一种内窥镜装置以及用于内窥镜装置的张紧装置的制作方法

本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种内窥镜装置以及用于内窥镜装置的张紧装置。

背景技术：

作为一种常规的医疗器械，内窥镜通过人体的天然孔道(例如，口腔、咽喉、食道、胃部、肠部及肛部等)或者经手术制成的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入人体内目标区域的附近，并通过牵引内窥镜中的钢丝控制内窥镜的角度，从而直接窥视有关部位的变化情况。为了牵引内窥镜进行转向，钢丝绳需要处于张紧状态才能进行力的传导。因此，急需开发一种张紧装置，在内窥镜钢丝松进行张紧。

技术实现要素：

本申请实施例之一提供一种用于内窥镜的张紧装置。所述张紧机构包括第一壳体、第二壳体和设置于所述第二壳体的紧固机构；所述第一壳体和所述第二壳体沿内窥镜的纵轴向分布；所述紧固机构上支撑至少一条张紧丝绳；所述紧固机构相对所述第一壳体的状态切换，可带动所述张紧丝绳切换至张紧状态。

本申请实施例之一提供一种内窥镜装置，包括：如本申请任一实施例所述的张紧装置，缠绕于所述张紧装置的张紧丝绳，用于收容所述张紧装置的主体部，与所述主体部连接内窥镜；所述内窥镜用于延伸至目标对象内；其中，所述张紧丝绳的一端延伸至所述主体部；所述张紧丝绳的另一端延伸至所述内窥镜。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的带有张紧装置的内窥镜示意图；

图2是根据本申请一些实施例所示的张紧装置的立体结构示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的张紧装置的结构示意图；

图4是根据本申请的一些实施例所示的张紧装置的内部结构示意图；以及

图5是根据本申请的另一些实施例所示的张紧装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

图1是根据本申请一些实施例所示的张紧装置的示意图，以下将结合图1对本申请实施例所涉及的张紧装置进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

内窥镜能够插入目标对象内，获取目标区域的内窥镜影像数据。在一些实施例中，内窥镜检查部位处于人体内部(例如，咽喉、食道、胃部及肠部等)。内窥镜装置包括可弯曲的插入部和能够牵引所述插入部进行弯曲转向的钢丝，所述插入部可以弯曲成各种形状以适应人体腔道。插入部的末端设置有内窥镜，当插入部插入人体内部后，可以控制所述内窥镜采集对应的影像数据。

在一些实施例中，内窥镜在使用前，需要对钢丝进行张紧，以保证钢丝上的力可以传递到插入部上，从而带动插入部末端变换方向，进而实现内窥镜可以采集不同方向的影像数据。在一些实施例中，内窥镜在生产和装配后，会进行钢丝的张紧。但是，在内窥镜使用和反复拆装的过程中，钢丝可能出现松弛的状况，使得钢丝不能有效地控制插入部末端的运动。

针对以上问题，在本说明书涉及的一个或多个实施例涉及一种用于内窥镜的张紧装置，所述张紧装置可以与所述内窥镜上的钢丝相连，实现钢丝的张紧。在一些实施例中，所述张紧装置包括紧固机构；所述紧固机构上支撑至少一条张紧丝绳，并可以在所述紧固机构的带动下切换至张紧状态。

如图1所示，内窥镜装置100可以包括：主体部110，内窥镜120，张紧丝绳140(图1中未示出)，插入部130。图中，主体部110通过插入部130与内窥镜120相连。所述内窥镜120位于插入部130的末端，用于获取目标对象内的影像数据，例如，2d图像或3d图像。在一些实施例中，所述插入部由具有一定挠度的材料或结构制成，可以伸入人体的不同腔道。插入部130内可以容纳有张紧丝绳140，所述张紧丝绳140的一端可以延伸至所述主体部110，另一端可以延伸至所述内窥镜120。所述张紧丝绳140可以控制插入部130末端的弯曲角度和弯曲方向。

主体部110内包含有张紧装置200，所述张紧丝绳140缠绕于所述张紧装置200之上，所述张紧装置用于所述张紧丝绳的张紧。在使用内窥镜之前，可以利用张紧装置200使得张紧丝绳张紧，从而使得主体部110可以通过控制张紧丝绳140控制所述插入部130末端的转向。

在一些实施例中，所述主体部110上设置有操作部114。所述操作部114可以与张紧丝绳140相连，用于操控张紧丝绳140来控制插入部130末端的角度和方向。

在一些实施例中，所述主体部110上还可以设置有张紧操作部；所述张紧操作部可以控制张紧丝绳140的状态，例如，张紧状态或松弛状态。在一些实施例中，所述张紧操作部与操作部可以是一个部件，即该部件既能够控制张紧丝绳的张紧，也可以控制插入部130末端的转动。

在一些实施例中，所述张紧装置200可以与主体部110可拆卸的连接。具体地，张紧装置200的第一壳体210可以与所述主体部110可拆卸地连接。所述可拆卸的连接方式包括但不限于螺纹连接、销连接、弹性形变连接、锁扣连接、卡扣连接以及插接等一种或几种的组合。在一些实施例中，当所述张紧装置200与主体部110可拆卸的连接时，所述张紧装置、插入部、内窥镜可以设置为一次性使用的。在该场景的实施例中，所述内窥镜在使用完成后无需进行清洗，直接更换张紧装置、插入部、内窥镜组成的配件即可进行新一轮的检测或数据采集。

在一些替代性的实施例中，所述张紧装置200可以是与主体部110固定连接或一体成型的。所述固定连接的方式可以包括但不限于焊接、铆接、胶连等一种或几种的组合。在该场景的实施例中，所述张紧装置200可以是与插入部130可拆卸地连接。所述插入部130及内窥镜可以设置为一次性使用的。具体地，在一次检查完成后，更换新的插入部130及内窥镜120即可进行新一轮的检测或数据采集。

在一些实施例中，所述张紧丝绳140缠绕在张紧装置200上。在一些实施例中，所述张紧丝绳140将所述张紧装置200与主体部110、内窥镜120相连接。在一些实施例中，为使得张紧装置200与主体部110可拆卸，张紧丝绳相对于主体部110可以设置为可拆卸连接。具体地，所述张紧丝绳140的一端设置有挂钩部；所述挂钩部与所述张紧操作部可拆卸地连接。例如，所述张紧操作部上可以设置有与所述挂钩部相适配的吊环，通过吊环与挂钩部的配合实现张紧丝绳140可拆卸地连接。在一些实施例中，所述张紧丝绳140与所述主体部110的连接方式还可以包括其他可拆卸的连接方式。在一些替代性的实施例中，张紧丝绳140相对于主体部110也可以设置为不可拆卸。此时，张紧丝绳140与内窥镜120之间设置为可拆卸地连接。通过分离张紧丝绳140与内窥镜120可以使得张紧装置200与插入部之间分离，从而达到插入部及内窥镜是一次性使用这一设计目的。

在一些实施例中，所述张紧丝绳140可以是由具有一定力学性能强度和韧性的材料制成。优选地，所述材料可以使用金属材料。金属材料易于获得且具有很好的强度和韧性。更优选地，所述张紧丝绳140可以是钢丝或钨丝。钢丝和钨丝强度高，韧性好，能够保证张紧丝绳140的使用寿命和可靠性。

在一些实施例中，张紧丝绳140的直径可以在0.1mm～2mm之间。例如，张紧丝绳140的直径可以为0.1mm、0.2mm、0.4mm、0.8mm、1.0mm、1.5mm、1.8mm等。优选地，张紧丝绳140的直径可以在0.2mm～0.8mm之间。张紧丝绳140的直径越小，所需要的空间越小，可以制作更细的内窥镜；张紧丝绳140的直径越大，其结构可靠性越高。

图2是根据本申请一些实施例所示的张紧装置的立体结构示意图；图3是根据本申请一些实施例所示的张紧装置的结构示意图；图4是根据本申请的一些实施例所示的张紧装置的内部结构示意图。以下将结合图2-4对本申请实施例所涉及的张紧装置进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用以解释本申请，并不构成对本申请的限定。

在本申请的实施例中，如图2-4所示，该张紧装置200可以包括第一壳体210、第二壳体220和紧固机构230，所述第一壳体210和所述第二壳体220沿内窥镜的纵轴向分布(纵轴向如图2-4虚线所示)。在一些实施例中，所述紧固机构230可以设置在第二壳体220上，且支撑至少一条张紧丝绳140。所述紧固机构230可以相对与所述第一壳体210的状态切换，可带动所述张紧丝绳140切换至张紧状态。

在一些实施例中，所述紧固机构230至少包括两个支撑杆232，所述至少一跟张紧丝绳140的一端延伸至所述第一壳体，另一端延伸至所述第二壳体。进一步地，在一些实施例中，所述张紧丝绳140可以有一根。所述一根张紧丝绳140的一端可以延伸至所述主体部110；所述张紧丝绳的另一端可以延伸至所述内窥镜120。在一些实施例中，所述张紧丝绳140可以有两根。每根张紧丝绳140都需要分别缠绕所述至少两个支撑杆232。当张紧丝绳140仅有一根时，其运动时的阻力会更大，插入部130的转向会有一定的限制；当张紧丝绳140有两根时，插入部130的转向更加灵活。

在一些实施例中，第一壳体210上设置有顶块212，所述顶块212可沿张紧装置纵轴方向在所述两个支撑杆232之间运动。所述顶块212的运动可使缠绕在所述支撑杆的张紧丝绳切换至张紧状态。

在一些实施例中，所述支撑杆232可以有多个。所述顶块212可以在所述任意两个支撑杆之间运动。例如，所述支撑杆232的个数可以是三个，所述3根支撑杆232支撑张紧丝绳140；所述顶块212可以在任意两个支撑杆之间运动，使得缠绕在所述支撑杆的张紧丝绳切换至张紧状态。

在一些实施例中，顶块212可以与所述支撑杆232沿纵轴向方向相向运动。所述相向运动，指的是两个物体之间的距离不断缩小。在该场景的实施例中，如图3所示，所述张紧丝绳140可以交叉设置在顶块212与所述支撑杆232之间。当顶块212与所述支撑杆232相互靠近时，顶块212压迫所述张紧丝绳140并带动其运动，使得张紧丝绳140切换至张紧状态。

在另一些实施例中，顶块212可以与所述支撑杆232沿纵轴向方向相背运动。所述相背运动，指的是两个物体之间的距离不断增大。在该场景的实施例中，如图4所示，所述张紧丝绳140可以交叉设置在顶块212与第一壳体210之间。当顶块212远离所述支撑杆232时，顶块212可以通过设置在顶块末端的钩部勾住张紧丝绳140的交叉部，进而带动张紧丝绳140的交叉部一同运动，使得张紧丝绳140切换至张紧状态。

在一些实施例中，顶块212可以设置为可以设置为棱角较少的规则形状。例如椭圆形、球形、半球形及圆柱形等外表面光滑的形状。外表面光滑的顶块212在接触张紧丝绳140时不会有尖角，从而避免尖角给张紧丝绳140带来的应力集中，提升张紧丝绳140的使用寿命。

在一些实施例中，顶块212可以相对于所述第一壳体210固定连接，所述第一壳体210可以带动顶块212相对于第二壳体运动。所述固定连接的方式可以包括但不限于焊接、铆接、胶连等一种或几种的组合。在一些实施例中，顶块212可以是与所述第一壳体210一体成型连接。例如可以通过铸造、注塑、车削、增材制造等一种或几种方式的组合直接在第一壳体210上得到顶块212的形状和结构。在一些实施例中，所述顶块212可以是与第一壳体210可拆卸地连接。例如，连接方式可以包括但不限于螺纹连接、销连接、弹性形变连接、锁扣连接、卡扣连接以及插接等。

在一些实施例中，顶块212可以相对于所述第一壳体210可移动地设置。

在一些实施例中，顶块212可以在一定行程内相对于所述第一壳体210进行滑动。在一些实施例中，顶块212的行程可以在5mm～50mm之间。例如，顶块212的行程可以为8mm、15mm、23mm、31mm、40mm、48mm等。优选地，顶块212的行程可以在8mm～40mm之间。更优选地，顶块212的行程可以在10mm～30mm之间。顶块212的行程越大，其可调整张紧丝绳的长度越长，但张紧装置200所需要的体积越大；顶块212的行程越小，张紧装置200的体积越小，但可调整张紧丝绳的长度越短。

在一些实施例中，当顶块212可以相对于第一壳体210进行移动时，可以在第一壳体210上沿所述顶块212的移动方向设置限位机构，用于限制顶块212移动的行程。所述限位机构包括但不限于挡块、挡板、限位槽、止动块等等一种或多种形式的任意组合。例如，第一壳体上设置有用于引导顶块移动的滑动槽，那么可以在所述滑动槽内设置止动块来限定顶块212的滑动，顶块212仅能在滑动槽的一定行程内滑动。

在一些实施例中，顶块212与所述支撑杆232之间的相对运动可以通过驱动机构进行实现。驱动机构可以带动所述顶块212相向/相对于支撑杆232运动，从而带动张紧丝绳140一同运动，使得张紧丝绳140切换至张紧状态。所述驱动机构可以但不限于包括齿轮、齿条与电机，或者丝杠、螺母和电机，或者其他的驱动或传动部件等。

需要说明的是，本领域技术人员可以在本申请的基础上对本申请技术方案做出各种合理的变换。例如，所述电机可以是步进电机、伺服电机等多种形式。又例如，驱动机构的位置和设置方式可以是多样的。类似这样的变换，仍处于本申请的保护范围之内。

在一些实施例中，所述顶块212移动后还设置有保持装置，用以保持顶块212相对于第一壳体210的位置。保持装置的设置方式可以是多样的。例如，当顶块212在滑槽内滑动时，滑槽内可以设置有单向卡槽，所述单向卡槽可以用以保持顶块212的状态。又例如，当顶块212采用驱动电机运动时，可以在驱动电机上设置锁紧力，所述锁紧力可以阻止顶块212的运动。再例如，可以在滑槽上设置卡板，保持顶块212移动后的状态。

如图2所示，所述第一壳体210上还可以设置有单向运动卡扣215。所述单向运动卡扣215可以设置在第一壳体210与第二壳体220相互移动的区域，用于限制第一壳体210在一个方向上的运动。具体地，所述单向运动卡扣215可以设置为棘齿。在一些实施例中，所述单向运动卡扣215可以允许所述第一壳体210与第二壳体220相对靠近，限制所述第一壳体210与所述第二壳体220相对远离。在一些实施例中，设置单向运动卡扣217的目的是为了保持张紧丝绳140的张紧状态。

在一些替代性实施例中，所述第一壳体210上还可以增加固定装置以使得将张紧丝绳保持在张紧状态。在一些实施例中，所述固定装置可以限制所述第二壳体220相对第一壳体210的运动，使得第一壳体210与第二壳体220之间的距离保持不变，进而使得张紧丝绳的状态一直处于张紧状态。所述固定装置包括但不限于刚性绳、挂钩、插销等。例如，第一壳体210和第二壳体220上可以对应地设置有插孔，通过插销与插孔的配合可以保持第一壳体210与第二壳体220之间相对固定的状态。在一些实施例中，所述固定装置上也可以设置为相对应的机械连接方式，使得第一壳体210与第二壳体220的相对固定的状态得以保持。例如，机械连接方式可以包括但不限于螺纹连接、销连接、弹性形变连接、锁扣连接以及插接等。例如，当固定装置为螺纹连接时，第一壳体和第二壳体直接可以通过螺纹拧紧的方式相互靠近/远离；同时，螺纹之间的啮合可以保证第一壳体210与第二壳体220之间的状态得以保持。

在一些实施例中，如图2-4所示，所述第一壳体上设置有限位部217，所述限位部限制所述第一壳体相对所述第二壳体的最大移动距离。例如，如图2所示，限位部217为限位块，环状分布于第一壳体210上，当所述第二壳体220与限位部217接触时，即达到了所述最大移动距离。所述限位部可以有多种形式，例如，所述限位部包括但不限于限位块、限位板、限位槽、止动槽等等一种或多种形式的任意组合。本领域技术人员可以根据需要来具体设计限位部的形状和限位方式，本申请对此不作限制。

在实际使用时，操作人员可以通过操作顶杆212实现张紧丝绳140的张紧。具体地，当张紧丝绳140处于支撑杆与顶杆212之间时(如图3所示)，操作人员可以操作顶杆212使得顶杆212带动张紧丝绳140靠近支撑杆232，使得张紧丝绳140张紧。当张紧丝绳140处于第一壳体210与顶杆212之间时(如图4所示)，操作人员可以操作顶杆212使得顶杆212带动张紧丝绳140远离支撑杆232，使得张紧丝绳140张紧。完成张紧后，可以通过上述单向运动卡扣或固定装置使得张紧丝绳保持在张紧状态。

图5是根据本申请的另一些实施例所示的张紧装置的立体结构示意图。其中，图5a是根据一些实施例所示的紧固机构的第一状态示意图，图5b是根据一些实施例所示的紧固机构的第二状态示意图。

在一些实施例中，如图5a所示，所述紧固机构230包括两个支撑杆232，所述张紧丝绳140缠绕在所述两个支撑杆232上。所述两个支撑杆中的至少一个相对所述紧固机构230可移动地设置。具体地，所述两个支撑杆可以沿第一方向a进行相向/相背运动(如图5a所示)。当两个支撑杆相背运动时(如图5b所示)，缠绕于所述支撑杆之间的张紧丝绳140的长度增长，张紧丝绳140即处于张紧状态。在一些替代性实施例中，所述两个支撑杆也可以有且仅有一个可以运动。

在一些实施例中，可以使用电机带动至少一个支撑杆232进行所述相向/相背运动。例如，紧固机构230上可以设置有滑槽和滑块，所述滑块可以在滑槽内滑动且与至少一个支撑杆相连，所述滑块可以在电机带动下在滑槽内滑动，实现至少一个支撑杆的运动。

在一些实施例中，所述支撑杆的相向/相背运动可以采用多种方法实现，从而实现张紧丝绳140切换至张紧状态。在一些实施例中，可以采用增加运动机构的方式实现支撑杆的相向/相背运动。例如，所述运动机构可以包括电机、蜗杆、第一齿条和第二齿条，蜗杆具有第一螺旋段和第二螺旋段，第一螺旋段和第二螺旋段的旋向相反，第一、第二齿条分别与两个支撑杆232相连。第一齿条与第二齿条能够在蜗杆转动的过程中沿着相反的方向运动，以使得两个支撑杆232能够沿着相反的方向运动。

需要说明的是，本领域技术人员可以在本申请的基础上对本申请技术方案做出各种合理的变换。例如，所述电机可以是步进电机、伺服电机等多种形式。又例如，运动机构的形式可以是多样的。例如，运动机构可以是齿轮和齿条相配合的方式实现。又例如，运动机构可以采用丝杆和螺母相配合的方式等。类似这样的变换，仍处于本申请的保护范围之内。

在一些实施例中，所述张紧丝绳140切换至张紧状态可以是由多个机构共同运动实现。例如，所述第一壳体210上可以设置有顶块，所述顶块可在所述两个支撑杆之间运动，所述两个支撑杆同时也可以进行相向/相背运动。在所述顶块和两个支撑杆的共同作用下，可使缠绕在所述支撑杆的张紧丝绳140处于张紧状态。

本申请所披露的张紧装置可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过所述张紧装置，可以使得内窥镜中的钢丝快速张紧；(2)所述张紧装置小巧轻便，能与内窥镜主体部完美啮合；(3)张紧装置与内窥镜装置插入部可拆卸连接，便于插入部的快速更换；(4)采用张紧装置的内窥镜装置无需反复清洗，可以一次性使用。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

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