一种达芬奇手臂清洗架的制作方法

本实用新型涉及医用工具清洗设备技术领域，特别涉及一种达芬奇手臂清洗架。

背景技术：

达芬奇机器人手术系统是以麻省理工学院研发的机器人外科手术为基础而形成的一套手术平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇机器人手术系统可以用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科等手术使用。

由于达芬奇机器人手臂结构复杂，价格昂贵，所以国内使用范围有限，因此针对达芬奇手臂进行清洗还没有专用的设备。

现有技术中申请号为2016204935671的实用新型专利中公开了一种达芬奇手臂清洗架，但该装置不能对达芬奇手臂操作箱内部不能进行清洗，因此，需要进一步改变。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对背景技术中所述的问题和不足，提供一种达芬奇手臂清洗架。

一种达芬奇手臂清洗架，包括机架，机架由上至下设置有多个承载达芬奇手臂的托盘，托盘上设置有多个可固定达芬奇手臂的固定装置；

所述的托盘上设置有多个漏水孔；

所述的固定装置包括容纳盒和固定板，容纳盒固连在托盘上，容纳盒内部为空腔结构且外壁设有多个贯穿的冲洗孔，容纳盒30侧壁设置有卡接凸起，固定板可拆卸的卡接在卡接凸起上；

固定板下端固定连接有冲洗端头，冲洗端头可插入达芬奇手臂操作箱两个通孔内部对内部进行冲洗，冲洗端头通过水管与清洗机出水口连接；

固定板为多孔格栅板。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，使用方便，可以对达芬奇手臂操作箱内部进行更充分的清洗，同时，容纳盒和固定板之前采用卡接结构进行连接，拆卸更为方便。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态示意图。

图2是本实用新型的立体示意图。

图3是达芬奇手臂放在托盘上的立体示意图。

图4是本实用新型图3中a处局部放大示意图。

图5是达芬奇手臂放在托盘上的局部俯视图。

图6是本实用新型图5中b-b的剖视图。

图7是图6中c处的局部放大示意图。

图8达芬奇手臂放在托盘上的立体示意图。

图9是达芬奇手臂的立体示意图。

图10是冲洗端头连接在固定板上的结构示意图。

图11是图10中d处的局部放大示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图11所示，一种达芬奇手臂清洗架，包括机架1，机架1由上至下设置有多个承载达芬奇手臂的托盘2，托盘2上设置有多个可固定达芬奇手臂的固定装置3；

所述的托盘2上设置有多个漏水孔；

所述的固定装置3包括容纳盒30和固定板31，容纳盒30固连在托盘2上，容纳盒30内部为空腔结构且外壁设有多个贯穿的冲洗孔，容纳盒30侧壁设置有卡接凸起300，固定板31可拆卸的卡接在卡接凸起300上；

固定板31下端固定连接有冲洗端头310，冲洗端头310可插入达芬奇手臂操作箱两个通孔内部对内部进行冲洗，冲洗端头310通过水管与清洗机出水口连接；

固定板31为多孔格栅板。

更进一步而言，所述的容纳盒30上设置有一个可供达芬奇手臂钳身放置的放置槽32。

更进一步而言，所述的托盘2上设置有可供达芬奇手臂钳尾搭接的u型支撑架21。

更进一步而言，所述的托盘2上设置有至少两个定位销20，固定板31上设置有两个相对于的定位孔，固定板31通过定位销20和定位孔的配合卡接在容纳盒30上。

更进一步而言，所述的冲洗端头310外壁为橡胶材质构成，可进一步保护达芬奇手臂操作箱通孔e内壁，避免划伤。

更进一步而言，所述的机架1下端设有多个万向轮。

更进一步而言，所述的机架1上设置有把手10，该把手10可方便医护人员推拉整个清洗架。

本实用新型的工作原理及使用过程：

请参阅图1至图11所示，使用时，医护人员将达芬奇手臂操作箱放置在容纳盒30内部，达芬奇手臂钳身放置在支撑架21上，将固定板31上的定位孔与托盘2上的定位销20对准，并利用固定板31两端的卡结块与容纳盒30侧壁设置的卡接凸起300卡接在一起，此时，冲洗端头310插入达芬奇手臂操作箱两个通孔e内部，将水管与清洗机出水口连接；将整个清洗架推至清洗机内部，关闭清洗机的箱门，清洗机自带的喷淋系统对达芬奇手臂进行整个多角度的喷淋清洗，达芬奇手臂控制箱的通孔由冲洗端头310对其进行注水清洗，达芬奇手臂控制箱的两个通孔e均进水，出水处在达芬奇手臂控制箱钳身处及达芬奇手臂控制箱侧壁上。

达芬奇手臂为现有医疗器械产品，整个达芬奇手臂均可与水接触。

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