一种可遥控的自动举宫器的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种可遥控的自动举宫器。

背景技术：

腹腔镜在妇科疾病的诊断及治疗中发挥着重大作用，举宫器就是腹腔镜手术常用手术器械。腹腔镜下子宫切除术、附件手术或盆腔粘连手术时，由于子宫的位置、大小及手术范围的不同，需要举宫器固定子宫在以利于操作的位置。现市面上使用的举宫器大多由医务人员掌握举宫器，通过移动举宫器，使病变部位暴露到方便手术器械操作的位置，需由专人操作，耗费人工。并且与手术医生的操作经常有不同步、举宫不到位的现象发生，不仅影响了手术操作，而且还降低工作效率。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种可遥控的自动举宫器。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种可遥控的自动举宫器，包括举宫器、连接装置和遥控器；所述举宫器由举宫架、举宫杆及举宫杯组成；所述连接装置包括竖杆、横杆支架、固定套，竖杆一端通过紧固螺栓安装固定在手术台上，另一端通过竖杆螺栓与横杆支架的一端固接；横杆支架的另一端通过转轴安装有一滚轴，通过转轴固定调节举宫器的高度和仰起角度；滚轴由两套管套接而成，上段套管内设有用于驱动下段套管转动的伺服电机a，滚轴下端与固定套固接，所述滚轴可以固定举宫器的水平方向位置，固定套内均匀设有内螺纹与举宫杆通过螺纹配合在一起，可旋转举宫器；还包括用于驱动转轴转动的伺服电机b，所述遥控器通过电源线与所述伺服电机a、伺服电机b电性连接。

进一步地，所述举宫架由医用橡胶材料制成，其上设有刻度标尺，用以探测子宫深度。

进一步地，所述举宫杯由医用橡胶材料制成，用以在手术时托起子宫在正确的手术位置；通过举宫杆调节举宫杯的空间位置。

本实用新型操作简单可远程操控，不需要专人控制，可根据操作者的需求自由调整适宜角度，方便手术操作。本实用新型将举宫器固定在手术台上，可根据操作者的需求通过遥控器调整适宜摆宫杆角度、水平方向位置，既可在手术中节省空间也可达到摆宫杆360度旋转，方便手术操作。本实用新型的摆宫杆和宫颈托均是医用橡胶制成的，既有支撑的效果，又避免损伤周围组织。

附图说明

图1为本实用新型实施例可遥控的自动举宫器的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种可遥控的自动举宫器，包括举宫器、连接装置和遥控器1；所述举宫器由举宫架7、举宫杆9及举宫杯8组成；所述连接装置包括竖杆3、横杆支架5、固定套10，竖杆3一端通过紧固螺栓2安装固定在手术台上，另一端通过竖杆螺栓4与横杆支架5的一端固接；横杆支架5的另一端通过转轴6安装有一滚轴11，通过转轴6固定调节举宫器的高度和仰起角度；滚轴11由两套管套接而成，上段套管内设有用于驱动下段套管转动的伺服电机a，滚轴11下端与固定套10固接，所述滚轴11可以固定举宫器的水平方向位置，固定套10内均匀设有内螺纹与举宫杆9通过螺纹配合在一起，可旋转举宫器；还包括用于驱动转轴6转动的伺服电机b，所述遥控器1通过电源线与所述伺服电机a、伺服电机b电性连接。所述举宫架7由医用橡胶材料制成，其上设有刻度标尺，用以探测子宫深度。所述举宫杯8由医用橡胶材料制成，用以在手术时托起子宫在正确的手术位置；通过举宫杆9调节举宫杯8的空间位置。

本具体实施通过紧固螺栓2将举宫器固定在手术台上，通过调节遥控器实现伺服电机a、伺服电机b的控制，从而实现举宫器的高度、仰起角度以及水平方向位置的调节，既可在手术中节省空间也可达到摆宫杆360度旋转，方便手术操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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