一种关节炎等离子体治疗设备及使用方法与流程

本发明涉及等离子治疗设备，具体为一种关节炎等离子体治疗设备及使用方法。

背景技术：

等离子体又叫做电浆，是由部分电子被剥夺后的原子及原子团被电离后产生的正负离子组成的离子化气体状物质，尺度大于德拜长度的宏观电中性电离气体，其运动主要受电磁力支配，并表现出显著的集体行为；

低温等离子体主要是为了区别于受控热核聚变产生的“高温"等离子体,低温等离子体是由高度离子化了的粒子混合组成,其中虽然电子温度很高,但重粒子温度很低,整个体系呈现低温状态。低温等离子体中存在着大量的、种类繁多的活性粒子，使得这些离子化了的粒子具有足够的能量粉碎组织内的有机分子的分子链,从而使分子和分子分离,组织体积缩小，但并不直接破坏组织,对周围组织损伤极小。由于电子流不直接流经组织，组织发热极少，治疗温度低，通常组织表面温度为40-70'c、间接组织损害极小、热渗透极少。在医学领域，低温等离子体作为一种新技术,已在等离子体灭菌、伤口愈合、皮肤净化、牙齿治疗等方面开展了相关的研究工作，并取得了显著的成效；目前,有关等离子体创伤修复研究刚刚起步,用等离子体修复创伤成为传统治疗法以外的一种新的方法；

在现有技术中，等离子治疗设备用于治疗肿瘤等恶性疾病，但是，由于等离子的特殊性，能否用在关节炎等慢性疾病上还需要改良，在现有等离子设备中，难以达到大型的床体治疗方式，并且角度等方位不易控制，很难用在局部治疗中，鉴于此，我们提出一种关节炎等离子体治疗设备及使用方法。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种关节炎等离子体治疗设备及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的目的之一在于提供一种关节炎等离子体治疗设备，包括治疗床体和所述治疗床体底部的支座，所述治疗床体通过双轴移动机构带动其在底部的支座上移动，所述双轴移动机构设置于所述治疗床体与支座之间，其移动方向为水平面上的两个相互垂直的方向，在所述支座的一侧设有手术支架，所述手术支架上安装有固定臂，所述固定臂上安装有等离子治疗枪，所述等离子治疗枪通过升降臂与所述固定臂连接，所述升降臂用于带动等离子治疗枪上下移动，所述带动等离子治疗枪还可以沿水平方向和竖直方向转动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述双轴移动机构包括一横向齿轮和一纵向齿轮，所述横向齿轮和所述纵向齿轮均设置于所述治疗床体的底面，且所述横向齿轮和所述纵向齿轮的呈相互垂直的方向摆放，在所述治疗床体的底面设有若干呈矩阵式排列的齿块，各个齿块之间的间距等于横向齿轮和所述纵向齿轮的齿间距，所述横向齿轮和所述纵向齿轮均与所述治疗床体的底面的齿块相啮合。

作为本发明的一种优选技术方案：所述双轴移动机构还包括驱动所述横向齿轮和所述纵向齿轮移动的第一减速电机及第二减速电机，所述第一减速电机的输出轴端部连接有第一主动轮，所述横向齿轮的端面同轴连接有第一从动轮，所述第一主动轮与第一从动轮通过第一同步带连接传动，所述第二减速电机的输出轴端部连接有第二主动轮，所述横向齿轮的端面同轴连接有第二从动轮，所述第二主动轮与第二从动轮通过第二同步带连接传动。

作为本发明的一种优选技术方案：所述升降臂为底面开口的中空结构，在所述升降臂内部通过隔板分隔为电机腔和升降腔，所述电机腔内安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过所述隔板且其端部同轴连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠竖直设置于所述升降腔内部且其外部螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母的底面设有连接柱。

作为本发明的一种优选技术方案：所述连接柱包括套筒和所述套筒顶部的固定杆，所述套筒为顶部开口的中空结构，在所述固定杆的底面设有插接在所述套筒内的插杆，所述插杆的圆周外壁上设有一环形圈，在所述套筒的圆周内壁上设有与所述环形圈适配的环形槽，所述环形圈与所述环形槽之间可相互转动，所述套筒的圆周外壁还设置有带动其转动的手轮。

作为本发明的一种优选技术方案：所述套筒的底端还设置有铰座，所述套筒与所述铰座通过转轴铰接，且所述铰座的端面与所述等离子治疗枪固定连接，所述铰座的侧壁上还安装有用于带动所述铰座转动的第二伺服电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述治疗床体上还设有两根腿部支架，所述腿部支架包括两根相互铰接的第一支撑板和第二支撑板，在所述治疗床体尾部安装有延伸板，所述延伸板上对称安装有两个气缸，在所述气缸的输出轴端部设有第一铰接件，在所述第二支撑板的末端安装有第二铰接件，所述第一铰接件与所述第二铰接件相互铰接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述第一支撑板和第二支撑板上均开设有与腿部形状适配的腿部凹槽，所述第一支撑板的端部与所述治疗床体铰接。

作为本发明的一种优选技术方案：所述等离子治疗枪内部设有环形电极、分气筒及等离子体发生器控制单元，所述环形电极与所述分气筒形成圆形的闭合电压区，所述环形电极位于所述闭合电压区的外圈，所述分气筒位于所述闭合电压区的内圈，所述等离子体发生器控制单元与所述环形电极相连接；所述闭合电压区，产生了闭合平面的等离子体的辉光和电子束；位于所述闭合电压区内圈的所述分气筒，用于散发气体，以使得所述闭合平面的等离子体的辉光和电子束在所述气体的作用下弯曲，所述气体由气体提供源提供，所述气体提供源与所述分气筒相连接。

本发明的另一个目的在于提供一种关节炎等离子体治疗设备的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：将患者躺在治疗床体上，两只腿分别放置在腿部支架中的腿部凹槽内；

步骤二：通过第一减速电机和第二减速电机带动横向齿轮和纵向齿轮转动，调节治疗床体的位置；

步骤三：通过手动转动手轮调节等离子治疗枪的横向位置，使其到达患者关节上方，再通过第二伺服电机带动铰座转动调节等离子治疗枪的纵向位置，打开等离子治疗枪对患处进行照射；

步骤四：治疗过程中根据需要控制气缸的活塞杆伸出，使两根腿部支架弯折，带动患者的膝盖拱起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一减速电机启动带动第一主动轮转动，从而通过第一同步带将转矩传递给第一从动轮，带动横向齿轮转动，在与治疗床体的底面的齿块啮合作用下带动治疗床体横向移动，第二减速电机启动带动第二主动轮转动，从而通过第二同步带将转矩传递给第二从动轮，带动纵向齿轮转动，在与治疗床体的底面的齿块啮合作用下带动治疗床体纵向移动。

2、本发明通过第一伺服电机的转动带动滚珠丝杠转动，在与丝杠螺母的螺纹配合下将回转运动转化为往复直线运动，从而带动丝杠螺母及其底部的等离子治疗枪上下运动进而调节其高度，能够使等离子治疗枪到达适宜的高度进行照射治疗。

3、本发明通过环形圈与环形槽实现竖直方向的限位，并能够通过手动转动手轮来转动套筒，从而调节等离子治疗枪的横向位置；通过第二伺服电机带动铰座转动调节等离子治疗枪的纵向位置，从而使等离子治疗枪能够多轴调节角度，能够多方位为患者的关节进行治疗。

4、本发明通过气缸推动腿部支架，使两根腿部支架弯折，带动患者的膝盖拱起，使关节的角度变换，能够更加充分地治疗关节炎。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中双轴移动机构的结构示意图；

图3为本发明中治疗床体的底面结构示意图；

图4为本发明图3中a处的结构放大示意图；

图5为本发明中升降臂的结构剖视示意图；

图6为本发明中局部结构的配合示意图；

图7为本发明中局部结构的结构爆炸示意图；

图8为本发明中腿部支架的展平状态下的结构示意图；

图9为本发明中腿部支架的弯折状态下的结构示意图。

图中：1、治疗床体；10、齿块；11、腿部支架；110、第一支撑板；111、第二支撑板；112、腿部凹槽；12、延伸板；13、气缸；14、第一铰接件；15、第二铰接件；2、支座；3、双轴移动机构；30、横向齿轮；31、纵向齿轮；32、第一减速电机；33、第二减速电机；34、第一主动轮；35、第一从动轮；36、第一同步带；37、第二主动轮；38、第二从动轮；39、第二同步带；4、手术支架；5、固定臂；6、等离子治疗枪；7、升降臂；70、隔板；71、电机腔；72、升降腔；73、第一伺服电机；74、滚珠丝杠；75、丝杠螺母；76、连接柱；760、套筒；761、插杆；762、环形圈；763、环形槽；764、手轮；765、固定杆；8、铰座；80、第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

本实施例提供一种关节炎等离子体治疗设备及使用方法，包括治疗床体1和治疗床体1底部的支座2，治疗床体1通过双轴移动机构3带动其在底部的支座2上移动，双轴移动机构3设置于治疗床体1与支座2之间，其移动方向为水平面上的两个相互垂直的方向，在支座2的一侧设有手术支架4，手术支架4上安装有固定臂5，固定臂5上安装有等离子治疗枪6，等离子治疗枪6通过升降臂7与固定臂5连接，升降臂7用于带动等离子治疗枪6上下移动，带动等离子治疗枪6还可以沿水平方向和竖直方向转动，多方位的移动功能能够适用于患者的各个姿势和关节部位。

具体的，双轴移动机构3包括一横向齿轮30和一纵向齿轮31，横向齿轮30和纵向齿轮31均设置于治疗床体1的底面，且横向齿轮30和纵向齿轮31的呈相互垂直的方向摆放，在治疗床体1的底面设有若干呈矩阵式排列的齿块10，各个齿块10之间的间距等于横向齿轮30和纵向齿轮31的齿间距，横向齿轮30和纵向齿轮31均与治疗床体1的底面的齿块10相啮合。双轴移动机构3还包括驱动横向齿轮30和纵向齿轮31移动的第一减速电机32及第二减速电机33，第一减速电机32的输出轴端部连接有第一主动轮34，横向齿轮30的端面同轴连接有第一从动轮35，第一主动轮了34与第一从动轮35通过第一同步带36连接传动，第二减速电机33的输出轴端部连接有第二主动轮37，横向齿轮30的端面同轴连接有第二从动轮38，第二主动轮37与第二从动轮38通过第二同步带39连接传动，具体工作时，第一减速电机32启动带动第一主动轮34转动，从而通过第一同步带36将转矩传递给第一从动轮35，带动横向齿轮30转动，在与治疗床体1的底面的齿块10啮合作用下带动治疗床体1横向移动，第二减速电机33启动带动第二主动轮37转动，从而通过第二同步带39将转矩传递给第二从动轮38，带动纵向齿轮31转动，在与治疗床体1的底面的齿块10啮合作用下带动治疗床体1纵向移动。

进一步地，升降臂7为底面开口的中空结构，在升降臂7内部通过隔板70分隔为电机腔71和升降腔72，电机腔71内安装有第一伺服电机73，第一伺服电机73的输出轴穿过隔板70且其端部同轴连接有滚珠丝杠74，滚珠丝杠74竖直设置于升降腔72内部且其外部螺纹连接有丝杠螺母75，丝杠螺母75的底面设有连接柱76，通过第一伺服电机73的转动带动滚珠丝杠74转动，在与丝杠螺母75的螺纹配合下将回转运动转化为往复直线运动，从而带动丝杠螺母75及其底部的等离子治疗枪6上下运动进而调节其高度。

其次，连接柱76包括套筒760和套筒760顶部的固定杆765，其中，固定杆765上端开有用于避让丝杠螺母75的通孔，套筒760为顶部开口的中空结构，在固定杆765的底面设有插接在套筒760内的插杆761，插杆761的圆周外壁上设有一环形圈762，在套筒760的圆周内壁上设有与环形圈762适配的环形槽763，环形圈762与环形槽763之间可相互转动，套筒760的圆周外壁还设置有带动其转动的手轮764，通过环形圈762与环形槽763实现竖直方向的限位，并能够通过手动转动手轮764来转动套筒760，从而调节等离子治疗枪6的横向位置。

套筒760的底端还设置有铰座8，套筒760与铰座8通过转轴铰接，且铰座8的端面与等离子治疗枪6固定连接，铰座8的侧壁上还安装有用于带动铰座8转动的第二伺服电机80，通过第二伺服电机80带动铰座8转动调节等离子治疗枪6的纵向位置。

具体的，治疗床体1上还设有两根腿部支架11，腿部支架11包括两根相互铰接的第一支撑板110和第二支撑板111，在治疗床体1尾部安装有延伸板12，延伸板12上对称安装有两个气缸13，在气缸13的输出轴端部设有第一铰接件14，在第二支撑板111的末端安装有第二铰接件15，第一铰接件14与第二铰接件15相互铰接。第一支撑板110和第二支撑板111上均开设有与腿部形状适配的腿部凹槽112，第一支撑板110的端部与治疗床体1铰接，通过气缸13推动腿部支架11，使两根腿部支架11弯折，带动患者的膝盖拱起，使关节的角度变换，能够更加充分地治疗关节炎。

等离子治疗枪6内部设有环形电极、分气筒及等离子体发生器控制单元，环形电极与分气筒形成圆形的闭合电压区，环形电极位于闭合电压区的外圈，分气筒位于闭合电压区的内圈，等离子体发生器控制单元与环形电极相连接；闭合电压区，产生了闭合平面的等离子体的辉光和电子束；位于闭合电压区内圈的分气筒，用于散发气体，以使得闭合平面的等离子体的辉光和电子束在气体的作用下弯曲，气体由气体提供源提供，气体提供源与分气筒相连接，具体的，环形电极优选是使用人造融石英制成的茶杯形状的单电极，它与分气筒组成一个圆形闭合高压区，在等离子体控制单元的作用下，产生闭合平面等离子体的辉光和电子束。其中：等离子体发生器控制单元通过控制环形电极与分气筒之间的闭合电压区的电学属性，以控制闭合平面的等离子体的辉光和电子束，分气筒为由金属制成的圆筒，该圆筒具有分气筒盖（金属盖），且分气筒盖与环形电极组成圆形闭合高压区。在分气筒的底部可以具有第一孔和第二孔，其中第一孔气体提供源连接，第二孔与等离子体发生器控制单元连接，所述环形电极进一步与所述等离子体发生器控制单元连接。

在本实施例的具体实施中，可以通过如下步骤进行操作：

步骤一：将患者躺在治疗床体1上，两只腿分别放置在腿部支架11中的腿部凹槽112内；

步骤二：通过第一减速电机32和第二减速电机33带动横向齿轮30和纵向齿轮31转动，调节治疗床体1的位置；

步骤三：通过手动转动手轮764调节等离子治疗枪6的横向位置，使其到达患者关节上方，再通过第二伺服电机80带动铰座8转动调节等离子治疗枪6的纵向位置，打开等离子治疗枪6对患处进行照射；

步骤四：治疗过程中根据需要控制气缸13的活塞杆伸出，使两根腿部支架11弯折，带动患者的膝盖拱起。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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