一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅的制作方法

本实用新型属于轮椅技术领域，具体涉及一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅。

背景技术：

中国正逐渐步入老龄化社会。缺少电梯设施、住层较高的老年人和残疾人，由于身体的原因不能够独自上下楼梯。对于残疾人以及腿脚不便的老年人而言轮椅是应用最普遍的代步工具。市场上普通轮椅的结构，可分为手动轮椅和电动轮椅两种。手动轮椅大多用手轮圈驱动；电动轮椅则由直流电机带减速箱驱动，摇柄控制。

普通轮椅可以适应普通的室内环境和户外路况，但上下楼梯却十分困难。目前，应用最广泛的辅助装置有履带式、轮组式、腿足式辅助装置，这些装置都有各自的优缺点。

技术实现要素：

本实用新型提供一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，旨在解决上述背景技术中普通轮椅上下楼梯却十分困难且轮椅辅助装置有一定的缺点的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，包括轮椅座椅、驱动机构和行走机构；

所述轮椅座椅底部设置有调平滑轨，所述调平滑轨底部设置有支撑架，所述支撑架底部固定连接有底板；

所述底板上表面上且位于所述支撑架的一侧设置有两个所述驱动机构，两个所述驱动机构的两侧分别对应设置有所述行走机构，所述底板下表面上且位于所述支撑架的另一侧安装有两个万向轮；

所述行走机构包括行星架，所述行星架上安装有三个轮毂，所述驱动机构通过转轴连接所述行星架；

平地行驶过程中，所述驱动机构可驱动所述轮毂转动；

爬梯过程中，所述驱动机构可驱动所述行星架转动。

优选的，所述驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中心固定连接有传动轴，所述第一驱动电机通过所述传动轴与所述轮毂传动连接，所述第一驱动电机通过所述传动轴可驱动所述轮毂转动。

优选的，所述驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮，所述转轴贯穿所述第四齿轮的中心且所述转轴与所述第四齿轮固定连接。

优选的，包括电机盒，所述底板上表面上且位于所述支撑架的一侧固定连接有所述电机盒，两个所述驱动机构均设置于所述电机盒内。

优选的，所述第一驱动电机安装于所述电机盒内顶面上，所述第二驱动电机安装于所述电机盒内底面上。

优选的，所述底板上表面上且位于所述支撑架和所述驱动机构之间安装有第三电机，所述第三电机靠近所述支撑架的一侧设置有传动链轮，所述传动链轮靠近所述万向轮的一侧设置有曲柄机构，所述第三电机输出端通过链条与所述传动链轮传动连接，所述传动链轮通过链条与所述曲柄机构传动连接。

优选的，两个所述万向轮对称安装于所述底板下表面上。

优选的，所述调平滑轨通过螺栓和螺母螺接可拆卸的固定连接于所述轮椅座椅底部。

优选的，所述调平滑轨呈弧形。

优选的，所述支撑架呈双“t”字形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置无需外界的辅助装置就可以实现爬楼梯，也可以在平地上自由行走，结构简单，可以帮助腿脚不方便的老年人以及残障人独立爬梯；通过第一驱动电机带动第一齿轮和第二齿轮转动，从而通过传动轴带动三个轮毂转动，依靠轮毂和万向轮转动实现该轮椅在平路底面上自由行走；通过第二驱动电机带动第三齿轮和第四齿轮转动，再通过转轴带动行星架转动，行星架转动带动轮毂完成爬楼梯，行星架结构简单，经济性和爬梯稳定性能良好；通过第三电机带动传动链轮转动进而带动曲柄机构转动，可以辅助行走机构进行爬楼操作，增强该轮椅爬楼时的稳定性能；通过调平滑轨可以进行轮椅重心的调节，便于使用者使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型驱动机构和行走机构的结构示意图；

图3为本实用新型的立体图；

图中：1-轮椅座椅、2-调平滑轨、3-行星架、4-第三电机、5-传动链轮、6-曲柄机构、7-万向轮、8-第一驱动电机、9-第一齿轮、10-第二齿轮、11-第四齿轮、12-第二驱动电机、13-第三齿轮、14-轮毂、15-支撑架、16-底板、17-电机盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种曲柄星轮复合式自动爬梯轮椅，包括轮椅座椅1、驱动机构和行走机构。

轮椅座椅1底部设置有调平滑轨2，调平滑轨2底部设置有支撑架15，支撑架15底部固定连接有底板16。

底板16上表面上且位于支撑架15的一侧设置有两个驱动机构，两个驱动机构的两侧分别对应设置有行走机构，底板16下表面上且位于支撑架15的另一侧安装有两个万向轮7。

行走机构包括行星架3，行星架3上安装有三个轮毂14，驱动机构通过转轴连接行星架3。

平地行驶过程中，驱动机构可驱动轮毂14转动。

爬梯过程中，驱动机构可驱动行星架3转动。

在本实施方式中，驱动机构与外部电源电性连接，驱动机构用于行走机构工作时提供动力源，轮椅座椅1底部的两侧都固定连接一个调平滑轨2，调平滑轨2用于进行轮椅座椅1的重心的调节，使得使用者坐下之后使用时重心稳定，使用该轮椅时稳定性高，并且通过行走机构爬梯时也不容易摔倒，增强了该轮椅的安全系数；支撑架15与两个调平滑轨2固定连接用于支撑轮椅座椅1，底板16用于安装万向轮7、驱动机构和行走机构。

当轮椅平地行驶过程中，驱动机构通过行星架3可驱动轮毂14转动，行星架3为市场上常见的行星架，行星架3内有行星齿轮传动机构，从而三个轮毂14均可以转动，行走机构的其中一个轮毂14与地面接触滚动提供动力，此时两个万向轮7也在平路地面上行驶，万向轮7和轮毂14分别底板16的两侧，在万向轮7和轮毂14的转动带动下该轮椅座椅1可自由平稳地在平地上行驶。

当使用者运动楼梯需要爬梯时，先将该轮椅座椅1需背对着楼梯，让行走机构的轮毂14先上楼梯进行爬梯动作，爬梯过程中通过驱动机构控制行星架3的转动，可以使得轮毂14滚动过程中将该轮椅爬上楼梯。

进一步，驱动机构包括第一驱动电机8，第一驱动电机8输出端固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的一侧啮合有第二齿轮10，第二齿轮10的中心固定连接有传动轴，第一驱动电机8通过传动轴与轮毂14传动连接，第一驱动电机8通过传动轴可驱动轮毂14转动。

在本实施方式中，需要说明的是，第一驱动电机8通电工作时带动第一齿轮9进行转动，第一齿轮9转动带动其啮合的第二齿轮10进行转动，第二齿轮10通过传动轴将转动传递至行星架3内的行星齿轮传动机构，从而行星架3通过内部的行星齿轮传动机构输出转动进而带动三个轮毂14转动。

进一步，驱动机构包括第二驱动电机12，第二驱动电机12输出端固定连接有第三齿轮13，第三齿轮13的一侧啮合有第四齿轮11，转轴贯穿第四齿轮11的中心且转轴与第四齿轮11固定连接。

在本实施方式中，需要说明的是，第二驱动电机12通电工作时带动第三齿轮13进行转动，第三齿轮13转动带动其啮合的第四齿轮11进行转动，第四齿轮11带动贯穿固定在其中心的转轴转动，转轴转动带动行星架3进而实现爬梯。

进一步，包括电机盒17，底板16上表面上且位于支撑架15的一侧固定连接有电机盒17，两个驱动机构均设置于电机盒17内。

在本实施方式中，电机盒17便于将两个驱动机构的零部件收纳起来，两个驱动机构中的电机和齿轮零件均收纳在电机盒17，避免了灰尘的污染以及其他的损害，延长了驱动机构的使用寿命。

进一步，第一驱动电机8安装于电机盒17内顶面上，第二驱动电机12安装于电机盒17内底面上。

在本实施方式中，第一驱动电机8和第二驱动电机12分别安装在电机盒17内的顶面和底面，最大化了利用了电机盒17的空间，安装位置科学合理便于驱动机构运作。

进一步，底板16上表面上且位于支撑架15和驱动机构之间安装有第三电机4，第三电机4靠近支撑架15的一侧设置有传动链轮5，传动链轮5靠近万向轮7的一侧设置有曲柄机构6，第三电机4输出端通过链条与传动链轮5传动连接，传动链轮5通过链条与曲柄机构6传动连接。

在本实施方式中，第三电机4通电工作时，可以带动传动链轮5转动，进而带动曲柄机构6转动，在爬梯过程中曲柄机构6转动辅助轮椅进行爬梯动作，进一步增强爬梯时的安全稳定性。

进一步，两个万向轮7对称安装于底板16下表面上。

在本实施方式中，底板16下表面的两个万向轮7在平地上行走时稳定性最好，从而该轮椅不会发生摇晃。

进一步，调平滑轨2通过螺栓和螺母螺接可拆卸的固定连接于轮椅座椅1底部。

在本实施方式中，调平滑轨2与轮椅座椅1的可拆卸的固定连接，便于将调平滑轨2从轮椅座椅1底部取下，该可拆卸的固定连接方式常见且易操作。

进一步，调平滑轨2呈弧形。

在本实施方式中，弧形调平滑轨2的弧形开口朝上有利于调节该轮椅的重心，便于使用者使用。

进一步，支撑架15呈双“t”字形。

在本实施方式中，双“t”字形是由两个“t”字并列组成的，双“t”字形的支撑架15支撑稳定性强。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，当轮椅平地行驶过程中，驱动机构通过行星架3可驱动轮毂14转动，行星架3为市场上常见的行星架，行星架3内有行星齿轮传动机构，从而三个轮毂14均可以转动，行走机构的其中一个轮毂14与地面接触滚动提供动力，此时两个万向轮7也在平路地面上行驶，万向轮7和轮毂14分别底板16的两侧，在万向轮7和轮毂14的转动带动下该轮椅座椅1可自由平稳地在平地上行驶。当使用者运动楼梯需要爬梯时，先将该轮椅座椅1需背对着楼梯，让行走机构的轮毂14先上楼梯进行爬梯动作，爬梯过程中通过驱动机构控制行星架3的转动，可以使得轮毂14滚动过程中将该轮椅爬上楼梯。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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