一种骨科用的取钉装置的制作方法

本发明涉及骨科领域，尤其涉及一种骨科用的取钉装置。

背景技术：

在骨科手术中，螺钉结合钢板以及空心钉内固定是常用的方法，尤其是半螺纹松质骨螺钉及半螺纹空心钉应用更加广泛，它们的优点是符合生物力学原理，使骨折断端达到有效的加压，骨折固定后能够达到稳定状态及满足康复训练的强度，结合早期功能锻炼，以促进骨折愈合。但是虽然空心钉的取钉过程相对简单很多，但是也经常会出现不能使空心钉旋转，部分骨钉与骨质结合紧密，造成骨钉折断损坏致使不得不使用大力钳取出器，这种做法对骨质破坏性较大，给病人造成不必要的痛苦。

本机构通过与各大医院的骨科医护人员进行沟通和反馈，了解到现有的骨科用的固定用钉和取钉装置的结构主要有如公开号为us20040082959a1、us07144399b2、us06923648b1和cn107693106b所公开的结构，其中以公开号为cn107693106b所公开的取钉装置尤为具有代表性，其主要通过置有打孔机构和取钉头，打孔机构上设置有螺纹钻头，通过螺纹钻头可以在空心断钉内部钻取一个螺纹孔，然后通过取钉头与螺纹孔螺纹连接，并旋转横杆即可将断钉取出，结构合理，操作方便，且相比较传统的在断钉表面刻外螺纹的方式，对骨骼损伤更小，且减轻了病人的痛苦；通过设置第一安装侧杆和第二安装侧杆可以有效的将连接杆位置限定在打孔机构的上方，便于进行连接杆底部的卡头与打孔机构上的卡槽进行连接，同时打孔机构在钻取孔时通过第一安装侧杆进行限定连接杆位置，无需手扶，降低了操作难度，但这种结构的安装方式比较复杂，而且需要先讲固定架进行固定和对准，而取钉头往往与小小的断钉比较难匹配，所以反复的调整，操作比较繁琐，所以开发出一种操作简单而且能将断钉快速取出为现在骨科取钉装置的主要发展方向。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对现有的骨科断钉取出抓装置所存在的不足，提出了一种骨科用的取钉装置。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种骨科用的取钉装置，包括：壳体，

开槽模块，用于在钉子上开槽方便拔钉模块与钉子进行连接固定；

拔钉模块，用于与钉子的开槽卡扣连接，连接后可将钉子拔出；

驱动电机，分别与所述开槽模块和拔顶模块连接，用于向所述开槽模块和拔钉模块提供动力。

进一步的，所述驱动电机为双头轴电机，所述驱动电机的一轴与所述开槽模块连接，另一轴与所述拔钉模块连接。

进一步的，所述开槽模块包括离合连接机构、第一减速机构和刮刀机构，所述离合连接机构包括内齿纹盘、第一复位弹簧、伞形齿轮、安装限位盘和第一转轴，所述内齿纹盘安装在所述驱动电机的靠近前侧的转轴上，所述第一转轴的远离驱动电机一端与所述第一减速机构连接，所述第一转轴的靠近所述驱动电机的一端安装有伞形齿轮，所述安装限位盘安装在所述第一减速机构靠近所述驱动电机的一侧，且套设在所述第一转轴和伞形齿轮的外周，所述第一复位弹簧的一端与所述安装限位盘抵接，另一端与所述驱动电机抵接，所述伞形齿轮可与所述内齿纹盘螺纹连接，第一复位弹簧将所述伞形齿轮与内齿纹盘分离。

进一步的，所述刮刀机构包括第二转轴、刮刀安装盘和刮刀组件，所述第二转轴的一端与所述第一减速机构连接，另一端与所述刮刀安装盘连接，所述刮刀组件设置在所述刮刀安装盘上；

所述刮刀组件包括旋转刮刀和安装架，所述安装架转动安装在所述刮刀安装盘上，所述旋转刮刀转动设置在所述安装架上，所述安装架上设置有分别与所述安装架和刮刀安装盘抵接的卷簧，所述旋转刮刀和安装架均设置有多组，且分别环绕设置所述刮刀安装盘上。

进一步的，所述拔钉模块包括第二减速机构、联轴器、丝杆、第二复位弹簧、限位套、第三复位弹簧和固定套，所述第二减速机构的一端与所述驱动电机连接，另一端与联轴器连接，所述联轴器的另一端与所述丝杆连接，所述限位套设置在所述联轴器的外周，所述第二复位弹簧设置在所述限位套与所述第二减速机构之间，且所述第二复位弹簧的一端与所述限位套面向所述抵接，另一端与所述第二减速机构抵接，所述固定套滑动设置在所述丝杆上，所述第三复位弹簧设置在限位套与固定套之间，且所述第三复位弹簧的一端与所述限位套抵接，另一端与所述固定套抵接，所述固定套滑动设置在所述丝杆上，所述固定套上设置有夹爪结构。

进一步的，所述固定套的外周设置有限位凸块，所述壳体与所述限位凸块匹配的位置设置有限位滑槽，所述限位凸块在所述限位滑槽内滑动设置。

本发明所取得的有益效果是：

设置有开槽模块，通过将刮刀安装盘扣在断钉上，然后驱动电机通过离合连接机构和第一减速机构连接带动旋转刮刀绕断钉的外表面进行旋转，即可在断钉的外表面上刮出供夹爪组件扣住的凹槽；设置了拔钉模块将夹爪与开槽模块刮出的凹槽进行固定，从而将断钉慢慢提升拔出，操作简单；设置有离合连接机构，当将断钉顶住刮刀安装盘时才能与驱动电机连接接收动力，防止机械误转对人体造成损伤；设置了两个减速机构可以根据实际应用对刮刀和固定套的移动速度进行调节，而且本装置通过设置一个驱动电机即可对两个模块提供动力，结构简单，所以本取钉装置应用性广。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为本发明的内部结构示意图。

图2为本发明的剖视结构示意图。

图3为本发明的刮刀机构的结构示意图。

图4为本发明的第二减速机构的结构示意图。

图5为本发明的开槽机构的结构示意图。

图中：壳体1、开槽模块2、离合连接机构21、内齿纹盘211、第一复位弹簧212、伞形齿轮213、安装限位盘214、第一转轴215、第一减速机构22、第一机壳221、第一后盖222、第一轴承223、第一安装转盘224、第一小齿轮组225、第一齿轮转盘226、第二小齿轮组227、第二中心齿轮228、刮刀机构23、第二转轴231、刮刀安装盘232、刮刀组件233、旋转刮刀2331、安装架2332、拔钉模块3、第二减速机构31、第二机壳311、第二后盖312、第二轴承313、第二安装转盘314、第三小齿轮组315、第二齿轮转盘316、第四小齿轮组317、第三齿轮转盘318、第五小齿轮组319、第四中心齿轮310、联轴器32、丝杆33、第二复位弹簧34、限位套35、第三复位弹簧36、固定套37、夹爪组件38、驱动电机4。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，所描述的“前”“后”等基于靠近开槽模块的一端为前端，靠近拔钉模块的一端为后端进行区分，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一，如图1至图4所示：

一种骨科用的取钉装置，包括：壳体1；

开槽模块2，用于在钉子上开槽方便拔钉模块3与钉子进行连接固定；

拔钉模块3，用于与钉子的开槽卡扣连接，连接后可将钉子拔出；

驱动电机4，分别与所述开槽模块2和拔顶模块连接，用于向所述开槽模块2和拔钉模块3提供动力；

所述驱动电机4为双头轴电机，所述驱动电机4的一轴与所述开槽模块2连接，另一轴与所述拔钉模块3连接；

所述开槽模块2包括离合连接机构21、第一减速机构22和刮刀机构23，所述离合连接机构21包括内齿纹盘211、第一复位弹簧212、伞形齿轮213、安装限位盘214和第一转轴215，所述内齿纹盘211安装在所述驱动电机4的靠近前侧的转轴上，所述第一转轴215的远离驱动电机4一端与所述第一减速机构22连接，所述第一转轴215的靠近所述驱动电机4的一端安装有伞形齿轮213，所述安装限位盘214安装在所述第一减速机构22靠近所述驱动电机4的一侧，且套设在所述第一转轴215和伞形齿轮213的外周，所述第一复位弹簧212的一端与所述安装限位盘214抵接，另一端与所述驱动电机4抵接，所述伞形齿轮213可与所述内齿纹盘211螺纹连接，第一复位弹簧212将所述伞形齿轮213与内齿纹盘211分离；

所述刮刀机构23包括第二转轴231、刮刀安装盘232和刮刀组件233，所述第二转轴231的一端与所述第一减速机构22连接，另一端与所述刮刀安装盘232连接，所述刮刀组件233设置在所述刮刀安装盘232上；

所述刮刀组件233包括旋转刮刀2331和安装架2332，所述安装架2332转动安装在所述刮刀安装盘232上，所述旋转刮刀2331转动设置在所述安装架2332上，所述安装架2332上设置有分别与所述安装架2332和刮刀安装盘232抵接的卷簧，所述旋转刮刀2331和安装架2332均设置有多组，且分别环绕设置所述刮刀安装盘232上；

所述拔钉模块3包括第二减速机构31、联轴器32、丝杆33、第二复位弹簧34、限位套35、第三复位弹簧36和固定套37，所述第二减速机构31的一端与所述驱动电机4连接，另一端与联轴器32连接，所述联轴器32的另一端与所述丝杆33连接，所述限位套35设置在所述联轴器32的外周，所述第二复位弹簧34设置在所述限位套35与所述第二减速机构31之间，且所述第二复位弹簧34的一端与所述限位套35面向所述抵接，另一端与所述第二减速机构31抵接，所述固定套37滑动设置在所述丝杆33上，所述第三复位弹簧36设置在限位套35与固定套37之间，且所述第三复位弹簧36的一端与所述限位套35抵接，另一端与所述固定套37抵接，所述固定套37滑动设置在所述丝杆33上，所述固定套37上设置有夹爪结构；

所述固定套37的外周设置有限位凸块，所述壳体1与所述限位凸块匹配的位置设置有限位滑槽，所述限位凸块在所述限位滑槽内滑动设置。

实施例二,本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：

一种骨科用的取钉装置，包括：

壳体1，还包括从前至后依次设置在壳体1内的；

开槽模块2，用于在钉子上开槽方便拔钉模块3与钉子进行连接固定，

拔钉模块3，用于与钉子的开槽卡扣连接，连接后可将钉子拔出；

驱动电机4，分别与所述开槽模块2和拔顶模块连接，用于向所述开槽模块2和拔钉模块3提供动力；

所述壳体1的包括从前往后依次设置且相互连通的刮刀安装室、第一减速机构22安装室、第一复位弹簧212安装室、驱动电机4安装室、第二减速机构31安装室、第二复位弹簧34安装室、第三复位弹簧36安装室和固定套37安装室；

所述驱动电机4设置在所述驱动电机4安装室，所述驱动电机4为双头轴电机，所述驱动电机4的一轴与所述开槽模块2连接，另一轴与所述拔钉模块3连接；

所述开槽模块2包括离合连接机构21、第一减速机构22和刮刀机构23，所述离合连接机构21设置在第一复位弹簧212安装室，所述离合连接机构21包括内齿纹盘211、第一复位弹簧212、伞形齿轮213、安装限位盘214和第一转轴215，所述内齿纹盘211安装在所述驱动电机4的靠近前侧的转轴上，所述第一转轴215的远离驱动电机4一端与所述第一减速机构22连接，所述第一转轴215的靠近所述驱动电机4的一端安装有伞形齿轮213，所述安装限位盘214安装在所述第一减速机构22靠近所述驱动电机4的一侧，且套设在所述第一转轴215和伞形齿轮213的外周，所述第一复位弹簧212的一端与所述安装限位盘214抵接，另一端与所述驱动电机4抵接，所述伞形齿轮213可与所述内齿纹盘211螺纹连接，第一复位弹簧212将所述伞形齿轮213与内齿纹盘211分离；

所述刮刀机构23包括第二转轴231、刮刀安装盘232和刮刀组件233，所述第二转轴231的一端与所述第一减速机构22连接，另一端与所述刮刀安装盘232连接，所述刮刀组件233设置在所述刮刀安装盘232上；

所述刮刀组件233包括旋转刮刀2331和安装架2332，所述安装架2332转动安装在所述刮刀安装盘232上，所述旋转刮刀2331转动设置在所述安装架2332上，所述安装架2332上设置有分别与所述安装架2332和刮刀安装盘232抵接的卷簧，所述旋转刮刀2331和安装架2332均设置有多组，且分别环绕设置所述刮刀安装盘232上；

所述拔钉模块3包括第二减速机构31、联轴器32、丝杆33、第二复位弹簧34、限位套35、第三复位弹簧36、固定套37和夹爪组件38，所述第二减速机构31的一端与所述驱动电机4连接，另一端与联轴器32连接，所述联轴器32还与所述丝杆33连接，所述限位套35设置在所述联轴器32的外周，所述第二复位弹簧34设置在所述限位套35与所述第二减速机构31之间，且所述第二复位弹簧34的一端与所述限位套35面向所述抵接，另一端与所述第二减速机构31抵接，所述固定套37滑动设置在所述丝杆33上，所述第三复位弹簧36设置在限位套35与固定套37之间，且所述第三复位弹簧36的一端与所述限位套35抵接，另一端与所述固定套37抵接，所述固定套37滑动设置在所述丝杆33上，所述夹爪组件38设置在所述固定套37的外端，所述夹爪结构用于与旋转刮刀2331刮出的刮槽进行卡接；

所述固定套37的外侧面设置有限位凸块，所述壳体1与所述限位凸块对应的位置设置有限位滑槽，所述限位凸块滑动设置在所述限位滑槽。

实施例三，本实施例为上述实施例的进一步描述应当理解本实施例包括前述全部技术特征并作进一步具体描述：进一步结合图5所示：

一种骨科用的取钉装置，包括：

壳体1，还包括从前至后依次设置在壳体1内的；

开槽模块2，用于在钉子上开槽方便拔钉模块3与钉子进行连接固定，

拔钉模块3，用于与钉子的开槽卡扣连接，连接后可将钉子拔出；

驱动电机4，分别与所述开槽模块2和拔顶模块连接，用于向所述开槽模块2和拔钉模块3提供动力；

所述壳体1的包括从前往后依次设置且相互连通的刮刀安装室、第一减速机构安装室、第一复位弹簧安装室、驱动电机安装室、第二减速机构安装室、第二复位弹簧安装室、第三复位弹簧安装室和固定套安装室；

所述壳体1上设置有控制按键和按键安装槽，所述控制按键设置在所述按键安装槽上，所述控制按键与所述驱动电机4电性连接；

所述驱动电机4设置在所述驱动电机4安装室，所述驱动电机4为双头轴电机，所述驱动电机4的一轴与所述开槽模块2连接，另一轴与所述拔钉模块3连接；

所述开槽模块2包括离合连接机构21、第一减速机构22和刮刀机构23，所述离合连接机构21设置在第一复位弹簧212安装室，所述第一减速机构22包括第一机壳221、设置在所述第一机壳221后部的第一后盖222，还包括从前至后依次设置在第一机壳221内的第一轴承223、第一安装转盘224、第一小齿轮组225、第一齿轮转盘226、第二小齿轮组227和第二中心齿轮228，所述第一安装转盘224的后侧面上设置有环形排布的第一安装轴，所述第一小齿轮组225与第二小齿轮的结构相同，均包括多个形状相同的齿轮，所述第一小齿轮组225的齿轮分别转动设置在所述第一安装轴上，所述第一齿轮转盘226的一侧的中心设置有第一中心齿轮，另一侧环形排布设置有多个第二安装轴，所述第一小齿轮组225的齿轮均与所述第一齿轮转盘226的第一中心齿轮啮合，所述第二小齿轮组227的齿轮分别转动设置在所述第一齿轮转盘226的第二安装轴上，所述第二小齿轮组227的齿轮与设置在中心的第二中心齿轮228啮合，所述第一机壳221的内表面设置有齿纹，所述第一小齿轮组225的齿轮和第二小齿轮组227的齿轮均与所述第一机壳221的齿纹啮合；

所述离合连接机构21包括内齿纹盘211、第一复位弹簧212、伞形齿轮213、安装限位盘214和第一转轴215，所述内齿纹盘211安装在所述驱动电机4的靠近前侧的转轴上，所述第一转轴215的一端贯穿第一减速机构22的第一后盖222与所述第二中心齿轮228连接；另一端与所述伞形齿轮213连接，所述安装限位盘214与所述第一减速机构22的第一后盖222连接，且所述安装限位盘214套设在所述第一转轴215和伞形齿轮213的外周，所述第一复位弹簧212的一端与所述安装限位盘214抵接，另一端与所述驱动电机4抵接，所述伞形齿轮213可与所述内齿纹盘211螺纹连接，第一复位弹簧212将所述伞形齿轮213与内齿纹盘211分离；

所述刮到机构设置在所述刮到安装室，刮刀机构23包括第二转轴231、刮刀安装盘232和刮刀组件233，所述第二转轴231的一端与所述第一安装转盘224连接，另一端与所述刮刀安装盘232连接，所述刮刀组件233设置在所述刮刀安装盘232上；

所述刮刀组件233包括旋转刮刀2331、安装架2332和卷簧，所述安装架设置为l形，所述安装架2332转动安装在所述刮刀安装盘232上，所述旋转刮刀2331转动设置在所述安装架2332上，所述安装架2332上设置有分别与所述安装架2332和刮刀安装盘232抵接的卷簧，所述旋转刮刀2331、安装架2332和卷簧均设置有多组，且分别环绕设置所述刮刀安装盘232上，在本实施例中，所述旋转刮刀为金刚石材料制作，所述卷簧用于提供弹力使得旋转刮到能持续与定钉子的表面抵接从而在钉子的外表面刮出凹槽；

所述拔钉模块3包括第二减速机构31、联轴器32、丝杆33、第二复位弹簧34、限位套35、第三复位弹簧36、固定套37和夹爪组件38，所述第二减速机构31设置在第二减速机构31安装室；

所述第二减速机构31包括第二机壳311和设置在所述第二机壳311靠近所述驱动电机一侧的第二后盖312；

还包括从后至前依次设置在第二机壳311内部的第二轴承313、第二安装转盘314、第三小齿轮组315、第二齿轮转盘316、第四小齿轮组317、第三齿轮转盘318、第五小齿轮组319和第四中心齿轮310，所述第二安装转盘314的结构与所述第一安装转盘224的结构相同，所述第二齿轮转盘316和第三齿轮转盘318的结构均与所述第一齿轮转盘226的结构相同，均为一侧的中心设置有第三中心齿轮，另一侧面设置有环形排布的第三安装轴，所述第三小齿轮组315、第四小齿轮组317和第五小齿轮组319的结构均与所述第一小齿轮组225的结构相同，所述第三小齿轮组315的齿轮分别转动设置在所述第二安装转盘314的第三安装轴上，且均与设置在所述第二齿轮转盘316中心的第三中心齿轮啮合，所述第四小齿轮组317的齿轮转动设置在所述第二齿轮转盘316的第三安装轴上，且均与设置在所述第三齿轮转盘318中心的第三中心齿轮啮合，所述第五小齿轮组319的齿轮转动设置在所述第三齿轮转盘318的安装轴上，且均与设置在中心的第四中心齿轮310啮合，所述第四中心齿轮310与驱动电机4的转轴连接；所述第二机壳311的内表面设置有齿纹，所述所述第三小齿轮组315、第四小齿轮组317和第五小齿轮组319的齿轮均与第二机壳311的齿纹啮合；

所述驱动电机4的另一侧的转轴贯穿第二减速机构31的第一后盖222与第二减速机构31的中心齿轮连接，所述第二减速机构31的第二安装转盘314与联轴器32连接，所述联轴器32的另一端与所述丝杆33连接，所述限位套35设置在所述联轴器32的外周，所述第二复位弹簧34设置在所述限位套35与所述第二减速机构31之间，且所述第二复位弹簧34的一端与所述限位套35面向所述抵接，另一端与所述第二减速机构31抵接，所述固定套37滑动设置在所述丝杆33上，所述第三复位弹簧36设置在限位套35与固定套37之间，且所述第三复位弹簧36的一端与所述限位套35抵接，另一端与所述固定套37抵接，所述固定套37滑动设置在所述丝杆33上，所述夹爪组件38转动设置在所述固定套37上；

所述固定套37的外侧面设置有限位凸块，所述壳体1的第三复位弹簧36安装室和固定套37安装室的内侧面设置有限位滑槽，所述限位凸块滑动设置在所述限位滑槽。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

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