机械惯性分娩床的制作方法

本发明涉及妇产科设备领域，具体为一种机械惯性分娩床。

背景技术：

现有分娩方法是依靠母体自身腹腔压力或附加辅助人力增加其腹腔压力或注射催产素以促使婴儿娩出。现有的分娩方法腹腔压力只有少部分转化为娩出力，腹腔压力太大对母婴均会带来一定安全风险；现有分娩方法由于娩出力小，致使娩出时间长对母婴均会带来一定安全风险；现有注射催产素的方式，其可能会造成胎盘剥离、子宫破裂、婴儿窒息等现象，对母婴均会带来一定安全风险。

而现有的分娩床只是一张可调节舒适性床，对于分娩过程没有直接参与促进作用。

技术实现要素：

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种机械惯性分娩床，其设置有婴儿缓冲接纳托，能够通过外力促进产妇分娩。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

机械惯性分娩床，其特征在于，包括水平导向机构和水平电动驱动机构、负重轮、基座、接生员座椅、脚蹬及调节机构、婴儿缓冲接纳托、臀托、床体、枕头、设置及控制面板、手动惯性操控摇柄、电控仪器箱、电源开关、安全带、视频记录仪、水洗系统舱、婴儿位置及速度感应元件、急停开关和床围板，所述水平电动驱动机构可水平移动的置于水平导向机构上，所述基座罩置于水平电动驱动机构外，且和水平电动驱动机构相连接，所述基座内部的四个角位置分别置有负重轮，床体设置于基座上方，所述床体的底部固定置有电控仪器箱，所述电控仪器箱和基座固定连接，所述床体上置有枕头，且靠近床体一端，所述床体的一端外边缘置有床围板，所述床围板上置有安全带，所述床体上置有婴儿缓冲接纳托，且靠近床体的另一端，所述婴儿缓冲接纳托的两内侧面上分别置有婴儿位置及速度感应元件，所述婴儿缓冲接纳托的开口朝向枕头方向，所述床体上置有臀托，且靠近婴儿缓冲接纳托的开口，所述床体的两侧边上分别置有脚蹬及调节结构，且分别位于婴儿缓冲接纳托的两侧，两个所述脚蹬及调节机构上分别置有视频记录仪和设置及控制面板，所述床体的另一端上置有电源开关和急停开关以及手动惯性操控摇柄，所述基座上置有接生员座椅，且朝向床体的另一端，所述接生员座椅由靠背、座板和可调立柱组成，所述靠背置于座板边缘，所述可调立柱设置于座板底部，所述基座上置有水洗系统舱，所述水洗系统舱、水平电动驱动机构、视频记录仪、婴儿位置及速度感应元件、设置及控制面板、急停开关、电源开关均和电控仪器箱电性相连，所述电控仪器箱内设置有电机伺服器、动力电源、动作控制器、音频放大器、水洗控制器，所述水洗系统舱上置有水管接头，所述电控仪器箱上置有电源接口；

优选地，所述水平导向机构由轨道座、滑轨和齿条组成，齿条置于两个滑轨之间，所述齿条的两侧面分别和两个滑轨相连接，所述齿条和滑轨水平放置，两个轨道座分别固定置于齿条的两端；所述水平电动驱动机构由直流伺服旋转电机、齿轮箱、滑块、牵引钩和牵引板组成，两个滑块分别可滑动的置于两个滑轨上，所述齿轮箱的齿轮箱壳通过螺栓和两个滑块相连接，所述齿轮箱内底部的齿轮和齿条相啮合，所述直流伺服旋转电机的电机轴和齿轮箱的输入轴相连接，牵引板固定置于两个滑块上，牵引钩固定置于牵引板上；

优选地，所述水平导向机构由轨道座、直线电机定子和定子磁钢组成，两个轨道座分别固定置于直线电机定子的两端，所述直线电机定子内置有定子磁钢，所述直线电机定子水平放置；所述水平电动驱动机构由牵引钩、直线电机动子和牵引板组成，所述直线电机动子可水平移动的置于直线电机定子上，所述牵引板固定置于直线电机动子上，所述牵引钩固定置于牵引板上。

本发明还提供一种机械惯性分娩床，其特征在于，包括竖直导向机构和竖直动力机构、接生员座椅、脚蹬及调节机构、婴儿缓冲接纳托、臀托、床体、枕头、设置及控制面板、手动惯性操控摇柄、电控仪器箱、电源开关、安全带、视频记录仪、水洗系统舱、婴儿位置及速度感应元件、急停开关、基板、床围板、支撑架和支撑板，所述支撑架底端固定置于基板上，所述竖直导向机构固定置于支撑架上，所述竖直动力机构可竖直移动的置于竖直导向机构上，所述支撑架的一段为电控仪器箱，所述水洗系统舱置于支撑架内部，床体位于支撑架一侧，所述床体和竖直动力机构相连接，所述床体上置有枕头，且靠近床体一端，所述床体的一端外边缘置有床围板，所述床围板上置有安全带，所述床体上置有婴儿缓冲接纳托，且靠近床体的另一端，所述婴儿缓冲接纳托的两内侧面上分别置有婴儿位置及速度感应元件，所述婴儿缓冲接纳托的开口朝向枕头方向，所述床体上置有臀托，且靠近婴儿缓冲接纳托的开口，所述臀托上置有两个用于固定腿部的安全带，所述床体的两侧边上分别置有脚蹬及调节结构，且分别位于婴儿缓冲接纳托的两侧，其中一个所述脚蹬及调节机构上置有视频记录仪和设置及控制面板，所述床体的另一端上置有电源开关和急停开关以及手动惯性操控摇柄，所述支撑板和床体固定连接，所述支撑板位于床体下方，所述支撑板上设置有接生员座椅，所述接生员座椅由靠背、座板和可调立柱组成，所述靠背置于座板边缘，所述可调立柱设置于座板底部，所述水洗系统舱、竖直动力机构、视频记录仪、婴儿位置及速度感应元件、设置及控制面板、急停开关、电源开关均和电控仪器箱电性相连，所述电控仪器箱内设置有电机伺服器、动力电源、动作控制器、音频放大器、水洗控制器，所述水洗系统舱上置有水管接头，所述电控仪器箱上置有电源接口；

优选地，所述竖直导向机构由轨道座、滑轨和齿条组成，齿条置于两个滑轨之间，所述齿条的两侧面分别和两个滑轨相连接，所述齿条和滑轨竖直放置，两个轨道座分别固定置于齿条的两端；所述竖直动力机构为竖直电动驱动机构，由直流伺服旋转电机、齿轮箱、滑块、牵引钩和牵引板组成，两个滑块分别可滑动的置于两个滑轨上，所述齿轮箱的齿轮箱壳通过螺栓和两个滑块相连接，所述齿轮箱内底部的齿轮和齿条相啮合，所述直流伺服旋转电机的电机轴和齿轮箱的输入轴相连接，牵引板固定置于两个滑块上，牵引钩固定置于牵引板上；

优选地，所述竖直导向机构由轨道座、直线电机定子和定子磁钢组成，两个轨道座分别固定置于直线电机定子的两端，所述直线电机定子内置有定子磁钢，所述直线电机定子竖直放置；所述所述竖直动力机构为竖直电动驱动机构，由牵引钩、直线电机动子牵引板组成，所述直线电机动子可竖直移动的置于直线电机定子上，所述牵引板固定置于直线电机动子上，所述牵引钩固定置于牵引板上；

优选地，所述竖直导向机构由轨道座、立柱和滑轨组成，所述立柱竖直放置，两个轨道座分别固定置于立柱的两端，两个滑轨分别固定置于立柱的两侧面上，两个轨道座空间垂直；所述竖直动力机构为机械振动机构，由直流伺服旋转电机、曲轴连杆箱、滑块、牵引钩和牵引板组成，两个滑块分别可滑动的置于两个滑轨上，所述曲轴连杆箱的曲轴连杆箱盖通过螺栓和两个滑块相连接，所述曲轴连杆箱内的曲轴连杆和滑块相连接，所述直流伺服旋转电机的电机轴和曲轴连杆箱的输入轴相连接，牵引板固定置于两个滑块上，牵引钩固定置于牵引板上；

优选地，所述竖直导向机构由轨道座、磁钢体和磁钢座组成，两个磁钢体的对应端之间均置有磁钢座，所述磁钢座和磁钢体相连接，两个轨道座分别固定置于两个磁钢座上，两个所述轨道座空间垂直；所述竖直动力机构为电磁振动机构，由电磁线圈体、牵引板和牵引钩组成，所述电磁线圈体可移动的置于两个磁钢体上，所述牵引板固定置于电磁线圈体上，牵引钩固定置于牵引板上。

优选地，所述床体上设置有无影照明灯。

本发明的有益效果在于：1、能够通过水平或者竖直移动的外力以及振动的外力辅助生产者生产，提高生产安全度；2、设置音频放大器，能够放音乐，减缓生产者紧张情绪；设置有臀托、婴儿缓冲接纳托、安全带、水洗系统舱、急停开关、手动惯性操控摇柄，更加便于辅助生产，进一步提高生产安全度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床的立体结构图；

图2为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床另一视角的结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床侧面的结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床水平电动驱动机构的立体结构图；

图5为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床婴儿缓冲接纳托的立体结构图；

图6为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床婴儿缓冲接纳托的剖面示意图；

图7为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床负重轮的立体结构图；

图8为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床接生员座椅的立体结构图；

图9为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床手动惯性操控摇柄的立体结构图；

图10为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床电源开关的立体结构图；

图11为本发明实施例1提供的机械惯性分娩床急停开关的立体结构图；

图12为本发明实施例2提供的机械惯性分娩床水平导向机构的立体结构图；

图13为本发明实施例2提供的机械惯性分娩床水平电动驱动机构的立体结构图；

图14为本发明实施例3提供的机械惯性分娩床的立体结构图；

图15为本发明实施例3提供的机械惯性分娩床另一视角的立体结构图；

图16为本发明实施例3提供的机械惯性分娩床的俯视图；

图17为本发明实施例3提供的机械惯性分娩床竖直动力机构的立体结构图；

图18为本发明实施例4提供的机械惯性分娩床竖直动力机构的立体结构图；

图19为本发明实施例5提供的机械惯性分娩床的立体结构图；

图20为本发明实施例5提供的机械惯性分娩床另一视角的立体结构图；

图21为本发明实施例5提供的机械惯性分娩床竖直动力机构的立体结构图；

图22为本发明实施例6提供的机械惯性分娩床的立体结构图；

图23为本发明实施例6提供的机械惯性分娩床竖直动力机构的立体结构图；

附图标记说明：

轨道座1、滑轨2、齿条3、负重轮4、基座5、接生员座椅6、脚蹬及调节机构7、婴儿缓冲接纳托8、臀托9、床体10、枕头11、设置及控制面板12、手动惯性操控摇柄13、电控仪器箱14、水平电动驱动机构15、电源开关16、安全带17、视频记录仪18、水洗系统舱19、直流伺服旋转电机20、齿轮箱21、滑块22、牵引钩23、齿轮箱壳24、婴儿位置及速度感应元件25、靠背26、座板27、可调立柱28、急停开关29、直线电机定子30、定子磁钢31、直线电机动子32、基板33、竖直动力机构34、床围板35、支撑架36、支撑板37、牵引板38、机械振动机构39、曲轴连杆箱盖40、曲轴连杆箱41、立柱42、电磁振动机构43、磁钢体44、磁钢座45、电磁线圈体46。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-11所示，机械惯性分娩床，包括水平导向机构和水平电动驱动机构15、负重轮4、基座5、接生员座椅6、脚蹬及调节机构7、婴儿缓冲接纳托8、臀托9、床体10、枕头11、设置及控制面板12、手动惯性操控摇柄13、电控仪器箱14、电源开关16、安全带17、视频记录仪18、水洗系统舱19、婴儿位置及速度感应元件25、急停开关29和床围板35，所述水平电动驱动机构15可水平移动的置于水平导向机构上，所述基座5罩置于水平电动驱动机构15外，且和水平电动驱动机构15相连接，所述基座5内部的四个角位置分别置有负重轮4，床体10设置于基座5上方，所述床体10的底部固定置有电控仪器箱14，所述电控仪器箱14和基座5固定连接，所述床体10上置有枕头11，且靠近床体10一端，所述床体10的一端外边缘置有床围板35，所述床围板35上置有安全带17，所述床体10上置有婴儿缓冲接纳托8，且靠近床体10的另一端，所述婴儿缓冲接纳托8的两内侧面上分别置有婴儿位置及速度感应元件25，所述婴儿缓冲接纳托8的开口朝向枕头11方向，所述床体10上置有臀托9，且靠近婴儿缓冲接纳托8的开口，所述床体10的两侧边上分别置有脚蹬及调节结构，且分别位于婴儿缓冲接纳托8的两侧，两个所述脚蹬及调节机构7上分别置有视频记录仪18和设置及控制面板12，所述床体10的另一端上置有电源开关16和急停开关29以及手动惯性操控摇柄13，所述基座5上置有接生员座椅6，且朝向床体10的另一端，所述接生员座椅6由靠背26、座板27和可调立柱28组成，所述靠背26置于座板27边缘，所述可调立柱28设置于座板27底部，所述基座5上置有水洗系统舱19，所述水洗系统舱19、水平电动驱动机构15、视频记录仪18、婴儿位置及速度感应元件25、设置及控制面板12、急停开关29、电源开关16均和电控仪器箱14电性相连，所述电控仪器箱14内设置有电机伺服器、动力电源、动作控制器、音频放大器、水洗控制器，所述水洗系统舱19上置有水管接头，所述电控仪器箱14上置有电源接口，所述床体10上设置有无影照明灯；

进一步，所述水平导向机构由轨道座1、滑轨2和齿条3组成，齿条3置于两个滑轨2之间，所述齿条3的两侧面分别和两个滑轨2相连接，所述齿条3和滑轨2水平放置，两个轨道座1分别固定置于齿条3的两端；所述水平电动驱动机构15由直流伺服旋转电机20、齿轮箱21、滑块22、牵引钩23和牵引板38组成，两个滑块22分别可滑动的置于两个滑轨2上，所述齿轮箱21的齿轮箱壳24通过螺栓和两个滑块22相连接，所述齿轮箱21内底部的齿轮和齿条3相啮合，所述直流伺服旋转电机20的电机轴和齿轮箱21的输入轴相连接，牵引板38固定置于两个滑块22上，牵引钩23固定置于牵引板38上；

使用时，接生员坐在接生员座椅6操控分娩床；接生员帮助生产者解脱衣服并引导生产者上床就位；接生员帮助和引导生产者臀部置于接触到臀托9的位置，两只脚分别放置于脚蹬位置，两只手分别握住手把，放松全身肌肉；接生员操作将分娩床床体10调控至接生员接生操作高度；然后进行生产准备，连接检测生命特征的医疗仪器，并准备相关药品、用品及器械；为生产者播放轻音乐，提供饮用水，调控室内气温；生产时，接生员启动分娩床，分娩床水平电动驱动机构15带动床体10上的生产者沿着水平导向机构移动，除水平导向机构外的部分从分娩床后方逐渐向前方加速，达到预定速度后，减速制动，婴儿冲出母体接触并落于缓冲接纳托中，生产完成后接生员操控分娩床缓慢返回原始位置；

生产过程的控制主要是分娩床速率的控制，它是由电控仪器箱14内动作控制器内部半导体智能芯片中的软件控制的，其中加速、最高速度、减速、制动的速率是可以根据生产需要调整并且记忆储存的，接生员设定好参数后，生产时只需启动即可，速度的反馈是由接纳婴儿缓冲接纳托8上的婴儿位置及速度感应元件25发送的，以保证安全高效；

水平电动驱动机构15工作时，直流伺服旋转电机20旋转，并将动力传至齿轮箱21内齿轮，齿轮和齿条3啮合，进而沿着齿条3移动，带动滑块22沿着滑轨2移动，进而带动床体10水平移动。

实施例2

如图12-13所示，本实施例和实施1的区别为：所述水平导向机构由轨道座1、直线电机定子30和定子磁钢31组成，两个轨道座1分别固定置于直线电机定子30的两端，所述直线电机定子30内置有定子磁钢31，所述直线电机定子30水平放置；所述水平电动驱动机构15由牵引钩23、直线电机动子32和牵引板38组成，所述直线电机动子32可水平移动的置于直线电机定子30上，所述牵引板38固定置于直线电机动子32上，所述牵引钩23固定置于牵引板38上；水平电动驱动机构15工作时，直线电机动子32沿着直线电机定子30水平移动，并通过牵引板38和牵引钩23带动床体10水平移动。

实施例3

如图14-17所示，机械惯性分娩床，包括竖直导向机构和竖直动力机构34、接生员座椅6、脚蹬及调节机构7、婴儿缓冲接纳托8、臀托9、床体10、枕头11、设置及控制面板12、手动惯性操控摇柄13、电控仪器箱14、电源开关16、安全带17、视频记录仪18、水洗系统舱19、婴儿位置及速度感应元件25、急停开关29、基板33、床围板35、支撑架36和支撑板37，所述支撑架36底端固定置于基板33上，所述竖直导向机构固定置于支撑架36上，所述竖直动力机构34可竖直移动的置于竖直导向机构上，所述支撑架36的一段为电控仪器箱14，所述水洗系统舱19置于支撑架36内部，床体10位于支撑架36一侧，所述床体10和竖直动力机构34相连接，所述床体10上置有枕头11，且靠近床体10一端，所述床体10的一端外边缘置有床围板35，所述床围板35上置有安全带17，所述床体10上置有婴儿缓冲接纳托8，且靠近床体10的另一端，所述婴儿缓冲接纳托8的两内侧面上分别置有婴儿位置及速度感应元件25，所述婴儿缓冲接纳托8的开口朝向枕头11方向，所述床体10上置有臀托9，且靠近婴儿缓冲接纳托8的开口，所述臀托9上置有两个用于固定腿部的安全带17，所述床体10的两侧边上分别置有脚蹬及调节结构，且分别位于婴儿缓冲接纳托8的两侧，其中一个所述脚蹬及调节机构7上置有视频记录仪18和设置及控制面板12，所述床体10的另一端上置有电源开关16和急停开关29以及手动惯性操控摇柄13，所述支撑板37和床体10固定连接，所述支撑板37位于床体10下方，所述支撑板37上设置有接生员座椅6，所述接生员座椅6由靠背26、座板27和可调立柱28组成，所述靠背26置于座板27边缘，所述可调立柱28设置于座板27底部，所述水洗系统舱19、竖直动力机构34、视频记录仪18、婴儿位置及速度感应元件25、设置及控制面板12、急停开关29、电源开关16均和电控仪器箱14电性相连，所述电控仪器箱14内设置有电机伺服器、动力电源、动作控制器、音频放大器、水洗控制器，所述水洗系统舱19上置有水管接头，所述电控仪器箱14上置有电源接口，所述床体10上设置有无影照明灯；

进一步，所述竖直导向机构由轨道座1、滑轨2和齿条3组成，齿条3置于两个滑轨2之间，所述齿条3的两侧面分别和两个滑轨2相连接，所述齿条3和滑轨2竖直放置，两个轨道座1分别固定置于齿条3的两端；所述竖直动力机构34为竖直电动驱动机构，由直流伺服旋转电机20、齿轮箱21、滑块22、牵引钩23和牵引板38组成，两个滑块22分别可滑动的置于两个滑轨2上，所述齿轮箱21的齿轮箱壳24通过螺栓和两个滑块22相连接，所述齿轮箱21内底部的齿轮和齿条3相啮合，所述直流伺服旋转电机20的电机轴和齿轮箱21的输入轴相连接，牵引板38固定置于两个滑块22上，牵引钩23固定置于牵引板38上；

生产时，本实施例的竖直电动驱动机构工作，直流伺服旋转电机20旋转，并将动力传至齿轮箱21内齿轮，齿轮和齿条3啮合，进而沿着齿条3竖直方向移动，带动滑块22沿着滑轨2竖直方向移动，进而带动床体10竖直方向移动，除竖直导向机构外的部分从上方逐渐向下方加速，达到预定速度后，减速制动，婴儿冲出母体接触并落于缓冲接纳托中，生产完成后接生员操控分娩床缓慢返回原始位置；

实施例4

如图18所示，本实施例和实施例3的区别为：所述竖直导向机构由轨道座1、直线电机定子30和定子磁钢31组成，两个轨道座1分别固定置于直线电机定子30的两端，所述直线电机定子30内置有定子磁钢31，所述直线电机定子30竖直放置；所述所述竖直动力机构34为竖直电动驱动机构，由牵引钩23、直线电机动子32、牵引板38组成，所述直线电机动子32可竖直移动的置于直线电机定子30上，所述牵引板38固定置于直线电机动子32上，所述牵引钩23固定置于牵引板38上；竖直电动驱动机构工作时，直线电机动子32沿着直线电机定子30竖直方向移动，并通过牵引钩23、牵引板38带动床体10竖直方向移动。

实施例5

如图19-21所示，本实施例和实施例3的区别为：所述竖直导向机构由轨道座1、立柱42和滑轨2组成，所述立柱42竖直放置，两个轨道座1分别固定置于立柱42的两端，两个滑轨2分别固定置于立柱42的两侧面上，两个轨道座1空间垂直；所述竖直动力机构34为机械振动机构39，由直流伺服旋转电机20、曲轴连杆箱41、滑块22、牵引钩23和牵引板38组成，两个滑块22分别可滑动的置于两个滑轨2上，所述曲轴连杆箱41的曲轴连杆箱盖40通过螺栓和两个滑块22相连接，所述曲轴连杆箱41内的曲轴连杆和滑块22相连接，所述直流伺服旋转电机20的电机轴和曲轴连杆箱41的输入轴相连接，牵引板38固定置于两个滑块22上，牵引钩23固定置于牵引板38上；生产时，机械振动机构39工作，直流伺服旋转电机20带动曲轴连杆箱41内的曲轴连杆旋转，曲轴连杆带动滑块22沿着滑轨2来回上下移动，进而形成振动，以施加外力辅助生产者生产；

实施例6

如图22-23所示，本实施例和实施例3的区别为：所述竖直导向机构由轨道座1、磁钢体44和磁钢座45组成，两个磁钢体44的对应端之间均置有磁钢座45，所述磁钢座45和磁钢体44相连接，两个轨道座1分别固定置于两个磁钢座45上，两个所述轨道座1空间垂直；所述竖直动力机构34为电磁振动机构43，由电磁线圈体46、牵引板38和牵引钩23组成，所述电磁线圈体46可移动的置于两个磁钢体44上，所述牵引板38固定置于电磁线圈体46上，牵引钩23固定置于牵引板38上；生产时，电磁振动机构43工作，电磁线圈体46沿着磁钢体44不断上下短距离移动，进而形成对床体10的振动，以施加振动外力辅助生产。

本发明的设计能够通过水平或者竖直移动的外力以及振动的外力辅助生产者生产，提高生产安全度；设置音频放大器，能够放音乐，减缓生产者紧张情绪；设置有臀托9、婴儿缓冲接纳托8、安全带17、水洗系统舱19、急停开关29、手动惯性操控摇柄13，更加便于辅助生产，进一步提高生产安全度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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