果树粗皮刮磨涂白机的制作方法

本发明涉及果树栽培技术领域，具体是果树粗皮刮磨涂白机。

背景技术：

随着树龄的增大，大龄果树的树皮会逐渐变得有老又粗，粗老树皮阻碍水分和养分的输入，影响木质的加粗生长，干老粗皮和翘皮缝隙常是害虫越冬的主要场所。果树病虫害的传染性很强，一旦发生，可能会对整个果园形成危害。在果树栽培技术中，需要对果树树干进行刮除粗皮、翘起，然后及时涂白，这样不仅可以增加病虫妨害效果，而且有助于果树防冻。

现有的果树粗皮刮除装置有手动刮除的刮皮刀，也有电动刮皮机。刮皮刀纯靠手动，费时费力、效率低下，目前的电动刮皮机结构都是类似于申请号为cn201220190986.x的结构，这种刮皮机虽然是电动，但是一次只能刮除面积很小的一点粗皮，虽然解放了人力但是效率仍旧很低下。而且刮皮后的树干还需要后续的涂白工作，刮皮和涂白工作不能一次性进行，这就进一步的降低了果树刮皮涂白工作的效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供果树粗皮刮磨涂白机，它能够自动化、一次性的进行果树刮皮涂白工作，不仅解放了人力，而且大大提高了果树刮皮涂白工作的效率。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

果树粗皮刮磨涂白机，包括刮皮装置；所述刮皮装置包括两个半圆形的刮皮驱动装置、开合装置和刮皮刀具；两个半圆形的刮皮驱动装置分别为第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置；所述第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置可以通过开合装置实现开合；

所述第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置均包括外壳、半圆状的从动齿轮、复位定位装置；两个所述半圆状的从动齿轮分别设置在第一刮皮驱动装置和第二刮皮驱动装置均的外壳内，所述外壳的一侧末端设置缺口槽，所述半圆状的从动齿轮的内弧面上环形阵列设置有多个连接筒；所述复位定位装置设置在第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置的外壳的两侧末端；

所述开合装置为多节伺服气缸，所述多节伺服气缸设置在第一刮皮驱动装置上外壳的底部，所述多节伺服气缸的活塞杆末端与第二刮皮驱动装置上外壳的底部连接；

所述第一刮皮驱动装置外壳靠近缺口槽的一侧设有动力装置，所述动力装置包括壳体、主动齿轮、伺服电机和机位调节装置；所述主动齿轮设置在壳体内，所述伺服电机驱动主动齿轮的转动，所述机位调节装置为电动伺服缸，电动伺服缸的活塞杆的伸缩控制伺服电机、主动齿轮的平移，从而实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合调节；所述壳体的外侧还设置把手；

所述刮皮刀具包括多个磨刮刀具体和弹性松紧带；所述磨刮刀具体表面设置粗糙的磨刮刀刃，相邻磨刮刀具体之间通过弹性松紧带连接，其中一个弹性松紧带为可开合松紧带，可开合松紧带通过可开合结构实现开合；所述磨刮刀具体远离磨刮刀刃的一侧设有连接装置，所述连接装置与对应的连接筒之间实现可拆卸连接固定。

所述外壳内设置齿轮放置槽，所述齿轮放置槽上下两表面设有滑轨；所述半圆状的从动齿轮设置在齿轮放置槽内，且半圆状的从动齿轮的上下两侧设置与滑轨滑动连接的第一滑槽。

其中一个半圆状的从动齿轮两侧面设有插柱，另一个半圆状的从动齿轮两侧面设有与插柱插接的插槽。

还包括涂白装置；所述壳体顶部设有卡接管，所述涂白装置包括两个半圆状的喷管和喷涂罐。两个半圆状的喷管一端铰接，另一端通过磁力贴合固定，半圆状的喷管上设有多个喷嘴，两个半圆状的喷管铰接端一侧的顶面设有管接头，管接头通过输液软管与喷涂罐连接；所述半圆状的喷管底部设有插管，插管卡接插入到卡接管内后从而将两个半圆状的喷管固定。

其中一个所述半圆状的喷管末端设置磁片，另一个半圆状的喷管的末端设置铁片，铁片与磁片之间产生磁力从而贴合固定。

所述连接装置包括小弹簧和伸缩柱，所述磨刮刀具体远离磨刮刀刃的一侧设有弹簧槽，小弹簧设置在弹簧槽内，所述磨刮刀具体上还设有与弹簧槽相通的条形滑道，所述伸缩柱限位设置在弹簧槽内且末端与小弹簧接触，所述伸缩柱上设有拨柱，所述拨柱与条形滑道滑动连接，所述条形滑道靠近磨刮刀刃一侧的末端设有限位滑道；当拨柱拨动到限位滑道内时，伸缩柱缩到弹簧槽内将小弹簧压缩。

所述动力装置的壳体顶部和底部均设置第二滑槽，所述伺服电机固定在机板上，所述机板上的滑块与底部的第二滑槽滑动连接，所述主动齿轮和伺服电机之间设置带座轴承，所述带座轴承设置在壳体内，所述电动伺服缸设置在壳体的一侧，电动伺服缸的活塞杆与带座轴承连接；电动伺服缸的活塞杆伸缩，带动着带座轴承、主动齿轮、伺服电机、机板的装置体沿着第二滑槽方向移动，从而实现主动齿轮与从动齿轮之间的啮合调节。

所述复位定位装置包括顶部插标柱和记号筒；所述顶部插标柱位于第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置外壳两侧的顶部，记号筒是第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置上半圆状从动齿轮两侧末端的两个连接筒，所述第一刮皮驱动装置、第二刮皮驱动装置内的半圆状从动齿轮两侧顶面设有与顶部插标柱相适应的标孔；

当顶部插标柱和记号筒对齐时，顶部插标柱与标孔对齐，两个半圆状从动齿轮分别放置在两个外壳内；相应的顶部插标柱插入到相应的标孔，从而将第一刮皮驱动装置内、第二刮皮驱动装置内的半圆状从动齿轮固定。

所述开合装置还包括多节伸缩杆，所述多节伸缩杆设置在第一刮皮驱动装置上外壳的顶部，所述多节伸缩杆的调节杆末端与第二刮皮驱动装置上外壳的顶部连接。

所述动力装置是壳体的顶面还设置用来控制多节伺服气缸的第一缸体开关，用来控制电动伺服缸的第二缸体开关，用来控制伺服电机的电机开关。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本装置设有刮皮装置和涂白装置，涂白装置位于刮皮装置的顶部，刮皮装置用于刮磨粗老树皮，涂白装置用于刮磨后的及时涂白。整个过程机械化自动控制，因此使用本装置能够自动化、一次性的进行果树刮皮涂白工作，不仅解放了人力，而且大大提高了果树刮皮涂白工作的效率。

附图说明

附图1是本发明中刮皮装置结构示意图。

附图2是本发明中中刮皮装置结构示意图。

附图3是本发明中中刮皮装置内部结构示意图。

附图4是本发明附图3中i部放大图。

附图5是本发明附图3中ii部放大图。

附图6是本发明中动力装置结构原理图。

附图7是本发明使用状态侧视图。

附图8是本发明中喷管俯视图。

附图中所示标号：

1、刮皮刀具；2、第一刮皮驱动装置；3、第二刮皮驱动装置；4、外壳；5、从动齿轮；6、缺口槽；7、连接筒；8、多节伺服气缸；9、壳体；10、主动齿轮；11、伺服电机；12、电动伺服缸；13、把手；14、磨刮刀具体；15、弹性松紧带；16、磨刮刀刃；17、可开合松紧带；18、可开合结构；19、齿轮放置槽；20、滑轨；21、第一滑槽；22、插柱；23、插槽；24、卡接管；25、喷管；26、喷涂罐；27、喷嘴；28、管接头；29、输液软管；30、插管；31、磁片；32、铁片；33、小弹簧；34、伸缩柱；35、弹簧槽；36、条形滑道；37、拨柱；38、限位滑道；39、第二滑槽；40、机板；41、滑块；42、带座轴承；43、顶部插标柱；44、记号筒；45、标孔；46、多节伸缩杆；47、第一缸体开关；48、第二缸体开关；49、电机开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

本发明所述是果树粗皮刮磨涂白机，主体结构包括刮皮装置和涂白装置。

刮皮装置：

包括两个半圆形的刮皮驱动装置、开合装置和刮皮刀具1。

两个半圆形的刮皮驱动装置分别为第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3。第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3可以通过开合装置实现开合，如说明书附图图1和图2所示，当第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置分离打开时能够形成一个进口，使用时树干从进口进入；当第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置关闭时能够将进口关闭，如说明书附图图3所示，使树干完整位于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3围成的圆内。

第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3均包括外壳4、半圆状的从动齿轮5、复位定位装置。

外壳4：外壳4内设置齿轮放置槽19，齿轮放置槽19上下两表面设有滑轨20，外壳4的一侧末端设置缺口槽6，缺口槽6的设置是为了便于从动此轮与主动齿轮10之间的啮合传动连接。复位定位装置设置在第一刮皮驱动装置2、第二刮皮驱动装置3外壳4的两侧末端。

半圆状的从动齿轮5：半圆状的从动齿轮5设置在齿轮放置槽19内，且半圆状的从动齿轮5的上下两侧设置与滑轨20滑动连接的第一滑槽21，滑轨20和第一滑槽21的滑动连接能够给转动过程中的从动齿轮5起到导向作用。半圆状的从动齿轮5的内弧面上环形阵列设置有多个连接筒7。其中一个半圆状的从动齿轮5两侧面设有插柱22，另一个半圆状的从动齿轮5两侧面设有与插柱22插接的插槽23，当第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置关闭时能够将进口关闭，而此时插柱22与插槽23插接，能使两个半圆状从动齿轮5之间紧密配合，形成一个没有错位的、完整的、用于传动转动的从动齿轮5。

开合装置：开合装置包括多节伺服气缸8和多节伸缩杆46，多节伺服气缸8起到动力源的作用，用于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3之间的开合运动，多节伸缩杆46则起到一个导向支撑的作用。多节伺服气缸8设置在第一刮皮驱动装置2上外壳4的底部，多节伺服气缸8的活塞杆末端与第二刮皮驱动装置3上外壳4的底部连接。多节伸缩杆46设置在第一刮皮驱动装置2上外壳4的顶部，多节伸缩杆46的调节杆末端与第二刮皮驱动装置3上外壳4的顶部连接。多节伺服气缸8的活塞杆伸缩能控制第二刮皮驱动装置3与第一刮皮驱动装置2之间的靠近或远离，形成开合，当多节伺服气缸8的活塞杆收缩至最短时，第二刮皮驱动装置3与第一刮皮驱动装置2之间的靠近贴合，形成闭合，插柱22与插槽23插接使两个半圆状的从动齿轮5紧密拼接成一个没有错位的、完整的、用于传动转动的从动齿轮5。

复位定位装置：复位定位装置包括顶部插标柱43和记号筒44，顶部插标柱43位于第一刮皮驱动装置2、第二刮皮驱动装置3外壳4两侧的顶部，记号筒44是第一刮皮驱动装置2、第二刮皮驱动装置3上半圆状从动齿轮5两侧末端的两个连接筒7。当顶部插标柱43和记号筒44对齐时，就表明两个半圆状从动齿轮5分别放置在两个外壳4内。而且第一刮皮驱动装置2、第二刮皮驱动装置3内的半圆转从动齿轮5两侧顶面设有标孔45，当相应的顶部插标柱43插入到相应的标孔45时能够将第一刮皮驱动装置2内、第二刮皮驱动装置3内的半圆状从动齿轮5固定。这样一来才能便于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置分离打开，以及打开后第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置再进行关闭，保证第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3内两个半圆状从动齿轮5的紧密配合。使用时再将顶部插标柱43从标孔45内取出即可，取出后顶部插标柱43就不会再限制从动齿轮5的转动。

此外，第一刮皮驱动装置2外壳4靠近缺口槽6的一侧设有动力装置，动力装置包括壳体9、主动齿轮10、伺服电机11和机位调节装置。动力装置的壳体9与第一刮皮驱动装置2的外壳4成一体结构。主动齿轮10设置在壳体9内，壳体9顶部和底部均设置第二滑槽39，伺服电机11固定在机板40上，机板40上的滑块41与第二滑槽39滑动连接，主动齿轮10和伺服电机11之间设置带座轴承42，带座轴承42设置在壳体9内，机位调节装置为电动伺服缸12，电动伺服缸12设置在壳体9的一侧，电动伺服缸12的活塞杆与带座轴承42连接。电动伺服缸12的活塞杆伸缩，带动着带座轴承42、主动齿轮10、伺服电机11、机板40的装置体沿着第二滑槽39方向移动。从而调节主动齿轮10的位置，改变主动齿轮10与从动齿轮5之间的啮合状态。这样设计的目的是：因为当第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置进行开闭时，必须要保证主动齿轮10与从动齿轮5之间的分离，不能实现啮合，即证主动齿轮10与从动齿轮5之间没有结构性干涉，所以通过设置电动伺服缸12来实现主动齿轮10与从动齿轮5之间的啮合调节。电动伺服缸12活塞杆伸长时，实现主动齿轮10与从动齿轮5之间的啮合；电动伺服缸12活塞杆收缩时实现主动齿轮10与从动齿轮5之间的分离，不再啮合干涉，从而便于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置进行开闭。

此外，壳体9的外侧还设置把手13。壳体9的顶面还设置用来控制多节伺服气缸8的第一缸体开关47，用来控制电动伺服缸12的第二缸体开关48，用来控制伺服电机11的电机开关49。

刮皮刀具1：

刮皮刀具1包括多个磨刮刀具体14和弹性松紧带15。磨刮刀具体14表面设置粗糙的磨刮刀刃16，用于对粗老树皮进行刮磨。相邻磨刮刀具体14之间通过弹性松紧带15连接，在刮磨过程中树干直径会略微缩小，弹性松紧带15能够进行适应性调节。其中一个弹性松紧带15为可开合松紧带17，可开合松紧带17通过可开合结构18实现开合，可开合结构18可以是卡接结构、钩接结构等可以实现接拆卸开合的结构。

磨刮刀具体14远离磨刮刀刃16的一侧设有连接装置。连接装置包括小弹簧33和伸缩柱34，磨刮刀具体14远离磨刮刀刃16的一侧设有弹簧槽35，小弹簧33设置在弹簧槽35内，磨刮刀具体14上还设有与弹簧槽35相通的条形滑道36，伸缩柱34限位设置在弹簧槽35内且末端与小弹簧33接触，伸缩柱34上设有拨柱37，拨柱37与条形滑道36滑动连接，条形滑道36靠近磨刮刀刃16一侧的末端设有限位滑道38。当拨柱37拨动到限位滑道38内时，伸缩柱34缩到弹簧槽35内将小弹簧33压缩。

涂白装置：

壳体9顶部设有卡接管24，涂白装置包括两个半圆状的喷管25和喷涂罐26。两个半圆状的喷管25一端铰接，另一端通过磁力贴合固定，即一个半圆状的喷管25末端设置磁片31，另一个半圆状的喷管25的末端设置铁片32，铁片32与磁片31之间产生磁力从而贴合固定。两个半圆状的喷管25上设有多个喷嘴27，两个半圆状的喷管25铰接端一侧的顶面设有管接头28，管接头28通过输液软管29与喷涂罐26连接。半圆状的喷管25底部设有插管30，插管30卡接插入到卡接管24内后从而将半圆状的喷管25固定。

具体使用方法：

第一步：

首先进行刮皮刀具1的放置。通过可开合结构18使可开合松紧带17闭合的方式将刮皮刀具1安置于待刮磨喷涂的树干上，粗糙的磨刮刀刃16与粗皮树干接触。

第二步：

然后进行刮皮驱动装置的安置。通过启动第二缸体开关48，使电动伺服缸12工作，电动伺服缸12的活塞杆收缩，从而带着带座轴承42、主动齿轮10、伺服电机11、机板40的装置体沿着第二滑槽39方向移动，从而调节主动齿轮10的位置，使主动齿轮10远离从动齿轮5，实现主动齿轮10与从动齿轮5之间的分离，不再啮合干涉，从而便于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置进行开闭。

第三步：

手动调整从动齿轮5的位置。用手抓住连接筒7使从动齿轮5转动，直到顶部插标柱43和记号筒44对齐。当顶部插标柱43和记号筒44对齐时，就表明两个半圆状从动齿轮5分别放置在两个外壳4内。然后将相应的顶部插标柱43插入到相应的标孔45，能够将第一刮皮驱动装置2内、第二刮皮驱动装置3内的半圆状从动齿轮5固定。

第四步：

启动第一缸体开关47，使多节伺服气缸8工作，多节伺服气缸8的活塞杆伸长，从而将第二刮皮驱动装置3推向远离第一刮皮驱动装置2的一侧，如说明书附图图1和图2所示，当第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被多节伺服气缸8分离打开时能够形成一个进口，以便于树干从进口进入。

第五步：

将待刮磨喷涂的树干从进口进入，直至树干完整位于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3之间的空间内。

第六步：

启动第一缸体开关47，使多节伺服气缸8再次工作，多节伺服气缸8的活塞杆收缩，从而将第二刮皮驱动装置3拉向靠近第一刮皮驱动装置2的一侧。当第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被多节伺服气缸8收缩闭合时，能够将进口关闭，在此过程中插柱22与插槽23插接，能使两个半圆状从动齿轮5之间紧密配合，形成一个没有错位的、完整的、用于传动转动的从动齿轮5。如说明书附图图3所示，此时使树干完整位于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3围成的圆内。

第七步：

然后再将顶部插标柱43从标孔45内取出即可，取出后顶部插标柱43就不会再限制从动齿轮5的转动。

第八步：

然后看看刮皮刀上连接装置与哪个连接筒7相对应。将通过限位滑道38限位的拨柱37拨到条形滑道36内，使伸出的伸缩柱34通过弹簧的弹力插入到相对应的连接筒7内。刮皮刀具1上的每个伸缩柱34都插入到相对应的连接筒7内。这样就实现了刮皮刀具1与从动齿轮5之间的连接。从动齿轮5的转动就能带动着刮皮刀具1的转动。由于在刮磨过程中树干直径会略微缩小，弹性松紧带15能够进行适应性调节，但是刮磨过程中树干直径缩小很小，所以说松紧带的长度我们设置的很短，伸缩柱34我们设置的较长，这样一来就能避免运行过程中伸缩柱34从连接筒7内滑出。

第九步：

然后通过启动第二缸体开关48，使电动伺服缸12工作，电动伺服缸12的活塞杆伸长，从而带着带座轴承42、主动齿轮10、伺服电机11、机板40的装置体沿着第二滑槽39方向移动，从而调节主动齿轮10的位置，使主动齿轮10靠近从动齿轮5，实现主动齿轮10与从动齿轮5之间在缺口槽6处的啮合传动。

第十步：

然后进行涂白装置的安装。如说明书附图图7所示，将管接头28通过输液软管29与喷涂罐26连接。半圆状的喷管25底部设有插管30，插管30卡接插入到卡接管24内后从而将半圆状的喷管25固定。喷涂罐26可拆卸固定放置到壳体9顶部。

第十一步：

然后启动电机开关49，使伺服电机11转动，伺服电机11的转动带动着主动齿轮10转动，主动齿轮10带动着动动齿轮沿着滑轨20转动，滑轨20和第一滑槽21的滑动连接能够给转动过程中的从动齿轮5起到导向作用。从动齿轮5的转动带动着刮皮刀具1的转动，从而对粗老树皮进行刮磨。

与此同时，手握把手13，沿着树干方向从上到下移动，从而一步一步、从上而下的对粗皮树干进行刮磨。干老粗皮和翘皮缝隙逐渐配刮磨后，上面的越冬逐渐被清理，而且刮磨后能通过涂白装置再对刮磨的树干进行及时的涂白，这样不仅可以增加病虫妨害效果，而且有助于果树防冻。

第十二步：

树干刮磨涂白完成后，首先将涂白装置从壳体9顶部取下。

第十三步：

然后将条形滑道36内的拨柱37拨到限位滑道38内限位，使伸出的伸缩柱34克服弹簧的弹力回缩到到相对应的弹簧槽35内，使伸缩柱34与连接筒7分离，不再配合。刮皮刀具1上的每个伸缩柱34都与连接筒7分离不再配合后，刮皮刀具1与刮皮驱动装置之间便不再有连接关系。这样就实现了刮皮刀具1与从动齿轮5之间的连接。

第十四步：

然后通过可开合结构18使可开合松紧带17打开的方式将刮皮刀具1从待刮磨喷涂的树干上取下。

第十五步：

通过启动第二缸体开关48，使电动伺服缸12工作，电动伺服缸12的活塞杆收缩，从而带着带座轴承42、主动齿轮10、伺服电机11、机板40的装置体沿着第二滑槽39方向移动，从而调节主动齿轮10的位置，使主动齿轮10远离从动齿轮5，实现主动齿轮10与从动齿轮5之间的分离，不再啮合干涉，从而便于第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被开合装置进行打开。

第十六步：

手动调整从动齿轮5的位置。用手抓住连接筒7使从动齿轮5转动，直到顶部插标柱43和记号筒44对齐。当顶部插标柱43和记号筒44对齐时，就表明两个半圆状从动齿轮5分别放置在两个外壳4内。然后将相应的顶部插标柱43插入到相应的标孔45，能够将第一刮皮驱动装置2内、第二刮皮驱动装置3内的半圆状从动齿轮5固定。

第十七步：

启动第一缸体开关47，使多节伺服气缸8工作，多节伺服气缸8的活塞杆伸长，从而将第二刮皮驱动装置3推向远离第一刮皮驱动装置2的一侧，如说明书附图图1和图2所示，当第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3被多节伺服气缸8分离打开时能够形成一个进口，也是相当于出口，以便于树干从进口移出。

第十八步：

将刮磨喷涂后的树干从进口移出，直至树干完整移出第一刮皮驱动装置2和第二刮皮驱动装置3之间的空间内。

第十九步：

然后进行下一个待刮磨喷涂树干的刮磨喷涂工作。

综上所述：

通过上述使用方法能够自动化、一次性的进行果树刮皮涂白工作，不仅解放了人力，而且大大提高了果树刮皮涂白工作的效率。

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