一种用于腿部保健治疗的按摩设备及其工作方法与流程

本发明涉及保健器材领域，特别涉及一种用于腿部保健治疗的按摩设备及其工作方法。

背景技术：

办公室人群长时间坐在椅子上，若是在休息时间不注意运动或按摩，十分容易患上各种职业病；尤其是白天大部分时间都保持坐姿，影响下半身肌肉的活动，而腿部按摩不仅能够阻进血液循环，避免下肢血液堆积，同时还能够加快腿部脂肪消耗，起到瘦腿的作用。

由于腿部肌肉分布不均衡，尤其是小腿位置的肌肉，只能采取人工按摩的方式，机械设备很难起到整体按摩的效果。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中存在的缺点，本发明实施例提供了一种用于腿部保健治疗的按摩设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种用于腿部保健治疗的按摩设备，包括支架、筒体、按摩机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元以及驱动单元，所述处理单元与所述驱动单元连接，所述支架包括两个呈对称设计的架槽，所述筒体设置于所述架槽内，所述支架用于固定所述筒体，所述筒体的顶部以及底部均设置有开口，所述筒体包括下筒部、上筒部以及第一旋合装置，所述下筒部与所述上筒部通过所述第一旋合装置相连，所述第一旋合装置与所述驱动单元连接，用于控制所述筒体的开闭，所述下筒部与上筒部的表面设置有若干通孔，所述按摩机构设置于所述筒体的内壁上，且包括连接柱以及按摩柱体，所述连接柱与所述按摩柱体相连，所述连接柱设置于所述通孔内，所述连接柱内置有伸缩装置，所述伸缩装置与所述驱动单元连接，用于调整所述连接柱的长度，所述按摩柱体与所述驱动单元连接，设置于所述下筒部上的按摩柱体的顶部设置有圆珠状按摩体，设置于所述上筒部上的按摩柱体的顶部设置有弧形按摩体，所述圆珠状按摩体以及所述弧形按摩体内置有压力传感器，所述压力传感器与所述处理单元连接，用于检测所述圆珠状按摩体或所述弧形按摩体的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元。

作为本发明的一种优选方式，所述支架的底部设置有踏板，所述踏板上设置有若干通孔，所述通孔内置有连接柱，所述连接柱与所述按摩柱体相连，所述按摩柱体的顶部设置有圆珠状按摩体。

作为本发明的一种优选方式，所述支架还包括左架体、右架体以及第二旋合装置，所述左架体以及右架体分别内置有一个筒体，所述左架体与右架体通过所述第二旋合装置相连，所述第二旋合装置与所述驱动单元连接，用于调整所述左架体与右架体的夹角。

作为本发明的一种优选方式，所述圆珠状按摩体以及弧形按摩体内置有加热装置，所述加热装置与所述驱动单元连接，用于加热所述圆珠状按摩体或弧形按摩体。

作为本发明的一种优选方式，所述支架还包括散热装置，所述散热装置包括若干散热导管，所述散热导管设置于所述下筒部以及上筒部的内壁上，且位于各按摩柱体之间，所述散热装置与所述驱动单元连接。

一种用于腿部保健治疗的按摩设备的工作方法，包括以下工作步骤：

s101：所述处理单元向所述驱动单元输出第一开启信号，所述驱动单元驱动所述第一旋合装置向上旋转90度；

s102：所述压力传感器检测所述圆珠状按摩体的第一受力值并将所述第一受力值发送给所述处理单元；

s103：所述处理单元提取出小于第一预设受力值的第一受力值，以及与所述第一受力值对应的伸缩装置；

s104：所述处理单元向所述驱动单元输出第一伸长信号，所述驱动单元驱动所述伸缩装置伸长，直至与所述伸缩装置对应的第一受力值大于或等于第一预设受力值；

s105：所述压力传感器检测所述弧形按摩体的第二受力值并将所述第二受力值发送给所述处理单元；

s106：所述处理单元提取出小于第二预设受力值的第二受力值，以及与所述第二受力值对应的伸缩装置；

s107：所述处理单元向所述驱动单元输出第二伸长信号，所述驱动单元驱动所述伸缩装置伸长，直至与所述伸缩装置对应的第二受力值大于或等于第二预设受力值；

s108：所述处理单元向所述驱动单元输出按摩信号，所述驱动单元驱动所述按摩柱体启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

用户使用踏板时，位于踏板上的压力传感器同时检测圆珠状按摩体的第三受力值并将所述第三受力值发送给所述处理单元；

所述处理单元提取出小于第一预设受力值的第三受力值，以及与所述第三受力值对应的伸缩装置；

所述处理单元向所述驱动单元输出第三伸长信号，所述驱动单元驱动所述伸缩装置伸长，直至与所述伸缩装置对应的第三受力值大于或等于第一预设受力值；

所述处理单元向所述驱动单元输出按摩信号，所述驱动单元驱动所述按摩柱体启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元获取用户设定的夹角度数，并向所述驱动单元输出第二开启信号，所述驱动单元驱动所述第二旋合装置张开至所述夹角度数。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元接收用户发送的加热信号，并向所述驱动单元输出加热信号，所述驱动单元驱动加热装置启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理单元接收用户发送的散热信号，并向所述驱动单元输出散热信号，所述驱动单元驱动散热装置启动。

本发明实现以下有益效果：

1、支架包括两个架槽，筒体设置于所述架槽内，所述支架即可穿戴，也可固定放置在地面上；所述筒体的上筒部与下筒部通过第一旋合装置实现开合，当用户将小腿放入所述筒体后，通过伸缩装置来调整连接柱的长度，即改变筒体内部空间，确保圆珠状按摩体以及弧形按摩体与小腿充分接触，能够贴合任意形状的腿部线条。

2、支架底部设置有踏板，踏板上同样设置有连接柱以及按摩柱体，所述按摩柱体可对足底进行按摩。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的按摩设备结构示意图。

图2为本发明提供的第一旋合装置工作示意图。

图3为本发明提供的连接柱、按摩柱体、圆珠状按摩体连接示意图。

图4为本发明提供的连接柱、按摩柱体、弧形按摩体连接示意图。

图5为本发明提供的踏板结构示意图。

图6为本发明提供的散热装置结构示意图。

图7为本发明提供的处理单元连接示意图。

图8为本发明提供的按摩设备工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-7所示，本实施例提供一种用于腿部保健治疗的按摩设备，包括支架1、筒体2、按摩机构以及控制机构，所述控制机构包括处理单元3以及驱动单元4，所述处理单元3与所述驱动单元4连接，所述支架1包括两个呈对称设计的架槽，所述筒体2设置于所述架槽内，所述支架1用于固定所述筒体2，所述筒体2的顶部以及底部均设置有开口，所述筒体2包括下筒部5、上筒部6以及第一旋合装置7，所述下筒部5与所述上筒部6通过所述第一旋合装置7相连，所述第一旋合装置7与所述驱动单元4连接，用于控制所述筒体2的开闭，所述下筒部5与上筒部6的表面设置有若干通孔，所述按摩机构设置于所述筒体2的内壁上，且包括连接柱8以及按摩柱体9，所述连接柱8与所述按摩柱体9相连，所述连接柱8设置于所述通孔内，所述连接柱8内置有伸缩装置10，所述伸缩装置10与所述驱动单元4连接，用于调整所述连接柱8的长度，所述按摩柱体9与所述驱动单元4连接，设置于所述下筒部5上的按摩柱体9的顶部设置有圆珠状按摩体11，设置于所述上筒部6上的按摩柱体9的顶部设置有弧形按摩体12，所述圆珠状按摩体11以及所述弧形按摩体12内置有压力传感器13，所述压力传感器13与所述处理单元3连接，用于检测所述圆珠状按摩体11或所述弧形按摩体12的受力值并将所述受力值发送给所述处理单元3。

所述支架1的底部设置有踏板14，所述踏板14上设置有若干通孔，所述通孔内置有连接柱8，所述连接柱8与所述按摩柱体9相连，所述按摩柱体9的顶部设置有圆珠状按摩体11。

所述支架1还包括左架体15、右架体16以及第二旋合装置17，所述左架体15以及右架体16分别内置有一个筒体2，所述左架体15与右架体16通过所述第二旋合装置17相连，所述第二旋合装置17与所述驱动单元4连接，用于调整所述左架体15与右架体16的夹角。

所述圆珠状按摩体11以及弧形按摩体12内置有加热装置，所述加热装置与所述驱动单元4连接，用于加热所述圆珠状按摩体11或弧形按摩体12。

所述支架1还包括散热装置18，所述散热装置18包括若干散热导管19，所述散热导管19设置于所述下筒部5以及上筒部6的内壁上，且位于各按摩柱体9之间，所述散热装置18与所述驱动单元4连接。

具体地，本实施例主要应用于小腿位置处的按摩，所述支架1为可穿戴式设备，也可将支架1放置于地面上使用。所述支架1由四部分构成：左架体15、右架体16、第二旋转装置以及踏板14，其中，所述左架体15与右架体16内分别设置有一个架槽，每个架槽内设置有一个筒体2，用户将小腿伸入所述筒体2中，那么左架体15对应用户的左腿，右架体16对应用户的右腿，所述左架体15与右架体16分别与所述第二旋合装置17活动连接，所述第二旋合装置17可改变所述左架体15与右架体16的夹角度数，用户可以通过所述第二旋合装置17来张合或闭合双腿。

所述筒体2设置呈圆柱体，并且两端设置开口，所述筒体2由三部分组成：下筒部5、上筒部6以及第一旋合装置7，以下以左架体15内的筒体2为例进行说明，所述第一旋合装置7设置于所述下筒部5与上筒部6左侧连接处，所述第一旋合装置7可控制所述上筒部6向上翻起，此时，所述筒体2处于打开状态，用户将小腿放入筒体2内，所述第一旋合装置7再控制所述下筒部5向下转动，此时，所述筒体2处于闭合状态，用户的小腿就完全处于筒体2内部。

所述筒体2设置为规则的圆柱体，连接柱8以及按摩柱体9设置于下筒部5以及上筒部6的内壁上，其中，设置于下筒部5上的按摩柱体9主要作用于小腿后侧，设置于上筒部6上的按摩柱体9主要作用于小腿前侧。连接柱8内置有伸缩装置10，在初始状态下，所述伸缩装置10处于最短状态，此时，筒体2内部空间最大。当用户将小腿伸入且上筒部6与下筒部5闭合后，所述伸缩装置10伸长，此时，筒体2内部空间变小，直至按摩柱体9夹紧用户的小腿。

按摩柱体9的顶部包括两种类型：一种为圆珠状按摩体11，另一种为弧形按摩体12。所述圆珠状按摩体11与弧形按摩体12都是直接与用户身体接触的，不同之处在于，所述圆珠状按摩体11作用于小腿后侧，所述弧形按摩体12作用于小腿前侧，小腿后侧指的是小腿三头肌等，小腿前侧指的是胫前肌、腓骨长肌等。

踏板14上的按摩柱体9作用于用户足底，踏板14上的按摩柱体9顶部也设置为圆珠状按摩体11。

散热装置18设置呈微型风扇，所述微型风扇内置于所述支架内，并且通过散热导管19与筒体内部连通，微信风扇通过所述散热导管19将气流输入筒体内部，所述气流再从筒体底部的出口流出。

实施例二

如图8所示，本实施例提供一种用于腿部保健治疗的按摩设备的工作方法，包括以下工作步骤：

s101：所述处理单元3向所述驱动单元4输出第一开启信号，所述驱动单元4驱动所述第一旋合装置7向上旋转90度；

s102：所述压力传感器13检测所述圆珠状按摩体11的第一受力值并将所述第一受力值发送给所述处理单元3；

s103：所述处理单元3提取出小于第一预设受力值的第一受力值，以及与所述第一受力值对应的伸缩装置10；

s104：所述处理单元3向所述驱动单元4输出第一伸长信号，所述驱动单元4驱动所述伸缩装置10伸长，直至与所述伸缩装置10对应的第一受力值大于或等于第一预设受力值；

s105：所述压力传感器13检测所述弧形按摩体12的第二受力值并将所述第二受力值发送给所述处理单元3；

s106：所述处理单元3提取出小于第二预设受力值的第二受力值，以及与所述第二受力值对应的伸缩装置10；

s107：所述处理单元3向所述驱动单元4输出第二伸长信号，所述驱动单元4驱动所述伸缩装置10伸长，直至与所述伸缩装置10对应的第二受力值大于或等于第二预设受力值；

s108：所述处理单元3向所述驱动单元4输出按摩信号，所述驱动单元4驱动所述按摩柱体9启动。

所述处理单元3获取用户设定的夹角度数，并向所述驱动单元4输出第二开启信号，所述驱动单元4驱动所述第二旋合装置17张开至所述夹角度数。

所述处理单元3接收用户发送的加热信号，并向所述驱动单元4输出加热信号，所述驱动单元4驱动加热装置启动。

所述处理单元3接收用户发送的散热信号，并向所述驱动单元4输出散热信号，所述驱动单元4驱动散热装置18启动。

具体地，在s101中，所述处理单元3通过所述驱动单元4控制第一旋合装置7向上转动90度，此时，上筒部6与下筒部5张开，用户将小腿放入下筒部5内。

预设时间后，所述处理单元3通过驱动单元4控制第一旋合装置7向下转动90度，此时，上筒部6与下筒部5闭合。

进入s102中，位于下筒部5上的部分圆柱状按摩体内部的压力传感器13能够检测到第一受力值，由于小腿后侧的肌肉群并非是平坦的，部分压力传感器13无法检测到力的作用。

在s103时，所述处理单元3内置有第一预设受力值，当下筒部5上的压力传感器13检测到的第一受力值小于第一预设受力值时，则表明圆珠状按摩体11未与小腿后侧充分接触。

所述处理单元3提取出小于第一预设受力值的第一受力值以及与所述第一受力值对应的伸缩装置10，相连接的连接柱8内的伸缩装置10与圆珠状按摩体11或弧形按摩体12内的压力传感器13具有对应关系。

在s104中，所述处理单元3通过所述驱动单元4控制所述伸缩装置10逐渐伸长，同时监控与所述伸缩装置10对应的压力传感器13发送的第一受力值，当所述第一受力值大于或等于第一预设受力值时，所述处理单元3通过所述驱动单元4控制所述伸缩装置10停止伸长。

在s105中，位于上筒体2上的部分弧形状按摩体内部的压力传感器13能够检测到第二受力值，部分压力传感器13无法检测到力的作用。

在s106中，所述处理单元3内置有第二预设受力值，所述第二预设受力值小于所述第一预设受力值，当上筒部6上的压力传感器13检测到的第二受力值小于第二预设受力值时，则表明弧形按摩体12未与小腿前侧充分接触。

所述处理单元3提取出小于第二预设受力值的第二受力值以及与所述第二受力值对应的伸缩装置10。

在s107中，所述处理单元3通过所述驱动单元控制所述伸缩装置10伸长，同时检测与所述伸缩装置10对应的压力传感器13发送的第二受力值，当所述第二受力值大于或等于第二预设受力值时，所述处理单元3通过所述驱动单元4控制所述伸缩装置10停止伸长。

在s108中，圆珠状按摩体11以及弧形按摩体12均到位后，所述处理单元3通过所述驱动单元4控制按摩柱体9启动，所述按摩柱体9提供振动按摩。

在使用本发明时，用户可使用智能手机与处理单元3建立连接，并可通过所述智能手机控制第二旋合装置17的开合角度、加热装置以及散热装置18。

实施例三

如图5、7所示，用户使用踏板14时，位于踏板14上的压力传感器13同时检测圆珠状按摩体11的第三受力值并将所述第三受力值发送给所述处理单元3；

所述处理单元3提取出小于第一预设受力值的第三受力值，以及与所述第三受力值对应的伸缩装置10；

所述处理单元3向所述驱动单元4输出第三伸长信号，所述驱动单元4驱动所述伸缩装置10伸长，直至与所述伸缩装置10对应的第三受力值大于或等于第一预设受力值；

所述处理单元3向所述驱动单元4输出按摩信号，所述驱动单元4驱动所述按摩柱体9启动。

具体地，踏板14设置于支架1的底部，所述踏板14与所述支架1活动连接，当用户将小腿放入筒体2后，双脚从支架1的底部伸出，此时，就可使用踏板14对足底进行按摩。

筒体2内的按摩柱体9呈环绕状，踏板14上的按摩柱体9呈平面状，由于足底并不是平坦的，位于踏板14上的部分压力传感器13能够检测到第三受力值，部分压力传感器13无法检测到力的作用，当踏板14上的压力传感器13检测到的第三受力值小于第一预设受力值时，则表明圆珠状按摩体11未与足底充分接触，所述处理单元3提取出小于第一预设受力值的第三受力值以及与所述第三受力值对应的伸缩装置10，所述处理单元3通过所述驱动单元4控制所述伸缩装置10逐渐伸长，同时监控与所述伸缩装置10对应的压力传感器13发送的第三受力值，当所述第三受力值大于或等于第一预设受力值时，所述处理单元3通过所述驱动单元4控制所述伸缩装置10停止伸长，启动踏板14上的按摩柱体9，所述按摩柱体9对足底进行振动按摩。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

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