一种具有腿部复健功能的电动轮椅的制作方法

2021-01-08 13:01:21|

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本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种具有腿部复健功能的电动轮椅。

背景技术：

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具；

而有时候病人的康复周期长，可能需要长时间坐在轮椅上，这可能会导致病人腿部肌肉退化，或者膝关节弯曲不畅等问题，目前一般是由医护人员进行手动的协助按摩或协助运动来帮助病人避免上述问题，然而手动协助其实不是很方便，并且也增加了医护人员的工作负担，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有腿部复健功能的电动轮椅，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种具有腿部复健功能的电动轮椅，包括椅身，所述椅身的下表面上固设有左右位置对称的支架，所述支架的下端转动连接有小轮，所述椅身的上表面内设有坐腔，所述坐腔内设有用于放置物品的转板机构，所述椅身的右端铰接有转板，所述转板的左右表面内设有通腔，所述转板的下端固定连接有踏板，所述转板的左侧设有位于所述椅身右表面内的顶推腔，所述顶推腔的左侧连通有动力腔，所述动力腔的后表面内转动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端固定连接有转盘，所述转盘的前表面上转动连接有摇杆，所述顶推腔内固定连接有限位块，所述摇杆的右端铰接有贯穿并滑动连接于所述限位块的顶推杆，所述转板与所述限位块之间固定连接有第一弹簧，所述动力腔的后侧设有第一空间，所述第一空间的后壁上转动连接有前端贯穿所述第一空间的前壁并转动连接于所述动力腔的前壁的第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴上固定连接有位于所述第一空间内部的左右位置对称的带轮，所述带轮之间带连接有皮带，所述椅身的前后表面之间贯穿有第三转轴，所述第三转轴的前后两端固定连接有大轮，所述动力腔内设有用于给所述第三转轴与所述第二转轴提供动力的动力机构，所述动力腔的下侧设有用于按摩腿部的按摩机构。

在上述技术方案基础上，所述转板机构包括位于所述坐腔前后壁内的前后位置对称的第二空间，所述第二空间的底壁内铰接有第一转杆，所述第一转杆的上端铰接有第二转杆，所述第二转杆的下端铰接有第三转杆，所述第一转杆的上表面内固设有第一永磁铁，所述第二转杆与所述第三转杆相对的一侧表面内固设有位置对称的第二永磁铁，所述第三转杆上转动套装有套筒，所述套筒的左侧固定连接有置物板，所述置物板的相对的一侧面内设有放置槽，所述第二空间的左壁内设有用于放置所述置物板的限位槽。

在上述技术方案基础上，所述动力机构包括固设于所述动力腔后壁上的电机，所述电机的前端动力连接有第四转轴，所述第四转轴上固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的左右侧分别设有固定连接于所述第二转轴上的第二锥齿轮、固定连接于所述第三转轴上的第三锥齿轮，所述动力腔的前壁内设有左右位置对称的第三空间，所述第三空间的前端固定连接有电磁铁，所述电磁铁的后侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的后端固定连接有滑动连接于所述第三空间的推杆，所述推杆的后端转动连接有第四转轴，所述第四转轴的左右两端固定连接有左右位置对称的能够与所述第一锥齿轮、所述第二锥齿轮、所述第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述按摩机构包括位于所述动力腔下侧的第四空间，所述第四空间内在左右方向上滑动连接有滑动箱，所述滑动箱的上表面内设有滑动腔，所述滑动腔的底壁内转动连接有前后位置对称的第五转轴，所述第五转轴上固定连接有链轮，所述链轮之间链连接有链条，所述链轮的上侧设有固定连接于所述第五转轴上的齿轮，所述齿轮的前后两侧啮合连接有左端贯穿并滑动连接于所述滑动腔左壁的齿条，所述齿条的右端固定连接有按摩板，所述按摩板的正右侧设有贯穿所述第四空间的通孔，所述滑动箱与所述第四空间的左壁之间固定连接有第三弹簧，所述滑动箱与左侧的所述推杆之间固定连接有拉绳，所述齿轮的上侧设有固定连接于所述第五转轴的滑轮，所述滑轮上缠绕有另一端固定连接于所述滑动腔左壁上的弹性绳，所述第五转轴的上端固定连接有第五锥齿轮，所述第一转轴上固定连接有能够与所述第五锥齿轮啮合连接的扇形锥齿轮。

本发明的有益效果是：能够对膝盖关节处进行循环往复的活动训练，同时还能够对小腿部的肌肉进行间歇性的按摩，避免病人因为长时间坐轮椅而导致腿部肌肉退化，同时按摩与关节训练并不会影响轮椅的前进，并且在按摩与训练的同时还能够斜靠在坐腔内看书或者平板电脑，也不会因为腿部抬高而导致轮椅后翻，同时置物板还能够水平放置并用于进食等用途。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种具有腿部复健功能的电动轮椅的整体结构示意图；

图2是本发明图1中a-a方向的结构示意图；

图3是本发明图1中b-b方向的结构示意图；

图4是本发明图1中c-c方向的结构示意图；

图5是本发明图4中d-d方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种具有腿部复健功能的电动轮椅，包括椅身10，所述椅身10的下表面上固设有左右位置对称的支架12，所述支架12的下端转动连接有小轮13，所述椅身10的上表面内设有坐腔24，所述坐腔24内设有用于放置物品的转板机构801，所述椅身10的右端铰接有转板21，所述转板21的左右表面内设有通腔20，所述转板21的下端固定连接有踏板19，所述转板21的左侧设有位于所述椅身10右表面内的顶推腔61，所述顶推腔61的左侧连通有动力腔65，所述动力腔65的后表面内转动连接有第一转轴44，所述第一转轴44的前端固定连接有转盘35，所述转盘35的前表面上转动连接有摇杆34，所述顶推腔61内固定连接有限位块62，所述摇杆34的右端铰接有贯穿并滑动连接于所述限位块62的顶推杆64，所述转板21与所述限位块62之间固定连接有第一弹簧63，所述动力腔65的后侧设有第一空间41，所述第一空间41的后壁上转动连接有前端贯穿所述第一空间41的前壁并转动连接于所述动力腔65的前壁的第二转轴27，所述第二转轴27与所述第一转轴44上固定连接有位于所述第一空间41内部的左右位置对称的带轮42，所述带轮42之间带连接有皮带25，所述椅身10的前后表面之间贯穿有第三转轴40，所述第三转轴40的前后两端固定连接有大轮15，所述动力腔65内设有用于给所述第三转轴40与所述第二转轴27提供动力的动力机构802，所述动力腔65的下侧设有用于按摩腿部的按摩机构803。

另外，在一个实施例中，所述转板机构801包括位于所述坐腔24前后壁内的前后位置对称的第二空间22，所述第二空间22的底壁内铰接有第一转杆53，所述第一转杆53的上端铰接有第二转杆56，所述第二转杆56的下端铰接有第三转杆54，所述第一转杆53的上表面内固设有第一永磁铁57，所述第二转杆56与所述第三转杆54相对的一侧表面内固设有位置对称的第二永磁铁58，所述第三转杆54上转动套装有套筒59，所述套筒59的左侧固定连接有置物板55，所述置物板55的相对的一侧面内设有放置槽66，所述第二空间22的左壁内设有用于放置所述置物板55的限位槽23。

另外，在一个实施例中，所述动力机构802包括固设于所述动力腔65后壁上的电机26，所述电机26的前端动力连接有第四转轴38，所述第四转轴38上固定连接有第一锥齿轮37，所述第一锥齿轮37的左右侧分别设有固定连接于所述第二转轴27上的第二锥齿轮39、固定连接于所述第三转轴40上的第三锥齿轮36，所述动力腔65的前壁内设有左右位置对称的第三空间32，所述第三空间32的前端固定连接有电磁铁33，所述电磁铁33的后侧固定连接有第二弹簧31，所述第二弹簧31的后端固定连接有滑动连接于所述第三空间32的推杆30，所述推杆30的后端转动连接有第四转轴29，所述第四转轴29的左右两端固定连接有左右位置对称的能够与所述第一锥齿轮37、所述第二锥齿轮39、所述第三锥齿轮36啮合连接的第四锥齿轮28。

另外，在一个实施例中，所述按摩机构803包括位于所述动力腔65下侧的第四空间11，所述第四空间11内在左右方向上滑动连接有滑动箱47，所述滑动箱47的上表面内设有滑动腔48，所述滑动腔48的底壁内转动连接有前后位置对称的第五转轴16，所述第五转轴16上固定连接有链轮45，所述链轮45之间链连接有链条60，所述链轮45的上侧设有固定连接于所述第五转轴16上的齿轮49，所述齿轮49的前后两侧啮合连接有左端贯穿并滑动连接于所述滑动腔48左壁的齿条46，所述齿条46的右端固定连接有按摩板50，所述按摩板50的正右侧设有贯穿所述第四空间11的通孔52，所述滑动箱47与所述第四空间11的左壁之间固定连接有第三弹簧67，所述滑动箱47与左侧的所述推杆30之间固定连接有拉绳51，所述齿轮49的上侧设有固定连接于所述第五转轴16的滑轮17，所述滑轮17上缠绕有另一端固定连接于所述滑动腔48左壁上的弹性绳14，所述第五转轴16的上端固定连接有第五锥齿轮18，所述第一转轴44上固定连接有能够与所述第五锥齿轮18啮合连接的扇形锥齿轮43。

初始状态时，置物板55位于第二空间22内部，第四锥齿轮28未与第二锥齿轮39、第一锥齿轮37、第三锥齿轮36啮合，转板21在第一弹簧63的弹力下保持竖直状态，滑动箱47在第三弹簧67的弹力下位于最左侧，啮合于齿轮49前侧的齿条46位于滑动箱47最左侧，啮合于齿轮49后侧的齿条46位于滑动箱47最右侧。

当需要腿部复健工作时，启动左侧的电磁铁33，进而电磁铁33获得磁性并推动左侧的推杆30后移，进而第四转轴29后移并带动第四锥齿轮28后移，进而左侧的第四锥齿轮28与第二锥齿轮39啮合，右侧的第四锥齿轮28与第一锥齿轮37啮合，同时电机26将带动第四转轴38转动，进而第一锥齿轮37转动并带动第四锥齿轮28、第四转轴29转动，进而带动第二锥齿轮39转动，进而第二转轴27转动，进而通过皮带25、带轮42带动第一转轴44转动，进而转盘35转动并通过摇杆34带动顶推杆64左右移动，进而转板21将循环上下翻动，进而带动小腿往复上抬与放下，用于活动膝关节；

而左侧的推杆30后移的同时将拉紧拉绳51，进而拉绳51拉动滑动箱47右移并拉伸第三弹簧67，进而第五锥齿轮18右移并与扇形锥齿轮43啮合，进而第一转轴44的动力将通过扇形锥齿轮43、第五锥齿轮18传递至前侧的第五转轴16，进而通过链轮45、链条60带动后侧的第五转轴16同步转动，进而齿轮49转动并带动齿条46左右反向运动，同时滑轮17转动并收缩弹性绳14，而第五锥齿轮18与扇形锥齿轮43脱离啮合时，滑轮17与第五转轴16将在弹性绳14的弹力下反转，进而带动齿条46反向运动，进而带动按摩板50左右运动，进而按摩板50伸出通孔52与通腔20并对小腿部进行揉搓按摩，同时由于转板21的上下翻动，按摩板50并不会长时间对小腿进行按摩，而是间歇性的按摩，避免小腿部按摩发烫；

然后启动右侧的电磁铁33，进而右侧的推杆30后移，进而第四锥齿轮28、第四转轴29将第一锥齿轮37、第三锥齿轮36连接，进而第一锥齿轮37将通过第四转轴29、第四锥齿轮28带动第三锥齿轮36转动，进而第三转轴40转动并带动大轮15转动，此时电动轮椅前进，同时左右位置对称的支架12、小轮13能够避免小腿抬高时轮椅后翻；

当需要看书或者吃饭时，手动将置物板55向上翻出，然后，第一永磁铁57将吸附固定第二转杆56，然后向右侧旋转置物板55并向前推动使置物板55、第一转杆53向前倾斜至最前侧，此时放置槽66内可放置书本或平板电脑，而将置物板55、第一转杆53向前倾时，第二永磁铁58互相分开，第二转杆56、第三转杆54将弯折，进而置物板55的前端将置入限位槽23内部，此时置物板55的平整面朝上并水平放置，可用于放置餐盘或其他物品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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