一种四轴式自动翻身病床的制作方法

本发明涉及病床设备领域，尤其涉及一种四轴式自动翻身病床。

背景技术：

对于一些肢体瘫痪或者长期躺在床上无法动弹的病人，难以实现自主翻身，而如果患者长期处于某种姿势卧床不能翻身，身体局部组织会长期受到压迫，形成压疮，造成皮肤组织溃烂和坏死，极易被细菌感染。因此翻身可以通过变换老人的身体位姿，减少压仓的产生，同时放松身体；而如果完全靠护理人员协助病人翻身，尤其是180°翻身，则整个过程进行困难，耗时费力。

翻身床是一种用多种机械结构来协助病人完成翻身动作的装置。常见的翻身床大多由几个可移动的床面以及支撑床面的机架等装置组成。这些翻身床要求在翻身过程中，病人位置处于可移动床面折起的交界处，否则必须要通过护理人员将病人移至最佳翻身位置处，才可进行翻身动作。这一缺陷限制了翻身床的使用，增加了护理人员的工作量，同时也可能对患者造成二次损伤，引起不适。

技术实现要素：

为克服上述问题，本发明提供一种便于翻身和移位的四轴式自动翻身病床。

本发明采用的技术方案是：一种四轴式自动翻身病床，包括床架、床单、张紧装置和传送装置，张紧装置和传送装置安装在床架上，床单安装在张紧装置和传送装置上并随之张紧或传动；

所述床架包括床头板、床尾板和床梁，定义床架的宽度方向为左右方向，长度方向为前后方向；床头板和床尾板竖直设置，床头板和床尾板底部之间连接有两个互相平行的传送电机定位架，两个传送电机定位架分别位于床头板和床尾板的左右两端；两个传送电机定位架之间连接有两个互相平行的张紧装置定位块，两个张紧装置定位块分别位于传送电机定位架的前后两端；

所述张紧装置包括两个直线导轨和一个张紧电机，直线导轨沿左右方向安装在张紧装置定位块上，张紧电机通过张紧电机支座安装在张紧电机定位架上；直线导轨的上方设有与之平行的丝杠，丝杠上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹上分别螺接有一个滑块，滑块的底部滑动连接在直线导轨内；丝杠在两段旋向相反的螺纹之间安装有丝杠同步轮，张紧电机的输出轴上安装有两个张紧电机同步轮，张紧电机同步轮与其对应的丝杠同步轮之间连接有张紧装置同步带；两个直线导轨上相对应的滑块之间连接有下转轴，下转轴垂直于床头板和床尾板；张紧电机驱动丝杠转动，两个滑块相互靠近或远离，带动两个下转轴开合；

所述传送装置包括两个传送电机和两个上转轴，两个上转轴转动连接在床头板和床尾板的中上部之间，两个上转轴相互平行且位于床头板和床尾板的左右两端；传送电机通过电机支座安装在传送电机定位架上，传送电机的输出轴上安装有传送电机同步轮，上转轴上安装有上转轴同步轮，传送电机同步轮和上转轴同步轮之间连接有传送装置同步带；

所述床单不具有弹性，床单的内表面设有摩擦面，床单包覆在两个上转轴和两个下转轴的外侧，当两个下转轴相互远离时，床单呈张紧状态，当两个下转轴相互靠近时，床单呈松弛状态。

进一步，所述两个传送电机定位架通过第一联接角件安装在床头板和床尾板之间，张紧电机定位架通过第二联接角件安装在两个张紧装置定位块之间。

进一步，所述床头板、床尾板的外侧面均设有装饰块。

进一步，所述直线导轨的两端分别设有一个用于防止滑块超出行程的滑块定位块。

进一步，所述滑块定位块上设有定位块联接件，丝杠的两端头转动连接在定位块联接件内。

进一步，所述张紧电机同步轮的轴线低于丝杠同步轮的轴线，张紧装置同步带与水平面呈一定夹角设置。

本发明的有益效果是：结构简单，操作方便，成本低廉，可以轻松实现病人在病床上的位置移动和病床间的位置移动，能够很好地完成病人的翻身动作，且不会造成不适感或者二次伤害。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是床架的结构示意图。

图3是张紧装置的结构示意图。

图4是传送装置的结构示意图。

图5是本发明初始状态的剖面示意图。

附图标记说明：1、床架；101、床头板；102、上转轴轴承；103、张紧装置定位块；104、第一联接角件；105、传送电机定位架；106、张紧电机定位架；107、床尾板；108、装饰块；109、上转轴端盖；2、张紧装置；201、轴承座联接件；202、滑块；203、直线导轨；204、丝杠；205、丝杠同步轮；206、定位块联接件；207、滑块定位块；208、下转轴；209、张紧电机同步轮；210、张紧电机；211、张紧电机支座；212、张紧装置同步带；213、下转轴端盖；3、传送装置；301、传送电机支座；302、传送电机；303、传送电机同步轮；304、传送装置同步带；305、上转轴同步轮；306、上转轴；307、床单。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，一种四轴式自动翻身病床，包括床架1、床单307、张紧装置2和传送装置3，张紧装置2和传送装置3安装在床架1上，床单307安装在张紧装置2和传送装置3上并随之张紧或传动；

所述床架1包括床头板101、床尾板107和床梁，定义床架1的宽度方向为左右方向，长度方向为前后方向；床头板101和床尾板107竖直设置，床头板101、床尾板107的外侧面均设有装饰块108；床头板101和床尾板107底部之间通过第一联接角件104连接有两个互相平行的传送电机定位架105，传送电机定位架105呈长板状结构并垂直于床头板101和床尾板107，两个传送电机定位架105分别位于床头板101和床尾板107的左右两端；两个传送电机定位架105之间通过第一联接角件104连接有两个互相平行的张紧装置定位块103，张紧装置定位块103大致呈长方体结构并垂直于传送电机定位架105，两个张紧装置定位块103分别位于传送电机定位架105的前后两端；

所述张紧装置2包括两个直线导轨203和一个张紧电机210，直线导轨203沿左右方向安装在张紧装置定位块103上，张紧电机210通过张紧电机支座211安装在张紧电机定位架106上；直线导轨203的上方设有与之平行的丝杠204，直线导轨208的两端分别设有一个用于防止滑块202超出行程的滑块定位块207；滑块定位块207上设有定位块联接件206，丝杠204的两端头转动连接在定位块联接件206内；丝杠204上设有两段旋向相反的螺纹，两段旋向相反的螺纹上分别螺接有一个滑块202，滑块202的底部滑动连接在直线导轨203内；丝杠204在两段旋向相反的螺纹之间安装有丝杠同步轮205，张紧电机210的输出轴上安装有两个张紧电机同步轮209，张紧电机同步轮209与其对应的丝杠同步轮205之间连接有张紧装置同步带212；两个直线导轨203上相对应的滑块202之间通过轴承座联接件201连接有下转轴208，轴承座联接件201设置于滑块202的顶端，轴承座联接件201的外侧设有下转轴端盖213，下转轴208垂直于床头板101和床尾板107；张紧电机210驱动丝杠204转动，两个滑块202相互靠近或远离，带动两个下转轴208开合；

所述传送装置3包括两个传送电机302和两个上转轴306，两个上转轴306分别通过上转轴轴承102转动连接在床头板101和床尾板107的中上部之间，上转轴轴承102的外侧设有上转轴端盖109，两个上转轴306相互平行且位于床头板101和床尾板107的左右两端；传送电机302通过电机支座301安装在传送电机定位架105上，传送电机302的输出轴上安装有传送电机同步轮303，上转轴306上安装有上转轴同步轮305，张紧电机同步轮209的轴线低于丝杠同步轮205的轴线，传送电机同步轮303和上转轴同步轮305之间连接有传送装置同步带304，张紧装置同步带212与水平面呈一定夹角设置。

所述床单307不具有弹性，床单307的内表面设有摩擦面，床单307包覆在两个上转轴307和两个下转轴208的外侧，当两个下转轴208相互远离时，床单307呈张紧状态，当两个下转轴208相互靠近时，床单307呈松弛状态。

具体的工作原理为：在初始状态下，两根下转轴208的轴线方向位于丝杠204的左右两端，即四个滑块202分别与滑块定位块207接触，病人躺在床单307上，床单307处于张紧状态。若病人需要完成移位动作，首先启动传送电机302，带动传送电机同步轮303转动，由于传送装置同步带304与传送电机同步轮303和上转轴同步轮305相互啮合，因此可以带动上转轴306转动，然后由于床单307处于张紧状态，其与两根上转轴306和两根下转轴208之间存在充分的摩擦力，可以带动床单307循环运动，此时位于床单307上的病人即可顺利完成移位动作。由于传送电机302可以正反转，因此病人可以随床单307左移或者右移。如果有多张病床并列排布，且各个传送电机302转向相同，可以实现病人的跨床移位。若病人处于初始状态时需要完成翻身动作，首先可通过启动传送装置3，将病人移至床单307的中间部位，接着即可启动张紧电机210，带动张紧电机同步轮209转动，张紧电机同步轮209通过张紧装置同步带212带动两根丝杠204同步转动，从而带动两根下转轴208相向同步运动，使滑块202远离滑块定位块207，床单307便会处于松弛状态，但由于病人的重力作用，病人会向下移动一段距离，使床单307很快又处于张紧状态，此时病人处于下沉状态。然后关停张紧电机210再启动传送装置2，病人就会随床单307发生转动，从下沉状态逐渐过渡到倾斜状态，随后在护理人员的协助下，即可轻松实现翻身，最后关停传送电机302，再次启动张紧电机210反转，带动两根下转轴208同步背向运动，直至滑块202与滑块定位块207接触，使床单307再次处于张紧状态，病人恢复初始状态，完成翻身动作。通过控制传动电机302正反转，可以实现病人左翻身和右翻身。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

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