一种矿山环境修复用植被移植装置的制作方法

本发明属于矿山环境治理设备领域，尤其涉及一种矿山环境修复用植被移植装置。

背景技术：

矿产资源的开采在给人类文明与经济带来进步的同时，也使得矿山环境遭到了很大程度上的破坏，如土地资源遭到严重破坏、水环境与大气受到影响以及地质结构受到严重影响，而且由矿山环境破坏所进一步引发的土地荒漠化、水土流失、生态失衡、人体健康和各种地质灾害问题不容忽视，因此，矿山环境的修复工作显得尤为重要。矿山环境修复需要用到大量的植被对其地表进行覆盖，通过植被以及铺设改良土壤来改善矿山地表风貌。

目前，在矿山地面种植植被比较常用的设备是挖坑机，还有用于运输树苗和其它绿化植被的车辆。不过，对树苗具体的栽植工作还是依靠人工来完成，而且矿山面积较大，植被移植的工作量较大，种植效率较低；在这就是矿山环境复杂，一般车辆在矿山的适应能力较低，增加修复矿山环境的难度以及成本。

技术实现要素：

本发明针对上述的矿山植被种植所存在的技术问题，提出一种设计合理、工作能力较强、种植效率较高且适应性较好的一种矿山环境修复用植被移植装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的一种矿山环境修复用植被移植装置，包括矿车，所述矿车包括驾驶室、底盘和翻斗，所述翻斗的底面为斜面，所述翻斗上滑动设置有与其底面垂直的压板，所述压板的底部设置有动滑轮，所述翻斗的前侧设置有转轴，所述转轴的输入端设置有第一驱动装置，所述转轴上设置有放线轮，所述动滑轮与放线轮通过滑轮索连接，所述矿车的一侧设置有附加底盘，所述附加底盘上设置有与翻斗侧面对应的附加斗，所述附加斗和翻斗的前侧设置有分拣口，所述附加斗的底部设置有与分拣口对应的板链输送机，所述附加斗的外侧设置有用来驱动板链输送机的第二驱动装置，所述附加斗的侧面活动设置有框体结构的工作架，所述工作架的底部设置有电动板车，所述附加底盘的顶部设置有与电动板车配合的轨道，所述翻斗的后侧设置有计数组件，所述计数组件包括第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设置有多向计数臂，所述多向计数臂的活动末端设置有计数轮，所述计数轮的侧面设置有多个呈圆形阵列分布的卡槽，所述卡槽下方设置有气动夹持机构。

作为优选，所述压板的纵截面呈十字形，所述压板上靠近翻斗底部的位置设置有多个沿其宽度方向分布的隔板，所述翻斗上设置有多个与隔板滑动配合的滑槽。

作为优选，所述计数臂包括与矿车固定连接的固定臂，所述固定臂上设置有第一转向臂，所述第一转向臂的活动端设置有与其垂直转动连接的第二转向臂，所述计数轮设置在第二转向臂的活动端，所述第一转向臂和第二转向臂分别由一个舵机驱动。

作为优选，所述附加斗的内壁设置有凸起部，所述凸起部的纵截面呈三角形。

作为优选，所述翻斗呈簸箕状，所述翻斗所远离附加斗的一侧为转动马槽，所述翻斗所靠近附加斗的一侧为固定马槽。

作为优选，所述固定马槽的顶部设置有加高栏，所述加高栏的顶部设置有挡板。

作为优选，所述附加斗的外侧设置有导向杆，所述工作架在其朝向附加斗的一侧设置有与导向杆配合的导向孔。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

1、本发明提供的一种矿山环境修复用植被移植装置，利用板链输送机可以将植被树苗运送到计数组件，计数组件的计数轮与气动夹持机构可逐个夹持树苗，并随着矿车的移动将树苗放入相应的树坑中，而且工人可在分拣口和工作架上进行辅助操作，有效提高了移植工作的效率，并且对矿山环境具有良好的适应能力，设计合理，工作效率较高，适合大规模推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例提供的一种矿山环境修复用植被移植装置的轴测图；

图2为实施例提供的一种矿山环境修复用植被移植装置的主视图；

图3为实施例提供的一种矿山环境修复用植被移植装置在另一方向的轴测图；

图4为实施例提供的一种矿山环境修复用植被移植装置的后视图；

图5为实施例提供的板链输送机与附加斗的结构示意图；

以上各图中，1、矿车；2、驾驶室；3、底盘；4、翻斗；41、转动马槽；42、固定马槽；43、加高栏；44、挡板；5、压板；51、隔板；6、动滑轮；7、转轴；8、第一驱动装置；9、放线轮；10、滑轮索；11、附加底盘；12、附加斗；121、凸起部；122、导向杆；13、分拣口；14、板链输送机；15、第二驱动装置；16、工作架；17、电动板车；18、轨道；19、计数组件；191、第三驱动装置；192、计数臂；192a、固定臂；192b、第一转向臂；192c、第二转向臂；193、计数轮；194、卡槽；195、气动夹持机构；20、滑槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1—图5所示，本发明提供的一种矿山环境修复用植被移植装置，包括矿车1，所述矿车1包括驾驶室2、底盘3和翻斗4，翻斗4的底面为斜面，翻斗4上滑动设置有与其底面垂直的压板5，压板5的底部设置有动滑轮6，翻斗4的前侧设置有转轴7，转轴7的输入端设置有第一驱动装置8，转轴7上设置有放线轮9，动滑轮6与放线轮9通过滑轮索10连接，矿车1的一侧设置有附加底盘11，附加底盘11上设置有与翻斗4侧面对应的附加斗12，附加斗12和翻斗4的前侧设置有分拣口13，附加斗12的底部设置有与分拣口13对应的板链输送机14，附加斗12的外侧设置有用来驱动板链输送机的第二驱动装置15，附加斗12的侧面活动设置有框体结构的工作架16，工作架16的底部设置有电动板车17，附加底盘11的顶部设置有与电动板车17配合的轨道18，翻斗4的后侧设置有计数组件19，计数组件19包括第三驱动装置191，第三驱动装置191的输出端设置有多向计数臂192，多向计数臂192的活动末端设置有计数轮193，计数轮193的侧面设置有多个呈圆形阵列分布的卡槽194，卡槽194下方设置有气动夹持机构195。本发明采用矿车1作为运输移栽树苗的主体，有利于保证本装置对矿山地形的适应能力。特别地，本装置在矿车1上增设了附加底盘11和附加斗12的结构来板链输送机和计数组件的安装基础，以实现高效分配树苗的目的。

本装置的工作原理是，待移栽的树苗竖直排列在翻斗4上，靠近翻斗4前侧的树苗依靠在翻斗的前壁，工作人员站在驾驶室2的一侧，从分拣口13处将靠向翻斗4的树苗挪到板链输送机14上，板链输送机14将树苗输送至计数组件19的输入端，树苗卡在计数轮193的卡槽，气动夹持机构195将树苗夹紧，随着计数轮193的转动以及多项计数臂192的翻转，树苗逐渐移动到靠近地面的位置，放松气动夹持机构195，树苗从计数轮落到相应的树坑中。随着翻斗4上的树苗逐渐被输送到地面，利用第一驱动装置8拉紧滑轮索10可以将压板5压向树苗，从而保证翻斗4上的树苗不会因空隙太大而翻到，进而使得工作人员能够从分拣口13处对树苗进行分拣。工作架16在电动板车17的驱动下可以沿着轨道18以及附加斗12的长度方向进行前后移动，工作架16中的工作人员可以辅助正确依靠在附加斗12的侧壁，并且辅助树苗被夹到相应的计数卡槽中。本装置采用板链输送机14除了可以有效输送树苗外，还能使树苗携带的部分培土从相邻板链链节的间隙漏出，实用性较强，利用率较高。气动夹持机构185为现有成熟技术，本装置中的气动夹持机构以正确且稳定夹持树苗为前提，可采用不同结构的气动夹持机构。

为了提高压板5在翻斗上移动的稳定性，本发明提供的所述压板5的纵截面呈十字形，压板5上靠近翻斗底部的位置设置有多个沿其宽度方向分布的隔板51，翻斗4上设置有多个与隔板滑动配合的滑槽20。十字形压板的交叉位置与翻斗4的底面配合，利用第一驱动装置8拉动滑轮索10使其卷绕在放线轮9上，从而使得压板5沿着滑槽20朝翻斗的前侧移动。

为了提高计数组件对树苗的分配效率，本发明提供的计数臂192包括与矿车固定连接的固定臂192a，固定臂192a上转动设置有第一转向臂192b，第一转向臂192b的活动端设置有与其垂直转动连接的第二转向臂192c，计数轮193设置在第二转向臂192c的活动端，第一转向臂192b和第二转向臂192c分别由一个舵机(第三驱动装置)驱动。固定臂192a是计数组件19与矿车1的中间连接结构，利用不同舵机驱动相应的计数臂可以使计数轮193产生两个方向的旋转运动，从而使计数轮的卡槽194能够与运输到板链输送机末端的树苗卡接，并且利用其旋转运动将树苗依次分配到地面的树坑中，进而大大提高本装置在移栽工作中对树苗的分配效率。

为了提高树苗在附加斗12中的稳定性，本发明在附加斗12的内壁设置有凸起部121，凸起部121的纵截面呈三角形，利用三角形的凸起部121为树苗提供斜向上的支撑力，从而保证树苗能够在板链输送机14的作用下较为流畅地输送至计数组件。

为了提高翻斗4的实用性，本发明提供的翻斗4呈簸箕状，这样可使树苗朝翻斗4的前侧倾斜并使翻斗作为充分的依靠；同时，翻斗4所远离附加斗的一侧为转动马槽41，翻斗所靠近附加斗的一侧为固定马槽42，通过打开转动马槽41可以方便工作人员向翻斗上装树苗，降低装卸难度。

进一步地，本发明在固定马槽42的顶部设置有加高栏43，加高栏43的顶部设置有挡板44，利用挡板44可以延长翻斗上的树苗与附加斗中树苗的间距，合理分隔树苗，避免板链输送机14上的树苗被翻斗中的树苗所干扰，从而保证板链输送机对树苗的输送效率；加高栏可以方便工作人员在工作架中对翻斗内部情况进行查看。

为了提高工作架16的稳定性，本发明在附加斗12的外侧设置有导向杆122，所述工作架16在其朝向附加斗的一侧设置有与导向杆配合的导向孔，工作架16的底部沿着导轨移动，而其侧面在导向杆122的导向作用下保持较高的平衡能力，而且保证工作人员在工作架中的工作安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

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