一种梨树种植用枝条牵引装置的制作方法

本发明涉及梨树种植技术领域，具体为一种梨树种植用枝条牵引装置。

背景技术：

梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，不同种类的梨味道和质感都完全不同。梨既可生食，也可蒸煮后食用。在医疗功效上，梨可以通便秘，利消化，对心血管也有好处。在民间，梨还有一种疗效，把梨去核，放入冰糖，蒸煮过后食用还可以止咳；除了作为水果食用以外，梨还可以作观赏之用，梨子的种植大多为人工牵引因此梨子果树种植的枝条牵引装置很有必要。

在中国专利授权号为cn210352288u的专利中，公开了一种用于梨子果树种植的枝条牵引装置，在使用时，将梨子果树种植的枝条牵引装置放到要进行牵引的果树的地方，通过拉动伸缩杆将梨子架升高，伸缩杆带动弹簧槽移动，弹簧槽带动弹簧，弹簧带动推杆移动，推杆移动到支撑架上端活动孔时，弹簧的弹力推动推杆向外移动，推杆穿过活动孔进行定位；但是该技术方案仍存在以下缺陷：

第一、梨子架虽然可以进行伸缩，但是只能升高至特定高度，并不能根据及实际需要进行高度多级调控，影响适用性；

第二、装置整体不方便进行移动，而且装置的固定需要通过加入石头进行配重定位，费时费力。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种梨树种植用枝条牵引装置，具备多级高度调控和方便移动及定位的优点，解决了现有技术中，用于梨子果树种植的枝条牵引装置在使用时不方便根据需要进行高度多级调控，以及装置整体不便移动及定位的问题。

（二）技术方案

为实现上述多级高度调控和方便移动及定位的目的，本发明提供如下技术方案：一种梨树种植用枝条牵引装置，包括底板，所述底板底部的四角处均固定安装有万向滚轮，所述底板的上表面开设有两个相对称的t型滑槽，且t型滑槽内滑动连接有匹配的t型滑块，所述t型滑块远离t型滑槽槽底的一侧固定连接有移动筒，所述移动筒内滑动插设有匹配的滑杆，且滑杆与移动筒之间通过伸缩调控机构相连接，所述滑杆的顶端穿过移动筒的筒口并固定连接有梨子架，所述梨子架上开设有多个均匀分布的牵引口，且牵引口内安装有匹配的橡胶圈，两个所述移动筒的外筒壁之间固定连接有横板，所述横板上表面的中心处固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定安装有活塞杆，所述活塞杆靠近顶端的外杆壁上固定安装有多个均匀分布的牵引线，所述牵引线的另一端固定安装有挂钩，所述梨子架的一侧沿边上开设有多个均匀分布的通孔，所述牵引线远离活塞杆的一端通过挂钩与通孔相连接；

所述伸缩调控机构包括固定镶嵌在移动筒靠近顶端筒壁上的滑筒，所述滑筒内滑动连接有匹配的卡块，且卡块与滑筒内部的筒底之间固定连接有弹簧，所述卡块靠近滑筒筒底的一侧固定连接有穿过弹簧设置的拉杆，所述拉杆贯穿滑筒的筒底并向外延伸，且拉杆与滑筒的筒底滑动连接，所述卡块远离拉杆的一端呈曲面结构设置，所述滑杆靠近卡块的一侧壁上开设有多个均匀分布的卡槽，所述卡块远离拉杆的一端与其中一个对应的卡槽卡合设置。

优选的，所述底板上表面的中心处通过轴承座转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套接有匹配的移动板，所述移动板的下表面固定安装有多个定位插销，所述定位插销贯穿底板并向下延伸，且定位插销与底板滑动连接。

优选的，所述滑筒的内截面呈矩形结构设置。

优选的，所述t型滑块靠近t型滑槽槽底的一侧开设有滚珠槽，且滚珠槽内滚动安装有匹配的滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与t型滑槽的槽底滚动连接。

优选的，所述拉杆远离卡块的一端固定安装有拉环。

优选的，所述移动筒远离滑筒的一侧内壁上开设有限位滑槽，所述滑杆靠近底端的杆壁上固定安装有与限位滑槽匹配的限位滑块，且限位滑块与限位滑槽滑动连接。

优选的，所述螺纹杆远离轴承座的一端固定安装有转柄。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种梨树种植用枝条牵引装置，具备以下有益效果：

1、该梨树种植用枝条牵引装置，通过设置底板、万向滚轮、t型滑槽、t型滑块、移动筒、滑杆、梨子架、牵引口、橡胶圈、液压缸、活塞杆、牵引线、滑筒、卡块、弹簧、拉杆和卡槽，底板四角处的万向滚动方便装置移动至需要进行牵引的梨树旁，上推梨子架可带动滑杆沿着移动筒上升，滑杆上的卡槽作用与卡块的曲面端，使得卡块自动滑入滑筒内并压缩弹簧，滑杆上升过程中只要卡块与卡槽位置相对应，弹簧将带动卡块与卡槽自动卡合，若需要继续上升梨子架的高度，则继续上拉即可，从而方便根据需要对梨子架进行多级高度调控，上升合适位置后，将需要牵引的梨树枝条穿过牵引口，将牵引线通过挂钩与梨子架沿边上的通孔连接，启动液压缸带动活塞杆上升，活塞杆带动牵引线，牵引线则带动梨子架运动，同时，移动筒将带动t型滑块沿着t型滑槽滑动，梨子架移动过程中方便对梨树进行牵引，牵引口内的橡胶圈可以方便对梨树进行保护，避免牵引过程中对梨树造成损伤。

2、该梨树种植用枝条牵引装置，通过设置底板、万向滚轮、螺纹杆、移动板和定位插销，底板配合万向滚轮移动合适位置后，转动螺纹杆，移动板下表面的多个定位插销与底板滑动连接，导致移动板的转动自由度被限制，因此，转动螺纹杆可带动螺纹连接的移动板向下运动，移动板带动定位插销同步运动，从而方便定位插销插入土壤进行定位，保证装置的稳定性，反向转动螺纹杆，则方便定位插销与土壤分离，方便装置进行位置移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种梨树种植用枝条牵引装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种梨树种植用枝条牵引装置梨子架与活塞杆连接部分的结构示意图；

图3为图1中a部分的放大图；

图4为图1中b部分的放大图。

图中：1底板、2万向滚轮、3t型滑槽、4t型滑块、5移动筒、6滑杆、7梨子架、8牵引口、9橡胶圈、10横板、11液压缸、12活塞杆、13牵引线、14滑筒、15卡块、16弹簧、17拉杆、18卡槽、19螺纹杆、20移动板、21定位插销、22滚珠槽、23滚珠、24拉环、25限位滑槽、26限位滑块、27转柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种梨树种植用枝条牵引装置，包括底板1，底板1底部的四角处均固定安装有万向滚轮2，底板1的上表面开设有两个相对称的t型滑槽3，且t型滑槽3内滑动连接有匹配的t型滑块4，t型滑块4远离t型滑槽3槽底的一侧固定连接有移动筒5，移动筒5内滑动插设有匹配的滑杆6，且滑杆6与移动筒5之间通过伸缩调控机构相连接，滑杆6的顶端穿过移动筒5的筒口并固定连接有梨子架7，梨子架7上开设有多个均匀分布的牵引口8，且牵引口8内安装有匹配的橡胶圈9，两个移动筒5的外筒壁之间固定连接有横板10，横板10上表面的中心处固定安装有液压缸11，液压缸11的输出端固定安装有活塞杆12，活塞杆12靠近顶端的外杆壁上固定安装有多个均匀分布的牵引线13，牵引线13的另一端固定安装有挂钩，梨子架7的一侧沿边上开设有多个均匀分布的通孔，牵引线13远离活塞杆12的一端通过挂钩与通孔相连接；

伸缩调控机构包括固定镶嵌在移动筒5靠近顶端筒壁上的滑筒14，滑筒14内滑动连接有匹配的卡块15，且卡块15与滑筒14内部的筒底之间固定连接有弹簧16，卡块15靠近滑筒14筒底的一侧固定连接有穿过弹簧16设置的拉杆17，拉杆17贯穿滑筒14的筒底并向外延伸，且拉杆17与滑筒14的筒底滑动连接，卡块15远离拉杆17的一端呈曲面结构设置，滑杆6靠近卡块15的一侧壁上开设有多个均匀分布的卡槽18，卡块15远离拉杆17的一端与其中一个对应的卡槽18卡合设置，底板1四角处的万向滚动2方便装置移动至需要进行牵引的梨树旁，上推梨子架7可带动滑杆6沿着移动筒5上升，滑杆6上的卡槽18作用与卡块15的曲面端，使得卡块15自动滑入滑筒14内并压缩弹簧16，滑杆6上升过程中只要卡块15与卡槽18位置相对应，弹簧16将带动卡块15与卡槽18自动卡合，若需要继续上升梨子架7的高度，则继续上拉即可，从而方便根据需要对梨子架7进行多级高度调控，上升合适位置后，将需要牵引的梨树枝条穿过牵引口8，将牵引线13通过挂钩与梨子架7沿边上的通孔连接，启动液压缸11带动活塞杆12上升，活塞杆12带动牵引线13，牵引线13则带动梨子架7运动，同时，移动筒5将带动t型滑块4沿着t型滑槽3滑动，梨子架7移动过程中方便对梨树进行牵引，牵引口8内的橡胶圈9可以方便对梨树进行保护，避免牵引过程中对梨树造成损伤。

底板1上表面的中心处通过轴承座转动连接有螺纹杆19，螺纹杆19上螺纹套接有匹配的移动板20，移动板20的下表面固定安装有多个定位插销21，定位插销21贯穿底板1并向下延伸，且定位插销21与底板1滑动连接，底板1配合万向滚轮2移动合适位置后，转动螺纹杆19，移动板20下表面的多个定位插销21与底板1滑动连接，导致移动板20的转动自由度被限制，因此，转动螺纹杆19可带动螺纹连接的移动板20向下运动，移动板20带动定位插销21同步运动，从而方便定位插销21插入土壤进行定位，保证装置的稳定性，反向转动螺纹杆19，则方便定位插销21与土壤分离，方便装置进行位置移动。

滑筒14的内截面呈矩形结构设置，保证卡块15与滑筒14之间只能进行滑动不会发生位置偏转。

t型滑块4靠近t型滑槽3槽底的一侧开设有滚珠槽22，且滚珠槽22内滚动安装有匹配的滚珠23，滚珠23远离滚珠槽22槽底的一端穿过滚珠槽22的槽口并向外延伸，且与t型滑槽3的槽底滚动连接，减小t型滑块4与t型滑槽3之间的摩擦力。

拉杆17远离卡块15的一端固定安装有拉环24，方便拉动拉杆17滑动。

移动筒5远离滑筒14的一侧内壁上开设有限位滑槽25，滑杆6靠近底端的杆壁上固定安装有与限位滑槽25匹配的限位滑块26，且限位滑块26与限位滑槽25滑动连接，方便对滑杆6的上升行程进行限定，避免滑杆6与移动筒5脱离。

螺纹杆19远离轴承座的一端固定安装有转柄27，便于控制螺纹杆19的转动。

综上所述，该梨树种植用枝条牵引装置，底板1四角处的万向滚动2方便装置移动至需要进行牵引的梨树旁，上推梨子架7可带动滑杆6沿着移动筒5上升，滑杆6上的卡槽18作用与卡块15的曲面端，使得卡块15自动滑入滑筒14内并压缩弹簧16，滑杆6上升过程中只要卡块15与卡槽18位置相对应，弹簧16将带动卡块15与卡槽18自动卡合，若需要继续上升梨子架7的高度，则继续上拉即可，从而方便根据需要对梨子架7进行多级高度调控，上升合适位置后，将需要牵引的梨树枝条穿过牵引口8，将牵引线13通过挂钩与梨子架7沿边上的通孔连接，启动液压缸11带动活塞杆12上升，活塞杆12带动牵引线13，牵引线13则带动梨子架7运动，同时，移动筒5将带动t型滑块4沿着t型滑槽3滑动，梨子架7移动过程中方便对梨树进行牵引，牵引口8内的橡胶圈9可以方便对梨树进行保护，避免牵引过程中对梨树造成损伤；底板1配合万向滚轮2移动合适位置后，转动螺纹杆19，移动板20下表面的多个定位插销21与底板1滑动连接，导致移动板20的转动自由度被限制，因此，转动螺纹杆19可带动螺纹连接的移动板20向下运动，移动板20带动定位插销21同步运动，从而方便定位插销21插入土壤进行定位，保证装置的稳定性，反向转动螺纹杆19，则方便定位插销21与土壤分离，方便装置进行位置移动。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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