一种咬合功能状态下牙齿空间位姿的仿生重建方法与流程

本发明涉及牙齿空间位置与姿态数字信息，具体涉及一种咬合功能状态下牙齿空间位姿的仿生重建方法。

背景技术：

咬合力对牙齿施加压力，导致非刚性结构的牙周韧带、牙槽骨发生变形，引起牙齿位移。有研究表明，5n的水平作用力下，正常切牙的牙齿的位移达100-120μm，磨牙为40-80μm，存在较大的个体差异。而近百年来，口腔临床制取牙列印模时均未考虑该因素对印模所记录牙齿空间位置与姿态信息精度的影响，导致基于此种印模制作的修复体不能完全适合于患者的咬合功能，需要临床上进行大量的调磨。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种咬合功能状态下牙齿空间位姿的仿生重建方法，能在现有口腔三维扫描技术的基础上，进一步提高获取个体咬合功能状态下所有牙齿空间位置和姿态的精度，并进而提升基于该数据进行口腔诊断、治疗设计方案的精准性。

为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：

本发明的一种咬合功能状态下牙齿空间位姿的仿生重建方法，有以下步骤：

1)用口内三维扫描仪分别扫描患者上颌与下颌牙列，获得三维数据j1和j2；

2)用口内三维扫描仪扫描患者上下颌牙齿正常力度咬合后的整体牙列，获得三维数据j0；

3)在软件中提取j1和j2中每颗牙齿冠部的三维数据；

4)将提取的每颗牙齿冠部数据配准于j0；即能实现个体咬合功能状态下牙齿空间位姿的仿生位置与姿态。

其中，所述步骤4)是获取个体咬合功能状态下所有牙齿空间位置和姿态的数字化精确数据。

本发明的优点在于：本发明能在现有口腔三维扫描技术的基础上，进一步提高获取个体咬合功能状态下所有牙齿空间位置和姿态的精度，并进而提升基于该数据进行口腔诊断、治疗设计方案的精准性。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的一种咬合功能状态下牙齿空间位姿的仿生重建方法，有以下步骤：

1)用口内三维扫描仪分别扫描患者上颌与下颌牙列，获得三维数据j1和j2；

2)用口内三维扫描仪扫描患者上下颌牙齿正常力度咬合后的整体牙列，获得三维数据j0；

3)在软件中提取j1和j2中每颗牙齿冠部的三维数据；

4)将提取的每颗牙齿冠部数据配准于j0；即可实现个体咬合功能状态下牙齿空间位姿的仿生位置与姿态。

所述步骤4)是获取个体咬合功能状态下所有牙齿空间位置和姿态的数字化精确数据。

患者上下颌牙齿正常力度咬合：正常咀嚼运动中，并不需要最大的咬合力，咀嚼肌肉仅发挥部分的力量，咀嚼食物的力大约只为牙周组织所能支持的力量的一半，而在牙周组织中尚储存了另一半的支持能力，固定桥修复就是利用了这一特点。1963年王毓英老师用咬合力计对正常健康人的咀嚼力进行检测，平均值是22.4-68.3kg，而日常生活中的咀嚼力仅10-23kg，仅使用了牙周潜力的近一半。而口腔临床制取咬合记录(包括用口内三维扫描仪记录虚拟咬合记录时)以及修复体临床试戴调牙合过程中，均嘱患者以正常咬合力咬合在牙尖交错位，检测咬合高点，指导调牙合。

软件：逆向工程geomagicstudio软件(geomagic，美国)，但不限于该软件。

如上所述，便可较为充分的实现本发明。以上所述仅为本发明的较为合理的实施实例，本发明的保护范围包括但并不局限于此，本领域的技术人员任何基于本发明技术方案上非实质性变性变更均包括在本发明包括范围之内。

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