一种多模式轮椅制动装置的制作方法

本实用新型涉及制动设备技术领域，具体涉及一种多模式轮椅制动装置。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网辅助生活。

现阶段轮椅的制动，主要是对轮椅主动轮的制动，其制动防止主要分为主轴抱死和胎体摩擦加压减速，其中主轴抱死多为电子抱死元件，通过电控系统和机械装置实现，而摩擦加压减速虽然结构简单，不同于常规的非机动车，施力不均的制动过程往往会带来轮椅整体的侧翻。

所以现有技术中，仍旧存在如下的不足之处，轮椅的制动有一定难度，更重要的是特别容易发生打滑和侧翻，更进一步的，技术人员发现，现阶段手推轮椅的制动系统在轮椅上坡过程中，不具备防倒退的功能，只能进行紧急制动，这就给使用者造成了很大的不便。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种有效解决手推轮椅上坡倒退问题的多模式轮椅制动装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种多模式轮椅制动装置，包括设置于轮椅架上的控制机构和分别设置于两个轮子上的制动机构，所述控制机构通过刹车线控制两个制动机构；

所述控制机构包括扶手杆和杆座，所述杆座设置于轮椅架一侧，所述扶手杆一端铰接于杆座上，所述扶手杆和杆座之间设置有卡扣结构；

所述制动机构包括固定座和滑动座，所述固定座设置于轮子的轮面上方，所述固定座上设置有第一滑道，所述第一滑道的一端与轮子轮面相切，所述第一滑道上设置有制动杆，所述滑动座滑动设置于固定座上，所述滑动座与固定座之间设置有复位弹簧，所述滑动座上设置有第二滑道，所述制动杆穿设于第二滑道并由滑动座的移动控制制动杆的活动范围；

所述刹车线一端连接于扶手杆的自由端，另一端连接滑动座并控制滑动座于固定座上滑动。

其中，所述杆座上分别设置有标注三种模式的三个卡柱，所述扶手杆顶部设置有按钮，所述按钮通过连接件连接活动卡座，所述活动卡座底部设置有复位弹簧，所述活动卡座与卡柱配合。

其中，所述扶手杆上设置有连接座，所述连接座通过螺栓套设固定于扶手杆外壁上，所述连接座上分别设置有左轮线孔和右轮线孔，所述左轮线孔用于固定连接左边轮子的刹车线，所述右轮线孔用于固定连接右边轮子的刹车线。

其中，所述固定座上设置有滑杆，所述滑动座滑动设置于滑杆上，所述滑杆上套设有复位弹簧。

其中，所述固定座两端设置有限位板。

其中，所述扶手杆底部固定设置有联动杆，所述联动杆控制扶手杆摆动。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的多模式轮椅制动装置，解决了目前手推轮椅上坡倒退的问题，且具备多种模式，极大提高了使用者的便利性；且结构简单、拆卸方便，有利于大范围推广。

附图说明

图1所示为本实用新型具体实施方式的多模式轮椅制动装置的结构示意图；

图2所示为本实用新型具体实施方式的多模式轮椅制动装置的扶手杆的结构示意图；

图3所示为本实用新型具体实施方式的多模式轮椅制动装置的制动机构的结构示意图；

图4所示为本实用新型具体实施方式的多模式轮椅制动装置的制动机构安装位置的示意图；

标号说明：

1、控制机构；11、扶手杆；111、按钮；112、活动卡座；113、连接座；1131、左轮线孔；1132、右轮线孔；12、杆座；121、卡柱；13、联动杆；

2、制动机构；21、固定座；211、第一滑道；212、制动杆；213、滑杆；22、滑动座；221、第二滑道；

3、刹车线；

4、复位弹簧。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的一种多模式轮椅制动装置，包括设置于轮椅架上的控制机构1和分别设置于两个轮子上的制动机构2，所述控制机构1通过刹车线3控制两个制动机构2；

所述控制机构1包括扶手杆11和杆座12，所述杆座12设置于轮椅架一侧，所述扶手杆11一端铰接于杆座12上，所述扶手杆11和杆座12之间设置有卡扣结构；

所述制动机构2包括固定座21和滑动座22，所述固定座21设置于轮子的轮面上方，所述固定座21上设置有第一滑道211，所述第一滑道211的一端与轮子轮面相切，所述第一滑道211上设置有制动杆212，所述滑动座22滑动设置于固定座21上，所述滑动座22与固定座21之间设置有复位弹簧4，所述滑动座22上设置有第二滑道221，所述制动杆212穿设于第二滑道221并由滑动座22的移动控制制动杆212的活动范围；

所述刹车线3一端连接于扶手杆11的自由端，另一端连接滑动座22并控制滑动座22于固定座21上滑动。

工作原理：使用时，由于第一滑道211与轮子轮面相切，制动杆212位于第一滑道211上有三个位置，距离轮面最远的第一滑道211的一端为a1，第一滑道211的中部为a2，第一滑道211与轮面相切的一端为a3；扶手杆11的摆动通过刹车线3控制滑动座22的移动，滑动座22上的第二滑道221与固定座21上的第一滑道211的相对位置限制了制动杆212的活动范围；当扶手杆11处于正常位置时，第二滑道221与第一滑道211部分重叠，制动杆212可在a1和a2之间活动，此时制动杆212与轮面之间存在距离，轮子可前进后退；当扶手杆11处于防倒退位置时，第二滑道221移动从而限制制动杆212只能在a2和a3之间活动，此时轮子只能向前转动，如果向后转动将带动制动杆212到达a3位置从而将轮子卡住；当扶手杆11处于制动位置时，第二滑道221移动从而限制制动杆212只能处于a3位置，此时轮子被制动杆212卡住无法前进和后退；解除制动状态后，复位弹簧4推动滑动座22复位，轮子又能正常活动。

由上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的多模式轮椅制动装置，解决了目前手推轮椅上坡倒退的问题，且具备多种模式，极大提高了使用者的便利性；且结构简单、拆卸方便，有利于大范围推广。

进一步的，所述杆座12上分别设置有标注三种模式的三个卡柱121，所述扶手杆11顶部设置有按钮111，所述按钮111通过连接件连接活动卡座112，所述活动卡座112底部设置有复位弹簧4，所述活动卡座112与卡柱121配合。

进一步的，所述扶手杆11上设置有连接座113，所述连接座113通过螺栓套设固定于扶手杆11外壁上，所述连接座113上分别设置有左轮线孔1131和右轮线孔1132，所述左轮线孔1131用于固定连接左边轮子的刹车线3，所述右轮线孔1132用于固定连接右边轮子的刹车线3。

进一步的，所述固定座21上设置有滑杆213，所述滑动座22滑动设置于滑杆213上，所述滑杆213上套设有复位弹簧4。

进一步的，所述固定座21两端设置有限位板。

由上述描述可知，通过限位板的设置，可以防止滑动座滑出固定座。

进一步的，所述扶手杆11底部固定设置有联动杆13，所述联动杆13控制扶手杆11摆动。

由上述描述可知，通过保留传统的刹车结构，提高了制动装置的安全性。

请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型的实施例一为：

一种多模式轮椅制动装置，包括设置于轮椅架上的控制机构1和分别设置于两个轮子上的制动机构2，所述控制机构1通过刹车线3控制两个制动机构2；

所述控制机构1包括扶手杆11和杆座12，所述杆座12设置于轮椅架一侧，所述扶手杆11一端铰接于杆座12上，所述扶手杆11和杆座12之间设置有卡扣结构；

所述制动机构2包括固定座21和滑动座22，所述固定座21设置于轮子的轮面上方，所述固定座21上设置有第一滑道211，所述第一滑道211的一端与轮子轮面相切，所述第一滑道211上设置有制动杆212，所述滑动座22滑动设置于固定座21上，所述滑动座22与固定座21之间设置有复位弹簧4，所述滑动座22上设置有第二滑道221，所述制动杆212穿设于第二滑道221并由滑动座22的移动控制制动杆212的活动范围；

所述刹车线3一端连接于扶手杆11的自由端，另一端连接滑动座22并控制滑动座22于固定座21上滑动；

所述杆座12上分别设置有标注三种模式的三个卡柱121，所述扶手杆11顶部设置有按钮111，所述按钮111通过连接件连接活动卡座112，所述活动卡座112底部设置有复位弹簧4，所述活动卡座112与卡柱121配合；

所述扶手杆11上设置有连接座113，所述连接座113通过螺栓套设固定于扶手杆11外壁上，所述连接座113上分别设置有左轮线孔1131和右轮线孔1132，所述左轮线孔1131用于固定连接左边轮子的刹车线3，所述右轮线孔1132用于固定连接右边轮子的刹车线3；

所述固定座21上设置有滑杆213，所述滑动座22滑动设置于滑杆213上，所述滑杆213上套设有复位弹簧4；

所述固定座21两端设置有限位板；

所述扶手杆11底部固定设置有联动杆13，所述联动杆13控制扶手杆11摆动。

综上所述，本实用新型提供的多模式轮椅制动装置，解决了目前手推轮椅上坡倒退的问题，且具备多种模式，极大提高了使用者的便利性；且结构简单、拆卸方便，有利于大范围推广；

通过限位板的设置，可以防止滑动座滑出固定座；

通过保留传统的刹车结构，提高了制动装置的安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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