可移动综合护理架的制作方法

本发明涉及一种可移动综合护理架。

背景技术：

护理一般分为家庭护理和有偿护理，现有可移动护理架种类很多，产品也很多，但是多数都是结构比较简单而且功能比较少的，比如中国实用新型cn201720152853.6公开的新型可移动的护理架，包括护理架主体，所述护理架主体外部设有手把，且手把底部设有手把接口，所述手把的一端设有手把卡槽，所述手把卡槽的右端设有和手把接口相配的手把闭合槽，所述护理架主体内腔从上至下依次设有护理储存箱和安装箱，所述安装箱的内腔设有蓄电池，所述蓄电池的两侧均设有液压装置，所述液压装置的动力输出端连接有液压伸缩杆、所述液压伸缩杆的底端贯穿安装箱的底端连接有连接杆，所述连接杆的底端设有万向轮。或者，比如，中国实用新型cn201920921057.3公开的一种普外科移动用护理架包括护理架框架，所述护理架框架的左侧固定安装有推手握把，所述护理架框架的右侧固定安装有减压层，所述护理架框架内腔的左侧活动套接有第二放置盒且第二放置盒的数量为两个。该普外科移动用护理架，通过第一放置盒、第二放置盒、医疗器械放置箱以及扩增放置板的配合使用。

然而现今护理的需求增多，对可移动护理架的功能要求也增多，比如在病人需要从病床转运时没有专门的设备可以使用，仅仅依靠轮椅等病人的体验不佳；除此之外，护理人员在护理过程中经常手忙脚乱没有空闲推动护理架，甚至有些护理人员可能对护理架的操控不够娴熟可能出现转向的问题。

技术实现要素：

为了克服现有的技术存在的不足,本发明提供了一种可移动综合护理架。为了实现本发明目的，本发明采用了如下的技术方案：

本发明的可移动综合护理架，其包括支撑架以及支撑架底部设置的基座，所述的支撑架包括固定竖立设置的两个固定支撑杆、可活动竖立设置的两个活动支撑杆，所述的两个固定支撑杆顶部分别固定连接一个纵杆的两端，所述的两个活动支撑杆顶部分别可活动连接一个纵杆的两端，所述的两个纵杆之间通过横杆固定连接；所述的两个固定支撑杆以及两个活动支撑杆之间可活动固一个支撑板，并且配置至少支撑板靠近固定支撑杆的一端可沿固定支撑杆上下滑动；所述的横杆上通过挂钩可活动挂设护理板；所述的支撑板靠近活动支撑杆的一侧设置可与其他支撑板拆卸/固定的扣件。

进一步，所述的活动支撑杆与纵杆/基座的连接均是可拆卸连接。

进一步，所述的两个活动支撑杆中的一个活动支撑杆的底端通过旋转结构与基座连接，顶端通过可拆卸卡合结构与纵杆连接；另外一个活动支撑杆的顶端通过旋转结构与纵杆连接，底端通过可拆卸卡合结构与基座连接；所述的支撑板被配置为可水平滑动延伸结构；所述的旋转结构包括旋转基和主杆，所述的旋转基和主杆通过转轴连接。

进一步，，所述的支撑板被配置为可水平滑动延伸结构具体是，每个所述的支撑板包括外层板以及可沿外层板活动的内层板，所述的内层板外侧凸出设置公卡件，所述的公卡件一侧且位于内层板上外侧向壳内凹陷设置母槽，所述的母槽与公卡件的尺寸配合设置。

进一步，所述的两个固定支撑杆以及两个活动支撑杆之间可活动固一个支撑板，并且配置至少支撑板靠近固定支撑杆的一端可沿固定支撑杆上下滑动具体是，所述的支撑板包括主板部,主板部的端角固定连接套内柱，所述的固定支撑杆包括中空的杆套，所述的杆套一侧开设缺口，所述的套内柱可滑动套装在杆套内并且主板部与套内柱的连接部穿过缺口。

进一步，所述的支撑板靠近固定支撑杆的一端可沿固定支撑杆上下滑动，，具体是，所述的支撑板靠近固定支撑杆的一侧中部设置固定扣，所述的固定扣顶部的纵杆上可转动设置转筒，所述转筒的牵拉绳底端连接固定扣；所述的支撑板靠近固定支撑杆一侧的两端关于牵拉绳对称的两个位置分别设置一个转动轴，所述的转动轴与转动杆顶端可旋转连接，所述的转动杆底端设置凸出头，相应的所述的基座包括基座板,基座板上部面靠近固定支撑杆的一侧设置若干凹孔，所述的凹孔与凸出头的尺寸配合设置。

所述的基座包括基座板,基座板的中部通过转轴可旋转固定转盘，所述的转轴外周套设轴套环，所述的轴套环与转盘固定连接，所述基座板上一侧设置转向电机，所述转向电机通过电机座固定在基座板上；所述的转向电机的输出轴通过传输带与轴套环连接；所述转盘上通过螺钉固定两根平行的轮固定单杆，每根轮固定单杆的两端均设置一个驱动轮总成；所述的基座板一侧固定有无线控制装置；所述的基座板四周设置若干个距离传感器。

进一步，所述的无线控制装置包括综合计算电路、若干通信电路、电机控制电路、单片机、a/d电路以及射频定位电路，在护理人员一端配置护理人员电子标签，护理人员电子标签与射频定位电路通过无线电电性连接，射频定位电路通过通信电路与综合计算电路电性连接，距离传感器与a/d电路、单片机、通信电路、综合计算电路依次电性连接，驱动轮总成电机/转向电机依次与电机控制电路、通信电路、综合计算电路电性连接。

进一步，其特征在于，综合计算电路在软件层配置相互连接的转向计算模块与行走计算模块，所述的转向计算模块用于通过距离传感器的信号对应的软件层数据来计算转向数据并通过综合计算电路硬件对转向电机控制；所述的行走计算模块用于通过射频定位电路的信号对应的软件层数据计算并修改转向数据并通过综合计算电路硬件对转向电机控制；所述的行走计算模块还用于通过射频定位电路的信号对应的软件层数据计算行走数据并通过综合计算电路硬件对驱动轮总成电机控制。

进一步，转向计算模块与行走计算模块在计算过程中，转向计算模块的运算周期定义为t1，行走计算模块的运算周期定义为t2，在转向计算模块完成一个周期t1的运算中返回若干个t2周期的控制权给行走计算模块，由行走计算模块完成数据计算以及主要时间线的数据控制：在转向计算模块的实际运算周期t1后的（若干个t2）-t1时间内行走计算模块完成对驱动轮总成电机的实际控制；然后转向计算模块再完成一个周期t1的运算并重复上述的运算。

本发明的有益效果是，本申请除了基础护理功能外还可以通过支撑板承托需要护理的病人移位，并创造性通过移动两个连接的本申请承托需要护理的病人，然后进行位置移动，具体地，本申请活动支撑杆顶部或底部的连接均是可活动的，在“活动支撑杆与纵杆/基座的连接均是可拆卸连接”中可以将活动支撑杆拆卸掉然后将两个本申请对接并且使得两个支撑板连接在一起形成一个较大的支撑板，实施中的支撑板可以承托需要护理的病人，本申请的底部设置万向轮，移动两个连接的本申请就可以实现将病人的位置移动；或者，在“两个活动支撑杆中的一个活动支撑杆的底端通过旋转结构与基座连接，顶端通过可拆卸卡合结构与纵杆连接；另外一个活动支撑杆的顶端通过旋转结构与纵杆连接，底端通过可拆卸卡合结构与基座连接”所述的支撑板被配置为可水平滑动延伸结构，则实施对接过程中需要将两个本申请的支撑板均向外侧滑动延伸后确保两个支撑板对接，移动两个连接的本申请就可以实现将病人的位置移动。

相应的本申请也解决了背景技术的“病人需要从病床转运时没有专门的设备可以使用，仅仅依靠轮椅等病人的体验不佳”问题，当然本申请产生的效果并不限于解决本问题。

另外，本申请还可以实现，通过射频定位电路的信号定位以及传感信号的基础可以实现综合计算电路对转向电机/驱动轮总成电机自动化的控制，并且实施中可以实现基座板自动跟踪带有电子标签的护理人员，不需要护理人员对本申请进行控制，本申请就可以自动跟踪护理人员行走。相应的本申请也解决了背景技术的护理人员在护理过程中经常手忙脚乱没有空闲推动护理架，甚至有些护理人员可能对护理架的操控不够娴熟可能出现转向的问题，当然本申请产生的效果并不限于解决本问题。

另外，本申请还可以实现，在无线控制装置的综合计算电路软件层可以动态调整转向计算模块与行走计算模块之间交互的时间线控制，并且具体通过实际环境调整，可以优化控制还可以极大提高控制效率，使得移动更加灵敏。

附图说明

图1是本申请整体实施例的结构示意图；

图2是两个本申请实施例对接的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的细节结构示意图，并具体是截面图；

图4是本申请实施例的细节结构示意图，并具体对应图1中的侧视图；

图5是本申请实施例的细节结构示意图，并具体对应图1中的俯视图；

图6是本申请实施例的细节结构示意图；

图7是本申请实施例的细节结构示意图；

图8是本申请实施例的细节结构示意图，并具体是图7部分图的另外一种状态图；

图9是本申请实施例支撑板的截面结构示意图；

图10是本申请实施例支撑板的结构示意图；

图11是两个本申请实施例正在对接的整体结构示意图；

图12是两个本申请实施例已经对接的整体结构示意图；

图13是本申请实施例的基座板结构示意图；

图14是本申请实施例的无线控制装置电路连接框图；

图15是本申请实施例的无线控制装置的综合计算电路软件层组成框图；

图16是本申请实施例的无线控制装置的综合计算电路软件层交互流程图。

图中：

支撑架1；基座2；活动支撑杆3；万向轮4；横杆5；支撑板6；固定支撑杆7；纵杆8；转动杆9；护理板10；挂钩11；主板部61；套内柱62；外层板63；内层板65；杆套71；缺口72；旋转基33；主杆36；转筒81；牵拉绳82；固定扣83；转动轴91；凸出头92；基座板21；转轴22；转盘23；轴套环24；轮固定单杆25；螺钉26；传输带27；无线控制装置28；电机座29；转向电机212；驱动轮总成251；凹孔210；母槽620；公卡件621；距离传感器261。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本申请的实施：

具体实施中，如图1以及，如图5和，如图4所示的，本申请的实施例包括支撑架1以及支撑架1底部设置的基座2，所述的支撑架1包括固定竖立设置的两个固定支撑杆7、可活动竖立设置的两个活动支撑杆3，所述的两个固定支撑杆7顶部分别固定连接一个纵杆8的两端，所述的两个活动支撑杆3顶部分别可活动连接一个纵杆8的两端，所述的两个纵杆8之间通过横杆5固定连接；所述的两个固定支撑杆7以及两个活动支撑杆3之间可活动固一个支撑板6，并且配置至少支撑板6靠近固定支撑杆7的一端可沿固定支撑杆7上下滑动；所述的横杆5上通过挂钩11可活动挂设护理板10；所述的支撑板6靠近活动支撑杆3的一侧设置可与其他支撑板6拆卸/固定的扣件。

所述的活动支撑杆3与纵杆8/基座2的连接均是可拆卸连接。

所述的两个活动支撑杆3中的一个活动支撑杆3的底端通过旋转结构与基座2连接，顶端通过可拆卸卡合结构与纵杆8连接；另外一个活动支撑杆3的顶端通过旋转结构与纵杆8连接，底端通过可拆卸卡合结构与基座2连接；所述的支撑板6被配置为可水平滑动延伸结构；所述的旋转结构（如图6所示的）包括旋转基33和主杆36，所述的旋转基33和主杆36通过转轴连接。

在具体实施中，如图2所示的，所述的活动支撑杆3顶部或底部的连接均是可活动的，在“活动支撑杆3与纵杆8/基座2的连接均是可拆卸连接”的实施中可以将活动支撑杆3拆卸掉然后将两个本申请对接并且使得两个支撑板6连接在一起形成一个较大的支撑板6，实施中的支撑板6可以承托需要护理的病人，实施中本申请的底部设置万向轮4，移动两个连接的本申请就可以实现将病人的位置移动；另外，在“两个活动支撑杆3中的一个活动支撑杆3的底端通过旋转结构与基座2连接，顶端通过可拆卸卡合结构与纵杆8连接；另外一个活动支撑杆3的顶端通过旋转结构与纵杆8连接，底端通过可拆卸卡合结构与基座2连接”的实施例中，所述的可拆卸卡合结构则可以采用现有的技术结构，实施中，如图11-12所示的，可以将活动支撑杆3通过可拆卸卡合结构连接的一端拆卸，然后通过旋转结构调整活动支撑杆3与地面水平，并且将两个本申请对接，并且使得一个本申请的活动支撑杆3的可拆卸端均与对接的本申请活动支撑杆3的可拆卸端连接，比如可拆卸结构包括公端和母端，则使得一个本申请的活动支撑杆3的可拆卸公端与对接的本申请活动支撑杆3的可拆卸母端（实际上是连接活动支撑杆3的纵杆8一端）连接，并且具体的，旋转结构调整活动支撑杆3与地面水平后每一个本申请均有一个活动支撑杆3位于底部另外一个活动支撑杆3位于顶部，在对接过程中则一个本申请顶部的活动支撑杆3与另一本申请顶部的活动支撑杆3预留的母端连接，一个本申请底部的活动支撑杆3与另一本申请底部的活动支撑杆3预留的母端连接，在本实施中所述的支撑板6被配置为可水平滑动延伸结构，则实施对接过程中需要将两个本申请的支撑板6均向外侧滑动延伸后才能有足够的距离确保两个支撑板6对接。

如图9和图10所示的，所述的支撑板6被配置为可水平滑动延伸结构具体是，每个所述的支撑板6包括外层板63以及可沿外层板63活动的内层板65，所述的内层板65外侧凸出设置公卡件621，所述的公卡件621一侧且位于内层板65上外侧向壳内凹陷设置母槽620，所述的母槽620与公卡件621的尺寸配合设置；具体实施中，固定外层板63后牵拉内层板65使得外层板63与内层板65的相对位置变化后就可以实现整体支撑板6的水平延伸，并且当两个支撑板6对接时候通过将一个支撑板6的公卡件621插入到另外一个支撑板6的母槽620中就可以完成两个支撑板6的固定。

如图3所示的，所述的两个固定支撑杆7以及两个活动支撑杆3之间可活动固一个支撑板6，并且配置至少支撑板6靠近固定支撑杆7的一端可沿固定支撑杆7上下滑动具体是，所述的支撑板6包括主板部61,主板部61的端角固定连接套内柱62，所述的固定支撑杆7包括中空的杆套71，所述的杆套71一侧开设缺口72，所述的套内柱62可滑动套装在杆套71内并且主板部61与套内柱62的连接部穿过缺口72；具体实施中，所述的套内柱62可以沿着杆套71上下滑动并且实施中主板部61跟随套内柱62上下滑动，通过这样实现了整体支撑板6沿着固定支撑杆7上下滑动。

如图7、8所示的，所述的支撑板6靠近固定支撑杆7的一端可沿固定支撑杆7上下滑动，具体是，所述的支撑板6靠近固定支撑杆7的一侧中部设置固定扣83，所述的固定扣83顶部的纵杆8上可转动设置转筒81，所述转筒81的牵拉绳82底端连接固定扣83；所述的支撑板6靠近固定支撑杆7一侧的两端关于牵拉绳82对称的两个位置分别设置一个转动轴91，所述的转动轴91与转动杆9顶端可旋转连接，所述的转动杆9底端设置凸出头92，相应的所述的基座2包括基座板21,基座板21上部面靠近固定支撑杆7的一侧设置若干凹孔210，所述的凹孔210与凸出头92的尺寸配合设置；具体实施中，可以在纵杆8上连接转把，通过操控转把将转筒81旋转，然后使得牵拉绳82卷绕在转筒81上，同时可以将固定扣83及支撑板6抬高，实施中当支撑板6抬高后还可以将转动杆9放下并且根据支撑板6具体的高度将转动杆9的凸出头92固定在某一个基座板21上的凹孔210内，实施中同一个支撑板6的两个转动杆9对称固定在凹孔210内，尤其如图8所示的，这样转动杆9就可以对支撑板6有固定支撑的作用。

具体地如图13所示的，所述的基座2包括基座板21,基座板21的中部通过转轴22可旋转固定转盘23，所述的转轴22外周套设轴套环24，所述的轴套环24与转盘23固定连接，所述基座板21上一侧设置转向电机212，所述转向电机212通过电机座29固定在基座板21上；所述的转向电机212的输出轴通过传输带27与轴套环24连接；所述转盘23上通过螺钉26固定两根平行的轮固定单杆25，每根轮固定单杆25的两端均设置一个驱动轮总成251；所述的基座板21一侧固定有无线控制装置28；所述的基座板21四周设置若干个距离传感器261。

在具体实施中，无线控制装置28与转向电机212电性连接，所述的无线控制装置28用于控制转向电机212转动，转向电机212的转动通过传输带27驱动轴套环24以及转盘23转动，转盘23转动给予轮固定单杆25以及轮固定单杆25上固定的若干驱动轮总成251相对于基座板21本体转向的力，进而可以实现整体的驱动轮总成251均转向，另外实施中的驱动轮总成251至少包括用于驱动转动的驱动轮总成电机，驱动轮总成电机实现驱动轮总成251的行走，进而实现基座板21整体行走，驱动轮总成电机与无线控制装置28电性连接，无线控制装置28用于控制驱动轮总成电机转动，通过无线控制装置28对驱动轮总成电机以及转向电机212的控制可以实现基座板21整体的移动（包括转动和行走）。

如图14所示的，在更具体的实施中，所述的无线控制装置28包括综合计算电路、若干通信电路、电机控制电路、单片机、a/d电路以及射频定位电路，实施中在护理人员一端配置护理人员电子标签，护理人员电子标签与射频定位电路通过无线电电性连接，射频定位电路通过通信电路与综合计算电路电性连接，距离传感器261与a/d电路、单片机、通信电路、综合计算电路依次电性连接，驱动轮总成电机/转向电机212依次与电机控制电路、通信电路、综合计算电路电性连接；具体实施中综合计算电路可以采用fpga芯片电路实现，综合计算电路通过距离传感器261获取的若干个传感信号形成距离信号组可以计算并确定基座板21周围的环境并作为控制转向电机212转动的基础，以实现在基座板21运动过程中躲避障碍；实施中射频定位电路不断与护理人员电子标签交互，综合计算电路通过获取射频定位电路的信号用于确定护理人员的具体位置然后作为控制转向电机212转动的基础，也作为控制驱动轮总成电机转动的基础，实施中，综合计算电路通过电机控制电路对转向电机212/驱动轮总成电机进行控制。在具体实施中，实际上，通过射频定位电路的信号定位以及传感信号的基础可以实现综合计算电路对转向电机212/驱动轮总成电机自动化的控制，并且实施中可以实现基座板21自动跟踪带有电子标签的护理人员，不需要护理人员对本申请进行控制，本申请就可以自动跟踪护理人员行走。

综合计算电路通过电机控制电路对转向电机212/驱动轮总成电机进行控制更具体的过程中，如图15所示的，综合计算电路在软件层配置相互连接的转向计算模块与行走计算模块，所述的转向计算模块用于通过距离传感器261的信号对应的软件层数据来计算转向数据并通过综合计算电路硬件对转向电机212控制；所述的行走计算模块用于通过射频定位电路的信号对应的软件层数据计算并修改转向数据并通过综合计算电路硬件对转向电机212控制；所述的行走计算模块还用于通过射频定位电路的信号对应的软件层数据计算行走数据并通过综合计算电路硬件对驱动轮总成电机控制；在具体实施中，尤其是一种实施中，所述的转向计算模块首先通过距离传感器261的信号对应的软件层数据来计算转向数据并暂时不对转向电机212控制；所述的行走计算模块通过射频定位电路的信号对应的软件层数据计算并修改转向数据并通过综合计算电路硬件对转向电机212控制；所述的行走计算模块通过射频定位电路的信号对应的软件层数据计算行走数据并通过综合计算电路硬件对驱动轮总成电机控制；通过这样实现对转向电机212/驱动轮总成电机的控制。

更具体的，如图16所示的，在实施中转向计算模块与行走计算模块在计算过程中，为了优化计算并且提高效率，转向计算模块的运算周期定义为t1，行走计算模块的运算周期定义为t2，在转向计算模块完成一个周期t1的运算中返回若干个t2周期的控制权给行走计算模块，由行走计算模块完成数据计算以及主要时间线的数据控制：在转向计算模块的实际运算周期t1后的（若干个t2）-t1时间内行走计算模块完成对驱动轮总成电机的实际控制；然后转向计算模块再完成一个周期t1的运算并重复上述的运算；在具体实施中，在较短时间内，基座板21周围的环境没有较大的变化，转向计算模块通过距离传感器261的信号对应的软件层数据来计算的转向数据实际上可以指导较长的周期，所以转向计算模块并不需要时刻进行数据的计算和控制，而转向计算模块计算转向数据对行走计算模块计算的数据具有很大的影响和指导作用，所以“在转向计算模块完成一个周期t1的运算中返回若干个t2周期的控制权给行走计算模块”中需要根据实际计算确定若干的t2周期的具体数值，然后在转向计算模块的实际运算周期t1后的（若干个t2）-t1时间内行走计算模块完成对驱动轮总成电机的实际控制，通过这样可以动态调整转向计算模块与行走计算模块之间交互的时间线控制，并且具体通过实际环境调整，可以优化控制还可以极大提高控制效率，使得移动更加灵敏。

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