钮210a已经向远端平移284的位置。推进器拨动开关旋钮294的顶部的顶部表面或圆周可以具有指示器，诸如指示上推进器86或下推进器76已经平移多远的箭头，例如指示梭子14在上部轨道264、下部轨道148中的位置、从一个轨道延伸出或同时跨过两个轨道延伸。推进器拨动开关齿轮可以同时向近端平移下推进器按钮齿轮306。例如，当上推进器86向远端平移时，下推进器76可以同时以相同速度向近端平移。
当下推进器按钮210b向远端平移时，下推进器按钮齿轮306可以使推进器拨动开关齿轮旋转，例如还使推进器拨动开关旋钮294的顶部旋转到指示上推进器按钮210a已经向远端平移284的位置。推进器拨动开关齿轮可以同时向近端平移上推进器按钮齿轮310。例如，当下推进器76向远端平移时，下推进器86可以同时以相同速度向近端平移。
可以将推进器拨动开关旋钮294旋转，在按压或不按压推进器按钮的近端末尾端部的情况下，通过将施加到推进器拨动开关旋钮294的扭矩穿过推进器拨动开关齿轮308传输到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306来使上推进器86和下推进器76平移。
图32a和图32b示出了可以将推进器拨动开关旋钮294旋转，在按压或不按压推进器按钮的近端末尾端部的情况下，通过来将施加到推进器拨动开关旋钮294的扭矩穿过推进器拨动开关齿轮308传输到上推进器按钮齿轮310和/或下推进器按钮齿轮306来使上推进器86和下推进器76平移。
如图30a、图30b和图31所示，推进器拨动开关旋钮294的直径可以小于基座102的宽度，或者如图32a和图32b所示，大于基座102的宽度和高度并且大小等于或大于手柄104和压缩盖34。
在使用方法的变体中，当钳口处于闭合构造时，包括钳口的装置188的远端2可以穿过经皮肤的套管226插入。当装置188的远端2在目标部位离开套管226的远端2时，手柄104可以被释放以旋转远离基座102。旋转远离基座102的手柄可以使钳口移动到打开构造。然后，可以将装置188的远端2进一步定位，以使目标部位处于上钳口远端尖端206和下钳口远端尖端198之间。然后，可以捏紧手柄104以使手柄104朝向基座102旋转。朝向基座102旋转的手柄可以将钳口移动到闭合构造，从而将目标部位的组织74挤压在一起。梭子14可以完全地停留(recess)在加载梭子14的钳口中，或者梭子尖端164可以从当前加载梭子的任意钳口中延伸出。在钳口闭合时或者在梭子14平移时钳口闭合之后，梭子尖端164可以穿刺组织74。
在钳口闭合之后，可以按压上推进器按钮210a或下推进器按钮210b(例如，与梭子14当前所在的轨道相对应)，从而使各个推进器向远端前进。如果存在这种缝隙，则相应的推进器可以通过上钳口78与下钳口80之间的缝隙或者直接从一个钳口到其它钳口向远端按压梭子14。梭子14可以拉动缝合线70，以跟随梭子14的路径或跟随与梭子14相邻的路径。当相应的按钮被充分按压时，装置188可以发出声音和/或触觉响应(例如，通过按钮或推进器和轨道中的搭扣或止动器)，推进器拨动开关旋钮294可以具有指示梭子14已经充分平移而跨过钳口的指示器(例如，线或箭头)。
然后，可以使手柄104旋转远离基座102。例如，手柄104可以被释放并且被弹簧加载以返回到旋转远离基座102的位置。旋转手柄可以向近端平移传输环296。传输环296可以向近端拉动并平移压缩盖34和钳口控制延伸部40，从而打开钳口。
然后可以重新定位装置188，例如如果缝合完成则将钳口尖端完全移除，或者移动到相邻于其先前位置以便放置新的缝合。然后，可以捏紧手柄104，从而闭合钳口。然后，可以按压梭子14所位于的轨道的推进器按钮。然后，如上所述，梭子14可以移动到相对的钳口，从而拉动缝合线70以穿过组织74并且形成缝合。
可以根据需要重复上述方法，以产生所需要的缝合的长度和位置。
装置188和/或本文描述的其它装置188或设备的任何元件或所有元件可以由例如以下材料制成：单种或多种不锈钢合金，镍钛合金(例如，镍钛诺)，钴铬合金(例如，美国伊利诺伊州埃尔金市的埃尔金特种金属公司(elginspecialtymetals)的
在本文的整个公开中，梭子14可以附接到缝合线70。因此，缝合线70可以附接到梭子14并且可以跟随梭子14的运动。类似地，缝合线70可以附接到梭子14并且从梭子14拆卸，例如，在期望的缝结或缝合完成之前附接或在期望的缝结或缝合完成之后拆卸。
梭子14可以是在钳口结构28中例如在钳口轨道(例如，钳口轨道66和64)中可平移的(例如，可滑动的)。梭子可以被构造成在钳口结构28中例如在钳口轨道(例如，钳口轨道66和64)中平移(例如，滑动)。
图33a示出了缝合线保持器18可以被附接到或集成到梭子14。例如，缝合线保持器18可以是与梭子脊部160集成的桥体。梭子脊部160的一部分可以限定缝合线保持器18。作为另一示例，缝合线保持器18可以可移除地附接到梭子14。缝合线保持器18可以在梭子第一横侧和梭子第二横侧之间延伸。缝合线保持器18可以在梭子第一纵侧和梭子第二纵侧之间延伸。缝合线保持器18可以在梭子14的纵向中心中、在梭子14的近端上或者在梭子14的远端上。缝合线保持器18的中心可以在梭子14的横向中心中、在梭子的第一横侧上或者在梭子的第二横侧上。缝合线保持器18可以在梭子脊部160的平面中、远离梭子脊部160的平面延伸、或者这两者。例如，图33a示出了缝合线保持器18没有远离梭子脊部160的平面延伸。缝合线保持器18的平面可以与梭子脊部160的平面齐平或重合。这可以有利地允许梭子和缝合线保持器14、18占据更少的空间，从而因为其使缝合线70的基部更靠近梭子14，所以当梭子14在上钳口30和下钳口38之间通过时将周围组织的伤害最小化。随着缝合线70越发靠近梭子14，与当将缝合线160连接到梭子脊部160的平面外部的结构(例如，图13a和图13b的缝合线保持器18)时相比，减少了缝合线70对周围组织的应力。梭子和缝合线保持器18可以是整体结构。缝合线环162可以围绕缝合线保持器18延伸并且完全地或部分地外接于缝合线保持器18。缝合线70的其余部分可以与缝合线环162集成，或者可以可移除地附接到缝合线环162。缝合线环162可以在缝合线接合处73附接到或集成到缝合线70。缝合线接合处73可以是纽结、编辫或这两者。缝合线环162可以是圆形、椭圆形或体育场形。
梭子14可以具有零个、一个或多个缝合线孔404，例如0至4个或更多个缝合线孔404，包括在该范围内每1个缝合线孔的增量。例如，图33a示出了梭子14可以具有第一缝合线孔404a和第二缝合线孔404b。梭子孔404(例如，第一缝合线孔404a和第二缝合线孔404b)可以具有规则或不规则的形状，例如，弯曲的、多边形的或这两者。缝合线孔404可以由一个或多个弯曲的表面或弯曲的边沿限定，例如，梭子14的一个或多个弯曲的表面或弯曲的边沿。缝合线孔404可以由一个或多个平坦的表面或笔直的边沿限定，例如，梭子14的一个或多个平坦的表面或笔直的边沿。缝合线孔404可以具有圆形、椭圆形、矩形、体育场形、马蹄形、星形、狭槽或其任意组合的横截面形状。当梭子是弯曲的或平坦的时，缝合线孔404可以具有这种横截面形状。缝合线孔404可以具有恒定的横截面面积或渐缩的横截面面积。
梭子尖端164可以是斜面的、非斜面的或这两者。例如，图33a示出了梭子尖端164可以是非斜面的。梭子尖端164可以具有一个或多个非斜面表面406，例如1个至4个或更多个非斜面表面406，包括在该范围内的每1个非斜面表面增量(例如1个非斜面表面、2个非斜面表面)。例如，图33a示出了梭子尖端164可以具有第一非斜面表面406a和第二非斜面表面406b。梭子尖端164的非斜面部分可以有利地提高从上推进器86和下推进器76传送的应力，从而使得推进器86和76更容易推抵梭子14。与斜面表面(例如，图14a至图14c中所示的斜面表面)相比，当梭子尖端164具有非斜面表面406时，来自推进器(例如，推进器86和76)的应力的较大分量可以沿着梭子14的纵向轴线传送。对于斜面表面，施加到梭子14的应力的一部分被指向限定垂直于远离斜面的下部轨道66和上部轨道64的表面。当推进器向斜面表面施加纵向应力时，由推进器施加到梭子14的纵向应力的一部分被转换成远离梭子14的纵向轴线的横向分量。
图33a进一步说明了梭子尖端164可以是渐缩的以形成末尾尖端165。末尾尖端165可以是圆形或平坦表面的边沿或一部分。梭子尖端164的渐缩部分可以是第一斜面，例如，朝向梭子14的纵向轴线(例如，中心纵向轴线)的第一横向斜面。非斜面表面406可以从而形成在第一方向上倾斜的第一组织切割表面。前述段落中的斜面可以指第二斜面，例如，相对于与第一斜面的横向轴线垂直的横向轴线成角度的并且朝向梭子14的纵向轴线(例如，中心纵向轴线)的第二横向斜面。在图14a至图14c中示出这种第二斜面。第二斜面可以沿着锥面限定面向与第一方向不同的第二方向的第二斜面。第二斜面可以形成第二组织切割表面。梭子尖端164可以穿刺或切割组织。梭子尖端164的渐缩部分可以穿刺或切割组织。非斜面表面406(例如，表面406a和表面406b)可以穿刺或切割组织。当梭子尖端164具有第一斜面和第二斜面时，第一斜面和第二斜面可以穿刺组织或切割组织。图33a示出了梭子尖端164可以是非尖锐的，这意指尽管边沿是渐缩的以形成第一切割表面，但是切割表面406本身可以是倒棱的或非倒棱的。梭子尖端164可以是非尖锐的并且依然切割或刺穿组织，其中尖锐的或非尖锐的可以分别指存在或不存在第二斜面(例如，如图14a至图14c所示)。
图33a进一步示出了装置188可以具有一个或多个公梭子止动件412以及一个或多个母梭子止动件416。装置188可以具有例如1个至10个或更多个公梭子止动件412，包括在该范围内的每1个公梭子止动件的增量(例如，1、2、3、4或更多个公梭子止动件)。装置188可以具有例如1个至10个或更多个母梭子止动件416，包括在该范围内的每1个母梭子止动件的增量(例如，1、2、3、4或更多个母梭子止动件)。例如，图33a至图34b示出了梭子14可以具有梭子第一止动件412a和梭子第二止动件412b，下钳口(例如钳口38、80)可以具有一个下钳口母止动件416a，并且上钳口(例如钳口30、78)可以具有被构造成可释放地附接到梭子第二止动件412b的上钳口止动件416b。下钳口和上钳口的一半在图33a至图34b中被透明地示出，使得更容易在钳口轨道(例如下部轨道66和上部轨道64)中看到梭子14，并且使得可以更容易看到公止动件412和母止动件416。
每个公梭子止动件412可以例如经由摩擦装配、搭扣装配、磁性装配、棘轮装配或其任意组合而可释放地装配到、附接到或接合到相应的母梭子止动件416。例如，梭子第一止动件412a可以被构造成可释放地附接到下钳口母止动件416a，并且梭子第二止动件412b可以被构造成可释放地附接到上钳口母止动件416b。当两个止动件(例如，公止动件412和母止动件416)可释放地彼此附接时，可能需要阈值释放应力以将止动件彼此释放。阈值释放应力可以为大约1.0牛顿至大约10.0牛顿或更大，包括在该范围内的每0.5牛顿的增量(例如，4.0牛顿、4.5牛顿、5.0牛顿)。作为另一示例，释放应力可以是大约0.5磅至大约1.5磅，包括在此范围内的每0.1磅的增量(例如，1.0磅)。
公梭子止动件412(也被称为止动器和公止动器)可以是阳性的特征，诸如突出、凸块、隆起、臂、延伸、挠曲、止动器挠曲或其任意组合。公梭子止动件412可以是笔直的和/或弯曲的。公梭子止动件412可以是柔性的、刚性的或二者都有(例如，第一部分可以是柔性的并且第二部分可以是刚性的)。公梭子止动件412可以是一个或多个弹簧。母梭子止动件416(也被称为止动器和母止动器)可以是阴性的特征，诸如空隙、空间、挖槽、凹口、孔、通孔、凹槽、止动器凹槽或其任意组合。母梭子止动件416可以是柔性的、刚性的或二者都有(例如，第一部分可以是柔性的并且第二部分可以是刚性的)。公梭子止动件412和母梭子止动件416可以包括彼此吸引以使公梭子止动件和母梭子止动件可释放地附接在一起的磁体。
公梭子止动件412可以具有公表面414，并且母梭子止动件416可以具有母表面418。公表面414和母表面418可以被构造成彼此接合、彼此可滑动地接合、彼此接触或其任意组合。母梭子止动件416可以具有凹缘420，其被构造成与公梭子止动件412接合、可滑动地接合或接触、或其任意组合。公梭子止动件412可以被构造成与凹缘420接合、可滑动地接合或接触、或其任意组合。
对于每对公-母止动件，例如，当公止动件412被压入母止动件416时、当正将公止动件412从母止动件416拔出时、当母止动件416被压在公止动件412上时、当正将母止动件416从公止动件412拔出时、当公止动件412和母止动件416彼此附接时(也被称为止动位置、钩获位置(caughtposition)、固定位置)或其任意组合，公表面414和母表面418可以彼此接合并且/或者公梭子止动件412可以与凹缘420接合。作为另一示例，例如，当两个母止动件416包括磁体时，两个母止动件416可以彼此接合。作为又一示例，例如，当两个公止动件包括磁体时，两个公止动件412可以彼此接合。公止动件412和/或母止动件414可以形成钩或钩状特征以可释放地钩住另一止动件。
公止动件412可以相对于母止动件416移动，反之亦然，或这两者都可以。母止动件416可以相对于公止动件412移动，反之亦然，或这两者都可以。例如，图33a示出了公梭子止动件412可以是在下钳口轨道中可平移(例如，可滑动地平移)，例如，在朝向下钳口母梭子止动件416a的第一方向上以及在远离下钳口母梭子止动件416a的第二方向上，反之亦然，使得下钳口母梭子止动件416a可朝向并远离公梭子止动件412平移(例如，将母梭子止动件416集成到或附接到梭子14并且将公梭子止动件412集成到或附接到下钳口的布置)。作为另一示例，图34a示出了公梭子止动件412可以是在上钳口轨道中可平移的(例如，可滑动地平移)，例如，在朝向上钳口母梭子止动件416b的第一方向上以及在远离上钳口母梭子止动件416b的第二方向上，反之亦然，使得上钳口母梭子止动件416b可朝向并远离公梭子止动件412平移(例如，将母梭子止动件416集成到或附接到梭子14并且将公梭子止动件412集成到或附接到上钳口的布置)。第一方向和第二方向可以彼此相对。
图33a和图33b示出了当梭子14在下钳口轨道中沿第一方向朝向下钳口梭子止动件416a平移(例如，由上钳口推进器86推动、由下钳口推进器76拉动或这两者)时，凹缘420可以对梭子第一止动件412a施加应力，使梭子第一止动件412a朝向梭子14的纵向轴线挠曲。该挠曲可以允许梭子第一止动件412a装配到下钳口梭子止动件416a中。在通过凹缘420时，梭子第一止动件412a可以回弹到其中间位置或挠曲程度较小的位置，并且经由在梭子第一止动件412a和下钳口梭子止动件416a之间的可释放的附件而将梭子14可释放地锁定到下钳口。图33a和图33b进一步示出了当梭子14在下钳口轨道中沿第二方向(例如，与第一方向相对)远离下钳口梭子止动件416a平移(例如，由上钳口推进器86推动、由下钳口推进器76拉动或这两者)时，母表面418可以对梭子第一止动件412a施加应力，使梭子第一止动件412a朝向梭子14的纵向轴线挠曲。该挠曲可以允许梭子第一止动件412a在凹缘420下方和上方滑动。在沿第二方向经过凹缘420时，梭子第一止动件412a可以回弹到其中间位置(也被称为非挠曲位置)。当梭子第一止动件412a挠曲时，它可以偏转到第一缝合线孔404a中。
图34a和图34b示出了当梭子14在上钳口轨道中沿第一方向朝向上钳口梭子止动件416b平移(例如，由上钳口推进器86推动、由上钳口推进器76拉动或这两者)时，凹缘420可以对梭子第二止动件412b施加应力，使梭子第二止动件412b朝向梭子14的纵向轴线挠曲。该挠曲可以允许梭子第二止动件412b装配到上钳口梭子止动件416b中。在通过凹缘420时，梭子第二止动件412b可以回弹到其中间位置或挠曲程度较小的位置，并且经由在梭子第二止动件412b和上钳口梭子止动件416b之间的可释放的附件而将梭子14可释放地锁定到上钳口。图34a和图34b进一步示出了当梭子14在上钳口轨道中沿第二方向(例如，与第一方向相对)远离上钳口梭子止动件416b平移(例如，由上钳口推进器86推动、由上钳口推进器76拉动或这两者)时，母表面418可以对梭子第二止动件412b施加应力，使梭子第二止动件412b朝向梭子14的纵向轴线挠曲。该挠曲可以允许梭子第二止动件412b在凹缘420下方滑动并通过凹缘420。在沿第二方向经过凹缘420时，梭子第二止动件412b可以回弹到其中间位置(也被称为非挠曲位置)。当梭子第一止动件412a挠曲时，它可以偏转到第二缝合线孔404b中。
凹缘420可以利用阈值释放应力阻止梭子第一止动件412a和梭子第二止动件412b沿第二方向从母止动件416a和416b中离开。母表面418可以是凹缘420的内部表面。凹缘420可以利用阈值释放应力或更小的应力(例如，阈值释放应力的10％到75％的应力)阻止梭子第一止动件412a和梭子第二止动件412b沿第一方向进入母止动件416a和416b中。
装置188可以在装置远端2(例如，离钳口比离手柄104更近)和/或装置近端(例如，离手柄104比离钳口更近)上具有零个、一个或多个公梭子止动件412以及零个、一个或多个母梭子止动件416。例如，上钳口(例如，上钳口78)可以具有一个或多个公梭子止动件412、一个或多个母梭子止动件416或其任意组合。下钳口(例如，下钳口80)可以具有一个或多个公梭子止动件412、一个或多个母梭子止动件416或其任意组合。梭子止动件412和/或416可以附接到或集成到钳口、钳口轨道或这两者。梭子14可以具有一个或多个公梭子止动件412、一个或多个母梭子止动件416或其任意组合。公梭子止动件412可以远离和/或朝向梭子14的纵向轴线延伸。公梭子止动件412可以远离和/或朝向钳口轨道(例如，轨道66和64)的纵向轴线延伸。母梭子止动件416可以远离和/或朝向梭子14的纵向轴线延伸。母梭子止动件416可以远离和/或朝向钳口轨道(例如，轨道66和64)的纵向轴线延伸。
例如，图33a示出了梭子14可以具有梭子第一止动器挠曲412a和梭子第二止动器挠曲412b，并且下钳口轨道和上钳口轨道(例如，轨道66和64)可以限定止动器凹槽416(例如，下钳口止动器凹槽416a和上钳口止动器凹槽416b)。下钳口和上钳口可以各自限定一个或多个止动器凹槽416。例如，梭子第一止动器挠曲412a可以可释放地附接到下钳口止动器凹槽416a，并且第二止动器挠曲412b可以可释放地附接到上钳口止动器凹槽416b。图33a示出了第一止动器412a和第二止动器412b可以从梭子的纵向轴线(例如，中心纵向轴线)朝向梭子14的纵向中心延伸。第一止动器412a和第二止动器412b距梭子14的纵向中心的尺寸可以与另一止动器相同或不同。
图33a至图34b进一步示出了例如下钳口缝合狭槽238a和上钳口缝合狭槽238b的钳口缝合狭槽238的表面422。
图33b和图34b示出了梭子尖端164可以具有大约0.05mm至大约0.75mm的梭子尖端宽度408，包括在该范围内的每0.05mm的增量(例如，0.15mm、0.20mm、0.25mm)。梭子尖端宽度408可以是非斜面表面406的宽度。
图33b和图34b进一步示出了梭子410可以具有大约0.05mm至大约0.75mm的梭子宽度410，包括在该范围内的每0.05mm的增量(例如，0.15mm、0.20mm、0.25mm)。梭子尖端宽度408可以与梭子宽度410相同或不同。梭子尖端宽度408可以小于、等于或大于梭子宽度410。例如，梭子尖端408可以为大约0.15mm，并且梭子宽度410可以为大约0.25mm，反之亦然。
梭子14可以由单片材料(例如，金属)制成。可以切割缝合线孔404，留下梭子和止动器412。然后，可以将梭子14弯曲，这可能导致止动器412从梭子脊部160的平面延伸出去。
图33a至图34b进一步示出了当梭子14充分平移到钳口中时，梭子尖端164的一部分423可以保持暴露在钳口的外部。暴露部分423可以具有暴露长度424，其可以为大约0.25mm至大约5.00mm或更大，包括在该范围内的每0.25mm的增量(例如，0.50mm、1.00mm、1.50mm)。当下钳口和上钳口闭合时，暴露部分423可以将下钳口和上钳口对准。当下钳口和上钳口彼此闭合并且在梭子14平移到其它钳口之前，暴露部分423可以穿刺组织。这可以有利地利用钳口的夹持应力来用梭子14切割组织。当梭子14从下钳口平移到上钳口时，暴露部分423的一部分可以穿刺组织，反之亦然。
图35示出了当下钳口和上钳口闭合时并且在梭子14经由下推进器76或上推进器86平移到另一钳口之前，暴露部分423的所有或一部分可以处于另一钳口中。例如，当如图33a和图33b所示钳口从打开构造移动到闭合构造并且暴露部分423从上钳口(例如，钳口30、钳口78)延伸时，暴露部分423可以经由钳口闭合来移动到下钳口中，而不论钳口闭合时梭子14是否经由上推进器和/或下推进器平移(例如，同时平移)到下钳口(例如，钳口38、钳口80)中。
图35进一步示出了母梭子止动件416可以具有外部表面419和内部表面418(也被称为母表面)。外部表面419可以是平坦的或弯曲的。外部表面419可以限定止动器412挠曲抵靠的斜坡表面。外部表面419可以限定与梭子的纵向轴线成一定角度的平面。例如，外部表面419的平面可以垂直于或大体上垂直于梭子的中心纵向轴线。内部表面可以是平坦的或弯曲的。内部表面418可以限定止动器412挠曲抵靠的斜坡表面。
图35进一步示出了当下钳口与上钳口闭合时，钳口可以限定梭子14的连续的轨道，使得下钳口轨道66和上钳口轨道64彼此连续。当钳口结构28处于闭合构造时，上钳口和底部钳口的轨道可以形成连续的路径。
图35进一步示出了第一钳口尖端(例如，钳口尖端46、钳口尖端206)可以被构造成与第二钳口尖端(例如，钳口尖端48、钳口尖端198)相互交合。例如，当钳口结构28处于闭合构造时，第一钳口尖端可以与第二钳口尖端相互交合并与第二钳口尖端相邻或接触。钳口尖端可以是尖锐的。钳口尖端可以是渐缩的。当钳口结构28处于闭合构造时，钳口尖端可以是尖锐的并且彼此嵌合以形成连续的轨道。钳口尖端可以彼此嵌合，以将下钳口轨道66与上钳口轨道64彼此连接。
图36a示出了梭子14可以具有第一梭子尖端164a和第二梭子尖端164b。
图36a进一步示出了梭子14可以具有零个、一个或多个梭子孔405，例如1个至6个或更多个梭子孔505，包括在该范围内每1个梭子孔的增量(例如，2个梭子孔、4个梭子孔)。梭子14可以具有第一梭子孔405a和第二梭子孔405b。梭子孔405(例如，孔405a和405b)可以与缝合线孔404(例如，孔404a和404b)相同或不同。公梭子止动件412和/或母梭子止动件416可以移入和移出梭子孔405、缝合线孔404或其任意组合，例如，经由挠曲、弯曲、平移和/或旋转进入和离开孔405和/或404。
图36a进一步示出了公梭子止动件412可以具有反弯点426。
图36a进一步示出了一个或多个磁体可以在止动器的第一侧上例如在第一表面414(也被称为公表面)的上方或下方附接到或集成到止动器412。磁体428可以被构造成被磁性吸引到被附接到或集成到上钳口或下钳口的具有与磁体428相反的磁偶极子的磁体。
图36b示出了一个或多个磁体428可以被附接到或集成到止动器412的第二表面415，例如被附接到止动器412的底侧。
图36b进一步示出了末尾尖端165可以具有尖锐的边沿。尖锐的边沿可以被构造成穿刺组织。
图36c示出了止动器412(例如，止动器412a和412b)可以从梭子14的纵向轴线延伸出梭子脊部160的平面。
梭子的纵向轴线(例如，纵向轴线157)可以是平坦的或弯曲的。图36c示出了梭子的曲率半径154可以为大约2.00mm至大约5.00mm或更大，包括在该范围内的每0.01mm的增量(例如，2.84mm)。
梭子14可以是笔直的或具有预先成形的曲度或弧度(例如，具有曲率半径154)。梭子14可以具有预先成形的曲度，该曲度的曲率半径为曲率半径154的约40％至约200％，包括在该范围内的每1％的增量(例如，50％)。
梭子14的曲率可以是恒定的。梭子14的曲率可以是固定的。梭子14可以是柔性的。梭子14可以是刚性的。梭子可以在弯曲构造和笔直构造之间转换。具有在该范围内的预先形成的曲度可以减小梭子14上的应力。例如，当在钳口内和/或钳口之间移动时，可以减小梭子14在笔直构造和弯曲构造之间移动的应力变化。
图37a至图37e示出了梭子14可以具有所示布置的公止动器412。图37a至图37d示出了止动器412可以是从梭子14的主体延伸的臂。图37e示出了止动器412可以是梭子14的表面上的凸块。
图38a和图38b示出了梭子14可以具有一个或多个母梭子止动件416，例如，第一母梭子止动件416a、第二母梭子止动件416b、第三母梭子止动件416c和第四母梭子止动件416d。梭子止动件416可以是狭槽，该狭槽部分地(例如，凹槽)或充分地(例如，通孔)延伸穿过梭子脊部160。公梭子止动件412可以附接到或集成到钳口，并且可以被构造成可释放地附接到图38a和图38b所示的母止动器。
图38b进一步示出了梭子14可以具有一个或多个公止动器412和母止动器416。例如，梭子14可以具有第一母梭子止动件416a、第二母梭子止动件416b、第三母梭子止动件416c和第四母梭子止动器416d，并且可以具有第一公梭子止动件412a、第二公梭子止动件412b、第三公梭子止动件412c和第四公梭子止动件412d。公梭子止动器412(例如，412a，412b，412c和412d)可以被构造成可释放地附接到母梭子止动件416，母梭子止动件416集成到或附接到例如位于梭子轨道中或限定梭子轨道(例如64和66)的钳口结构28。母梭子止动件416(例如，416a、416b、416c和416d)可以被构造成可释放地附接到公梭子止动件412，公梭子止动件412集成到或附接到例如位于梭子轨道中或限定梭子轨道(例如64和66)的钳口结构28。图38b进一步示出了梭子14可以沿着梭子的边界限定一个或多个母梭子止动器416。例如，可以在第一公梭子止动件412a和第三公梭子止动件412c之间限定第五母梭子止动件416e。作为另一示例，可以在第二梭子止动件412b和第四公梭子止动件412d之间限定第六母梭子止动件416f。梭子14可以具有梭子止动件412a、412b、412c、412d、416a、416b、416c、416d、416e和416f的任意组合。
图38b和图38c示出了梭子14可以具有沿着平行于梭子脊部160的平面的第一横向轴线从梭子14的纵向轴线延伸的止动器(例如，止动器412和/或416)。图38c示出了止动器(例如止动器412和/或416)可以沿着垂直于第一横向轴线的第二横向轴线保持在梭子脊部160的平面内。
图39a示出了下钳口推进器76和上钳口推进器86可以具有笔直构造。
图39b示出了下钳口推进器76和上钳口推进器86是可弯曲的，并且例如当处于钳口轨道(66和64)中的一个或两个中时呈弯曲构造。当推进器通过钳口轨道(例如66和64)中的一个或两个来平移时，下钳口推进器76和上钳口推进器86可以从弯曲构造改变成笔直构造并且可以从笔直构造改变成弯曲构造。近端部分可以保持笔直，并且远端部分可以从笔直构造和弯曲构造来进行改变。推进器可以具有大约1.00mm至大约5.00mm的推进器曲率半径432，包括在该范围内的每0.01mm的增量(例如，2.84mm)。推进器曲率半径432可以是最大推进器曲率半径。
图39c示出了下钳口推进器76和上钳口推进器86可以具有预先形成的弧度434。预先形成的弧度434可以具有大约2.00mm至大约10.00mm的预先形成的推进器曲率半径436，包括在该范围内的每0.01mm的增量(例如，5.84mm)。梭子14可以具有预先成形的曲度，该曲度的曲率半径为曲率半径154的大约40％至大约200％，包括在该范围内的每1％的增量(例如，50％)。当推进器从笔直构造转变为弯曲构造时或从略微弯曲构造转变为更加弯曲构造时，具有弧度的预先成形的推进器可以有利地减小推进器上的应力，反之亦然。例如，利用曲率半径是最大推进器曲率半径的50％的预先成形的弧度来制造的推进器可以将推进器上的应力减小50％。
图39d示出了预先成形的下钳口推进器76和上钳口推进器86是可弯曲的，并且例如当处于钳口轨道(66和64)中的一个或两个中时呈更加弯曲或略微弯曲的构造。它们可以从图39a所示的笔直构造改变为图39d所示的弯曲构造，并且可以从图39d所示的弯曲构造改变为图39a所示的笔直构造。当推进器通过钳口轨道(例如66和64)中的一个或两个来平移时，下钳口推进器76和上钳口推进器86可以从弯曲构造改变成笔直构造并且可以从笔直构造改变成弯曲构造。近端部分可以保持笔直，并且远端部分可以从笔直构造和弯曲构造来进行改变。
图40a至图40d分别是图39a至图39d所示的推进器的立体图。图40b至图40d示出了推进器76和86可以具有所示的梭子底座274。梭子底座274可以是公形状或母形状，并且与梭子尖端164的形状相反。例如，图40b至图40d示出了梭子底座274可以具有被构造为接收梭子尖端164的凹口形状。梭子底座274可以具有斜面或非斜面表面438，被构造成推抵梭子尖端164的末尾远端表面，例如推抵非斜面表面406、推抵斜面表面或这两者。
预先成形的推进器76和86可以形成为具有或没有狭槽。例如，这些狭槽可以是类似于梭子横向狭槽158的形状的、切入推进器侧面的纵向重合或纵向交替的横向狭槽。
图41a至图41e示出了未预先成形的和预先成形的推进器76和86可以具有一个或多个狭槽440以及/或者一个或多个穿孔442。狭槽440可以类似于梭子横向狭槽158的形状，或者它们可以不同。狭槽440可以部分(例如，凹槽)或充分(例如，贯通狭槽)延伸穿过推进器。穿孔442可以部分(例如，凹槽)或充分(例如，贯通狭槽)延伸穿过推进器。狭槽440可以具有相对于推进器纵向轴线444的纵向部分和/或横向部分。穿孔442可以具有恒定的横截面面积、渐缩的横截面面积或这两者都有。穿孔442可以具有规则或不规则形状，例如，弯曲的、多边形的或这两者。穿孔442可以由一个或多个弯曲的表面或弯曲的边沿限定，例如，推进器的一个或多个弯曲的表面或弯曲的边沿。穿孔442可以具有圆形、椭圆形、矩形、体育场形、马蹄形、星形、狭槽或其任意组合的横截面形状。推进器76和86可以具有图41a至图41e所示的特征的任意组合。
图41a示出了狭槽440可以是横向狭槽。
图41b示出了狭槽440可以是纵向狭槽。
图41c示出了狭槽440可以是横向狭槽、纵向狭槽、和/或相对于推进器纵向轴线444在纵向和横向方向上延伸。图41c进一步示出了推进器可以具有弯曲的和多边形的穿孔442(例如，圆形和/或矩形穿孔442)。
图41d示出了穿孔442可以在推进器的纵向中心中、在推进器的边沿上、在推进器的中心与边沿之间、或其任意组合。图41d进一步示出了梭子底座274可以具有弯曲的表面或边沿。
图41a、图41b、图41e和图41f示出了推进器76和86的远端尖端可以具有狭槽440和/或穿孔442。
图41f示出了各种定向的狭槽440和穿过推进器76和86的远端尖端的穿孔442。
图42a至图42d示出了推进器76和86可以包括连接在一起的多个连杆445，例如，2个至50个或更多个连杆445，包括在该范围内的每1个连杆的增量(例如，10个连杆)。连杆445可以包括远端末尾连杆445a、多个中间连杆445b和近端末尾连杆445c。连杆445可以具有公连接器446(例如，球)和/或母连接器448(例如，套界面)。例如，图42a示出了远端末尾连杆445a可以具有公连接器446或母连接器448(例如，母连接器448)，中间连杆可以具有一个或多个(例如，两个)公连接器446和一个或多个(例如，两个)母连接器448，并且近端末尾连杆445c可具有公连接器446或母连接器448(例如，公连接器446)。连杆445可以允许推进器76和86为可弯曲的。例如，连杆445可以允许推进器76和86采取图39b至图39c所示的弧度。作为另一示例，连杆445可以与铰接的分段286相同或不同。
图42b示出了连杆445可以具有大约0.05mm至大约0.75mm的连杆宽度450，包括在该范围内的每0.05mm的增量(例如0.15mm、0.20mm、0.25mm)。连杆宽度450可以与梭子尖端宽度408和/或梭子宽度410相同或不同。连杆宽度450可以小于、等于或大于梭子尖端宽度408和/或可以小于、等于或大于梭子宽度410。例如，连杆宽度450可以为大约0.30mm，并且梭子尖端宽度408和/或梭子宽度410可以为大约0.15mm，反之亦然。
图42c示出了远端末尾连杆445a可以具有所示形状的梭子底座274。梭子底座可以具有第一底座274a和第二底座274b。第二底座可以进一步防止在梭子14与推进器76和86之间的不期望的运动。第二底座274b可以在梭子尖端154的远端周围提供空间，以帮助防止或抑制推进器和梭子例如由于由两个部件之间的压缩和湿润组织环境所产生的吸力而粘在一起。
图42d示出了可以以大约0.01mm至大约0.10mm的切割宽度452切割(例如，激光切割)连杆，包括在该范围内的每0.01mm的增量(例如，0.02mm)。作为另一示例，连杆445可以被单独地切割，然后例如通过搭扣装配、摩擦装配、磁性装配或其任意组合而永久地或可释放地附接在一起。
梭子14、第一推进器76(也被称为下钳口推进器)、第二推进器86(也被称为上钳口推进器)可以由诸如peek的柔性聚合物、诸如镍钛诺的弹性金属、本文公开的任意材料或其组合制成。梭子和推进器14、76、86可以涂覆有应力减小涂层。
图43a示出了第一钳口尖端(例如，钳口尖端46、钳口尖端206)可以与第二钳口尖端(例如，钳口尖端48、钳口尖端198)相互交合。例如，当钳口结构28处于闭合构造时，第一钳口尖端可以与第二钳口尖端相互交合并与第二钳口尖端相邻或接触。钳口尖端可以是尖锐的。钳口尖端可以是渐缩的。当钳口结构28处于闭合构造时，钳口尖端可以是尖锐的并且彼此嵌合以形成连续的轨道。钳口尖端可以彼此嵌合，以将下钳口轨道66与上钳口轨道64彼此连接。
可相互交合的钳口可以对准梭子轨道66和64，例如，以形成单个连续的轨道。作为另一示例，可相互交合的钳口可以与梭子轨道66和64对准，使得在梭子轨道66和64之间存在空间。当钳口结构28处于闭合构造时，例如如图43a所示，可相互交合的钳口可以抑制或防止第一钳口和第二钳口相对于彼此移动。可以抑制或防止的运动可以包括远离相对的钳口的纵向轴线(例如，中心纵向轴线)的任意横向运动。可相互交合的钳口可以穿刺组织。通过这种方式，钳口可以用作轨道对准器和组织切割器。
第一钳口尖端(例如钳口尖端46、钳口尖端206)可以具有带有第一钳口底座454的第一钳口运动控制器453、组织切割表面456和组织释放挖槽458，第一钳口底座454被构造成在钳口结构28处于闭合构造时抵靠第二钳口。例如，第一钳口可以具有第一切割表面456a和第二切割表面456b。第二钳口尖端(例如钳口尖端48、钳口尖端198)可以具有带有第二钳口底座460的第二钳口运动控制器459、组织切割表面462和组织释放挖槽464(未示出)，第二钳口底座460被构造成在钳口结构28处于闭合构造时抵靠第一钳口。例如，第二钳口可以具有第一切割表面462a和第二切割表面462b。
当钳口从打开构造移动到闭合构造时，第一钳口第一切割表面456a和第二钳口第一切割表面462a可以彼此滑过并切割组织。当钳口闭合时，第一钳口第二切割表面456b和第二钳口第二切割表面462b可以彼此滑动并切割组织。当钳口处于闭合构造时，限定第二钳口第一切割表面462a的第二钳口的钳口铰齿463可以抵靠第一钳口底座454。当钳口处于闭合构造时，限定第一钳口第二切割表面456b的第一钳口的钳口铰齿457可以抵靠第一钳口底座454。当组织被切割表面切割时，组织释放挖槽458和464可以提供用于将所切割的组织移动到其中的空间。挖槽458和464可以减小钳口在组织(例如，组织74)中产生的孔。当钳口从打开构造移动到闭合构造时，组织释放挖槽458和464允许钳口压缩更少的组织。
图43b示出了第二钳口的钳口铰齿463，其啮合抵靠第一钳口的运动控制器453。图43b进一步示出了当钳口处于闭合构造时，第一钳口第一切割表面456a和第二钳口第一切割表面462a可以彼此接触。
图43c示出了组织释放挖槽464，其可以通过透明地示出的第一钳口的横向半部470a看到。第一钳口的另一横向半部470b不是透明的，并且限定了组织释放挖槽464。
图43d示出了组织释放挖槽458和464的变体。图43d进一步示出了到第二钳口轨道66的开口472。
图43e和图43f示出了第一钳口和第二钳口从部分闭合构造移动到充分闭合构造。
图43g和图43i示出了当钳口从图43g所示的构造运动到图43i所示的构造时，在梭子在下钳口中的情况下，第一钳口和第二钳口顺序地从部分闭合构造移动到充分闭合构造，使得钳口铰齿和梭子暴露部分423穿刺组织。梭子14可以是本文描述和/或示出的梭子中任意一个。
图43j示出了梭子啮合在下钳口尖端中的钳口结构28的变体。
图43k示出了当梭子在从下钳口到上钳口的连续轨道(例如，由轨道66和64限定的)中平移时在第一钳口和第二钳口之间中间运动的梭子14，反之亦然。
图43l示出了梭子14啮合在下钳口中，梭子尖端164与上钳口推进器86的梭子底座274接触。这可以是上钳口推进器86可以延伸的最大程度，使得其充分延伸地保持在上钳口轨道内，或者其可以继续推动梭子14，使得上钳口推进器86充分延伸地从上钳口轨道中延伸出。在充分延伸时，上钳口推进器86可以延伸到下钳口轨道中。例如，上钳口的梭子底座274可以从上钳口延伸出并进入下钳口轨道(例如，轨道66)。
图43m示出了梭子14啮合在上钳口中，梭子尖端164与下钳口推进器76的梭子底座274接触。这可以是下钳口推进器76可以延伸的最大程度，使得其充分延伸地保持在下钳口轨道内，或者其可以继续推动梭子14，使得下钳口推进器76充分延伸地从下钳口轨道中延伸出。在充分延伸时，下钳口推进器76可以延伸到上钳口轨道中。例如，下钳口的梭子底座274可以从下钳口延伸出并进入上钳口轨道(例如，轨道64)。
图43l和图43m进一步示出了当梭子14与推进器76和86接触时，梭子14的平面和推进器76、86的平面可以彼此齐平或大体齐平和/或可以彼此平行或大体平行。
图43n示出了梭子14与推进器76和86可以分别在平面外与彼此接触，使得当梭子14与推进器76和86接触时，梭子与推进器14、76、86彼此成一定角度。
图44a和图44b分别示出了处于充分闭合构造和充分打开构造的装置188的变体。
图44a和图44b示出了钳口控制延伸部40可以固定，并且钳口78和80可以相对于钳口控制延伸部40移动。例如，钳口78和80可以抵靠钳口控制延伸部40分别向远端和近端移动，从而打开和闭合。钳口78和80可以沿着装置纵向轴线476纵向移动。钳口78和80可以移入和移出压缩盖34。钳口78和80可以附接到与手柄控制器连接的管474，手柄控制器可以将钳口78和80平移(例如，可滑动地平移)到压缩盖34并从压缩盖34平移出去。图44a和图44b示出了压缩盖34可以与上钳口表面79和下钳口表面81接合，以在钳口78和80朝向手柄的近端平移并进入压缩盖34时对钳口施加应力使其闭合。钳口78和80在第一方向上(例如，向远端运动)朝钳口控制延伸部40的运动可以导致钳口打开并且从图44a所示的闭合构造移动到图44b所示的打开构造。钳口78和80在第二方向上(例如，向近端运动)朝压缩盖34的运动可以导致钳口闭合并且从图44b所示的打开构造移动到图44a所示的闭合构造。第一方向和第二方向可以彼此相对。作为另一示例，钳口可以是固定的，并且钳口控制延伸部可以相对于钳口移动。压缩盖34可以纵向固定或纵向移动。
延伸头部254可以具有所示的形状，使得当钳口从在延伸头部254上方的压缩盖34中移出时，钳口彼此相对打开。
出于说明性的目的，图44a示出了不具有梭子14的装置188，并且图44b示出了具有梭子14的图44a的装置188。
图45a和图45b分别示出了处于充分打开构造和充分闭合构造的装置188的变体。
图45a和图45b示出了手柄104可以具有钳口控制器8(也被称为扳机)、钳口控制释放器478和梭子控制器479。可以用一个或多个手指沿方向484拉动钳口控制器8，以将钳口控制器8移动到图45b中所示的结构。钳口控制器8可以平移和/或旋转。当钳口控制器8沿方向484移动时，钳口78和80可以从打开构造移动到略微打开构造(例如，移至图45b所示的闭合构造)。当钳口控制器8沿与方向484相反的方向移动时，钳口78和80可以从闭合构造移动到打开构造(例如，从图45b中的闭合构造到图45a中所示的充分打开构造)。
作为另一示例，手柄104可以具有被构造成在被按压时将钳口闭合的第一按压按钮以及被构造成在被按压时将钳口打开的第二按压按钮。
钳口控制释放器478可以是按压按钮、开关、旋钮或其任意组合。当钳口78和80处于充分闭合构造时，钳口控制器8可以锁定。激活钳口控制释放器478可以将钳口控制器8从锁定位置释放。钳口控制释放器478可以例如通过按压来激活。在按压钳口控制释放器478时，钳口控制器8可以手动地返回到图45a所示的位置以充分打开钳口，或者钳口控制器8可以自动地返回到图45a所示的位置。
梭子控制器479可以是按钮、开关、旋钮或其任意组合。例如，图45a和图45b示出了梭子控制器479可以是可以枢转的开关。当钳口78和80处于图45a的打开构造时，梭子控制器479可以被锁定。当钳口闭合时，梭子控制器可以沿方向486和方向488旋转。方向486和488可以彼此方向相反。当梭子控制器479沿方向486移动(例如，旋转)时，上推进器86可以将梭子14移动到下钳口80。当梭子控制器479沿方向488移动(例如，旋转)时，下推进器76可以将梭子14移动到上钳口78。梭子控制器479可以具有蝙蝠翼形状，其可以提供人体工程学的益处。
作为另一示例，手柄104可以具有被构造成在被按压时使上推进器86移动的第一按压按钮以及被构造成在被按压时使下推进器76移动的第二按压按钮。
图45a和图45b进一步示出了装置188可以具有带有鲁尔(luer)接头连接的冲洗端口482。可以通过冲洗端口482将清洁液体(例如，酶清洁剂)穿过装置来冲洗从而清洁装置。
图45c示出了梭子控制器479可以具有中间位置。当梭子控制器479处于中间位置时，推进器76和86中的一个或两个都无法与梭子14接触。当梭子控制器479处于中间位置时，梭子14可以从钳口弹出。
图45d示出了当沿方向486移动时，梭子控制器479处于充分前进位置。当梭子控制器479沿方向486处于充分前进位置时，上推进器86可以处于充分前进位置，并且下推进器76可以处于充分缩回位置。例如，上推进器86可以朝向下钳口80充分前进，从而将梭子14推入下钳口80。上推进器86可以将梭子14推入下钳口80中，直到梭子14上的止动器(公止动器412和/或母止动器416)与下钳口80上的止动器(公止动器412和/或母止动器416)可释放地接合。
图45e示出了当沿方向488移动时，梭子控制器479处于充分前进位置。当梭子控制器479沿方向488处于充分前进位置时，下推进器76可以处于充分前进位置，并且上推进器86可以处于充分缩回位置。例如，下推进器76可以朝向上钳口78充分前进，从而将梭子14推入上钳口78。下推进器76可以将梭子14推入上钳口78中，直到梭子14上的止动器(公止动器412和/或母止动器416)与上钳口78上的止动器(公止动器412和/或母止动器416)可释放地接合。
图45f示出了梭子控制器479可以经由连杆机构491联接到上推进器滑块492。上推进器滑块492可以联接到上推进器86。图45f进一步示出了梭子控制器479可以经由连杆机构489联接到下推进器滑块490。下推进器滑块490可以联接到下推进器76。当梭子控制器479沿方向486移动时，上推进器滑块492可以朝向钳口移动，并且可以从而将上推进器远端推向和/或推入下钳口80。当梭子控制器479沿方向488移动时，下推进器滑块490可以朝向钳口移动，并且可以从而将下推进器远端推向和/或推入上钳口78。
图45g和图45h分别示出了当梭子控制器479处于图45d和图45e所示的位置时连杆机构491的位置。
图45i和图45j示出了梭子控制器锁定销494的变体。当钳口(例如，钳口78和80)处于打开构造时，例如如图45a所示时，锁定销494可以将梭子控制器494与上钳口或下钳口中的梭子14锁定在适当的位置。钳口控制器8可以具有被构造成旋转和/或平移的锁定销控制器496，以在钳口控制器8被拉动并且钳口处于充分闭合构造时与锁定销494接合并且将锁定销494推入锁定销通道497从而解锁梭子控制器479。锁定销494可以用诸如弹簧的偏压元件495偏压到锁定位置。
图45k和图45l示出了装置188可以具有超行程校正凸轮路径502和超行程校正凸轮504。当钳口控制释放器478被激活时，钳口控制器8可以沿方向506移动，这可能会导致处于充分前进位置的推进器滑块将充分前进的推进器缩回大约0.2mm至大约1.0mm，以补偿和校正由在手柄104和装置188的远端之间的各种结构中的拉力和压缩应力导致的超行程。
图45m示出了当钳口处于充分打开构造时的钳口控制器8。
图46a至图46k示出了装置188的一些部件的分解变体。
图46a示出了装置188的管510的变体。
图46b示出了上推进器86的变体。
图46c示出了下推进器76的变体。
图46d示出了装置188的管512的变体。管512可以装配在管510上。
图46e示出了压缩盖34的变体。
图46f和图46g示出了下钳口80的第一侧和第二侧的变体。
图46h和图46i示出了上钳口78的第一侧和第二侧的变体。
图46j示出了连接器514。
图46k示出了连接器514的销516。
在整个申请中，上钳口和下钳口也可以分别被称为第一钳口和第二钳口。在整个申请中，上钳口和下钳口也可以分别被称为第二钳口和第一钳口。
图47a至47d示出了装置188可以具有一个或多个梭子止动件520。装置188可以具有例如1个至10个或更多个梭子止动件520，包括在该范围内的每1个梭子止动件520的增量(例如，1、2、3、4或更多个梭子止动件520)。上钳口(例如，钳口30、钳口78)和/或下钳口(例如，钳口38、80)可以分别具有一个或多个梭子止动件520。上钳口可以具有例如1个至5个或更多个梭子止动件520(例如，1、2、3、4、5或更多个梭子止动件520)。下钳口可以具有例如1个至5个或更多个梭子止动件520(例如，1、2、3、4、5或更多个梭子止动件520)。上钳口和下钳口可以彼此具有相同数量的梭子止动件，也可以具有不同数量的梭子止动件。例如，下钳口和上钳口可以分别具有1个、2个、3个或更多个梭子止动件。图47a和图47b示出了下钳口(例如，钳口38、80)可以具有被构造成可释放地与梭子14接合的下钳口梭子止动件520a，并且图47c和图47d示出了上钳口(例如，钳口30、钳口78)可以具有被构造成可释放地与梭子14接合的上钳口梭子止动件520b。下钳口和上钳口的一半(例如，在装置纵向轴线的装置一侧上的下钳口和上钳口的横向一半)在图47a至图47d中被透明地示出，使得在下钳口轨道(例如，下部轨道66和上部轨道64)中可以更容易地看到梭子14，并且使得可以更容易地看到梭子止动件520(例如，梭子止动件520a和520b)。
梭子止动件520(例如，下钳口梭子止动件520a和上钳口梭子止动件520b)可以是叉、臂、突出、延伸部、挠曲部、止动器、止动器挠曲、公止动器、或其任意组合。梭子止动件520可以是笔直的和/或弯曲的。梭子止动件可以是打开形状(例如，条、弧、板)或闭合形状(例如，环形)。梭子止动件520可以是柔性的、刚性的或二者都有(例如，第一部分可以是柔性的，并且第二部分可以是刚性的)。梭子止动件520可以是一个或多个弹簧。梭子止动件520可以由镍钛合金(例如，镍钛诺)、不锈钢、复合材料或其任意组合制成。梭子止动件520可以具有梭子止动件第一纵向端部521a和梭子止动件第二纵向端部521b。梭子止动件第一纵向端部521a可以具有梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate。梭子止动件第二纵向端部521b可以具有梭子止动件第二纵向端部末尾端部521bte。
图47a至图47d进一步示出了每个梭子止动件520(例如，梭子止动件520a、520b)可以在梭子止动件沟槽522中。每个梭子止动件沟槽522可以在钳口(例如，第一钳口、第二钳口、下钳口、上钳口)中。例如，每个下钳口梭子止动件520a可以在下钳口梭子止动件沟槽522a中，并且每个上钳口梭子止动件520b可以在上钳口梭子止动件沟槽522b中。下钳口梭子止动件520a可以被安置在下钳口梭子止动件沟槽522a中，并且上钳口梭子止动件520b可以被安置在上钳口梭子止动件沟槽522b中。梭子止动件沟槽522可以具有梭子止动件沟槽开口523，该梭子止动件沟槽开口523打开通入到梭子轨道(例如，下钳口梭子轨道66和上钳口梭子轨道64)，使得梭子止动件沟槽522与梭子轨道相互交合。梭子止动件520(例如，梭子止动件520a、520b)可以从梭子止动件沟槽522延伸到梭子轨道中。例如，梭子止动件沟槽开口可以在梭子止动件沟槽的纵向末尾端部，使得梭子止动件520(例如521a，521b)的纵向端部可以从梭子止动件沟槽延伸出并进入梭子轨道。在这种情况下，梭子止动件的纵向末尾端部(例如521ate、521bte)可以在梭子轨道中。作为另一示例，梭子止动件沟槽开口可以在梭子止动件第一纵向末尾端部和梭子止动件第二纵向末尾端部之间，使得在梭子止动件第一纵向末尾端部和第二纵向末尾端部之间的梭子止动件520的纵向中间部分延伸到(例如，弧入)梭子轨道中。例如，图47a至图47d示出了梭子止动件第一纵向端部521a可以延伸到梭子轨道(例如，梭子轨道66、64)中，使得梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate可以在梭子轨道中。梭子止动件第一纵向端部521a可以比梭子止动件第二纵向端部521b进一步远离装置纵向轴线476。梭子止动件第一纵向末尾端部521a可以被构造成当梭子在梭子止动件520上方时，例如当梭子14经过梭子止动件520时以及当梭子静止在梭子止动件520上时，接触梭子14。
梭子止动件沟槽522(例如，沟槽522a、522b)可以打开通入梭子轨道的弯曲部分。梭子止动件沟槽522(例如，沟槽522a、522b)可以打开通入梭子轨道的笔直部分。例如，图47a和图47b示出了下钳口梭子沟槽522a可以在下钳口梭子轨道的弯曲部分处与下钳口梭子轨道相交)。图47c和图47d示出了上钳口梭子沟槽522b可以在上钳口梭子轨道的弯曲部分处与上钳口梭子轨道相交)。作为另一示例，第一梭子止动件沟槽可以打开通入第一钳口梭子轨道的笔直部分，并且第二梭子止动件沟槽可以打开通入第一钳口梭子轨道的弯曲部分。作为又一示例，第一梭子止动件沟槽可以打开通入第二钳口梭子轨道的笔直部分，并且第二梭子止动件沟槽可以打开通入第二钳口梭子轨道的弯曲部分。
梭子止动件520(例如，止动件520a、520b)可以相对于装置纵向轴线476成一定角度528。梭子止动件沟槽522(例如，沟槽522a、522b)可以相对于装置纵向轴线476成一定角度528。穿过梭子止动件520和/或梭子止动件沟槽522的轴线529可以与装置纵向轴线成一定角度528相互交合。轴线529可以是穿过梭子止动件520、穿过梭子止动件沟槽522或穿过这两者的纵向轴线(例如，中心纵向轴线)。角度528可以为大约10度至大约170度，或者更窄地为大约10度至大约80度，又或者更窄地为大约30度至大约60度，包括在这些范围内的每1度的增量(例如，10度、30度、40度、45度、50度、60度、80度)。
当梭子14移动到钳口中(例如，沿着梭子轨道移动)时，包括例如沿着装置纵向轴线476从远端到近端，梭子止动件520的角度528可以允许梭子14的所有或一部分经过梭子止动件520。当梭子14被驱动(例如，推动、拉动或这两者)到钳口时，梭子止动件520可以挠曲，钩住梭子14，并且将梭子14保持在适当位置。当将向外的应力(例如，具有与将梭子14驱动到钳口中的应力的方向相反的方向的应力)施加到梭子14时，梭子止动件520可以将梭子14被动地保持在适当的位置。图47a和图47b示出了下钳口的向内方向524和向外方向526。图47c和图47d示出了上钳口的向内方向524和向外方向526。向内方向524和向外方向526可以沿着例如梭子轨道的纵向轴线彼此相反。梭子14可以例如通过梭子止动件520相对于钳口和梭子14的布置的作用而被梭子止动件520被动地保留。例如，当梭子14被推进到钳口中时，梭子止动件520可以被动地与梭子14接合，并且可以主动地与梭子14断开，使得梭子14可以前进从钳口中出来。
图47b和图47d进一步示出了梭子14可以具有一个或多个缝合线孔404，例如，第一缝合线孔404a和第二缝合线孔404b。图47b和图47d进一步示出了当梭子14充分前进到下钳口和上钳口中时，梭子止动件520不与缝合线孔404(例如，第一缝合线孔404a、第二缝合线孔404b)或缝合线对接或接合。作为另一示例，当梭子14充分前进到下钳口和上钳口中时，梭子止动件520可以与缝合线孔404中的一个或多个、缝合线或任意组合对接。例如，梭子止动件520可以通过延伸到缝合线孔404中的一个或多个来与缝合线孔404中的一个或多个对接。
图47a至图47d示出了当梭子14与梭子止动件520(例如，止动件520a、520b)接合时，可能需要阈值释放应力以将梭子14从梭子止动件520释放，使得梭子14可以移动到另一钳口。通过向梭子14施加向外的应力可以达到和/或超过阈值释放应力。可以将向外的应力施加到梭子14上以达到释放应力并使梭子14移动到另一钳口中。当达到或超过阈值释放应力时，梭子14可以朝梭子止动件520移动(例如，滑动)，使得梭子14可以从一个钳口移出并移入另一钳口(例如，从第一钳口到第二钳口，并且反之亦然)。当达到或超过阈值释放应力时，无论梭子止动件520是否偏转，梭子止动件表面与梭子表面之间的静态摩擦都可以被克服。梭子止动件520的偏转可以包括梭子止动件520的屈曲、弯曲、挠曲、压缩(例如，纵向压缩、横向压缩、缩短)、伸张(例如，拉伸、伸长)或其任意组合。当达到或超过阈值释放应力时，无论梭子止动件沟槽522的一个或多个壁是否偏转，梭子止动件表面与梭子表面之间的静态摩擦都可以被克服。梭子止动件沟槽522的偏转可以包括梭子止动件沟槽522的屈曲、弯曲、挠曲、伸长或其任何组合、以及限定梭子止动件沟槽522的壁中的一个或多个由于当向梭子14施加向外的应力时梭子止动件520被压靠到该一个或多个壁而变形或不变形的任意组合。阈值释放应力可以为大约1.0牛顿至大约10.0牛顿或更大，包括在该范围内的每0.5牛顿的增量(例如，4.0牛顿、4.5牛顿、5.0牛顿)。作为另一示例，释放应力可以是大约0.5磅至大约1.5磅，包括在此范围内的每0.1磅的增量(例如，1.0磅)。当梭子14在第一钳口中时，向外的应力(例如，阈值释放应力)可以朝向第二钳口。当梭子14在第二钳口中时，向外的应力(例如，阈值释放应力)可以朝向第一钳口。当梭子14在第一钳口中时，向外的应力(例如，阈值释放应力)可以施加到梭子14，使得梭子14可以在梭子轨道中朝第二钳口移动。当梭子14在第二钳口中时，向外的应力(例如，阈值释放应力)可以施加到梭子14，使得梭子14可以在梭子轨道中朝第一钳口移动。
装置188可以具有梭子止动件释放器(也被称为梭子止动件控制器)。梭子止动件释放器可以推动梭子止动件520，从而允许梭子14从梭子止动件520释放。梭子止动件释放器可以是梭子14。例如，可以将释放应力施加到梭子14上(例如，经由推进器施加)，以将梭子14从梭子止动件520释放，使得梭子14可以是梭子止动件释放器。可以将释放应力施加到梭子14上(例如，从推进器施加)，以将梭子14从梭子止动件520释放，使得梭子14既起梭子14的作用(例如，携带缝合线在钳口之间往返)又起梭子止动件释放器的作用。作为另一示例，梭子止动件释放器可以不是梭子14，由此梭子止动件释放器可以选择性地与梭子止动件520接合和断开。在这种情况下，梭子止动件释放器可以减小或消除从梭子止动件520释放梭子14所需的阈值释放应力，使得梭子14可以移动到另一钳口。当梭子14与梭子止动件520接触时，梭子止动件释放器可以选择性地与梭子520接合和断开。当梭子14不与梭子止动件520接触时，梭子止动件释放器可以选择性地与梭子520接合和断开。在将向外的应力施加到梭子14之前(例如，经由推进器施加)、当将向外的应力施加到梭子14上时(例如，经由推进器施加)、在将向外的应力施加到梭子14之后(例如，经由推进器施加)或其任何组合，梭子止动件释放器可以选择性地与梭子止动件520接合和断开。在将向内的应力施加到梭子14之前(例如，经由推进器施加)、当将向内的应力施加到梭子14上时(例如，经由推进器施加)、在将向内的应力施加到梭子14之后(例如，经由推进器施加)或其任何组合，梭子止动件释放器可以选择性地与梭子止动件520接合和断开。例如，当梭子14充分前进到第一钳口并且梭子14与梭子止动件520接合时，梭子止动件释放器可以推动梭子止动件520以将梭子14从梭子止动件520的握持中释放。
图47a进一步示出了当梭子14移动到钳口(例如下钳口38、80)中时，梭子14可以与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动。当梭子可以沿方向524移动而使梭子14与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动时，梭子止动件520可以偏转，或者这两者都偏转。例如，梭子止动件第一纵向端部521a可以沿第一偏转方向偏转。偏转第一方向可以具有平移分量、旋转分量或这两者都有。例如，图47a示出了偏转第一方向可以包括旋转530a、平移531a或者旋转530a和平移531a这两者。旋转530a可以是沿图47a所示的方向的顺时针旋转，并且平移531a可以沿图47a所示的方向向右平移。图47a进一步示出了当梭子处于在钳口(例如下钳口38、80)中的充分前进的位置时，梭子止动件520可以沿第一方向偏转。当梭子14沿方向524抵靠梭子止动件520滑动时，梭子止动件520可以具有梭子止动件第一偏转位置。当梭子14充分前进到钳口中并且与梭子止动件520接触时，梭子止动件可以具有梭子止动件第一偏转位置。
图47a进一步示出了当梭子14从钳口(例如下钳口38、80)中移出时，梭子14可以与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动。当梭子14克服阈值释放应力时和/或当梭子止动件释放器使梭子止动件520从梭子14断开时，梭子14可以在梭子止动件520上方平移并经过梭子止动件520。当梭子沿方向526移动而使梭子14与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动时，梭子止动件520可以偏转。例如，梭子止动件第一纵向端部521a可以沿偏转第二方向偏转。偏转第二方向可以具有平移分量、旋转分量或这两者都有。例如，图47a示出了偏转第二方向可以包括旋转530b、平移531b或者旋转530b和平移531b这两者。旋转530b可以是沿图47a所示的方向的逆时针旋转，并且平移531b可以沿图47a所示的方向向左平移。当梭子14沿方向526抵靠梭子止动件520滑动时，梭子止动件520可以具有梭子止动件第二偏转位置。当梭子从梭子止动件520充分缩回或前进经过梭子止动件520时，梭子止动件520可以处于梭子止动件中间位置。梭子止动件中间位置可以是梭子止动件第一偏转位置和梭子止动件第二偏转位置之间的位置。
图47a进一步示出了当梭子止动件第一纵向端部521a偏转时，梭子止动件第二纵向端部521b可以是固定的。当梭子止动件第一纵向端部521a偏转时，梭子止动件第二纵向端部521b可以偏转。
图47c进一步示出了当梭子14移动到钳口(例如，上钳口30、78)中时，梭子14可以与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动。当梭子可以沿方向524移动而使梭子14与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动时，梭子止动件520可以偏转，或者这两者都偏转。例如，梭子止动件第一纵向端部521a可以沿偏转第一方向偏转。偏转第一方向可以具有平移分量、旋转分量或这两者都有。例如，图47c示出了偏转第一方向可以包括旋转530a、平移531a或者旋转530a和平移531a这两者。旋转530a可以是沿图47c所示的方向的顺时针旋转，并且平移531a可以沿图47c所示的方向向右平移。图47c进一步示出了当梭子处于在钳口(例如，上钳口30、78)中的充分前进的位置时，梭子止动件520可以沿第一方向偏转。当梭子14沿方向524抵靠梭子止动件520滑动时，梭子止动件520可以具有梭子止动件第一偏转位置。当梭子14充分前进到钳口中并且与梭子止动件520接触时，梭子止动件可以具有梭子止动件第一偏转位置。
图47c进一步示出了当梭子14从钳口(例如上钳口30、78)中移出时，梭子14可以与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动。当梭子14克服阈值释放应力时和/或当梭子止动件释放器使梭子止动件520从梭子14断开时，梭子14可以在梭子止动件520上方平移并经过梭子止动件520。当梭子沿方向526移动而使梭子14与梭子止动件520接触并在梭子止动件520上滑动时，梭子止动件520可以偏转。例如，梭子止动件第一纵向端部521a可以沿偏转第二方向偏转。偏转第二方向可以具有平移分量、旋转分量或这两者都有。例如，图47c示出了偏转第二方向可以包括旋转530b、平移531b或旋转530b和平移531b这两者。旋转530b可以是沿图47a所示的方向的逆时针旋转，并且平移531b可以沿图47a所示的方向向左平移。当梭子14沿方向526抵靠梭子止动件520滑动时，梭子止动件520可以具有梭子止动件第二偏转位置。当梭子从梭子止动件520充分缩回或前进经过梭子止动件520时，梭子止动件520可以处于梭子止动件中间位置。梭子止动件中间位置可以是梭子止动件第一偏转位置和梭子止动件第二偏转位置之间的位置。
图47c进一步示出了当梭子止动件第一纵向端部521a偏转时，梭子止动件第二纵向端部521b可以是固定的。当梭子止动件第一纵向端部521a偏转时，梭子止动件第二纵向端部521b可以偏转。
梭子止动件沟槽522可以具有恒定的宽度或渐缩的宽度。渐缩的宽度可以容纳梭子止动件第一纵向端部521a的偏转。作为另一示例，梭子止动件沟槽可以具有恒定的宽度部分和渐缩的宽度部分。例如，梭子止动件沟槽522的容纳梭子止动件第一纵向端部521a的部分可以具有朝向开口523而变宽的渐缩的宽度，并且梭子止动件沟槽522的容纳梭子第二纵向端部521b的部分可以具有恒定的宽度以防止或最小化梭子第二纵向端部521b的偏转。
图47a至图47d进一步示出了梭子沟槽522可以具有腔室532。腔室532可以是梭子止动件偏转腔室、梭子止动件释放器腔室或这两者。当梭子止动件第一纵向端部521a偏转时，梭子止动件520的在腔室532中的部分可以偏转以容纳梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate相对于梭子止动件520的其余部分(例如，梭子止动件520a)的偏转。作为另一示例，梭子止动件沟槽522可以跨过腔室532延伸。作为又一示例，上钳口、下钳口或这两者可以具有沟槽第一部分522a、沟槽第二部分522b和沟槽第三部分522c。沟槽第二部分522b可以包括腔室532的所有或一部分。作为再一个示例，腔室532可以是通孔。通孔可以是钳口内部的梭子止动件释放器轨道的末尾端部。
图47a至图47d进一步示出了下钳口和上钳口可以具有第一缝合线止动件534a、第二缝合线止动件534b或这两者都有。第一缝合线止动件534a可以被构造成接触缝合线70。第一缝合线止动件534a可以被构造成接触缝合线环162。第一缝合线止动件534a可以通过钩住缝合线70或缝合线环162而用作主要或次要的梭子止动件。当缝合线70或缝合线环162与第一缝合线止动件534a接触时，可以抑制或防止梭子14进入钳口的进一步运动。第二缝合线止动件534b可以被构造成接触缝合线70。第二缝合线止动件534b可以被构造成接触缝合线环162。第二缝合线止动件534b可以通过钩住缝合线70或缝合线环162而用作主要或次要的梭子止动件。当缝合线70或缝合线环162与第二缝合线止动件534b接触时，可以抑制或防止梭子14进入钳口的进一步运动。第一缝合线止动件534a和第二缝合线止动件534b可以抑制或防止缝合线70进入超出缝合线保持器狭槽的梭子轨道。梭子轨道(例如，轨道64和66)可以具有第一高度536a和第二高度536b。第一高度536a可以大于第二高度536b。在第二缝合线止动件534b处，第一高度536a可以减小到第二高度536b，该第二缝合线止动件534b可以是渐缩的表面(例如，平滑的斜坡)或垂直的表面(例如，台阶)。第二高度536b可以小于第一高度536a，例如，以抑制或防止缝合线70被拉出或被推入梭子轨道中超过缝合线保持器狭槽238的位置。
图47b和图47d进一步示出了梭子孔404可以不在梭子止动件520上延伸或与梭子止动件520接合。作为另一示例，梭子孔可以在梭子止动件520上延伸和/或与梭子止动件520接合。
图47b和图47d进一步示出了梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate可以跨过梭子14的宽度延伸。
装置188可以具有零个、一个或多个梭子止动件。例如，梭子可以有零个、一个或多个梭子止动件(例如，止动件412、413)，上钳口可以有零个、一个或多个梭子止动件(例如，止动件520)，下钳口可以具有零个、一个或多个梭子止动件(例如，止动件520)，或其任何组合。
图47e示出了下钳口和上钳口以及透明示出的上钳口和下钳口，从而可以看到梭子14和梭子止动件520。
图47a至图47e将推进器示出为透明的和/或处于缩回位置。
图47f示出了装置188可以具有梭子止动件控制器537(也被称为梭子止动件铰接器和梭子止动件释放器)。梭子止动件控制器537可以具有梭子止动件接合器538。梭子止动件接合器538可以与梭子止动件520相互作用，例如，与梭子止动件520接合和断开。梭子止动件控制器537可以在腔室532中。梭子止动件沟槽522的一部分可以与腔室532重叠。例如，梭子止动件沟槽522的第二部分522b可以与腔室532重叠。梭子止动件接合器538可以移动到梭子止动件沟槽522中并且从梭子止动件沟槽中移动出来。梭子止动件接合器538可以从腔室532的第一端部移动到腔室532的第二端部，反之亦然。梭子止动件接合器538可以从腔室532的第一端部朝向腔室532的第二端部移动，反之亦然。
图47g示出了梭子止动件接合器538可以跨过梭子止动件520的宽度延伸。
图47f和图47g进一步示出了处于腔室532中的中间位置的梭子止动件520以及处于梭子止动件沟槽522中的断开位置的梭子止动件接合器538。例如，如图47f和图47g所示，当梭子止动件接合器538处于断开位置时，梭子止动件接合器538可以接触也可以不接触梭子止动件520。例如，图47f和图47g示出了当梭子止动件接合器538处于断开位置时，梭子止动件接合器538不接触梭子止动件520。例如，如图47f和图47g所示，当梭子止动件520处于中间位置时，梭子止动件520可以部分偏转或具有零偏转。例如，图47f和图47g示出了当梭子止动件520处于中间位置时，梭子止动件520可以具有非偏转构造(也被称为松弛构造)。
图47f示出了当梭子止动件接合器538处于断开位置时，梭子止动件接合器538可以沿方向539a(例如，朝向梭子止动件520)移动以与梭子止动件520对接或接合。当梭子止动件接合器538接合(例如，推动)梭子止动件520时，梭子止动件520可以偏转(例如，挠曲)，从而允许梭子14被释放。图47f示出了当梭子止动件接合器538处于接合位置时，梭子止动件接合器538可以沿方向539b(例如，远离梭子止动件520)移动以与梭子止动件520断开。
图47f和图47g进一步示出了腔室532可以具有偏转空间532d。梭子止动件520的一部分(例如，在梭子止动件第一端部末尾端部521ate和梭子止动件第二端部末尾端部521bte之间的梭子第一止动件520的中间部分)可以例如经由梭子止动件接合器538、经由梭子14或经由这两者而偏转到偏转空间532d中。
图47f和图47g进一步示出了梭子14可以在另一钳口中。作为另一示例，图47f和图47g进一步示出了梭子14在所示的钳口中，但梭子是透明的。
图47f和图47g进一步示出了钳口的一半(例如，装置纵向轴线476的一侧上的横向一半)被透明地示出。
图47f和图47g将推进器示出为透明的和/或处于缩回位置。
图47f和图47g所示的钳口可以是上钳口。图47f和图47g所示的钳口可以是下钳口。
图47h示出了具有所示形状和特征的示例性梭子止动件520。梭子止动件可以是例如杆或板。例如，图47h示出了梭子止动件520可以是柔性板。
图47i和图47j示出了梭子止动件520与梭子14彼此接合。当梭子14从钳口中的前进位置沿方向526移动或准备从钳口移动出来(例如，推动、拉动)时，类似于速度螺母(speednut)的功能的梭子止动件520可以与梭子14接合。图47i和图47j中所示的钳口中的前进位置可以是梭子14在梭子轨道中的部分前进位置或梭子14在梭子轨道中的充分前进位置。当梭子止动件520与梭子14接合时(例如，当处于部分或完全前进位置时)，梭子止动件520可以抑制或防止梭子14沿方向526从钳口中移动(例如，拉动、推动)出来。例如，当梭子止动件520与梭子14接合时(例如，当处于部分前进位置时)，梭子止动件520可以允许梭子14沿方向524进一步移动(例如，拉动、推动)到钳口中，直到到达充分前进位置为止。例如，当梭子14与梭子止动件520接合时，防止或抑制梭子沿向外方向526朝向另一钳口的运动。图47i和图47j示出了尝试将梭子14沿方向526从另一钳口(例如，从第一钳口到第二钳口)移动出来，但是抑制或防止梭子14沿方向526移动或进一步移动，直到梭子止动件520与梭子14断开(例如，经由梭子止动件接合器538)，和/或直到在梭子14与梭子止动件520之间达到阈值释放应力。
为了使梭子14与梭子止动件520接合，梭子14可以沿着梭子轨道沿方向526移动大约0.25mm到2.00mm的梭子捕获距离，包括在该范围内每0.05mm和0.25mm的增量，例如，从充分前进位置到部分前进位置或者从第一部分前进位置到第二部分前进位置，其中第一部分前进位置比第二部分前进位置更靠近充分前进位置。梭子捕获距离可以是梭子14可以沿方向526移动直到梭子止动件520充分抑制或防止其沿方向526进一步移动的距离。梭子捕获距离可以是梭子14可以在梭子14与梭子止动件520充分接合的运动之前在梭子轨道中(例如，沿方向526)移动的激活距离，从而抑制或防止沿方向526的进一步移动，直到梭子止动件520与梭子14断开。
图47i进一步示出了当梭子止动件520和梭子14彼此接合时，梭子止动件520可以具有梭子止动件第一偏转构造，其中梭子止动件第一纵向端部521a(例如，梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate)已经沿偏转第二方向偏转(例如，旋转530b、平移531b或者旋转530b和平移531b这两者)。当梭子14沿方向526移动以激活或接合梭子止动件520时，梭子14抵靠梭子止动件520的应力可以导致梭子止动件第一纵向端部521a(例如，梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate)沿偏转第二方向偏转(例如，旋转530b、平移531b或者旋转530b和平移531b这两者)，例如，从梭子止动件中间构造(例如，图47f至图47h所示)到梭子止动件第一偏转构造，或者从梭子止动件第二偏转构造到梭子止动件第一偏转构造。第二偏转构造可以是当梭子止动件第一纵向端部521a(例如，梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate)已经沿偏转第一方向偏转(例如，旋转530a、平移531a或者旋转530a和平移531a这两者)时的梭子止动件520的构造，梭子止动件第一纵向端部521a已经沿偏转第一方向偏转可以在例如以下时间发生：当在梭子14前进到钳口期间梭子14在梭子止动件520上沿方向524移动时和/或当梭子14已经部分或充分前进到钳口中之后梭子14在梭子止动件520上处于静态位置时。
图47j进一步示出了梭子止动件接合器538可以跨过梭子止动件520的宽度延伸。
图47i和图47j进一步示出了处于断开构造的梭子止动件520和梭子接合器538。
图47i和图47j进一步示出了钳口的一半(例如，装置纵向轴线476的一侧上的横向一半)被透明地示出。
图47i和图47j将推进器示出为透明的和/或处于缩回位置。
图47i和图47j所示的钳口可以是上钳口。图47i和图47j所示的钳口可以是下钳口。
图47k和图47l示出了梭子止动件520与梭子止动件接合器538彼此接合。当梭子止动件520和梭子止动件接合器538彼此接合时，梭子止动件第一纵向端部521a(例如，梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate)可以或可以不与梭子14接触。例如，图47i和图47j示出了当梭子止动件520和梭子止动件接合器538彼此接合时，梭子止动件第一纵向端部521a(例如，梭子止动件第一纵向端部末尾端部521ate)的一部分可以与梭子14接触。为了使梭子止动件接合器538与梭子止动件520接合，梭子止动件接合器538可以在腔室532中朝向梭子止动件520移动(例如，沿方向539a)。当梭子止动件接合器538接合(例如，推动)梭子止动件520时，梭子止动件接合器538可以使梭子止动件520偏转(例如，挠曲、弯曲、屈曲)，从而允许梭子14释放。例如，梭子止动件接合器538可以使梭子止动件520的中间部分挠曲或弯曲，使得梭子止动件第一纵向端部521a可以偏转远离梭子14，例如，沿偏转第一方向(例如，旋转530a、平移531a、或者旋转530a和平移531a这两者)。梭子止动件接合器538可以使梭子止动件520从梭子止动件第一偏转构造偏转到梭子止动件中间构造。作为另一示例，梭子止动件接合器538可以使梭子止动件520从梭子止动件第一偏转构造偏转到梭子止动件第二偏转构造。作为又一示例，梭子止动件接合器538可以使梭子止动件520从梭子止动件第一偏转构造偏转到由于沿第一偏转方向的偏转而导致的任何偏转位置(例如，旋转530a、平移531a或者旋转530a和平移531a这两者)，例如，在梭子止动件第一偏转构造和梭子止动件中间构造之间的偏转构造，以及在梭子止动件中间构造和梭子止动件第二偏转构造之间的偏转构造。图47k和图47l进一步示出了腔室532可以具有偏转空间532d，用于当梭子止动件520经由与梭子止动件接合器538接合而从梭子14断开时，梭子止动件520的中间部分偏转进入该偏转空间。为了使梭子止动件接合器538从梭子止动件520断开，梭子止动件接合器538可以在腔室532中远离梭子止动件520移动(例如，沿方向539b)。
图47l示出了梭子止动件接合器538可以跨过梭子止动件520的宽度延伸。
图47k和图47l进一步示出了钳口的一半(例如，装置纵向轴线476的一侧上的横向一半)被透明地示出。
图47k和图47l将推进器示出为透明的和/或处于缩回位置。
图47k和图47l所示的钳口可以是上钳口。图47k和图47l所示的钳口可以是下钳口。
图47m示出了梭子止动件控制器537可以具有控制臂540。梭子止动件接合器538可以附接到或集成到控制臂540。梭子控制臂可以是柔性的或刚性的。控制臂可以是例如杆或电缆，例如释放杆或释放电缆。梭子止动件控制器537可以是梭子止动件条带。例如分别通过使梭子止动件接合器538朝向(例如，方向539a)梭子止动件520移动，并且通过使梭子止动件接合器538远离(例如，方向539b)梭子止动件520移动，控制臂540可以将梭子止动件接合器538与梭子止动件520接合和断开。梭子止动件控制器537可以由钳口控制延伸部40(也被称为钳口分离器)或由装置的手柄中的机械装置来致动和/或去致动。例如，梭子止动件控制器537可以用装置的手柄中或手柄上的一个或多个控制器进行控制，例如通过将控制器推到、拉到或旋转到梭子止动件控制器的铰接位置。例如通过与钳口控制延伸部40(也被称为钳口分离器)接合和断开或通过装置的手柄中的机械装置，可以控制梭子止动件控制器537。例如，钳口控制延伸部40或装置的手柄上的一个或多个控制器可以与梭子止动件控制器537(例如，与控制臂540)可释放地接合，以控制梭子止动件控制器537的运动。梭子止动件控制器537(并且从而梭子止动件接合器538)可以由钳口控制延伸部40(也被称为钳口分离器)或由装置的手柄中的机械装置来致动。钳口分离部40可以控制钳口的打开、钳口的闭合、或者钳口的打开和钳口的闭合这两者。
梭子止动件控制器537可以是笔直的或弯曲的。例如，图47m示出了梭子止动件控制器537可以具有l形，其中梭子止动件接合器538作为l形的较短支柱并且控制臂540作为l形的较长支柱。
图47m进一步示出了下钳口或上钳口被透明地示出并且另一钳口的一半(例如，分别为上钳口或下钳口)被透明地示出，使得可以看到梭子和梭子止动件控制器537。
图47m进一步示出了透明的推进器和/或处于缩回位置的推进器。
梭子14和梭子止动件控制器537(例如，梭子止动件接合器538、梭子止动件控制器控制臂540)可以在上钳口、下钳口或两个钳口中。图47m所示的钳口可以是下钳口。图47m所示的钳口可以是上钳口。
图47n示出了梭子止动件控制器337(也被称为梭子止动件条带)可以在钳口中的轨道542(也被称为梭子止动件控制器轨道或控制器轨道)中。梭子止动件接合器538或其一部分可以在控制器轨道542中。控制臂540或其一部分可以在控制器轨道542中。轨道542可以是沟槽。轨道542可以是通道。控制器537可以在轨道542中前进(例如，沿方向539a)，并且在轨道542中缩回(例如，沿方向539b)。例如，控制器537可以在轨道542中前进和缩回，以与梭子止动件520接合和断开，反之亦然。控制器337(例如，梭子止动件接合器538、控制臂540或这两者)可以在控制器轨道542中移动(例如，滑动、平移)。当用户想要释放梭子止动件520时，控制臂540可以在控制器轨道542中向前滑动(例如，平移)，以将梭子止动件接合器538压向梭子止动件520，从而使梭子止动件520挠曲，例如，从梭子止动件第一偏转构造到梭子止动件中间构造、从梭子止动件第一偏转构造到梭子止动件第二偏转构造。梭子止动件控制器537可以由钳口分离部40或装置188的手柄中的机械装置来致动。当梭子止动件控制器537被激活时，梭子止动件控制器537可以处于前进位置。当用户想要用梭子止动件520捕获梭子14时，梭子14可以例如在梭子止动件接合器538与梭子止动件520断开时在梭子止动件520上向前滑动(例如，平移)。当梭子止动件接合器538与梭子止动件520断开时，梭子止动件控制器537可以处于缩回位置。梭子止动件控制器前进位置可以是梭子止动件控制器537的中间位置。梭子止动件控制器缩回位置可以是梭子止动件控制器537的中间位置。梭子止动件控制器的前进位置和缩回位置之间的位置可以是梭子止动件控制器537的中间位置。
梭子止动件控制器537可以具有或可以不具有l形的较短支柱。例如，图47n示出了具有l形的较短支柱(例如，图47m中所示的形状)的梭子止动件控制器537。作为另一示例，图47n示出了不具有l形(例如，l形)的较短支柱的梭子止动件控制器537，其中控制臂540的末尾端部可以是梭子止动件接合器538。梭子止动件控制器537的被构造成与梭子止动件520接触的部分可以是梭子止动件接合器538。梭子止动件控制器537的被构造成与梭子止动件520接触的任何部分可以是梭子止动件接合器538。
图47n进一步示出了腔室532可以与控制器轨道542分开或作为控制器轨道542的一部分。
图47n进一步示出了梭子止动件520与梭子14彼此接合。
图47n进一步示出了梭子止动件520与梭子止动件接合器538不彼此接合。
图47n进一步示出了梭子止动件控制器537处于断开位置，使得梭子止动件接合器538不将梭子止动件520偏转。当梭子止动件控制器537处于断开位置时，梭子止动件控制器537可以处于缩回位置。缩回位置可以是梭子止动件控制器537的默认位置。
图47n进一步示出了梭子止动件控制器537可以沿方向539a移动(例如，朝向梭子止动件520)以与梭子止动件520对接或接合，并且可以将梭子止动件控制器537沿方向539b移动(例如，远离梭子止动件520)以与梭子止动件520断开。
图47n进一步示出了钳口的一半(例如，装置纵向轴线476的一侧上的横向一半)被透明地示出。作为另一示例，图47n进一步示出了在所移除的钳口的侧面上的可移除的盖。可移除的盖可以有利地改善对钳口中的内部部件的使用，例如，用于维修、更换、清洁或其任意组合。作为又一示例，图47n可以是装置188的侧视图，使得控制器537和控制器轨道542是可见的，而无需截取装置188的横截面。
图47n所示的钳口可以是上钳口。图47n所示的钳口可以是下钳口。
图47o示出了透明的钳口，使得当梭子止动件520与梭子14彼此接合时，并且当梭子止动件520和梭子止动件接合器538不彼此接合时，可以看到梭子14、梭子止动件520和梭子止动件控制器537彼此的相对关系。
图47p示出了图47n的立体图，其中一半钳口(例如，装置纵向轴线476的一侧上的横向一半)被透明地示出，使得可以看到梭子14。图47p进一步示出了控制臂540的远端末尾端部可以是梭子止动件接合器538。
图47q进一步示出了梭子止动件520与梭子14与彼此接触。作为另一示例，图47q进一步示出了梭子止动件520与梭子14不与彼此接触。
图47q进一步示出了梭子止动件520与梭子止动件接合器538彼此接合。当用户想要将梭子止动件接合器538与梭子止动件520接合以将梭子14从梭子止动件520释放时，控制臂540可以在控制器轨道542中向前滑动(例如，平移)，以将梭子止动件接合器538压向梭子止动件520，从而使梭子止动件520偏转，例如，从梭子止动件第一偏转构造到梭子止动件中间构造、从梭子止动件第一偏转构造到梭子止动件第二偏转构造。
图47r示出了透明的钳口，使得当梭子止动件520和梭子止动件接合器538彼此接合时，可以看到梭子14、梭子止动件520和梭子止动件控制器537彼此的相对关系。
图47s示出了图47q的立体图，其中一半钳口(例如，装置纵向轴线476的一侧上的横向一半)被透明地示出，使得可以看到梭子14。图47s进一步示出了当梭子止动件接合器538的第一部分与梭子止动件538接合时，梭子止动件接合器的第二部分可以或可以不与梭子止动件520接合。例如，图47s示出了当梭子止动件接合器538的第一部分(在图47s中被挡住的部分)与梭子止动件520接触时，接合器538的第二部分(在图47s中标记为538的部分)不与梭子止动件520接触。
图47t示出了梭子止动件控制器337可以具有近端接合器544(也被称为梭子止动件控制器近端接合器)。近端接合器544可以附接到或集成到控制臂540。近端接合器544可以在控制器337的近端上。近端接合器544可以在控制器337的近端末尾端部上。近端接合器544是突出，例如臂或支柱，其远离控制臂540延伸并朝向装置纵向轴线476延伸。例如，近端接合器544可以是具有凹口的支柱。钳口控制延伸部40或装置的手柄中的机械装置可以通过与近端接合器544接合来激活梭子止动件控制器537。钳口控制延伸部40或装置的手柄中的机械装置可以通过从近端接合器544断开来停用梭子止动件控制器537。例如，图47t示出了近端接合器可以具有钳口控制延伸部可以接合的表面546。钳口控制延伸部40可以具有钳口控制延伸臂548。钳口控制延伸臂548可以与近端接合器544接合，例如与表面546接合。表面546可以是近端接合器544的凹口的一部分。近端接合器中的凹口可以是钳口控制延伸部40的钩子(catch)。
图47t进一步示出了当钳口打开时，梭子止动件控制器537不与梭子止动件520接合。当钳口张开时，梭子止动件控制器537可以或可以不与梭子止动件520接触。例如，图47t示出了当钳口打开时，梭子止动件控制器537不与梭子止动件520接触。
图47t进一步示出了当钳口打开时，钳口控制延伸部40不与梭子止动件控制器537接合(例如，不与近端接合器544接合和/或不与控制臂540接合)。当钳口打开时，钳口控制延伸部40可以或可以不与梭子止动件控制器537接触(例如，不与近端接合器544接合和/或不与控制臂540接合)。例如，图47t示出了当钳口打开时，钳口控制延伸部40不与梭子止动件控制器537接触。
图47t进一步示出了当钳口打开时，梭子止动件控制器537可以处于轨道542中的缩回位置。当梭子止动件控制器537处于轨道542中的缩回位置时，梭子止动件控制器537的第一端部(例如，近端接合器544的第一端部)可以接触和/或靠触钳口第一表面551a。当梭子止动件控制器537处于轨道542中的缩回位置时，在近端接合器544和钳口第二表面551b之间可以存在空间552(也被称为缝隙)。当梭子止动件控制器537从图47t中所示的缩回位置在轨道542中前进时，近端接合器544可以穿过空间552前进，直到近端接合器544的第二端部接触钳口第二表面551b为止。钳口第一表面551a可以限制梭子止动件控制器537沿方向539b的运动。例如，当梭子止动件控制器537的第一端部(例如，近端接合器544的第一端部)与钳口第一表面551a接触时，梭子止动件控制器537可以处于充分缩回的位置。钳口第二表面551b可以限制梭子止动件控制器537沿方向539a的运动。例如，当近端接合器544的第二端部与钳口第二表面551b接触时，梭子止动件控制器537可以处于充分前进的位置。钳口第二表面551b可以例如防止梭子止动件控制器537使梭子止动件520过度偏转致使梭子止动件520断开其与梭子14的接合。
图47t进一步示出了钳口可以沿方向550a前进并且沿方向550b缩回。钳口可以沿方向550a和550b移动，例如可沿这些方向平移或滑动。钳口可以相对于压缩盖34和钳口控制延伸部40移动。当钳口沿方向550a和550b移动时，压缩盖34和钳口控制延伸部40可以处于固定位置。例如，当钳口分别沿方向550a和550b前进和缩回时，压缩盖34和钳口控制延伸部40可以保持固定，使得钳口可以相对于压缩盖34和钳口控制延伸部40前进和缩回。作为另一示例，当钳口沿方向550a和550b移动时，钳口、压缩盖34、钳口控制延伸部40或其任意组合可以沿方向550a和/或沿550b移动。例如，当钳口分别沿方向550a和550b前进和缩回时，压缩盖34和钳口控制延伸部40可以在钳口前进或缩回之前、之后或同时沿方向550a和/或550b移动。
图47t进一步示出了处于打开构造的钳口，例如部分打开构造或充分打开构造的钳口。如图47t所示，当钳口处于部分打开构造时，钳口可以部分地从压缩盖34中前进出来，并且超过钳口控制延伸部40。如图47t所示，当钳口处于充分打开构造时，钳口可以处于充分前进位置。当钳口处于部分打开构造或充分打开构造时，梭子止动件控制器537的第一端部(例如，近端接合器544的第一端部)可以接触和/或靠触钳口第一表面551a。
图47t进一步示出了梭子止动件控制器537可以处于轨道542中，并且轨道542可以在钳口中。轨道542可以在钳口的外侧(例如，如图47t所示)或在钳口的内部。
图47u示出了随着钳口闭合(例如，缩回到压缩盖34中)，钳口控制延伸部40可以被驱动到下钳口和上钳口中的近端接合器544中。例如，随着钳口闭合，钳口控制延伸部40可以被动地接触和推触上钳口和下钳口中的近端接合器544。钳口的缩回可以从而将梭子控制器537驱动到钳口控制延伸部40中。作为另一示例，图47u示出了随着钳口闭合(例如，缩回到压缩盖34中)，钳口控制延伸部40可以向前驱动到下钳口和上钳口中的近端接合器540中。钳口控制延伸部40的前进可以从而被驱动到梭子控制器537中。例如，当钳口闭合时，或者在钳口闭合之后，钳口控制延伸部40可以从压缩盖34中前进出来，以接触和推触上钳口和下钳口中的近端接合器544。
图47u进一步示出了当钳口充分闭合并处于部分缩回位置时，压缩盖40的远端和钳口止动件242之间可能存在空间554(也被称为缝隙)。当钳口充分闭合并且处于部分缩回位置时，钳口控制延伸部40可以开始接触从梭子止动件控制器537延伸出来的近端接合器544(例如，近端接合器544的表面546)。空间554可以具有大约0.01英寸至大约0.10英寸的纵向长度(例如，沿装置纵向轴线476测量)，包括在该范围内的每0.01英寸的增量(例如，0.02英寸)。
图47v示出了当钳口充分缩回到压缩盖34中时，钳口止动件242可以接触压缩盖40的远端。例如，当钳口从图47u所示的部分缩回位置充分缩回到压缩盖34中时，钳口可以沿方向550b移动(例如，可沿方向550b移动0.01英寸至0.10英寸)以闭合空间554。当钳口缩回到压缩盖34中的最后距离足以闭合空间554时，钳口可以将梭子止动件控制器537移动相同的量到钳口控制延伸部40中。当钳口缩回到压缩盖34中的最后距离足以闭合空间554时，钳口控制延伸部40可以向前驱动相同的量(例如，由于在钳口控制延伸部40处于固定位置时的钳口与钳口控制延伸部40之间的相对运动而导致的、由于钳口处于固定位置时的与钳口控制延伸部40之间的相对运动而导致的、或者由于钳口和钳口控制延伸部40两者的运动而导致的)。钳口控制延伸臂548的尖端可以从而向前驱动梭子止动件控制器537，使梭子止动件520挠曲并从梭子14断开。一次，这种设计有利地允许一旦在钳口被充分夹持时梭子14就自动地从梭子止动件520断开，而不是在钳口被充分夹持之前断开，其中如图47v所示当钳口充分缩回到压缩盖34中时可以认为钳口已经充分夹持。
作为另一示例，如图47u所示，一旦钳口部分缩回压缩盖34中，压缩盖34可以沿方向550a移动(例如，可以沿方向550b移动0.01英寸至0.10英寸)以闭合空间554并使钳口充分缩回到压缩盖34中。当钳口缩回到压缩盖34中的最后距离足以闭合空间554时，钳口可以将梭子止动件控制器537移动相同的量到钳口控制延伸部40中。
图47v进一步示出了当梭子止动件控制器537处于轨道542中的前进位置时，在近端接合器544和钳口第一表面551a之间可以存在空间553(也被称为缝隙)。当梭子止动件控制器537从图47v中所示的前进位置在轨道542中缩回时，近端接合器544可以穿过空间553缩回，直到近端接合器544的第一端部接触钳口第一表面551a为止。当钳口打开时，例如，当钳口从压缩盖34中前进出来并超过钳口控制延伸部40时，梭子止动件控制器537可以缩回。当钳口从闭合构造打开时，梭子止动件控制器537可以被动地缩回并返回其缩回位置，例如，通过在轨道542中沿方向539b滑动。作为另一示例，当钳口从闭合构造打开时，钳口控制延伸部40或装置的手柄中的机械装置可以通过与近端接合器544接合，使梭子止动件控制器537缩回。例如，近端接合器44和钳口控制延伸臂548的尖端可以彼此磁性吸引，使得当钳口从压缩盖34中前进出来时，钳口控制延伸部40可以随着钳口的前进而保持附接到梭子止动件控制器537上。通过这种方式，钳口控制延伸部40虽然自身没有缩回，但是当钳口前进时，可以将梭子止动件控制器537拉回到缩回位置。除了磁体之外或为了代替磁体，可以使用其它诸如摩擦装配和搭扣装配布置的释放附件构造。例如，当近端接合器544接触钳口第一表面551a并且钳口继续前进以充分打开钳口时，可以克服钳口控制延伸部和梭子止动件控制器537之间的这种可释放的接合。
图47w示出了盖556可以放置在钳口的外部表面上，以收纳、防护和/或保护梭子止动件控制器537。图47w示出了当盖556在钳口上时，可以暴露近端接合器544的一部分。
图48a示出了装置188可以具有穿孔器558。穿孔器558可以具有尖锐的尖端。穿孔器558可以具有尖锐的尖点。每个钳口可以安置尖锐的镍钛诺或其它具有尖锐点的柔性条带(也被称为穿孔器558)。穿孔器558可以是例如穿孔条带。每个钳口可以具有穿孔器轨道560，穿孔器558可在该穿孔器轨道中移动。例如，穿孔器558可以在穿孔器轨道560中平移或滑动。穿孔器558可以在穿孔器轨道560中前进和缩回。第一钳口可以具有穿孔器轨道560。第二钳口可以具有穿孔器轨道560。
穿孔器558可以预先穿刺组织，以例如提供梭子14穿过的路径。当梭子14缩回并且钳口闭合时，可以使穿孔器558向前驱动来穿刺组织。然后，可以使穿孔器558缩回，并且梭子14可以在钳口之间通过。
装置188可以具有一个穿孔器558。穿孔器558可以在第一钳口或第二钳口中。例如，图48a示出了装置188可以具有一个穿孔器558。穿孔器558可以在下钳口或上钳口中。例如，图48a示出了穿孔器558可以在上钳口中。
装置188可以具有两个穿孔器558，例如，第一穿孔器和第二穿孔器。例如，图48a示出了上钳口(例如钳口30、78)可以具有穿孔器558。穿孔器558可以延伸到下钳口(例如38、80)中以穿刺组织，然后缩回到上钳口以留出空间使梭子14通过进入下钳口。
图48a进一步示出了梭子14可以在穿孔器558的径向外部。作为另一示例，穿孔器558可以在穿孔器558的径向外部。
图48b示出了处于部分前进位置的穿孔器558。
图48c示出了处于充分前进位置的穿孔器558。
图48d和图48e示出了处于完全缩回位置的穿孔器。
图48f和图48g示出了在穿孔器558前进以穿刺组织并且然后缩回(例如，充分缩回)以允许梭子14在钳口之间通过之后，梭子14从一个钳口通过到另一钳口。
图48h和图48i示出了装置188可以在上钳口中具有第一穿孔器558，并且在第二钳口中具有第二穿孔器558。
例如，图48a至图48i进一步示出了穿孔器轨道560可以与在下钳口和上钳口中的梭子轨道合并，例如使得梭子14可以穿过穿孔器558在组织中产生的相同孔。作为另一示例，下钳口和上钳口中的穿孔器轨道560和梭子轨道可能无法在钳口中合并，其中穿孔器558的(多个)钳口的出口角度与梭子14的钳口的出口角度可以相交，使得在穿孔器558预先穿刺组织之后，梭子14将穿刺的组织更少。在这种情况下，梭子14的路径和穿孔器558的路径可以在钳口之间的空间内相交。
对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对本公开及其所采用的等同方案进行各种改变和修改。具有任意变体的所示元件是针对特定变体的示例，并且可以在本公开内的其它变体上使用。本文描述为单数的任何元件都可以是复数的(即，描述为“一个”的任何元件都可以不止一个)。生物属元素中的任意物种元素都可以具有该生物属中任意其它物种元素中的特征或元素。上述构造、元件或完整组件和方法以及用于实现本发明的各个元件和本发明的各方面的变体可以组合并且以任意组合利用彼此进行修改。
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