一种神经科手术区域画线装置的方向预调节方法与流程

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种神经科手术区域画线装置的方向预调节方法。

背景技术：

神经外科手术成功的第一步就是术前准确定位，神经外科手术切口画线定位方法很多，没有一种绝对适合每一位患者。多加学习多加总结，灵活选择很有必要。

为了保证手术区域不遗漏，初次画线时需要粗略的画出至少包括待手术部位的大致轮廓。为了保证手术区域的精准性，还要再精确地对待手术部位进行最终画线。

对于初次画线时，现有技术通过手工粗糙的画一圈，但是该范围并不规整，也无法保证圆度。很容易出现初次画线的轮廓在某一方向上太大而在另一方向上却又太小，因此需要设计一种可以实现足够圆度的画线装置，画出接近圆形的轮廓线。示意手术范围不能超过该区域。

技术实现要素：

一种神经科手术区域画线装置的方向预调节方法，其特征在于：

所述神经科手术区域画线装置包括手持外壳、用以固定圆心的圆心臂、用以夹持画笔并绕圆心旋转的夹持臂；

所述手持外壳包括呈空心矩形体状的外壳本体、设在外壳本体上端面中心的空心壳体状的手捏立柱，所述外壳本体下端面开口设置；

所述圆心臂包括可转动的设在所述外壳本体内腔左侧前半部分的第一齿轮、设在第一齿轮下端的第一臂体；

所述夹持臂包括可转动的设在所述外壳本体内腔右侧前半部分的第二齿轮、设在所述第二齿轮下端的第二臂体，所述第二臂体上端位于第二齿轮后方的部分成型有传动细孔，所述传动细孔内壁上端成型有细孔环槽，所述传动细孔下端还设有传动粗孔，所述传动粗孔内壁上半部分成型有粗孔环槽，所述传动粗孔内壁左侧设有止旋纵槽，所述传动粗孔内壁右侧设有右置侧窗，所述传动粗孔下端设有出笔下孔；

所述神经科手术区域画线装置还包括：

按压装置，设在手捏立柱内，用以在上下方向进行往复按压；

传动装置，设在夹持臂内，所述传动装置与按压装置传动连接，所述传动装置用以驱动画笔单向转动；

推笔装置，设在夹持臂内，用以推动画笔在上下方向移动；

削刀组件，设在夹持臂下端右侧，用以对转动的画笔进行切削；

所述按压装置包括设在所述手捏立柱与外壳本体之间的齿条插孔、成型于所述手捏立柱上端面左侧的插条插孔、成型于所述手捏立柱内腔右侧的弹簧芯轴、可滑动的套设在所述弹簧芯轴上的带孔基座、成型于所述带孔基座上端并穿过插条插孔设置的按压插条、成型于所述带孔基座下端并穿过齿条插孔设置的输入齿条、可滑动的套设在所述弹簧芯轴上并位于带孔基座下方的按压压簧；

所述传动装置包括：

输入轮组，包括固定在所述外壳本体后端面的输入芯轴、可转动的设在所述输入芯轴上并与输入齿条啮合的输入齿轮；

中间轮组，包括同心设在所述第二齿轮后端面中心的中间芯轴、可转动的设在所述中间芯轴上并与输入齿轮传动连接的中间齿轮、同心设在所述中间齿轮后端的第一锥轮；

往复转动组件，包括可转动的设在所述传动细孔内的上置圆筒、成型于所述上置圆筒上端并与所述第一锥轮传动连接的第二锥轮、设在所述上置圆筒外壁并可转动的设在细孔环槽内的圆筒凸环、成型于上置圆筒内壁下端的圆筒插块、可滑动的插设在所述上置圆筒内的纵置滑杆、成型于所述纵置滑杆侧面并与圆筒插块插接配合的纵置滑槽、成型于纵置滑杆下端的下传动盘，所述下传动盘下端面周向均布有棘齿齿槽；

纵向滑移组件，包括设在所述传动粗孔内的外螺纹筒、成型于所述外螺纹筒上半部分并用以容设纵置滑杆的滑杆插孔、成型于滑杆插孔下端的棘轮插孔、成型于所述棘轮插孔内壁的下锁止环、周向均布在所述下锁止环内沿的径向插条、设在所述外螺纹筒左侧下方并插入止旋纵槽内的止旋插条；

驱动芯筒，包括可转动的设在棘轮插孔内的驱动筒体、设在驱动筒体右侧下方并穿过右置侧窗设置的右驱动条、周向均布在所述驱动筒体外壁上并与径向插条一一插接配合的弧形侧孔、成型于所述驱动筒体内壁上半部分的上宽下窄的大锥齿环、成型于所述驱动筒体外壁上半部分并与下锁止环锁止配合的上锁止环、绕接在所述驱动筒体外壁位于上锁止环上方处的驱动压簧；

棘齿组件，包括可转动的设在所述驱动筒体内的棘齿基柱、成型于所述棘齿基柱外壁并容设所述径向插条的内置环槽、成型于所述棘齿基柱下方的倒齿插头、成型于棘齿基柱上端左侧的棘齿上孔、设在所述棘齿基柱左侧并与棘齿上孔连通的棘齿侧孔、可转动的设在所述棘齿上孔内的棘齿转轴、成型于棘齿转轴上端的棘齿齿头、成型在棘齿转轴下端的小锥锁盘、绕接在所述棘齿转轴上位于小锥锁盘上方位置的棘齿压簧、成型于棘齿侧孔下端面并与小锥锁盘锁止配合的固定锁盘，所述小锥锁盘呈与大锥齿环锁止配合的上宽下窄的锥盘状；

所述推笔装置包括：

操作转筒，包括设在所述第二臂体侧面上方的侧置腔室、可转动的设在所述侧置腔室内的操作圆筒、设在侧置腔室下方的齿轮腔室、可转动的设在齿轮腔室内的输入齿轮，所述操作圆筒下端中心向下成型有插入齿轮腔室内并与输入齿轮固定连接的连接转轴；

输出组件，包括可转动的设在传动粗孔内并与外螺纹筒传动连接的内螺纹筒、成型于所述内螺纹筒外壁并可转动的设在粗孔环槽内的限位凸环、成型于内螺纹筒外壁上半部分并与输入齿轮啮合的输出齿轮；

所述削刀组件包括由右上到左下倾斜设在所述第二臂体下端的螺纹斜孔、设在螺纹斜孔下方的弹簧斜孔、螺接在所述螺纹斜孔内的外螺纹杆、可滑动的插设在所述螺纹斜孔内并与出笔下孔对齐的滑动刀体、设在滑动刀体右侧并插设在弹簧斜孔内的弹簧挡块、设在弹簧斜孔内位于弹簧挡块下方位置的削刀压簧；

所述预调节方法包括以下步骤：

步骤1，驱动芯筒解锁：

手捏所述右驱动条显露在右置侧窗外的部分，然后推动所述右驱动条、驱动筒体、弧形侧孔、大锥齿环、上锁止环上行；

所述上锁止环与下锁止环脱离接触，所述驱动芯筒的转动自由度解锁；

步骤2，棘齿齿头换向：

所述大锥齿环与小锥锁盘传动接触，并带动小锥锁盘、棘齿转轴、棘齿齿头克服棘齿压簧阻尼上行，所述小锥锁盘与固定锁盘脱离接触，所述小锥锁盘、棘齿转轴、棘齿齿头的转动自由度解锁；

用手带动右驱动条在右置侧窗内转动一定角度，带动驱动筒体、弧形侧孔、大锥齿环转动一定角度，由于所述弧形侧孔的弧形结构使其可以相对于固定的径向插条转动一定角度而不会干涉；

所述大锥齿环驱动小锥锁盘、棘齿转轴、棘齿齿头转动180°圆心角；

调整完毕后，松开右驱动条后所述驱动芯筒转动自由度锁止，所述小锥锁盘、棘齿转轴、棘齿齿头转动自由度也锁止；

所述往复转动组件的往复转动时，由于棘齿齿头的方向切换导致棘齿组件单向转动的方向得到切换。

进一步的，所述第一齿轮前端中心可转动的设有第一芯轴，所述第一芯轴固定在所述外壳本体前端面。

进一步的，所述第二齿轮前端中心可转动的设有第二芯轴，所述第二芯轴固定在所述外壳本体前端面。

进一步的，所述棘齿齿头上端成型为具有一竖直平面和一倾斜斜面的斜劈状。

进一步的，所述棘齿齿头插入棘齿转轴内并在其下方设有内置压簧，所述棘齿齿头受压时下沉钻入棘齿转轴内，所述棘齿齿头常态下显露在棘齿转轴上。

进一步的，所述操作圆筒左端显露在所述第二臂体左侧。

进一步的，所述倒齿插头横截面为非圆截面。

进一步的，所述倒齿插头横截面为正多边形截面。

有益效果：

本发明所述的一种神经科手术区域画线装置，操作方便。通过圆心臂抵靠在患者患处，然后手捏所述手持外壳并转动，通过夹持臂内的画笔进行划线。

本发明所述的一种神经科手术区域画线装置，可以通过简单的按压操作切削画笔：

按位于压手捏立柱内的按压装置，驱动所述传动装置转动进而带动画笔转动，并借助削刀组件对画笔下端进行切削，避免画笔下端过粗造成画线不清楚。

本发明所述的一种神经科手术区域画线装置，还可以通过推笔装置调节画笔伸出的长度：

所述画笔下端被滑动刀体切削一部分后，转动所述操作圆筒、连接转轴、输入齿轮；所述输入齿轮驱动输出齿轮、内螺纹筒转动；由于止旋插条与止旋纵槽的滑动配合，使得转动的内外螺纹筒驱动内螺纹筒沿止旋纵槽纵向移动，进而驱动整个纵向滑移组件、驱动芯、棘齿组件沿纵向移动，所述画笔随棘齿组件的移动而向下移动。

本发明所述的一种神经科手术区域画线装置，还可以切换画笔转动的方向：

手捏所述右驱动条显露在右置侧窗外的部分，然后推动所述右驱动条、驱动筒体、弧形侧孔、大锥齿环、上锁止环上行；所述上锁止环与下锁止环脱离接触，所述驱动芯筒的转动自由度解锁；

所述大锥齿环与小锥锁盘传动接触，并带动小锥锁盘、棘齿转轴、棘齿齿头克服棘齿压簧阻尼上行，所述小锥锁盘与固定锁盘脱离接触，所述小锥锁盘、棘齿转轴、棘齿齿头的转动自由度解锁；

用手带动右驱动条在右置侧窗内转动一定角度，带动驱动筒体、弧形侧孔、大锥齿环转动一定角度，所述大锥齿环驱动小锥锁盘、棘齿转轴、棘齿齿头转动180°圆心角。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是所述神经科手术区域画线装置一种实施例的示意图。

图2是所述神经科手术区域画线装置一种实施例的剖视图。

图3是所述神经科手术区域画线装置另一种实施例的剖视图。

图4是图3中a部放大示意图。

图5是图3中b-b截面剖视图。

图6是图3中c-c截面剖视图。

图7是所述夹持臂一种实施例的剖视图。

图8是所述夹持臂另一种实施例的剖视图。

图9是所述推笔装置一种实施例的剖视图。

图10是图7中d部一种实施例的剖视图。

图11是图10中e-e截面一种实施例的剖视图。

图12是图10中e-e截面另一种实施例的剖视图。

图13是图8中f部放大示意图。

图14是棘齿组件一种实施例的剖视图。

图15是棘齿齿头一种实施例的示意图。

图标：

a.画笔,

1.手持外壳，11.外壳本体，12.手捏立柱；

2.圆心臂，21.第一齿轮，22.第一臂体；

3.夹持臂，31.第二齿轮，32.第二臂体，32a.传动细孔,32b.细孔环槽,32c.传动粗孔,32d.粗孔环槽,32e.止旋纵槽,32f.右置侧窗,32g.出笔下孔；

4.按压装置，41.齿条插孔，42.插条插孔，43.弹簧芯轴，44.带孔基座，45.按压插条，46.输入齿条，47.按压压簧；

5.传动装置，51.输入轮组，51a.输入芯轴,51b.输入齿轮,52.中间轮组，52a.中间芯轴,52b.中间齿轮,52c.第一锥轮,53.往复运动组件,53a.上置圆筒,53b.第二锥轮,53c.圆筒凸环,53d.圆筒插块,53e.纵置滑杆,53f.纵置滑槽,53g.下传动盘,53h.棘齿齿槽,54.纵向滑移组件，54a.外螺纹筒,54b.滑杆插孔,54c.棘轮插孔,54d.下锁止环,54e.径向插条,54f.止旋插条,55.驱动芯筒,55a.启驱动筒体,55b.右驱动条,55c.弧形侧孔,55d.内置齿环,55e.上锁止环,55f.驱动压簧,56.棘齿组件,56a.棘齿基柱,56b.内置环槽,56c.倒齿插头，56d.棘齿上孔,56e.棘齿侧孔,56f.棘齿转轴,56g.棘齿齿头,56h.小锥锁盘,56i.棘齿压簧,56j.固定锁盘；

6.推笔装置，61.操作转筒，61a.侧置腔室,61b.操作圆筒,61c.齿轮腔室,61d.输入齿轮,61e.连接转轴,62.输出组件,62a.内螺纹筒,62b.限位凸环,62c.输出齿轮；

7.削刀组件,71.螺纹斜孔,72.弹簧斜孔,73.外螺纹杆,74.滑动刀体,75.弹簧挡块,76.削刀压簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

一种神经科手术区域画线装置，包括手持外壳1、用以固定圆心的圆心臂2、用以夹持画笔a并绕圆心旋转的夹持臂3，

所述手持外壳1包括呈空心矩形体状的外壳本体11、设在外壳本体11上端面中心的空心壳体状的手捏立柱12，所述外壳本体11下端面开口设置；

所述圆心臂2包括可转动的设在所述外壳本体11内腔左侧前半部分的第一齿轮21、设在第一齿轮21下端的第一臂体22；

所述夹持臂3包括可转动的设在所述外壳本体11内腔右侧前半部分的第二齿轮31、设在所述第二齿轮31下端的第二臂体32，所述第二臂体32上端位于第二齿轮31后方的部分成型有传动细孔32a，所述传动细孔32a内壁上端成型有细孔环槽32b，所述传动细孔32a下端还设有传动粗孔32c，所述传动粗孔32c内壁上半部分成型有粗孔环槽32d，所述传动粗孔32c内壁左侧设有止旋纵槽32e，所述传动粗孔32c内壁右侧设有右置侧窗32f，所述传动粗孔32c下端设有出笔下孔32g；

所述神经科手术区域画线装置还包括：

按压装置4，设在手捏立柱12内，用以在上下方向进行往复按压；

传动装置5，设在夹持臂3内，所述传动装置5与按压装置4传动连接，所述传动装置5用以驱动画笔a单向转动；

推笔装置6，设在夹持臂3内，用以推动画笔a在上下方向移动；

削刀组件7，设在夹持臂3下端右侧，用以对转动的画笔a进行切削。

作为进一步的实施方案：

所述按压装置4包括设在所述手捏立柱12与外壳本体11之间的齿条插孔41、成型于所述手捏立柱12上端面左侧的插条插孔42、成型于所述手捏立柱12内腔右侧的弹簧芯轴43、可滑动的套设在所述弹簧芯轴43上的带孔基座44、成型于所述带孔基座44上端并穿过插条插孔42设置的按压插条45、成型于所述带孔基座44下端并穿过齿条插孔41设置的输入齿条46、可滑动的套设在所述弹簧芯轴43上并位于带孔基座44下方的按压压簧47；

所述传动装置5包括：

输入轮组51，包括固定在所述外壳本体11后端面的输入芯轴51a、可转动的设在所述输入芯轴51a上并与输入齿条46啮合的输入齿轮51b；

中间轮组52，包括同心设在所述第二齿轮31后端面中心的中间芯轴52a、可转动的设在所述中间芯轴52a上并与输入齿轮51b传动连接的中间齿轮52b、同心设在所述中间齿轮52b后端的第一锥轮52c；

往复转动组件53，包括可转动的设在所述传动细孔32a内的上置圆筒53a、成型于所述上置圆筒53a上端并与所述第一锥轮52c传动连接的第二锥轮53b、设在所述上置圆筒53a外壁并可转动的设在细孔环槽32b内的圆筒凸环53c、成型于上置圆筒53a内壁下端的圆筒插块53d、可滑动的插设在所述上置圆筒53a内的纵置滑杆53e、成型于所述纵置滑杆53e侧面并与圆筒插块53d插接配合的纵置滑槽53f、成型于纵置滑杆53e下端的下传动盘53g，所述下传动盘53g下端面周向均布有棘齿齿槽53h；

纵向滑移组件54，包括设在所述传动粗孔32c内的外螺纹筒54a、成型于所述外螺纹筒54a上半部分并用以容设纵置滑杆53e的滑杆插孔54b、成型于滑杆插孔54b下端的棘轮插孔54c、成型于所述棘轮插孔54c内壁的下锁止环54d、周向均布在所述下锁止环54d内沿的径向插条54e、设在所述外螺纹筒54a左侧下方并插入止旋纵槽32e内的止旋插条54f；

驱动芯筒55，包括可转动的设在棘轮插孔54c内的驱动筒体55a、设在驱动筒体55a右侧下方并穿过右置侧窗32f设置的右驱动条55b、周向均布在所述驱动筒体55a外壁上并与径向插条54e一一插接配合的弧形侧孔55c、成型于所述驱动筒体55a内壁上半部分的上宽下窄的大锥齿环55d、成型于所述驱动筒体55a外壁上半部分并与下锁止环54d锁止配合的上锁止环55e、绕接在所述驱动筒体55a外壁位于上锁止环55e上方处的驱动压簧55f；

棘齿组件56，包括可转动的设在所述驱动筒体55a内的棘齿基柱56a、成型于所述棘齿基柱56a外壁并容设所述径向插条54e的内置环槽56b、成型于所述棘齿基柱56a下方的倒齿插头56c、成型于棘齿基柱56a上端左侧的棘齿上孔56d、设在所述棘齿基柱56a左侧并与棘齿上孔56d连通的棘齿侧孔56e、可转动的设在所述棘齿上孔56d内的棘齿转轴56f、成型于棘齿转轴56f上端的棘齿齿头56g、成型在棘齿转轴56f下端的小锥锁盘56h、绕接在所述棘齿转轴56f上位于小锥锁盘56h上方位置的棘齿压簧56i、成型于棘齿侧孔56e下端面并与小锥锁盘56h锁止配合的固定锁盘56j，所述小锥锁盘56h呈与大锥齿环55d锁止配合的上宽下窄的锥盘状；

所述推笔装置6包括：

操作转筒61，包括设在所述第二臂体32侧面上方的侧置腔室61a、可转动的设在所述侧置腔室61a内的操作圆筒61b、设在侧置腔室61a下方的齿轮腔室61c、可转动的设在齿轮腔室61c内的输入齿轮61d，所述操作圆筒61b下端中心向下成型有插入齿轮腔室61c内并与输入齿轮61d固定连接的连接转轴61e；

输出组件62，包括可转动的设在传动粗孔32c内并与外螺纹筒54a传动连接的内螺纹筒62a、成型于所述内螺纹筒62a外壁并可转动的设在粗孔环槽32内的限位凸环62b、成型于内螺纹筒62a外壁上半部分并与输入齿轮61d啮合的输出齿轮62c。

作为进一步的实施方案：

所述削刀组件7包括由右上到左下倾斜设在所述第二臂体32下端的螺纹斜孔71、设在螺纹斜孔71下方的弹簧斜孔72、螺接在所述螺纹斜孔71内的外螺纹杆73、可滑动的插设在所述螺纹斜孔71内并与出笔下孔32g对齐的滑动刀体74、设在滑动刀体74右侧并插设在弹簧斜孔72内的弹簧挡块75、设在弹簧斜孔72内位于弹簧挡块75下方位置的削刀压簧76。

进一步的，所述第一齿轮21前端中心可转动的设有第一芯轴21a，所述第一芯轴21a固定在所述外壳本体11前端面。

进一步的，所述第二齿轮31前端中心可转动的设有第二芯轴31a，所述第二芯轴31a固定在所述外壳本体11前端面。

进一步的，所述棘齿齿头56g上端成型为具有一竖直平面和一倾斜斜面的斜劈状。

进一步的，所述棘齿齿头56g插入棘齿转轴56f内并在其下方设有内置压簧，所述棘齿齿头56g受压时下沉钻入棘齿转轴56f内，所述棘齿齿头56g常态下显露在棘齿转轴56f上。

作为进一步的实施方案，所述操作圆筒61b左端显露在所述第二臂体32左侧。

优选的，所述倒齿插头56c横截面为非圆截面。

优选的，所述倒齿插头56c横截面为正多边形截面。

所述神经科手术区域画线装置切削画笔的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1，安装画笔a：

将画笔a由出笔下孔32g插入传动粗孔32c内，然后并将画笔a上端插入驱动筒体55a；

将画笔a上端预留的倒齿插槽与棘齿组件56的倒齿插头56c插接配合；

步骤2，削刀组件7开启：

转动外螺纹杆73使其沿着螺纹斜孔71旋转步进；

所述外螺纹杆73驱动所述滑动刀体74克服削刀压簧76的弹力而伸出至出笔下孔32g下方；

步骤3，按压装置4动作：

向下按压所述按压插条45显露在所述手捏立柱12上方的部分；

所述按压插条45、输入齿条46、带孔基座44克服按压压簧47的阻尼下行；

所述输入齿条46带动输入齿轮51b转动；

所述输入齿轮51b带动中间齿轮52b、第一锥轮52c转动；

所述第一锥轮52c带动第二锥轮53b、上置圆筒53a、圆筒插块53d、纵置滑槽53f、纵置滑杆53e、下传动盘53g、棘齿齿槽53h正向转动，即带动往复转动组件53整体正向转动；

相反的，松开所述按压插条45时，所述按压压簧47驱动带孔基座44、输入齿条46、按压插条45上行，所述往复转动组件53反向转动；

即在按压装置4受按压并复位的一个周期内，所述往复转动组件53先正转动向再反向转动；

步骤4，传动装置5带动画笔a转动：

所述往复转动组件53在一个周期内，只能作用于棘齿齿头56g进而驱动棘齿组件56单向间歇转动：

所述往复转动组件53正转时，所述下传动盘53g、棘齿齿槽53h正向转动，所述棘齿齿槽53h作用于棘齿齿头56g的竖直平面，进而带动棘齿组件56转动；

所述往复转动组件53正转时，所述下传动盘53g、棘齿齿槽53h反向转动，所述棘齿齿槽53h滑过棘齿齿头56g的倾斜端面，所述棘齿组件56保持静止；

所述棘齿组件56带动画笔a做单向间歇转动，所述画笔a下端不断被滑动刀体74切削；

步骤5，推笔装置6向下送笔：

所述画笔a下端被滑动刀体74切削一部分后，转动所述操作圆筒61b、连接转轴61e、输入齿轮61d；

所述输入齿轮61d驱动输出齿轮62c、内螺纹筒62a转动；

由于止旋插条54f与止旋纵槽32e的滑动配合，使得转动的内外螺纹筒62a驱动内螺纹筒54a沿止旋纵槽32e纵向移动，进而驱动整个纵向滑移组件54、驱动芯55、棘齿组件56沿纵向移动，所述下传动盘53g、棘齿齿槽53h、纵置滑杆53e从上置圆筒53a内向下滑动，但仍然通过圆筒插块53d、纵置滑槽53f保持两者之间的扭力传动；

所述画笔a随棘齿组件56的移动而向下移动。

所述神经科手术区域画线装置的方向预调节方法，包括以下步骤：

步骤1，驱动芯筒55解锁：

手捏所述右驱动条55b显露在右置侧窗32f外的部分，然后推动所述右驱动条55b、驱动筒体55a、弧形侧孔55c、大锥齿环55d、上锁止环55e上行；

所述上锁止环55e与下锁止环54d脱离接触，所述驱动芯筒55的转动自由度解锁；

步骤2，棘齿齿头56g换向：

所述大锥齿环55d与小锥锁盘56h传动接触，并带动小锥锁盘56h、棘齿转轴56f、棘齿齿头56g克服棘齿压簧56i阻尼上行，所述小锥锁盘56h与固定锁盘56j脱离接触，所述小锥锁盘56h、棘齿转轴56f、棘齿齿头56g的转动自由度解锁；

用手带动右驱动条55b在右置侧窗32f内转动一定角度，带动驱动筒体55a、弧形侧孔55c、大锥齿环55d转动一定角度，由于所述弧形侧孔55c的弧形结构使其可以相对于固定的径向插条54e转动一定角度而不会干涉；

所述大锥齿环55d驱动小锥锁盘56h、棘齿转轴56f、棘齿齿头56g转动180°圆心角；

调整完毕后，松开右驱动条55b后所述驱动芯筒55转动自由度锁止，所述小锥锁盘56h、棘齿转轴56f、棘齿齿头56g转动自由度也锁止；

所述往复转动组件53的往复转动时，由于棘齿齿头56g的方向切换导致棘齿组件56单向转动的方向得到切换。

需要说明的是，所述棘齿组件56通过内置环槽56b可转动的设在周向均布的径向插条54e，所述棘齿组件56可以360°圆周转动。所述驱动芯筒56通过弧形侧孔55c的弧形角度在径向插条54e上转动一定的距离，其并非可以无限制的360°转动。

作为进一步的实施方案，所述棘齿齿槽53h为沿径向设置的凹槽，且所述棘齿齿槽53h的横截面为矩形。

作为进一步的实施方案，所述操作圆筒61b左端显露在所述侧置腔室61a左侧设置。

作为进一步的实施方案，所述第一臂体22下端成型为圆弧头，进一步的还包覆有软质材料，避免伤害患者。

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