一种神经内科下肢护理按摩装置的制作方法

本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及一种神经内科下肢护理按摩装置。

背景技术：

在神经内科治疗的患者，特别是针对与下肢活动不便、下肢瘫痪的患者，在进行临床治疗的过程中，由于患者下肢问题只能长期卧床而无法下床行走活动，下肢无法充分的活动，容易导致下肢静脉血栓，严重时甚至堵塞肾静脉而引起肾功能衰竭从而威胁生命，为了防止患者的出现静脉血栓，需要经常为患者的下肢进行按摩并活动患者的下肢，以促进患者下肢的血液流通，在长期的护理过程中加强了医护人员的工作负担，并且费时费力，容易耽误护理人员的工作。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种神经内科下肢护理按摩装置,可有效辅助患者进行按摩和活动下肢，功能多样，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：一种神经内科下肢护理按摩装置，包括大腿按摩盒，所述大腿按摩盒前端的左右两侧分别铰接有小腿按摩盒，所述小腿按摩盒的内部分别安装有多个按摩装置，所述大腿按摩盒的左右两端前侧分别固定连接有控制盒，所述控制盒的内部分别安装有驱动结构，所述驱动结构分别与向对应的所述小腿按摩盒连接，所述驱动结构的外侧分别连接有第一带轮传动结构，所述第一带轮传动结构的另一端分别与所述按摩装置连接，当所述驱动结构工作时可构成所述按摩装置同步工作的结构，所述大腿按摩盒的内部安装有可分别控制所述驱动结构工作的控制结构；

所述控制结构包括有可转动的主控不完全齿轮，所述主控不完全齿轮转动连接在所述大腿按摩盒内部下端，所述主控不完全齿轮的左右两侧分别依次设置有可啮合的左控制齿轮和右控制齿轮，所述左控制齿轮和所述右控制齿轮分别与所述大腿按摩盒的内部转动连接，所述左控制齿轮和所述右控制齿轮的外侧分别连接有第二带轮传动结构，所述第二带轮传动结构的另一端分别与所述大腿按摩盒左右两侧的所述驱动结构连接，当所述主控不完全齿轮转动分别与左控制齿轮和右控制齿轮啮合时可构成分别控制所述大腿按摩盒左右两侧的所述驱动结构工作的结构；

所述驱动结构包括有分别设置在所述控制盒内部的花键筒，所述花键筒的内部通过花键连接有可反复正反转动的花键轴，所述花键筒可在所述花键轴表面间歇性的反复轴向移动，所述花键轴的两端分别转动连接在所述控制盒内部；所述花键筒的前侧分别设置有可转动的安装杆，所述安装杆的内端分别贯穿所述控制盒并且所述安装杆的内端分别与所述小腿按摩盒与所述大腿按摩盒的铰接点同轴心并固定连接；两个所述花键筒的表面从外端至内端分别依次固定连接有小幅度驱动齿轮、中幅度驱动齿轮和大幅度驱动齿轮，两个所述安装杆的表面从外端至内端分别依次固定连接有可分别与小幅度驱动齿轮、中幅度驱动齿轮和大幅度驱动齿轮啮合的小幅度锻炼齿轮、中幅度锻炼齿轮和大幅度锻炼齿轮，当小幅度驱动齿轮、中幅度驱动齿轮和大幅度驱动齿轮分别间歇性的与小幅度锻炼齿轮、中幅度锻炼齿轮和大幅度锻炼齿轮啮合时可构成所述小腿按摩盒间歇性的向上摆动并且摆动幅度逐渐增大、所述按摩装置按摩的力度逐渐加强的结构。

优选的，所述大腿按摩盒表面的左右两侧分别开设有弧形槽，所述弧形槽内部的左右两侧分别滑动连接有可同步向所述弧形槽的中心移动的大腿压板，所述大腿压板的下端中部分别固定连接有拐杆，所述拐杆表面分别与所述弧形槽表面滑动连接，左侧的两个所述拐杆的内端和右侧的两个所述拐杆的内端分别固定连接有配合轴，所述大腿按摩盒的内部滑动连接有可上下移动的按压推板，所述按压推板的左右两侧分别开设有键形滑槽，所述配合轴表面分别与所述键形滑槽内壁滑动连接，当所述按压推板向上移动时可构成所述大腿压板同步向所述弧形槽的中心移动的结构。

优选的，所述左控制齿轮和所述右控制齿轮的上端分别同轴固接有第一输出带轮，所述第一输出带轮的上侧分别同轴固接有输出锥齿轮，所述输出锥齿轮的外侧分别啮合有换向锥齿轮，所述换向锥齿轮的中部分别固定连接有第一拨动杆，所述第一拨动杆与所述大腿按摩盒内部转动连接；所述按压推板的下端分别固定连接有键形滑轨，所述第一拨动杆的另一端分别与所述键形滑轨内壁滑动连接，当所述第一拨动杆转动时可构成所述按压推板上下移动的结构；

所述键形滑轨的下端固定连接有限位杆，所述限位杆的表面滑动连接有限位筒，所述限位筒的底端与所述大腿按摩盒内部固定连接。

优选的，所述控制盒的内部分别转动连接有主动拨轮，所述主动拨轮的左右两侧分别依次啮合有驱动槽轮和位移槽轮，所述驱动槽轮和所述位移槽轮分别转动连接在所述控制盒内部，所述位移槽轮的上侧分别同轴固接有位移凸轮，所述位移凸轮的上端非圆心处分别铰接有位移铰接杆，所述位移铰接杆的另一端铰接有连动板，所述连动板的上端分别与所述花键筒表面转动连接。

优选的，所述驱动槽轮的上端分别同轴固接有传动大锥齿轮，所述传动大锥齿轮的上端分别啮合有传动小锥齿轮，所述传动小锥齿轮的中部分别固定连接有第二拨动杆，所述第二拨动杆分别转动连接在所述控制盒内壁，所述花键轴的外端分别固定连接有往复摆杆，所述往复摆杆的表面分别开设有摆动滑槽，所述第二拨动杆的另一端分别与所述摆动滑槽内壁滑动连接；

所述主动拨轮的下端分别固定连接有连接有锻炼带轮，所述第二带轮传动结构的两端分别与锻炼带轮和所述第一输出带轮连接。

优选的，所述按摩装置分别转动连接在所述小腿按摩盒内部的主轴，所述主轴的前端转动连接有安装板，所述安装板的左右两侧分别铰接有可向内侧摆动的按摩弧杆，所述按摩弧板前端的上下两侧分别转动连接有按摩轮；

所述主轴的表面固定连接有转动凸板，所述转动凸板的上下两侧分别铰接有铰接推杆，所述铰接推杆的另一端分别向外侧倾斜并且所述铰接推杆的另一端分别铰接有驱动齿条，所述驱动齿条分别滑动连接在所述小腿按摩盒内部，所述驱动齿条的上端分别啮合有连动齿轮，所述连动齿轮转动连接在所述小腿按摩盒内壁，所述连动齿轮的下端分别同轴固接有推动摆杆，所述推动摆杆的另一端分别铰接有铰接杆，所述铰接杆的另一端分别与所述按摩弧杆铰接；

所述主轴的后端分别固定连接有连接齿轮，多个所述连接齿轮相互啮合，所述小腿按摩盒最上侧的所述连接齿轮的后侧同轴固接有驱动带轮，所述安装杆的左端贯穿所述控制盒并且所述安装杆的右端固定连接有第二输出带轮，所述第一带轮传动结构的两端分别与所述第二输出带轮和所述驱动带轮连接。

优选的，左侧的所述按摩弧杆的后端分别固定连接有连动槽板，所述连动槽板的内壁滑动连接有连接轴，所述连接轴的上下两端分别固定连接有连动齿条，所述连动齿条的后端分别固定连接有滑动轴，所述滑动轴分别固定连接在所述小腿按摩盒内壁，所述安装板前端的上下两侧分别开设有滑孔，所述滑孔内部分别滑动连接有按摩轴，所述按摩轴的前端分别固定连接有按摩球，所述按摩轴的后端分别固定连接有配合键，所述配合键分别与所述连动齿条啮合。

本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：

1、本装置在使用时通过主控不完全齿轮转动并分别与左控制齿轮和右控制齿轮啮合，进而分别带动两个小腿按摩盒分别上下摆动，进而分别带动患者的下肢交替进行上下摆动，起到辅助患者的下肢进行康复锻炼的效果，并且在摆动的同时带动按摩装置对患者的小腿进行按摩，促进患者下肢的血液流通，防止患者的下肢出现静脉血栓等状况，可充分减轻医护人员的工作负担；

2、小腿按摩盒在对患者进行活动和锻炼时会不断的间歇性的上下摆动，并且以三次为一个周期，每次向上摆动的幅度逐渐增大，可以为患者在锻炼时为下肢提供充分的适应过程，并且起到对患者的下肢进行充分的活动和锻炼，促进患者的下肢的康复；

3、按摩装置在对患者的下肢进行按摩时可以通过小腿按摩盒向上摆动的幅度进行调节力度，小腿按摩盒向上摆动的幅度越大，按摩装置对患者的小腿部进行按摩的力度就越大，并且按摩轴对患者的小腿进行按压的次数同时也就越多，充分加强按摩的效果，功能多样。

附图说明

图1为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的整体结构第一示意图。

图2为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的整体结构第二示意图。

图3为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的整体结构第三示意图。

图4为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的大腿压板安装结构示意图。

图5为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的主控不完全齿轮驱动结构示意图。

图6为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的第一拨动杆转动结构示意图。

图7为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的限位杆与限位筒配合结构示意图。

图8为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的控制盒内部结构第一示意图。

图9为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的控制盒内部结构第二示意图。

图10为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的控制盒内部结构第三示意图。

图11为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的主动拨轮传动结构第一示意图。

图12为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的主动拨轮传动结构第二示意图。

图13为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的往复摆杆摆动结构示意图。

图14为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的往复摆杆与第二拨动杆配合结构示意图。

图15为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的小腿按摩盒驱动结构示意图。

图16为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的小腿按摩盒内部结构示意图。

图17为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的按摩弧杆驱动结构第一示意图。

图18为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的驱动齿条移动结构示意图。

图19为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的按摩弧杆驱动结构第二示意图。

图20为本发明的一种神经内科下肢护理按摩装置的按摩弧杆驱动结构第三示意图。

图中标号：1-大腿按摩盒、2-小腿按摩盒、3-防护层、4-控制盒、5-大腿压板、6-拐杆、7-配合轴、8-电机、9-主控不完全齿轮、10-左控制齿轮、11-右控制齿轮、12-第一输出带轮、13-输出锥齿轮、14-换向锥齿轮、15-第一拨动杆、16-键形滑轨、17-限位杆、18-限位筒、19-按压推板、20-双槽带轮、21-锻炼带轮、22-主动拨轮、23-位移槽轮、24-驱动槽轮、25-传动大锥齿轮、26-位移凸轮、27-位移铰接杆、28-连动板、29-花键筒、30-花键轴、31-往复摆杆、32-第二拨动杆、33-传动小锥齿轮、34-小幅度锻炼齿轮、35-小幅度驱动齿轮、36-中幅度锻炼齿轮、37-中幅度驱动齿轮、38-大幅度锻炼齿轮、39-大幅度驱动齿轮、40-安装杆、41-第二输出带轮、42-第一连接带轮、43-第二连接带轮、44-过渡带轮、45-驱动带轮、46-连接齿轮、47-主轴、48-安装板、49-按摩弧杆、50-按摩轮、51-转动凸板、52-铰接推杆、53-驱动齿条、54-连动齿轮、55-推动摆杆、56-铰接杆、57-连动槽板、58-连动齿条、59-连接轴、60-按摩轴、61-配合键。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-19所示，本发明提供一种神经内科下肢护理按摩装置，包括大腿按摩盒1，所述大腿按摩盒1前端的左右两侧分别铰接有小腿按摩盒2，所述小腿按摩盒2的内部分别安装有多个按摩装置，所述大腿按摩盒1的左右两端前侧分别固定连接有控制盒4，所述控制盒4的内部分别安装有驱动结构，所述驱动结构分别与向对应的所述小腿按摩盒2连接，所述驱动结构的外侧分别连接有第一带轮传动结构，所述第一带轮传动结构的另一端分别与所述按摩装置连接，当所述驱动结构工作时可构成所述按摩装置同步工作的结构，所述大腿按摩盒1的内部安装有可分别控制所述驱动结构工作的控制结构；

所述控制结构包括有可转动的主控不完全齿轮9，所述主控不完全齿轮9转动连接在所述大腿按摩盒1内部下端，所述主控不完全齿轮9的左右两侧分别依次设置有可啮合的左控制齿轮10和右控制齿轮11，所述左控制齿轮10和所述右控制齿轮11分别与所述大腿按摩盒1的内部转动连接，所述左控制齿轮10和所述右控制齿轮11的外侧分别连接有第二带轮传动结构，所述第二带轮传动结构的另一端分别与所述大腿按摩盒1左右两侧的所述驱动结构连接，当所述主控不完全齿轮9转动分别与左控制齿轮10和右控制齿轮11啮合时可构成分别控制所述大腿按摩盒1左右两侧的所述驱动结构工作的结构；

所述驱动结构包括有分别设置在所述控制盒4内部的花键筒29，所述花键筒29的内部通过花键连接有可反复正反转动的花键轴30，所述花键筒29可在所述花键轴30表面间歇性的反复轴向移动，所述花键轴30的两端分别转动连接在所述控制盒4内部；所述花键筒29的前侧分别设置有可转动的安装杆40，所述安装杆40的内端分别贯穿所述控制盒4并且所述安装杆40的内端分别与所述小腿按摩盒2与所述大腿按摩盒1的铰接点同轴心并固定连接；两个所述花键筒29的表面从外端至内端分别依次固定连接有小幅度驱动齿轮35、中幅度驱动齿轮37和大幅度驱动齿轮39，两个所述安装杆40的表面从外端至内端分别依次固定连接有可分别与小幅度驱动齿轮35、中幅度驱动齿轮37和大幅度驱动齿轮39啮合的小幅度锻炼齿轮34、中幅度锻炼齿轮36和大幅度锻炼齿轮38，当小幅度驱动齿轮35、中幅度驱动齿轮37和大幅度驱动齿轮39分别间歇性的与小幅度锻炼齿轮34、中幅度锻炼齿轮36和大幅度锻炼齿轮38啮合时可构成所述小腿按摩盒2间歇性的向上摆动并且摆动幅度逐渐增大、所述按摩装置按摩的力度逐渐加强的结构。

本装置在使用时可以将大腿按摩盒1用于放置患者的大腿，小腿按摩盒2用于放置患者的小腿，通过主控不完全齿轮9转动并分别与左控制齿轮10和右控制齿轮11啮合，进而分别带动两个小腿按摩盒2分别上下摆动，进而分别带动患者的下肢交替进行上下摆动，起到辅助患者的下肢进行康复锻炼的效果，并且在摆动的同时带动按摩装置对患者的小腿进行按摩，促进患者下肢的血液流通，防止患者的下肢出现静脉血栓等状况，可充分减轻医护人员的工作负担；

主控不完全齿轮9的上端固定连接有电机8，电机8固定连接在大腿锻炼盒的内部，用于驱动主控不完全齿轮9持续转动，在主控不完全齿轮9分别与左控制齿轮10和右控制齿轮11啮合时可以分别带动左控制齿轮10和右控制齿轮11转动一周，并分别通过第二带轮传动结构带动驱动结构工作；

如图10所示，本装置的初始状态为小幅度锻炼齿轮34和小幅度驱动齿轮35啮合，当花键筒29间歇性的在花键轴30表面往复移动时可以分别带动小幅度驱动齿轮35、中幅度驱动齿轮37和大幅度驱动齿轮39与小幅度锻炼齿轮34、中幅度锻炼齿轮36和大幅度锻炼齿轮38啮合，其中大幅度驱动齿轮39与大幅度锻炼齿轮38的距离是中幅度驱动齿轮37与中幅度锻炼齿轮36的距离的二倍，当花键筒29第一次间歇移动时小幅度驱动齿轮35与小幅度锻炼齿轮34脱离，中幅度驱动齿轮37与中幅度锻炼齿轮36啮合，当花键筒29第二次移动时小幅度驱动齿轮35继续与小幅度锻炼齿轮34脱离，中幅度驱动齿轮37与中幅度锻炼齿轮36脱离，大幅度驱动齿轮39与大幅度锻炼齿轮38啮合，然后花键筒29向反方向间歇性移动时中幅度驱动齿轮37与小幅度驱动齿轮35分别与中幅度锻炼齿轮36和小幅度锻炼齿轮34啮合；其中小幅度锻炼齿轮34要比小幅度驱动齿轮35的直径大，在小幅度驱动齿轮35随着花键轴30左右摆动时只能带动小幅度锻炼齿轮34小幅度的进行正反转动，进而通过安装杆40的连动下带动小腿按摩盒2进行小幅度的上下摆动；中幅度锻炼齿轮36和中幅度驱动齿轮37的直径相等，在中幅度驱动齿轮37随着花键轴30左右摆动时便可以带动中幅度锻炼齿轮36同幅度摆动，进而带动小腿按摩盒2进行上下摆动并且比小幅度锻炼齿轮34和小幅度驱动齿轮35啮合时摆动的幅度大；当大幅度锻炼齿轮38和大幅度驱动齿轮39啮合时，大幅度锻炼齿轮38的直径要比大幅度驱动齿轮39的直径小，在大幅度驱动齿轮39随着花键轴30进行左右摆动时便可以带动大幅度锻炼齿轮38进行大幅度的反复转动，进而便可以带动小腿按摩盒2进行大幅度上下摆动，进而便达到了患者的小腿反复的上下摆动并且以三次为一个周期，每次向上摆动的幅度逐渐增大的效果，可以为患者在锻炼时为下肢提供充分的适应过程，并且起到对患者的下肢进行充分的活动和锻炼，促进患者的下肢的康复；

在驱动结构工作时输出的带动小腿按摩盒2上下摆动的力会通过第一带轮传动结构传输至按摩装置，使按摩装置在对患者按摩时同样以三次为一个周期，每次按摩的力度逐渐增加，同样为患者在下肢进行按摩时为患者的下肢提供适应的过程，增强按摩的效果。

所述大腿按摩盒1表面的左右两侧分别开设有弧形槽，所述弧形槽内部的左右两侧分别滑动连接有可同步向所述弧形槽的中心移动的大腿压板5，所述大腿压板5的下端中部分别固定连接有拐杆6，所述拐杆6表面分别与所述弧形槽表面滑动连接，左侧的两个所述拐杆6的内端和右侧的两个所述拐杆6的内端分别固定连接有配合轴7，所述大腿按摩盒1的内部滑动连接有可上下移动的按压推板19，所述按压推板19的左右两侧分别开设有键形滑槽，所述配合轴7表面分别与所述键形滑槽内壁滑动连接，当所述按压推板19向上移动时可构成所述大腿压板5同步向所述弧形槽的中心移动的结构。

大腿压板5用于对患者的大腿进行按摩，通过大腿压板5不断的对患者的大腿部进行挤压和放松，从而促进大腿部的血液流通，大腿压板5的上端表面分别固定连接有弧形的凸起，用于增加按压效果，在使用时通过按压推板19上下移动并可以在推动配合轴7的作用下带动大腿压板5进行移动对患者的大腿进行挤压。

所述左控制齿轮10和所述右控制齿轮11的上端分别同轴固接有第一输出带轮12，所述第一输出带轮12的上侧分别同轴固接有输出锥齿轮13，所述输出锥齿轮13的外侧分别啮合有换向锥齿轮14，所述换向锥齿轮14的中部分别固定连接有第一拨动杆15，所述第一拨动杆15与所述大腿按摩盒1内部转动连接；所述按压推板19的下端分别固定连接有键形滑轨16，所述第一拨动杆15的另一端分别与所述键形滑轨16内壁滑动连接，当所述第一拨动杆15转动时可构成所述按压推板19上下移动的结构；

所述键形滑轨16的下端固定连接有限位杆17，所述限位杆17的表面滑动连接有限位筒18，所述限位筒18的底端与所述大腿按摩盒1内部固定连接。

如图5、图6和图7所示，当左控制齿轮10和右控制齿轮11分别转动时可以通过输出锥齿轮13和换向锥齿轮14的传动和换向作用下分别带动第一拨动杆15转动，当第一拨动杆15转动时通过与键形滑轨16的配合下便可以带动按压推板19进行上下移动，限位筒18用于对限位杆17进行限位，保持的按压推板19上下移动；限位筒18的内部两侧分别开设有凹槽，限位杆17表面的两侧分别设置有与凹槽滑动配合的凸起，用于保持按压板竖直移动。

所述控制盒4的内部分别转动连接有主动拨轮22，所述主动拨轮22的左右两侧分别依次啮合有驱动槽轮24和位移槽轮23，所述驱动槽轮24和所述位移槽轮23分别转动连接在所述控制盒4内部，所述位移槽轮23的上侧分别同轴固接有位移凸轮26，所述位移凸轮26的上端非圆心处分别铰接有位移铰接杆27，所述位移铰接杆27的另一端铰接有连动板28，所述连动板28的上端分别与所述花键筒29表面转动连接。

所述驱动槽轮24的上端分别同轴固接有传动大锥齿轮25，所述传动大锥齿轮25的上端分别啮合有传动小锥齿轮33，所述传动小锥齿轮33的中部分别固定连接有第二拨动杆32，所述第二拨动杆32分别转动连接在所述控制盒4内壁，所述花键轴30的外端分别固定连接有往复摆杆31，所述往复摆杆31的表面分别开设有摆动滑槽，所述第二拨动杆32的另一端分别与所述摆动滑槽内壁滑动连接；

所述主动拨轮22的下端分别固定连接有连接有锻炼带轮21，所述第二带轮传动结构的两端分别与锻炼带轮21和所述第一输出带轮12连接。

第二带轮传动结构包括转动连接在控制盒4下端的双槽带轮20，所述双槽带轮20表面的上下两侧分别套有第二传动带，两个第二传动带的另一端分别与锻炼带轮21和第一输出带轮12套接，当左控制齿轮10或右控制齿轮11转动时便可以带动第一输出带轮12转动，从而带动锻炼带轮21转动，当锻炼带轮21转动时便可以带动主动拨轮22转动；

如图11、图12、图13和图14所示，当主动拨轮22转动时会分别与驱动槽轮24和位移槽轮23啮合并分别带动驱动槽轮24和位移槽轮23转动，当主动拨轮22转动一周时会分别带动驱动槽轮24和位移槽轮23转动九十度，当驱动槽轮24转动时便可以同步带动传动大锥齿轮25转动，由于传动大锥齿轮25转动一周时可以带动传动小锥齿轮33转动四周，所以当驱动槽轮24转动九十度时通过传动大锥齿轮25和传动小锥齿轮33的传动下便可以带动第二拨动杆32转动，当第二拨动杆32转动时通过与往复摆杆31的滑动配合下可以带动往复摆杆31往复摆动，进而带动花键轴30往复摆动；

当位移槽轮23转动时可以带动位移凸轮26同步转动，当位移槽轮23转动两次时便可以带动位移凸轮26转动一百八十度，在位移铰接杆27的推动下带动花键筒29间歇性的移动两侧，当位移槽轮23再次转动时便会再位移铰接杆27的连动下带动花键筒29向反方向移动。

所述按摩装置分别转动连接在所述小腿按摩盒2内部的主轴47，所述主轴47的前端转动连接有安装板48，所述安装板48的左右两侧分别铰接有可向内侧摆动的按摩弧杆49，所述按摩弧板前端的上下两侧分别转动连接有按摩轮50；

所述主轴47的表面固定连接有转动凸板51，所述转动凸板51的上下两侧分别铰接有铰接推杆52，所述铰接推杆52的另一端分别向外侧倾斜并且所述铰接推杆52的另一端分别铰接有驱动齿条53，所述驱动齿条53分别滑动连接在所述小腿按摩盒2内部，所述驱动齿条53的上端分别啮合有连动齿轮54，所述连动齿轮54转动连接在所述小腿按摩盒2内壁，所述连动齿轮54的下端分别同轴固接有推动摆杆55，所述推动摆杆55的另一端分别铰接有铰接杆56，所述铰接杆56的另一端分别与所述按摩弧杆49铰接；

所述主轴47的后端分别固定连接有连接齿轮46，多个所述连接齿轮46相互啮合，所述小腿按摩盒2最上侧的所述连接齿轮46的后侧同轴固接有驱动带轮45，所述安装杆40的左端贯穿所述控制盒4并且所述安装杆40的右端固定连接有第二输出带轮41，所述第一带轮传动结构的两端分别与所述第二输出带轮41和所述驱动带轮45连接。

第一带轮传动结构包括第一连接带轮42和第二带轮，第一连接带轮42和第二连接带轮43的中部共同固定连接有带轮轴，带轮轴转动连接在小腿按摩盒2表面，第一连接带轮42的表面套有第一连接带，第一连接带的另一端与第二输出带轮41套接，第二连接带轮43的表面套有第一连接带，第二连接带的另一端与驱动带轮45套接，第二连接带的中部配合有两个过渡带轮44，过渡带轮44同轴转动连接在小腿按摩盒2表面，当安装杆40转动时便可以通过第一带轮传动结构将动力传动至驱动带轮45，并带动主轴47转动，在最上侧的主轴47转动时在多个连接齿轮46的啮合下便可以带动所以主轴47进行转动；并且安装杆40转动多大的幅度，主轴47便转动多大的幅度；

如图17和图18所示，当主轴47转动时带动转动凸板51转动，并在转动凸板51转动的同时通过铰接推杆52的连动作用下带动驱动齿条53往复的移动，并在与连动齿轮54的啮合作用下带动推动摆杆55往复的摆动，当推动摆杆55往复摆动时便可以通过铰接杆56的连动作用下带动按摩弧杆49向内侧进行摆动对患者的小腿进行按捏，并且由于安装杆40每次转动的幅度不同，按摩弧杆49按捏的力度也会随着小腿按摩盒2上下摆动的幅度而增加或递减，按摩轮50用于作用患者的小腿，按摩轮50的表面设置有多个凸起，用于加强按摩效果，小腿按摩盒2的前端表面分别固定连接有防护层3，防护层3可采用弹性的柔软材质制成，用于防护患者的皮肤。

左侧的所述按摩弧杆49的后端分别固定连接有连动槽板57，所述连动槽板57的内壁滑动连接有连接轴59，所述连接轴59的上下两端分别固定连接有连动齿条58，所述连动齿条58的后端分别固定连接有滑动轴，所述滑动轴分别固定连接在所述小腿按摩盒2内壁，所述安装板48前端的上下两侧分别开设有滑孔，所述滑孔内部分别滑动连接有按摩轴60，所述按摩轴60的前端分别固定连接有按摩球，所述按摩轴60的后端分别固定连接有配合键61，所述配合键61分别与所述连动齿条58啮合。

在按摩弧板在反复摆动的同时便可以带动连动槽板57进行摆动，进而通过连动槽板57带动连动齿条58进行往复的移动，当连动齿条58往复移动时便可以通过与按摩轴60后端的配合键61进行配合推动按摩轴60向前侧移动，并在患者腿部的挤压下复位，在连动齿条58不断的与配合键61啮合便可以使按摩轴60不断的前后移动，通过按摩球患者的小腿部进行按动，并且当按摩弧杆49摆动的弧度越大，按摩杆前后移动的次数就越多，充分的对患者的小腿进行按摩，设计巧妙，并且按摩的方式多样，充分的对患者的下肢进行活动和按摩，按摩球可采用弹性材质制成，用于加强患者使用时的舒适性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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