一种关节介入装置及其系统的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种关节介入装置及其系统。

背景技术：

腕管综合征是中老年的常见病之一，在保守治疗无效时，通常采用关节韧带切开、正中神经松解减压术进行治疗。但是目前相关的医疗器械并不能带来很好的手术效果。

如授权公告号cn206792439u的中国专利文件，该关节介入套件采用的是分离式，该套件包括套管、勾刀、剥离匙等，勾刀与剥离器等需要插入到套管内部才能进行工作。该关节接入套件设置有关节镜，在使用过程中，可以将关节镜沿着关节镜通孔的轴向插入腰圆槽内，替换支撑内芯。以便医生清楚地看见关节韧带纤维组织。然而，该方案中，各个刀具的刀头固定，在手术时更换刀具难免会造成体内组织的损伤，并且该方案中关节镜和刀具均是可分离插接的方式设置在关节介入套件中，当在插接进套件后，关节镜的拍摄角度与刀具的工作范围会存在不确定性，导致拍摄角度存在偏差，导致医生对体内的环境进行观察时并不方便。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决现有技术中关节接入套件刀具容易造成体内组织损伤、关节镜拍摄角度容易产生偏差的技术问题，从而提供一种关节介入装置及其系统。

本实用新型提供一种关节介入装置，包括，

手柄；

介入管体，一端固定在所述手柄内，另一端具有第一容纳腔；

推送杆，穿设在所述介入管内，所述推送杆一端位于所述手柄内，另一端转动连接有刀片；所述推送杆推送至所述介入管体第一位置时，所述刀片的刀口收入到所述第一容纳腔内；所述推送杆退回至第二位置时，所述刀片的刀口伸出所述第一容纳腔外；

摄像模组，位于所述第一容纳腔内，所述摄像模组集成有摄像装置和光源，所述摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准所述刀片的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置。

进一步地，所述手柄包括外壳，所述外壳内具有阻挡块和导向块，所述外壳的侧壁具有第一开口，所述阻挡块具有第二开口，所述导向块具有第三开口，所述第一开口、第二开口以及第三开口依次排列，所述介入管体的一端架设在所述第一开口、第二开口以及第三开口上。

进一步地，所述阻挡块和所述外壳的侧壁形成第二容纳腔，所述阻挡块和所述导向块形成第三容纳腔。

进一步地，所述介入管体的一端设置有第一卡位部和第二卡位部，所述第二卡位部的一侧具有卡位凸起，所述第一卡位部位于所述第二容纳腔内，所述卡位凸起位于所述第三容纳腔内。

进一步地，还包括：驱动装置，可滑动地设置在所述手柄的外壳上，所述推送杆与所述驱动装置相抵接；其中，所述驱动装置包括自上而下依次设置地按钮、滑动块以及驱动块；

所述外壳上具有滑动孔，所述滑动块可滑动地设置在所述滑动孔内。

进一步地，所述推送杆包括依次连接的推送杆本体以及受力块，所述推送杆本体穿设在所述介入管体内，所述受力块设置在所述第三开口内，并且位于所述阻挡块和所述驱动块之间，所述驱动块与所述受力块相抵接。

进一步地，第一容纳腔内壁具有转轴孔，所述刀片上具有圆弧孔，所述刀片通过转轴与圆弧孔的配合转动连接在介入管体上；

当所述转轴位于所述圆弧孔顶端时，所述推送杆被推送至所述介入管体第一位置；当所述转轴位于所述圆弧孔底端时，所述推送杆被退回至第二位置。

进一步地，所述摄像模组水平倾斜固定在所述介入管体上，以使所述摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准所述刀片的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置。

另一方面，本实用新型还提供一种具有上述关节介入装置的系统，包括，

显示器；以及

上述任意一项所述的关节介入装置，所述关节介入装置连接所述显示器。

进一步地，还包括扩张器，所述扩张器包括扩张器本体和套设在所述扩张器本体一端的把手；或

还包括剥离器，所述剥离器包括剥离器本体，位于所述剥离器本体一端的剥离匙、以及套设在另一端的把手。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的关节介入装置，推送杆一端转动链接有刀片，当推送杆推送至介入管体第一位置时，刀片的刀口收入到第一容纳腔内，即刀口不会对组织进行切割；当推送杆退回至第二位置时，刀片的刀口伸出至第一容纳腔外，即刀片的刃口可以对组织进行切割，通过对刀片的收缩/竖立从而对人体组织进行有选择的切割，避免伤害到不需要切割的人体组织；摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准刀片的刀口伸出所述第一容纳腔外的位置，从而可在手术时更加准确地对人体内组织的环境进行观察，避免了因视野的原因导致的操作不当。

2.本实用新型提供的关节介入装置，可通过驱动装置来对推送杆进行第一位置和第二位置的转换，从而更加方便地对刀片的收缩/竖立进行控制。

3.本实用新型提供的关节介入系统，包括上述的关节介入装置和显示器，关节介入装置可将摄像装置拍摄的视频或照片传递到显示器，医护人员通过显示器显示的体内环境可更加方便、准确的规划好手术的后续操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型关节介入装置的立体图；

图2为本实用新型关节介入装置中推送杆与驱动装置的配合关系图；

图3为本实用新型关节介入装置中容纳件与外壳的配合关系图；

图4为本实用新型关节介入装置中推送杆、容纳件与外壳之间的配合关系图；

图5为本实用新型关节介入装置中推送杆、弹簧与外壳之间的配合关系图；

图6为本实用新型关节介入装置中容纳件与外壳的另一配合关系图；

图7为本实用新型关节介入装置中第一外壳的内部视图；

图8为本实用新型关节介入装置中第一外壳的外部视图；

图9为本实用新型关节介入装置中容纳件的立体图；

图10为本实用新型关节介入装置中容纳件、推送杆以及刀片的装配图；

图11为本实用新型关节介入装置中驱动装置的立体图；

图12为本实用新型关节介入系统中显示器的立体图；

图13为本实用新型关节介入装置中剥离匙的立体图；

图14为本实用新型关节介入装置中扩张器的立体图。

附图标记说明：

10、关节介入装置；20、手柄；201、第一外壳；2011、固定杆；2012、滑动孔；2013、滑动凹槽；202、第二外壳；2021、固定孔；203、有线通孔；2031、第一有线开口；2032、第二有线开口；30、介入管体；301、套管；3011、转轴孔；302、第一卡位部；303、第二卡位部；3031、卡位凸起；40、驱动装置；401、按钮；402、滑动块；403、驱动块；50、推送杆；501、推送杆本体；5011、转动部；502、受力块；5021、弹簧连接部；503、弹性部件；601、第一开口；602、第二开口；603、第三开口；701、阻挡块；702、导向块；703、加强筋；704、第二容纳腔；705、第三容纳腔；80、刀片；801、转轴；802、摄像模组；90、显示器；91、剥离器；911、剥离匙；912、剥离器本体；92、扩张器；921、扩张器本体；93、把手；931、防滑纹。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实用新型提供了一种关节介入装置，如图1和图2所示，包括手柄20，介入管体30、推送杆50和摄像模组802，介入管体30一端固定在手柄20内部，另一端具有第一容纳腔，推送杆50穿设在介入管体30内，推送杆50一端位于手柄20内，另一端转动链接有刀片80，当推送杆50在介入管体30内移动时，刀片80可随着推送杆50的运动而收缩在第一容纳腔内或竖直而使刀口伸出第一容纳腔。例如当推送杆50被推送至介入管体30第一位置时，刀片80的刀口收入到第一容纳腔内(收缩)，当推送杆50退回至第二位置时，刀片80的刀口伸出至第一容纳腔外(竖直)。如图2、图5、图9和图10所示，第一容纳腔内壁具有转轴孔3011，刀片80的刀身上具有圆弧孔，刀片80底端与推送杆50通过转动部5011铰接以实现相互转动。刀片80通过转轴801和圆弧孔的配合转动连接在介入管体30上。当转轴801位于圆弧孔顶端(圆弧孔靠近刀口的一端)时，推送杆50被推送至介入管体30第一位置，从而将刀片80收缩在第一容纳腔内；当转轴801位于圆弧孔底端(圆弧孔远离刀口的一端)时，推送杆50被退回至第二位置，从而将刀片80竖直而使刀口伸出第一容纳腔。同时，圆弧孔也可以为棱形孔、椭圆孔等；刀片80也可通过齿轮配合的方式来收缩或者竖直。刀片80可方便的收缩或竖直，从而避免对不必切割的人体组织造成损害。

摄像模组802位于第一容纳腔内，集成有摄像装置和光源，摄像装置可为相机、摄像机等，光源可为led灯、灯泡等。摄像模组802水平倾斜地固定在介入管体30上，使得摄像装置的拍摄方向和光源的投射光方向对准刀片80的刀口伸出至第一容纳腔外的位置。光源为摄像装置提供必要的光线，摄像装置可在手术时对刀片80的刀口附近的环境进行拍照或者拍视频，从而方便医护人员对体内环境进行观察，为后续的手续提供帮助。摄像模组802的也可垂直、水平等任意角度地设置在介入管体30上，但为了保证拍摄角度的合适，需要设置光反射装置。

如图6-8所示，手柄20包括外壳，外壳呈“8”字形，两头比中间大，可便于医护人员操作。外壳包括第一外壳201和第二外壳202，外壳内具有阻挡块701和导向块702，外壳的侧壁具有第一开口601，阻挡块701具有第二开口602，导向块702具有第三开口603，第一开口601、第二开口602以及第三开口603依次排列。阻挡块701和外壳的侧壁之间的区域形成有第二容纳腔704，阻挡块701和导向块702之间的区域形成有第三容纳腔705。介入管体30包括套管301和与套管301连接的固定端，固定端架设在第一开口601、第二开口602以及第三开口603上。套管301远离固定端的一端开设有第一容纳腔，并且该端面圆角过渡，可避免套管301进入体内时对人体组织造成伤害。摄像模组802水平倾斜地固定在套管301上。固定端设置有第一卡位部302和第二卡位部303，第二卡位部303的一侧具有卡位凸起3031，第一卡位部302位于第二容纳腔704内，第一卡位部302的尺寸大于第一开口601、第二开口602的开口尺寸，卡位凸起3031位于第三容纳腔705内，从而将介入管体30固定在手柄20内。第一外壳201内具有固定杆2011，第二外壳202内与固定杆2011相对应位置具有固定孔2021，固定杆2011和固定孔2021相互配合将第一外壳201和第二外壳202固定连接。当然，第一外壳201和第二外壳202也可一体成型，介入管体30和手柄20也可以一体成型。

如图2、图8和图11所示，驱动装置40自上而下依次设置有按钮401、滑动块402以及驱动块403，第一外壳201上具有滑动孔2012，滑动孔2012周围具有滑动凹槽2013，滑动块402可滑动地设置在滑动孔2012内，按钮401可滑动地设于滑动凹槽2013上，驱动块403位于第一外壳201内。推送杆50包括依次连接的推送杆本体501和受力块502，推送杆本体501位于第二卡位部303与卡位凸起3031相反的一端并穿设在介入管体30内，受力块502设置在第三开口603内，并且位于阻挡块701和驱动块403之间，驱动块403与受力块502相抵接。向前推送按钮401在滑动凹槽2013内滑动，从而带动滑动块402在滑动孔2012内滑动，驱动块403受滑动块402的带动进而驱动受力块502向前运动，最终使得刀片80竖直。

如图4和图10所示，受力块502上设有弹性部件连接部5021，弹性部件503一端固定在弹性部件连接部5021上，另一端固定在固定杆2011上，当不再对按钮401施加向前的推力时，弹性部件503可回拉推送杆50将推送杆50恢复到原位，进而将刀片80收缩在第一容纳腔内。转轴801与圆弧孔的配合、受力块502与阻挡块701的配合、滑动块402与滑动孔2012的配合、按钮401与滑动凹槽2013的配合都将限制刀片80的转动角度，使刀片80处于最佳切割位置。弹性部件503可为弹簧、板簧等。

外壳内具有加强筋703，第一外壳201的侧壁具有第一有线开口2031，第二外壳202的侧壁具有第二有线开口2032，第一有线开口2031和第二有线开口2032相互配合形成有线通孔203，有线通孔203位于手柄远离介入管体30的一端。在套管301的侧壁上可设有刻度管，例如位于第一容纳腔的开口方向的侧壁上，方便医护人员知道刀片80在体内的位置。

实施例2

本实用新型还提供了一种关节介入系统，如图1-12所示，包括显示器90以及上述的关节介入装置10，关节介入装置10连接显示器90，关节介入装置10可与显示器90有线连接或无线连接。显示器90可显示关节介入装置10中摄像模组802所拍摄的图片或者影像，便于医护人员在手术时实时观察体内组织情况。

如图13和图14所示，扩张器92包括扩张器本体921以及套设在扩张器本体921一端的把手93，剥离器91包括剥离器本体912、位于剥离器本体912一端的剥离匙911以及套设在另一端的把手93，把手93上设有防滑纹931。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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