自适应棉花落叶剂的喷洒方法与流程

本发明涉及棉花收获，特别涉及棉花收获前的落叶剂的喷洒方法，属于精准农业技术领域。

背景技术：

目前棉花大面积种植中均采用机器采摘棉花，使用机器采摘棉花前，需要通过喷洒落叶剂对棉花进行脱叶处理，若喷洒的落叶剂量不足，则残余的棉花叶过多，不利于采摘的进行同时还影响棉花的品质，使棉花杂质过多。若喷洒的脱叶剂过多，会造成过多的农药残留，影响后续的作物种植，也造成农药浪费，污染环境，同时收获的棉花中的有害化学物质含量还会增加，对棉花后续的加工、应用及商业价值均会产生负面的影响。因此，施药时合理确定落叶剂的使用量是棉花精准收获的重要课题之一，落叶剂使用量的多少与棉花的叶片密度直接相关，目前的落叶剂喷洒时都是通过人工肉眼观察棉花叶片的情况，然后根据经验给出有个落叶剂的使用量，这种方式粗放、精度差，经常导致落叶剂使用量的不足或者过量，不利于精准农业技术的开展。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服目前的棉花落叶剂喷洒时存在的上述问题，提供一种自适应棉花落叶剂的喷洒方法。

为实现本发明的目的，采用了下述的技术方案：自适应棉花落叶剂的喷洒方法，在棉花落叶剂喷洒前首先获取棉花的叶片密度，根据叶片密度来决定施药量，其中叶片密度的获取采用方法a或方法b、或方法a与方法b相结合；

方法a：

a1：建立棉花叶片密度关系数据库，按照棉花品种、植株行距、植株株距、植株高度、种植地域经纬度的不同测量计算叶片密度，得到相应的棉花品种在不同的植株种植密度、不同的种植地域经纬度、不同的植株高度下棉花叶片密度与植株高度的关系，建立棉花叶片密度关系数据库；其中植株高度越大，叶片密度越大，植株间距越小，叶片密度越大；

a2：喷洒农药时测量棉花植株高度，通过该植株高度对应的品种、植株间距、种植地域经纬度，从而得到叶片密度；

方法b：

b1：拍摄不同地块棉花的图像，其中不同地块是指地块种植的棉花品种不同或种植时间不同或种植的地域不同；

b2：通过图像分析得到叶片密度。

进一步的；落叶剂喷洒时采用无人机喷洒作业，步骤a1中的叶片密度关系数据库存储在无人机的控制器中或者存储在远程施药管理系统中，存储在远程施药管理系统中时，无人机将棉花品种、植株间距、植株高度发送到远程施药管理系统，远程施药管理系统将施药量发给无人机。

进一步的；方法a中采用地面植株高度测量装置或者采用在无人机上安装植株高度测量装置，采用地面植株高度测量装置时，地面测量装置通过无线通讯将植株的高度数据发送给无人机或者远程施药管理系统。

进一步的；方法b中拍摄不同地块棉花的图像通过无人机采集，无人机通过机载无线通讯系统将采集的图像发送到地面服务器，地面服务器对图像进行分析后得到叶片密度。

进一步的；所述的棉花落叶剂分两次喷洒，第一次喷洒的落叶剂产生效用使棉花叶子脱落后再进行第二次喷洒，第一次喷洒时采用方法a得到叶片密度，第二次喷洒时采用方法b得到叶片密度。

本发明的积极有益技术效果在于：本发明在落叶剂喷洒时结合叶片密度，能够较为精准的确定施药量，既能够满足棉花收获时的质量，又可避免过渡施药对土壤、环境及棉花产品后续加工过程中负面影响。

附图说明

图1是本发明的流程图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例，这些实施实例仅仅是对本发明的阐述，不限制本发明的范围。

自适应棉花落叶剂的喷洒方法，在棉花落叶剂喷洒前首先获取棉花的叶片密度，根据叶片密度来决定施药量，其中叶片密度的获取采用方法a或方法b、或方法a与方法b相结合；

方法a：

a1：建立棉花叶片密度关系数据库，按照棉花品种、植株行距、植株株距、植株高度、种植地域经纬度的不同测量计算叶片密度，得到相应的棉花品种在不同的植株种植密度、不同的种植地域经纬度、不同的植株高度下棉花叶片密度与植株高度的关系，建立棉花叶片密度关系数据库；其中植株高度越大，叶片密度越大，植株间距(植株间距指植株行距、植株株距)越小，叶片密度越大；

a2：喷洒农药时测量棉花植株高度，通过该植株高度对应的品种、植株间距、种植地域经纬度，从而得到叶片密度；

下表是叶片密度关系数据库的例表：

方法b：

b1：拍摄不同地块棉花的图像，其中不同地块是指地块种植的棉花品种不同或种植时间不同或种植的地域不同；

b2：通过图像分析得到叶片密度。

进一步的；落叶剂喷洒时采用无人机喷洒作业，步骤a1中的叶片密度关系数据库存储在无人机的控制器中或者存储在远程施药管理系统中，存储在远程施药管理系统中时，无人机将棉花品种、植株间距、植株高度发送到远程施药管理系统，远程施药管理系统将施药量发给无人机。

进一步的；方法a中采用地面植株高度测量装置或者采用在无人机上安装植株高度测量装置，采用地面植株高度测量装置时，地面测量装置通过无线通讯将植株的高度数据发送给无人机或者远程施药管理系统。

进一步的；方法b中拍摄不同地块棉花的图像通过无人机采集，无人机通过机载无线通讯系统将采集的图像发送到地面服务器，地面服务器对图像进行分析后得到叶片密度。

进一步的；所述的棉花落叶剂分两次喷洒，第一次喷洒的落叶剂产生效用使棉花叶子脱落后再进行第二次喷洒，第一次喷洒时采用方法a得到叶片密度，第二次喷洒时采用方法b得到叶片密度。采用两次喷洒适用于叶片密度较大、植株较高的情况，因为这种情况下从上方喷洒不易到达下层的叶片上，在两次喷洒作业的情况下，两次喷洒作业的第一次的施药量是相近的叶片密度下一次作业施药量的0.6-0.8倍。

关于叶片密度、施药量、落叶效用的关系，有大量的历史数据可以作为参考，也可以通过试验来确定。

本申请中，棉花叶片密度关系数据库模型可采用喷洒作业过程中形成的历史数据进行不断的优化和拓展。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

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