一种肿瘤研究用样本取样装置的制作方法

本实用新型涉及研究实验器械领域，尤其涉及一种取样设备，具体是指一种肿瘤研究用样本取样装置。

背景技术：

众所周知，肿瘤是目前医疗死亡中比例较大的一种病症，为了更好的研究肿瘤的特性，一般在进行治疗过程中需要进行取样，对肿瘤组织进行研究，常见的方式是切割样本。

作为一名肿瘤科室的研究人员，临床上针对一般的小面积肿瘤在确诊后直接采用手术切除的方式进行治疗，治疗过冲相对简单，但针对一些大面积或复发较高的恶性肿瘤，对部分肿瘤是需要进行取样研究的，尤其是复发后的肿瘤。

如果此时为了了解肿瘤是否发生病变，如果再次采用切割皮肤的方式进行取样，对病人来讲是一件非常痛苦的事情。

现在微创技术在医疗领域已经有了较好的应用，如何将微创技术与肿瘤样本取样结合是值得研究的一项技术课题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术所存在的不足之处，提供一种肿瘤研究用样本取样装置，该装置利用无线信号连接技术，利用传感器导航、dsp采集模拟信号器等技术结合，实现取样器的定位技术，可以在盲视下将取样器的采集头精准移动到肿瘤组织处，并且进行肿瘤组织的取样操作，设备集成化高，只需在病人皮肤开设微创小孔即可进行操作，使用效果好。

本实用新型的技术解决方案是，提供如下一种肿瘤研究用样本取样装置，包括内置导航仪的取样器，以及通过无线连接的主机，所述导航仪为能够测量取样器位置的传感器，所述取样器包括长条结构的取样针，所述取样针顶部设有塑料壳体，所述塑料壳体顶部设有手柄，所述壳体内还设有电连接的传感器、电池、dsp采集模拟信号器、第二数据处理器、无线信息号发送/接收器和电动机，所述手柄顶部设有驱动电动机动作的开关。

作为优选，所述取样针包括取样针筒，所述取样针筒末端底部的侧壁上设有取样口，所述针筒内设有取样割刀，所述取样割刀可在取样桶内沿着轴向移动，所述取样割刀顶部接有驱动杆，所述电动机主轴上接有齿轮，所述驱动杆上设有驱动齿条。

作为优选，所述手柄内设有用于驱动杆伸缩用的收纳腔。

作为优选，所述塑料壳体内还设有安装驱动杆的通道，所述驱动杆与塑料壳体之间设有滑套。

作为优选，所述取样口成环形，所述取样口周边设有切割刃，所述取样割刀为底部开口的杯体结构，所述杯体上设有切削豁口，所述切削豁口成八字形，所述切削豁口边缘上均设有切割刃，切削豁口的中心与取样口的中心重合，所述取样割刀中轴线与取样针筒同轴设置，所述取样割刀外壁与取样针筒的内壁贴合。

作为优选，所述取样针筒末端为封闭端，所述封闭的设有孔径为0.05mm的通流孔。

作为优选，所述取样针筒长度为15-30cm长的不锈钢筒制成。

作为优选，所述传感器包括x方向位移传感器、y方向位移传感器和z方向位移传感器，所述传感器均已取样针末端中心为坐标零点。

作为优选，所述主机包括壳体，所述壳体内设有电连接的第一信号数据处理器、电池、数据显示器和无线信号发送/接收器。

采用本技术方案的有益效果：该装置利用无线信号连接技术，利用传感器导航、dsp采集模拟信号器等技术结合，实现取样器的定位技术，该技术相对较为成熟，可以在盲视下将取样器的采集头精准移动到肿瘤组织处，并且进行肿瘤组织的取样操作，设备集成化高，只需在病人皮肤开设微创小孔即可进行操作，使用效果好。

附图说明

图1为肿瘤研究用样本取样装置的结构示意图。

图2为图1中取样筒体末端结构示意图。

图3为图1中取样割刀结构示意图。

图4为肿瘤研究用样本取样装置电信号连接示意图。

具体实施方式

为便于说明，下面结合附图，对实用新型的肿瘤研究用样本取样装置做详细说明。

如图1至图4中所示，一种肿瘤研究用样本取样装置，包括内置导航仪的取样器1，以及通过无线连接的主机2，所述导航仪为能够测量取样器1位置的传感器，所述取样器1包括长条结构的取样针1.1，所述取样针1.1顶部设有塑料壳体3，所述塑料壳体3顶部设有手柄4，所述塑料壳体3内还设有电连接的传感器、电池、dsp采集模拟信号器、第二数据处理器、无线信息号发送/接收器和电动机5，所述手柄4顶部设有驱动电动机5动作的开关6-1；所述取样针1.1包括取样针筒1.2，所述取样针筒1.2末端底部的侧壁上设有取样口1.3，所述取样针筒1.2内设有取样割刀1.4，所述取样割刀1.4可在取样针筒1.2内沿着轴向移动，所述取样割刀1.4顶部接有驱动杆7，所述电动机5主轴上接有齿轮6，所述驱动杆7上设有驱动齿条8；所述手柄4内设有用于驱动杆7伸缩用的收纳腔9；所述塑料壳体3内还设有安装驱动杆7的通道，所述驱动杆7与塑料壳体3之间设有滑套10；所述取样口1.3成环形，所述取样口1.3周边设有切割刃，所述取样割刀1.4为底部开口的杯体结构，所述杯体上设有切削豁口1.5，所述切削豁口1.5成八字形，所述切削豁口1.5边缘上均设有切割刃，切削豁口1.5的中心与取样口1.3的中心重合，所述取样割刀1.4中轴线与取样针筒1.2同轴设置，所述取样割刀1.4外壁与取样针筒1.2的内壁贴合；所述取样针筒1.2末端为封闭端，所述封闭的设有孔径为0.05mm的通流孔1.6；所述取样针筒1.2长度为15-30cm长的不锈钢筒制成；所述传感器包括x方向位移传感器、y方向位移传感器和z方向位移传感器，所述传感器均已取样针1.1末端中心为坐标零点；所述主机2包括壳体，所述壳体内设有电连接的第一信号数据处理器、电池、数据显示器和无线信号发送/接收器。

本技术方案所述的利用传感器实现导航功能的控制器在很多技术领域（如穿刺技术）都有已经公开，本技术方案的发明创新点在于将传感技术应用到肿瘤样本取样装置上，在此不在赘述关于本技术方案中涉及的电控位移及信号如何转化方面的技术。

利用本技术方案的使用方法如下：

首先将人体经过ct扫描后，进行数字建模，将ct扫描后的数据进行三维或四维模型导入主机，主机显示器上即可显示病人的三维模型，人体上的每个部分都进行数字化处理，肿瘤病变处也对应有自己的坐标，及采样用的取样针的位置可以进行很好的控制，如果人体的肺部存在肿瘤细胞，则通过手持取样针的手柄，通过微创切口将取样针插入人体内部，取样针在人体内部的位置通过位移信号传感器的及处理器的变化，能够在显示器上显示，显示器上早就导入了ct扫描后的人体建模，人体各个组织在显示器上一清二楚，操作者只需要观察显示器上的三维模型，将取样器的取样口移动到肿瘤组织对应的坐标处，部分肿瘤组织进入取样口，按下手柄顶部的开关，电动机带动取样割刀向下移动，经过切割后，部分肿瘤组织残留在取样器末端，拿出取样针即可带出肿瘤组织。

在上述实施例中，对本实用新型的最佳实施方式做了描述，很显然，在本实用新型的发明构思下，仍可做出很多变化，在此，应该说明，在本实用新型的发明构思下所做出的任何改变都将落入本实用新型的保护范围内。

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