一种天轨式自动换药输液架的制作方法

本发明属于医疗器械领域，尤其是涉及一种天轨式自动换药输液架。

背景技术：

输液架作为医疗单位中必不可少的医疗设施之一，经常运用于各种输液的场合，但是传统的输液架功能比较单一，在病人输液过程中，一般一次输液会连续输入好几瓶药液，在输液的过程中，往往需要护士或者陪同人员将一次性输液器的瓶塞穿刺器拔出以更换药瓶，但是当患者未携带陪同人员且护士恰好不在的情况下，更换药瓶却变得相当艰难。同时，更换药瓶的这个行为动作也给护士添加了不少的工作量，因此，亟待设计一种在输液过程中自动更换输液瓶的输液架。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种在输液过程中自动更换输液瓶的输液架。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种天轨式自动换药输液架，包括第一连接杆，所述第一连接杆的上端与天轨滑动连接，所述第一连接杆中开设有开口向下的第一滑槽，所述第一滑槽中设置有上下移动的第二连接杆，所述第二连接杆的上端面与所述第一滑槽的上侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述第二连接杆的下端固定设置有拉环，所述第二连接杆上固定设置有用于更换药瓶的动力装置，所述第二连接杆上转动设置有用于放置药瓶的放置装置，所述放置装置位于所述动力装置的下侧，所述第二连接杆上固定设置有用于对瓶口限位的卡位装置，所述卡位装置位于所述放置装置的下侧，所述第二连接杆上固定设置有用于插拔输液管的插拔装置，所述插拔装置位于所述卡位装置的下侧。

优选的，所述动力装置包括套设在所述第二连接杆上的安装块，所述安装块与所述第二连接杆固定连接，所述安装块的右端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆位于所述安装块的下侧，所述第三连接杆的下端套设有转动盘，所述转动盘与所述第三连接杆固定连接，所述转动盘的下侧面固定连接有第四连接杆，所述第二连接杆上套设有转动轴套，所述转动轴套与所述第二连接杆转动连接，所述转动轴套位于所述安装块的下侧，所述转动轴套上套设有槽轮，所述槽轮与所述转动轴套固定连接，所述第四连接杆能够带动所述槽轮转动，所述电机电联有控制器。

优选的，所述放置装置包括上下对称固定连接在所述转动轴套上的两个放置组件，每个所述放置部件包括沿所述转动轴套圆周方向均匀设置的四个放置部件；以左侧放置部件为例，所述放置部件包括固定连接在所述转动轴套上的第五连接杆，所述第五连接杆的左端固定连接有放置盘，所述放置盘中开设有圆形的上下开口的放置孔，所述放置孔的内壁沿圆周方向均匀固定连接有四个第六连接杆，每个所述第六连接杆中开设有开口向所述放置孔中心轴线的第二滑槽，每个所述第二滑槽中滑动连接有第七连接杆，每个所述第七连接杆远离所述放置孔中心轴线的一端面与所述第二滑槽中远离所述放置孔中心轴线的一侧壁之间固定连接有第二弹簧，每个所述第七连接杆靠近所述放置孔中心轴线的一端固定连接有夹紧板，所述夹紧板靠近所述放置孔中心轴线的一侧面上端为从外向内倾斜的斜面，便于输液瓶进入四个所述夹紧板之间。

优选的，所述放置装置还包括沿圆周方向均匀固定连接在所述转动轴套上的四个第八连接杆，四个所述第八连接杆位于所述放置组件的下侧，每个所述第八连接杆远离所述转动轴套中心轴线的一端固定连接有抵接环，所述抵接环中开设有圆形的上下开口的瓶口放置孔。

优选的，所述第二连接杆上套设有固定轴套，所述固定轴套与所述第二连接杆固定连接，所述固定轴套上侧面与所述转动轴套下侧面抵接，对所述转动轴套起支撑作用。

优选的，所述卡位装置包括固定连接在所述转动轴套左侧面的第九连接杆，所述第九连接杆位于所述固定轴套的下侧，所述第九连接杆中开设有开口向左的第三滑槽，所述第三滑槽右侧壁固定连接有第一电磁轨道，所述第一电磁轨道中滑动连接有第一电磁滑块，所述第一电磁滑块与所述第一电磁轨道为现有技术，不再赘述，所述第一电磁滑块与所述控制器电联，所述第一电磁滑块左侧面固定连接有第一推动杆，所述第一推动杆上套设有第一杆套，所述第一杆套与所述第一推动杆固定连接，所述第三滑槽下侧壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆中开设有左右开口的第四滑槽，所述第一推动杆贯穿所述第四滑槽，所述第一杆套在初始状态时位于所述第四滑槽的右侧，所述第一杆套能够在所述第四滑槽中滑动，所述第一推动杆上套设有第一滑动块，所述第一滑动块位于所述第一固定杆的左侧，所述第一滑动块与所述第一推动杆滑动连接，所述第一滑动块的右侧面以所述第一推动杆的中心轴线上下对称固定连接有两个第三弹簧，每个所述第三弹簧的另一端与所述第一固定杆的左侧面固定连接，所述第一固定杆左侧面上下两端固定连接有两个第二固定杆，两个所述第二固定杆的左端之间固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆中心位置开设有左右开口的第五滑槽，所述第五滑槽与所述第四滑槽的中心轴线处于同一水平线，所述第五滑槽中滑动连接有第二推动杆，所述第二推动杆上套设有第二杆套，所述第二杆套与所述第二推动杆固定连接，所述第二杆套位于所述第五滑槽的右侧，所述第二推动杆的右端开设有开口向右的第六滑槽，所述第一推动杆的左端在所述第六滑槽中滑动连接，所述第一推动杆的左端面与所述第六滑槽的左侧壁之间固定连接有第四弹簧，所述第二推动杆的左端面固定连接有弧形的固定弧形杆，所述固定弧形杆的上下两端铰接有两个异形铰接杆，所述异形铰接杆左半部分为弧形，右半部分为直杆形，所述异形铰接杆与所述固定弧形杆的铰接处位于弧形与直杆形的连接处，每个所述异形铰接杆的右端铰接有第一铰接杆，两个所述第一铰接杆的另一端分别与所述第一滑动块的前侧面上下端铰接；每个所述异形铰接杆左半部弧形处滑动连接有滑动弧形板，所述滑动弧形板为上下两个弧形板以及两个弧形板之间固定的弧形板组成，上下的两个弧形板与对应的异形铰接杆的上下侧面滑动连接，所述中间的弧形板与所述异形铰接杆的靠近所述第二推动杆的侧面之间均匀固定连接有四个第五弹簧；后侧所述异形铰接杆的上侧面固定连接有液位感应器。

优选的，所述插拔装置包括固定连接在所述第二连接杆左侧面的第十连接杆，所述第十连接杆位于所述第九连接杆的下侧，所述第十连接杆的左端面固定连接有安装板，所述安装板的左端面固定连接有第二电磁轨道，所述第二电磁轨道中滑动连接有第二电磁滑块，所述第二电磁滑块与所述第二电磁轨道为现有技术，不再赘述，所述第二电磁滑块与所述液位感应器电联，所述第二电磁滑块的左端面固定连接有联动杆，所述联动杆的左端面固定连接有卡块，所述卡块中开设有上下开口的第一卡槽，所述第一卡槽的前后侧壁连通设置有开口向左的两个第二卡槽，输液管头部的插管可卡在所述第二卡槽与所述第一卡槽中，所述安装板中开设有左右开口的第七滑槽，所述第七滑槽中滑动连接有第二滑动块，所述第二滑动块的右端面与所述第七滑槽的右侧壁之间固定连接有第六弹簧，所述第二滑动块向左延伸进入到所述第二电磁轨道中，所述第二滑动块的左上部为从左下向右上倾斜的斜面，所述第二滑动块能够与所述第二电磁滑块抵接，所述第二滑动块的右端面固定连接有触发杆，所述第十连接杆的左端面开设有开口向左的第八滑槽，所述第八滑槽与所述第七滑槽连通，所述触发杆延伸进入到所述第八滑槽中，所述触发杆的右端固定连接有第一触发块，所述第八滑槽的右侧壁固定连接有第二触发块，所述第一触发块能够与所述第二触发块抵接，所述第二触发块与所述控制器抵接。

综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，实现了在输液过程中自动更换输液瓶的功能，并且适用于多种型号的输液瓶，提高了装置的经济适用性，并且装置设置有拉环，方便护士将装置拉下，便于放置输液瓶，使操作更加人性化，并且采用天轨的方式，不占用太多空间的同时增大了其自由度，适用于医院的工作环境。

附图说明

图1为本发明结构实施例图；

图2为图1中a-a处的剖视图；

图3为图1中b-b处的剖视图；

图4为图1中c-c处的剖视图；

图5为图1中d处的局部放大图；

图6为图5中e处的局部放大图；

图7为图1中卡位装置103的结构示意图。

图中，第一连接杆20；第一滑槽21；第一弹簧22；第二连接杆23；安装块24；电机25；控制器26；第三连接杆27；转动盘28；第四连接杆29；槽轮30；转动轴套31；第五连接杆32；放置盘33；第六连接杆34；第二滑槽35；第二弹簧36；第七连接杆37；夹紧板38；放置孔39；抵接环40；瓶口放置孔41；第八连接杆42；固定轴套43；拉环45；第一电磁轨道46；第一电磁滑块47；第一推动杆48；第一杆套49；第四滑槽50；第一固定杆51；第二固定杆52；第三弹簧53；第一铰接杆54；异形铰接杆55；液位感应器56；固定弧形杆57；第五弹簧58；滑动弧形板59；第一滑动块61；第六滑槽62；第四弹簧63；第二杆套65；第二推动杆66；第九连接杆67；第三滑槽68；卡块69；第一卡槽70；第二卡槽71；第二电磁滑块72；第二电磁轨道73；安装板74；第二滑动块75；第七滑槽76；第六弹簧77；触发杆78；第一触发块79；第二触发块80；第八滑槽81；第三固定杆82；第五滑槽83；第十连接杆84；联动杆85。

具体实施方式

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种天轨式自动换药输液架，包括第一连接杆20，所述第一连接杆20的上端与天轨滑动连接，所述第一连接杆20中开设有开口向下的第一滑槽21，所述第一滑槽21中设置有上下移动的第二连接杆23，所述第二连接杆23的上端面与所述第一滑槽21的上侧壁之间固定连接有第一弹簧22，所述第二连接杆23的下端固定设置有拉环45，所述第二连接杆23上固定设置有用于更换药瓶的动力装置101，所述第二连接杆23上转动设置有用于放置药瓶的放置装置102，所述放置装置102位于所述动力装置101的下侧，所述第二连接杆23上固定设置有用于对瓶口限位的卡位装置103，所述卡位装置103位于所述放置装置102的下侧，所述第二连接杆23上固定设置有用于插拔输液管的插拔装置104，所述插拔装置104位于所述卡位装置103的下侧。

结合图1和图2所示，所述动力装置101包括套设在所述第二连接杆23上的安装块24，所述安装块24与所述第二连接杆23固定连接，所述安装块24的右端固定安装有电机25，所述电机25的输出端固定连接有第三连接杆27，所述第三连接杆27位于所述安装块24的下侧，所述第三连接杆27的下端套设有转动盘28，所述转动盘28与所述第三连接杆27固定连接，所述转动盘28的下侧面固定连接有第四连接杆29，所述第二连接杆23上套设有转动轴套31，所述转动轴套31与所述第二连接杆23转动连接，所述转动轴套31位于所述安装块24的下侧，所述转动轴套31上套设有槽轮30，所述槽轮30与所述转动轴套31固定连接，所述第四连接杆29能够带动所述槽轮30转动，所述电机25电联有控制器26。使用时，当所述所述控制器26向所述电机25发出启动信号后，所述电机25启动，所述电机25输出端带动所述第三连接杆27转动一圈，所述第三连接杆27带动所述转动盘28转动一圈，所述转动盘28带动所述第四连接杆29转动一圈，所述第四连接杆29带动所述槽轮30转动四分之一圈，所述槽轮30带动所述转动轴套31转动四分之一圈。

结合图1和图3所示，所述放置装置102包括上下对称固定连接在所述转动轴套31上的两个放置组件，每个所述放置部件包括沿所述转动轴套31圆周方向均匀设置的四个放置部件；以图一中左侧放置部件为例，所述放置部件包括固定连接在所述转动轴套31上的第五连接杆32，所述第五连接杆32的左端固定连接有放置盘33，所述放置盘33中开设有圆形的上下开口的放置孔39，所述放置孔39的内壁沿圆周方向均匀固定连接有四个第六连接杆34，每个所述第六连接杆34中开设有开口向所述放置孔39中心轴线的第二滑槽35，每个所述第二滑槽35中滑动连接有第七连接杆37，每个所述第七连接杆37远离所述放置孔39中心轴线的一端面与所述第二滑槽35中远离所述放置孔39中心轴线的一侧壁之间固定连接有第二弹簧36，每个所述第七连接杆37靠近所述放置孔39中心轴线的一端固定连接有夹紧板38，所述夹紧板38靠近所述放置孔39中心轴线的一侧面上端为从外向内倾斜的斜面，便于输液瓶进入四个所述夹紧板38之间。

结合图1和图4所示，所述放置装置102还包括沿圆周方向均匀固定连接在所述转动轴套31上的四个第八连接杆42，四个所述第八连接杆42位于所述放置组件的下侧，每个所述第八连接杆42远离所述转动轴套31中心轴线的一端固定连接有抵接环40，所述抵接环40中开设有圆形的上下开口的瓶口放置孔41。使用时，将输液瓶放入所述放置孔39中，输液瓶卡入四个所述夹紧板38中，根据输液瓶的大小，所述夹紧板38压缩所述第二弹簧36进入到所述第二滑槽35中，同时输液瓶的瓶口插入所述瓶口放置孔41中。

如图1所示，所述第二连接杆23上套设有固定轴套43，所述固定轴套43与所述第二连接杆23固定连接，所述固定轴套43上侧面与所述转动轴套31下侧面抵接，对所述转动轴套31起支撑作用。

结合图1、图5和图7所示，所述卡位装置103包括固定连接在所述转动轴套31左侧面的第九连接杆67，所述第九连接杆67位于所述固定轴套43的下侧，所述第九连接杆67中开设有开口向左的第三滑槽68，所述第三滑槽68右侧壁固定连接有第一电磁轨道46，所述第一电磁轨道46中滑动连接有第一电磁滑块47，所述第一电磁滑块47与所述第一电磁轨道46为现有技术，不再赘述，所述第一电磁滑块47与所述控制器26电联，所述第一电磁滑块47左侧面固定连接有第一推动杆48，所述第一推动杆48上套设有第一杆套49，所述第一杆套49与所述第一推动杆48固定连接，所述第三滑槽68下侧壁固定连接有第一固定杆51，所述第一固定杆51中开设有左右开口的第四滑槽50，所述第一推动杆48贯穿所述第四滑槽50，所述第一杆套49在初始状态时位于所述第四滑槽50的右侧，所述第一杆套49能够在所述第四滑槽50中滑动，所述第一推动杆48上套设有第一滑动块61，所述第一滑动块61位于所述第一固定杆51的左侧，所述第一滑动块61与所述第一推动杆48滑动连接，所述第一滑动块61的右侧面以所述第一推动杆48的中心轴线上下对称固定连接有两个第三弹簧53，每个所述第三弹簧53的另一端与所述第一固定杆51的左侧面固定连接，所述第一固定杆51左侧面上下两端固定连接有两个第二固定杆52，两个所述第二固定杆52的左端之间固定连接有第三固定杆82，所述第三固定杆82中心位置开设有左右开口的第五滑槽83，所述第五滑槽83与所述第四滑槽50的中心轴线处于同一水平线，所述第五滑槽83中滑动连接有第二推动杆66，所述第二推动杆66上套设有第二杆套65，所述第二杆套65与所述第二推动杆66固定连接，所述第二杆套65位于所述第五滑槽83的右侧，所述第二推动杆66的右端开设有开口向右的第六滑槽62，所述第一推动杆48的左端在所述第六滑槽62中滑动连接，所述第一推动杆48的左端面与所述第六滑槽62的左侧壁之间固定连接有第四弹簧63，所述第二推动杆66的左端面固定连接有弧形的固定弧形杆57，所述固定弧形杆57的上下两端铰接有两个异形铰接杆55，所述异形铰接杆55左半部分为弧形，右半部分为直杆形，所述异形铰接杆55与所述固定弧形杆57的铰接处位于弧形与直杆形的连接处，每个所述异形铰接杆55的右端铰接有第一铰接杆54，两个所述第一铰接杆54的另一端分别与所述第一滑动块61的前侧面上下端铰接；每个所述异形铰接杆55左半部弧形处滑动连接有滑动弧形板59，所述滑动弧形板59为上下两个弧形板以及两个弧形板之间固定的弧形板组成，上下的两个弧形板与对应的异形铰接杆55的上下侧面滑动连接，所述中间的弧形板与所述异形铰接杆55的靠近所述第二推动杆66的侧面之间均匀固定连接有四个第五弹簧58；后侧所述异形铰接杆55的上侧面固定连接有液位感应器56。使用时，当所述控制器26向所述第一电磁滑块47发出启动信号后，所述第一电磁滑块47向左移动，所述第一电磁滑块47带动所述第一推动杆48向左移动，所述第一推动杆48电动所述第一杆套49向左移动，所述第一推动杆48向左移动时压缩所述第四弹簧63，当所述第四弹簧63被压缩一定程度时，所述第一推动杆48通过所述第四弹簧63带动所述第二推动杆66向左移动，同时所述第一杆套49与所述第一滑动块61抵接，从而带动所述第二推动杆66与所述第一滑动块61同时向左移动，当所述第二杆套65与所述第三固定杆82的右侧面抵接时，即输液瓶瓶口位于两个所述滑动弧形板59之间时，所述第一推动杆48向左移动压缩所述第四弹簧63，同时所述第一杆套49带动所述第一滑动块61向左移动使所述第一滑动块61与所述固定弧形杆57的距离变短，所述第一滑动块61带动所述第一铰接杆54向左移动，两个所述第一铰接杆54带动与之连接的两个所述异形铰接杆55将所述滑动弧形板59卡在输液瓶瓶口处，同时根据不同的输液瓶瓶口大小的不同，所述滑动弧形板59压缩所述第五弹簧58，适应输液瓶瓶口的大小，从而将瓶口卡住，便于第一连接杆204工作。

结合图1、图5和图6所示，所述插拔装置104包括固定连接在所述第二连接杆23左侧面的第十连接杆84，所述第十连接杆84位于所述第九连接杆67的下侧，所述第十连接杆84的左端面固定连接有安装板74，所述安装板74的左端面固定连接有第二电磁轨道73，所述第二电磁轨道73中滑动连接有第二电磁滑块72，所述第二电磁滑块72与所述第二电磁轨道73为现有技术，不再赘述，所述第二电磁滑块72与所述液位感应器56电联，所述第二电磁滑块72的左端面固定连接有联动杆85，所述联动杆85的左端面固定连接有卡块69，所述卡块69中开设有上下开口的第一卡槽70，所述第一卡槽70的前后侧壁连通设置有开口向左的两个第二卡槽71，输液管头部的插管可卡在所述第二卡槽71与所述第一卡槽70中，所述安装板74中开设有左右开口的第七滑槽76，所述第七滑槽76中滑动连接有第二滑动块75，所述第二滑动块75的右端面与所述第七滑槽76的右侧壁之间固定连接有第六弹簧77，所述第二滑动块75向左延伸进入到所述第二电磁轨道73中，所述第二滑动块75的左上部为从左下向右上倾斜的斜面，所述第二滑动块75能够与所述第二电磁滑块72抵接，所述第二滑动块75的右端面固定连接有触发杆78，所述第十连接杆84的左端面开设有开口向左的第八滑槽81，所述第八滑槽81与所述第七滑槽76连通，所述触发杆78延伸进入到所述第八滑槽81中，所述触发杆78的右端固定连接有第一触发块79，所述第八滑槽81的右侧壁固定连接有第二触发块80，所述第一触发块79能够与所述第二触发块80抵接，所述第二触发块80与所述控制器26抵接。使用时，当所述卡位装置103中的所述液位感应器56检测到输液瓶中的液面到达需要更换的位置时，所述液位感应器56向所述第二电磁滑块72发出启动信号，所述第二电磁滑块72向下移动，所述第二电磁滑块72通过所述联动杆85带动所述卡块69向下移动，所述卡块69带动输液管的插管拔出输液瓶，当所述第二电磁滑块72与所述第二滑动块75抵接时，所述第二电磁滑块72继续向下移动带动所述第二滑动块75向右移动，所述第二滑动块75带动所述触发杆78向右移动，所述触发杆78带动所述第一触发块79向右移动，所述第一触发块79与所述第二触发块80抵接时，所述第二触发块80向所述控制器26发出信号，当所述第二电磁滑块72到达所述第二电磁轨道73的底部时，此时所述第二电磁滑块72向上做复位运动，当所述第二电磁滑块72与所述第二滑动块75不再抵接时，所述第一触发块79与所述第二触发块80分离，所述第二触发块80不再向所述控制器26发出信号，此时新的药瓶已经更换完毕，并且所述卡位装置103已将瓶口卡住，当所述第二电磁滑块72复位时带动所述卡块69向上运动，从而将输液管插管重新插入输液瓶中，完成更换输液瓶的目的。

显然，上述实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本申请的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本发明要求的保护范围内。

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