一种骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器的制作方法

本发明涉及椎体复位结构技术领域，尤其是一种骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器。

背景技术：

成人脊柱由26块椎骨、借韧带、关节及椎间盘连接而成。脊柱上端承托颅骨，下联髋骨，中附肋骨，并作为胸廓、腹腔和盆腔的后壁。脊柱具有支持躯干、保护内脏、保护脊髓和进行运动的功能。脊柱内部自上而下形成一条纵行的脊管，内有脊髓，脊柱是身体的支柱，位于背部正中，上端接颅骨，下端达尾骨尖。

脊柱除支持和保护功能外，有灵活的运动功能。虽然在相邻两椎骨间运动范围很小，但多数椎骨间的运动累计在一起，就可进行较大幅度的运动，其运动方式包括屈伸、侧屈、旋转和环转等项。脊柱各段的运动度不同，这与椎间盘的厚度、椎间关节的方向等制约因素有关。

脊柱的病变变形多数情况下是由于脊椎发生变形后造成的，而脊椎的变形包括脊椎侧弯、脊椎后凸和脊椎滑脱。针对不同的脊椎畸形需要不同的治疗方法。一般当自身脊柱畸形超过50度，且病程较长，则应尽早手术，以免严重影响心肺功能。

目前在进行脊柱手术时常采用脊柱内固定的方式，一般采用腰前路固定方式实现对脊柱的固定，但是这种手术固定的方式在对多位脊椎变形的患者进行手术固定时很难达到较好的固定效果，整体脊柱术后康复性较差。

为此，本发明设计了一款专用于骨科脊柱手术中使用的多椎体万向复位器，用以解决现有技术中的难题。

技术实现要素：

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器，包括若干个沿所述脊柱长度方向间隔设置的定位锁止机构，所述定位锁止机构包括两分别关于脊柱中心线对称设置的锁止组件，各所述锁止组件均采用多轴向位移结构，两所述锁止组件均固定安装在对应的椎体的腰后横突上，在脊柱的两侧分别分别安装有一固定棒，两所述固定棒用于实现对变形脊柱两侧的矫形复位与限位，各所述固定棒分别自上而下依次穿过位于同一侧的各所述锁止组件并通过各个所述锁止组件实现对其进行固定、防转限位，各所述固定棒采用低切轨迹结构实现对变形脊柱的矫形、复位与限位。

所述低切轨迹结构具体是指各所述固定棒的结构设计要求以及安装要求，各所述固定棒均采用弧形结构设计且整个所述固定棒的中心向下凸起且与脊柱椎体设置间隙。

低切轨迹结构可以保证在固定棒安装固定后能够有效地减少对软组织的干扰，又可以有效地起到限位固定的作用从而保证整个变形脊柱的有效矫形复位。

优选地，所述锁止组件包括一水平的u型定位卡板，所述u型定位卡板设置在所述椎体的外侧且通过其自身的u型腔卡接在对应椎体的横突的上下两侧，在所述u型定位卡板的上部安装有一倾斜向下设置的锁紧长钉，所述锁紧长钉的内端插装固定在对应的椎体的横突内，在所述u型定位卡板的底部安装有一竖直设置的锁紧短钉，所述锁紧短钉的内端插装固定在对应的椎体的横突内，在所述u型定位卡板的顶部固定安装有一万向微调部件，所述万向微调部件用于实现对对应位置处的所述固定棒实现锁紧限位，所述万向微调部件可以调节所述固定棒的横向偏移，所述固定棒的两端均活动穿过所述万向微调部件。

调节式的横向偏移能够更好地适应不同个体患者的脊柱偏移矫形间距的情况。

优选地，所述万向微调部件包括一体成型固定在所述u型定位卡板顶部的短柱，在所述短柱的顶部成型有一球缺体，在所述球缺体的顶部外侧壁上配合卡接有一万向关节座，所述万向关节座通过其底部设置的球型槽活动配合卡接在所述球缺体的外表面，在所述万向关节座的顶部一体成型有一内腔设置有内螺纹的内螺纹管，在所述内螺纹管的一侧设有一水平设置的u型锁紧件，在所述u型锁紧件的上下两个水平板上均设置有同轴设置的贯通孔，所述u型锁紧件分别通过两所述贯通孔活动套接在对应位置处的所述内螺纹管的外侧壁上且所述u型锁紧件的底部与所述万向关节座的顶部相抵接，在所述u型锁紧件的u型限位腔内插装固定有所述固定棒，在所述内螺纹管的螺纹腔内旋合安装有一锁紧螺栓；所述万向关节座、所述内螺纹管组成万向微调主件且采用同一毛坯加工成型。

优选地，在所述内螺纹管朝向所述u型锁紧件的u型腔一侧的外侧壁上设置有一位移通孔，在所述位移通孔内滑动安装有一抵紧限位块，所述抵紧限位块的竖直向的断面为直角梯形状，所述抵紧限位块的外端面用于与对应位置处的所述固定棒的外侧壁相抵紧，所述锁紧螺栓的内端螺杆的外侧壁与所述抵紧限位块的内端的倾斜面相抵紧，所述固定棒的外侧壁与所述u型锁紧件的u型限位腔的内侧壁相配合。

优选地，在所述u型锁紧件上部的所述内螺纹管的外侧壁上套接有一补偿轴套，所述补偿轴套的顶部端面与所述锁紧螺栓的端头的底部相抵紧。

优选地，所述固定棒的端面为圆形，位于所述u型锁紧件的u型限位腔内的所述固定棒的断面为球缺状且朝向所述抵紧限位块的外端面一侧的侧壁为平面结构。

优选地，在所述球型槽上安装有一微调防脱限位件。

优选地，所述微调防脱限位件包括两分别设置在所述球型槽的左右两侧的所述万向关节座的侧壁上且贯通所述万向关节座的锁紧通孔，在各所述锁紧通孔的两端部对应的所述万向关节座的侧壁上分别设置有一连通弧形槽，自位于同一侧的两所述连通弧形槽下方的所述短柱以及所述u型定位卡板上设有一与所述连通弧形槽同心设置的弧形限位槽，在各所述弧形限位槽内分别穿过有一刚性连接条，各所述刚性连接条的两端均活动穿至对应位置处的所述连通弧形槽内并通过对应位置处的所述锁紧通孔处的螺纹锁紧件实现锁紧。

一种骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器的安装方法，所述骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器为上述的骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器，包括如下步骤：

s1：将各所述锁止组件上的u型定位卡板分别卡接在对应位置处的椎体的横突上，然后进行定点标记钻孔点位；

s2：根据上述钻孔点位进行横突钻孔形成锁紧螺孔；

s3：安装各锁止组件并将各个锁紧短钉、锁紧短钉旋合安装在对应的锁紧螺孔内实现对整个锁止组件的固定；

s4：通过调节各所述锁止组件上的锁紧螺栓来调节对应的各所述抵紧限位块向内移位使得对应的u型限位腔的尺寸供固定棒自由插入即可：

s5：安装固定棒，将对应的依次固定棒依次由底部向上穿过各个所述锁止组件的u型限位腔，插装完成后调节所述固定的旋转使其处于低切轨迹结构状态，即使得固定棒的中心凸起段处于靠近背部的最低位；

s6：将位于所述固定棒两端的两个锁止组件上的进行旋合锁紧螺栓实现锁紧，锁紧的程度根据患者的脊柱情况进行确定，进而用于实现对固定棒的横向位移程度；

s7：将剩余锁止组件上的各个锁紧螺栓实现锁紧，各个锁紧螺栓的锁紧程度根据患者的脊柱变形情况确定。

一种骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器的安装方法，所述锁止组件上的所述万向微调主件的加工制造方法包括如下步骤：

1.1、准备长方体结构的毛坯件；

1.2、上车床，夹紧毛坯件；

1.3、车削加工万向微调主件轮廓；

1.4、镗球型槽：

在镗床上通过夹紧工装对所得万向微调主件轮廓的毛坯件进行夹紧后加工出球型槽；

1.5、镗内螺管的内腔盲孔；

1.6、钻床钻出两所述锁紧通孔；

1.7、铣削加工处各锁紧通孔两端部的连通弧形槽；

1.8、车内螺管的内螺纹；

1.9、钻位移通孔；

1.10、得万向微调主件零件。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明采用腰后固定的方式实现对人体变形的脊柱的限位固定，能够有效地保证患者脊柱的矫正、复位；

2、在进行手术安装时可以根据当前患者的变形情况进行设定限位微调间距，同时也可根据患者的情况不同选择不同尺寸型号的固定棒，并可实现对不同固定棒的紧固定位与旋转限位；

3、固定棒采用弧形结构设计且采用中心底部向下凸起的低切轨迹结构，能够有效地减少对周边软组织的干扰，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的整体安装状态结构示意图。

图2为本发明的固定棒的侧视结构示意图。

图3为本发明的锁止组件的俯视结构示意图。

图4为本发明的锁止组件局部剖视结构示意图。

图5为本发明的万向微调主件的剖视结构示意图。

图中，1、脊柱；101、椎体；102、横突；2、定位锁止机构；3、锁止组件；301、u型定位卡板；302、u型腔；303、锁紧长钉；304、锁紧短钉；4、固定棒；5、万向微调部件；501、短柱；502、球缺体；503、万向关节座；504、球型槽；505、内螺纹管；506、u型锁紧件；507、u型限位腔；508、锁紧螺栓；509、位移通孔；510、抵紧限位块；511、补偿轴套；512、锁紧通孔；513、连通弧形槽；514、弧形限位槽；515、刚性连接条；516、螺纹锁紧件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-5中所示，一种骨科脊柱手术中使用的椎体万向复位器，包括若干个沿所述脊柱1长度方向间隔设置的定位锁止机构2，所述定位锁止机构2包括两分别关于脊柱1中心线对称设置的锁止组件3，各所述锁止组件3均采用多轴向位移结构，两所述锁止组件3均固定安装在对应的椎体101的腰后横突102上，在脊柱1的两侧分别分别安装有一固定棒4，两所述固定棒4用于实现对变形脊柱1两侧的矫形复位与限位，各所述固定棒4分别自上而下依次穿过位于同一侧的各所述锁止组件3并通过各个所述锁止组件3实现对其进行固定、防转限位，各所述固定棒4采用低切轨迹结构实现对变形脊柱1的矫形、复位与限位。

本发明采用腰后固定的方式实现对人体变形的脊柱1的限位固定，能够有效地保证患者脊柱1的矫正、复位。

所述低切轨迹结构具体是指各所述固定棒4的结构设计要求以及安装要求，各所述固定棒4均采用弧形结构设计且整个所述固定棒4的中心向下凸起且与脊柱1椎体101设置间隙。

低切轨迹结构可以保证在固定棒4安装固定后能够有效地减少对软组织的干扰，又可以有效地起到限位固定的作用从而保证整个变形脊柱1的有效矫形复位。

在进行手术安装时可以根据当前患者的变形情况进行设定限位微调间距，同时也可根据患者的情况不同选择不同尺寸型号的固定棒4，并可实现对不同固定棒4的紧固定位与旋转限位。

优选地，所述锁止组件3包括一水平的u型定位卡板301，所述u型定位卡板301设置在所述椎体101的外侧且通过其自身的u型腔302卡接在对应椎体101的横突102的上下两侧，在所述u型定位卡板301的上部安装有一倾斜向下设置的锁紧长钉303，所述锁紧长钉303的内端插装固定在对应的椎体101的横突102内，在所述u型定位卡板301的底部安装有一竖直设置的锁紧短钉304，所述锁紧短钉304的内端插装固定在对应的椎体101的横突102内，在所述u型定位卡板301的顶部固定安装有一万向微调部件5，所述万向微调部件5用于实现对对应位置处的所述固定棒4实现锁紧限位，所述万向微调部件5可以调节所述固定棒4的横向偏移，所述固定棒4的两端均活动穿过所述万向微调部件5。

锁止组件3安装后可以通过锁紧长钉303、锁紧短钉304实现双点位的固定，从而保证整个锁止组件3的固定的牢固定。

在锁止组件3安装完成后可以通过万向微调部件5实现对固定棒4进行锁位固定，最终各个万向微调部件5相互配合实现对整根固定棒4的固定锁紧，同时可以根据手术需求来实现控制对固定棒4的锁紧程度以及固定棒4的横向微量位移的控制。

调节式的横向偏移能够更好地适应不同个体患者的脊柱1偏移矫形间距的情况。

优选地，所述万向微调部件5包括一体成型固定在所述u型定位卡板301顶部的短柱501，在所述短柱501的顶部成型有一球缺体502，在所述球缺体502的顶部外侧壁上配合卡接有一万向关节座503，所述万向关节座503通过其底部设置的球型槽504活动配合卡接在所述球缺体502的外表面，在所述万向关节座503的顶部一体成型有一内腔设置有内螺纹的内螺纹管505，在所述内螺纹管505的一侧设有一水平设置的u型锁紧件506，在所述u型锁紧件506的上下两个水平板上均设置有同轴设置的贯通孔，所述u型锁紧件506分别通过两所述贯通孔活动套接在对应位置处的所述内螺纹管505的外侧壁上且所述u型锁紧件506的底部与所述万向关节座503的顶部相抵接，在所述u型锁紧件506的u型限位腔507内插装固定有所述固定棒4，在所述内螺纹管505的螺纹腔内旋合安装有一锁紧螺栓508；所述万向关节座503、所述内螺纹管505组成万向微调主件且采用同一毛坯加工成型。

万向关节座503可以卡接在所述球缺体502上实现各方向的微量倾斜位移，同时设置的u型锁紧件506配合锁紧螺栓508的运动可以实现带动位移通孔509内的抵紧限位块510实现对固定棒4的抵紧程度，由于抵紧限位块510的内端面为斜面，因此调节时可以仅通过旋合锁紧螺栓508向下抵紧的程度即可带动抵紧限位块510的外端靠近固定棒4的对应位置。

优选地，在所述内螺纹管505朝向所述u型锁紧件506的u型腔302一侧的外侧壁上设置有一位移通孔509，在所述位移通孔509内滑动安装有一抵紧限位块510，所述抵紧限位块510的竖直向的断面为直角梯形状，所述抵紧限位块510的外端面用于与对应位置处的所述固定棒4的外侧壁相抵紧，所述锁紧螺栓508的内端螺杆的外侧壁与所述抵紧限位块510的内端的倾斜面相抵紧，所述固定棒4的外侧壁与所述u型锁紧件506的u型限位腔507的内侧壁相配合。

在调节时可以根据需要来选择安装的补偿轴套511的高度尺寸，具体根据需要安装。

优选地，在所述u型锁紧件506上部的所述内螺纹管505的外侧壁上套接有一补偿轴套511，所述补偿轴套511的顶部端面与所述锁紧螺栓508的端头的底部相抵紧。

优选地，所述固定棒4的端面为圆形，位于所述u型锁紧件506的u型限位腔507内的所述固定棒4的断面为球缺状且朝向所述抵紧限位块510的外端面一侧的侧壁为平面结构。

设置平面结构的主要作用是实现抵紧限位块510与固定棒4相抵紧，从而起到对固定棒4的旋转限位的作用，可以通过控制锁紧螺栓508的旋合程度来带动抵紧限位块510移动，从而实现抵紧限位块510与所述固定棒4的间隔距离，从而控制固定棒4可旋合的角度范围。

优选地，在所述球型槽504上安装有一微调防脱限位件，主要用于起到保护万向关节座503脱位位的情况的发生，保证万向关节座503带动其上的部件进行移位时的稳定性。

优选地，所述微调防脱限位件包括两分别设置在所述球型槽504的左右两侧的所述万向关节座503的侧壁上且贯通所述万向关节座503的锁紧通孔512，在各所述锁紧通孔512的两端部对应的所述万向关节座503的侧壁上分别设置有一连通弧形槽513，自位于同一侧的两所述连通弧形槽513下方的所述短柱501以及所述u型定位卡板301上设有一与所述连通弧形槽513同心设置的弧形限位槽514，在各所述弧形限位槽514内分别穿过有一刚性连接条515，各所述刚性连接条515的两端均活动穿至对应位置处的所述连通弧形槽513内并通过对应位置处的所述锁紧通孔512处的螺纹锁紧件516实现锁紧。

通过微调防脱限位件可以有效的实现在万向关节座503进行倾斜旋转时可以通过刚性连接条515起到限位拉结的作用，有效地起到防护加固的作用。

一种骨科脊柱1手术中使用的椎体101万向复位器的安装方法，所述骨科脊柱1手术中使用的椎体101万向复位器为上述的骨科脊柱1手术中使用的椎体101万向复位器，包括如下步骤：

s1：将各所述锁止组件3上的u型定位卡板301分别卡接在对应位置处的椎体101的横突102上，然后进行定点标记钻孔点位；

s2：根据上述钻孔点位进行横突102钻孔形成锁紧螺孔；

s3：安装各锁止组件3并将各个锁紧短钉304、锁紧短钉304旋合安装在对应的锁紧螺孔内实现对整个锁止组件3的固定；

s4：通过调节各所述锁止组件3上的锁紧螺栓508来调节对应的各所述抵紧限位块510向内移位使得对应的u型限位腔507的尺寸供固定棒4自由插入即可：

s5：安装固定棒4，将对应的依次固定棒4依次由底部向上穿过各个所述锁止组件3的u型限位腔507，插装完成后调节所述固定的旋转使其处于低切轨迹结构状态，即使得固定棒4的中心凸起段处于靠近背部的最低位；

固定棒4采用先两端固定后中间固定的方式可以有效的控制整体的固定方位，再通过中部定位实现微量调整，从而能够更有效的实现对固定棒4的位置的精确固定控制，保证矫形固定效果。

s6：将位于所述固定棒4两端的两个锁止组件3上的进行旋合锁紧螺栓508实现锁紧，锁紧的程度根据患者的脊柱1情况进行确定，进而用于实现对固定棒4的横向位移程度；

另外，也可根据需求来更换不同截面形状的固定棒4，来实现对不同患者情况的椎体101矫形复位；

s7：将剩余锁止组件3上的各个锁紧螺栓508实现锁紧，各个锁紧螺栓508的锁紧程度根据患者的脊柱1变形情况确定。

一种骨科脊柱1手术中使用的椎体101万向复位器的安装方法，所述锁止组件3上的所述万向微调主件的加工制造方法包括如下步骤：

1.1、准备长方体结构的毛坯件；

1.2、上车床，夹紧毛坯件；

1.3、车削加工万向微调主件轮廓；

1.4、镗球型槽504：

在镗床上通过夹紧工装对所得万向微调主件轮廓的毛坯件进行夹紧后加工出球型槽504；

1.5、镗内螺管的内腔盲孔；

1.6、钻床钻出两所述锁紧通孔512；

1.7、铣削加工处各锁紧通孔512两端部的连通弧形槽513；

1.8、车内螺管的内螺纹；

1.9、钻位移通孔509；

1.10、得万向微调主件零件。

万向微调主件采用一毛坯加工成型，能够有效的保证整个零件在使用时的寿命，保证零件的结构强度；同时在进行加工步骤的设计时采用创新性的加工工艺，有效地起到了提高加工效率与加工质量的目的。

本发明采用腰后固定的方式实现对人体变形的脊柱1的限位固定，能够有效地保证患者脊柱1的矫正、复位；在进行手术安装时可以根据当前患者的变形情况进行设定限位微调间距，同时也可根据患者的情况不同选择不同尺寸型号的固定棒4，并可实现对不同固定棒4的紧固定位与旋转限位；固定棒4采用弧形结构设计且采用中心底部向下凸起的低切轨迹结构，能够有效地减少对周边软组织的干扰，使用效果好。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

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