一种智能按摩椅的制作方法

本实用新型涉及按摩器材，尤其是一种智能按摩椅。

背景技术：

传统的按摩椅都会配有控制器，用户可以通过控制器上的按钮对按摩椅进行控制。随着智能设备的发展，一种智能按摩椅兴起，这种智能按摩椅通过智能感应和手机app远程操控实现按摩椅的操作，这类按摩椅可以设置在飞机场候机室、地铁站、商场以及酒店内，具有很多便于旅客缓解疲劳，消磨时间的按摩椅，这些按摩椅都是有偿服务，需要使用者花费一些费用，当使用者支付使用费之后，在按摩坐上就能够很好的消除疲劳。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能按摩椅，实现按摩椅智能开关的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能按摩椅，包括架体和机芯，所述架体包括靠背模块、底座模块、设于靠背模块两侧的扶手模块、设在前端且于两扶手模块之间封板模块和坐垫模块，所述坐垫模块上设有软垫，所述软垫上设有薄膜压力感应开关，所述薄膜压力感应开关与机芯连接，所述薄膜压力感应开关包括若干感应触点。本实用新型原理：按摩椅手控板与薄膜压力感应开关相连接，当有人坐下时，由于人体乘坐重量使得薄膜压力感应开关上下触点处于导通状态；而当使用者起身站立后，坐垫压力减少，薄膜压力感应开关两触点会自动弹开，使得触点处于断开状态，此时手控器控制芯片感应到起身信号，通过通讯端口发送指令到按摩椅主控制器，主控器收到使用者离开按摩椅坐垫模块指令后控制按摩椅停止按摩，自动复位后进入待机状态。

作为改进，所述靠背模块、底座模块、扶手模块和封板模块均由吹塑工艺成型；所述扶手模块包括扶手部和沿扶手部一侧延伸至靠背模块顶部的连接部，所述连接部通过螺栓与靠背模块连接，所述扶手部通过螺栓与底座模块连接，所述扶手部的内侧设有用于承托坐垫模块的支撑部；所述靠背模块的两侧凸起形成轨道安装座，轨道安装座上设有金属轨道，金属轨道的底面与轨道安装座贴合，金属轨道上设有齿条。

作为改进，所述机芯包括安装板、按摩头组件、用于驱动按摩头组件实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构；所述行走驱动机构包括第一电机、第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和设在第一转轴两端的齿轮，所述第一转轴横跨安装板且其两端伸出安装板外，所述第一蜗轮蜗杆机构包括套在第一转轴上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮，所述第一电机的输出轴设有第二带轮，第一带轮与第二带轮通过第一皮带连接；所述敲打驱动机构包括第二电机、第二转轴和连杆，所述第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，所述第二转轴上设有第三带轮，所述第二电机的输出轴上设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过第二皮带连接，所述第二转轴上设有连接块，所述连杆的一端与连接块球关节连接，连杆的另一端与按摩头组件球关节连接；所述揉捏驱动机构包括第三电机、第三转轴和第二蜗轮蜗杆机构，所述第二蜗轮蜗杆机构包括套在第三转轴上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮，所述第三电机的输出轴设有第六带轮，第五带轮与第六带轮通过第三皮带连接。

作为改进，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机呈三角形分布，第一电机和第三电机分布在安装板的上部两侧，第二电机设在安装板下部的中间位置；第一电机和第三电机分布在第一转轴的一侧，所述第二电机分布在第一转轴的另一侧；所述按摩头组件设在第一电机和第三电机之间。

作为改进，所述安装板上设有固定座，所述第二电机、第三电机、第一转轴、第二转轴和第三转轴固定在固定座上；所述第一转轴通过第一轴承固定在固定座上，第二转轴通过第二轴承固定在固定座上，第三转轴通过第三轴承固定在固定座上。

作为改进，所述安装板上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器，所述第一蜗杆指向霍尔传感器的一端设有转盘，所述转盘上设有磁铁。

作为改进，所述轨道安装座的外边缘设有若干连接座，所述金属轨道的上对应连接座处设有连接耳，所述连接耳与连接座连接。

作为改进，所述靠背模块上设有若干横向贯穿靠背模块的第一穿孔，所述扶手模块上设有若干与第一穿孔对应的第二穿孔，所述底座模块上设有若干横向贯穿靠底座模块的第三穿孔，两个扶手模块及靠背模块之间设有连接杆连接，两个扶手模块及底座模块之间设有连接杆连接。

作为改进，所述封板模块的下端与底座的前端连接，封板模块的两侧分别与两侧的扶手模块连接，封板模块的顶部形成承托部，所述坐垫模块的一侧设在承托部上；所述封板模块的两侧设有凸起，所述扶手模块上设有与凸起对应的凹槽。

作为改进，所述轨道安装座上设有若干用于与扶手模块连接的螺孔。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

1、坐垫上增加薄膜压力感应开关，既不影响用户舒适度，而且能够感应用户是否在按摩椅上，达到只能控制按摩椅开关的目的；

2、机芯整体布局更合理，在保留按摩椅原有功能的前提下，机芯体积更小，能够适用在小型按摩椅中使用；另外，用于驱动敲打的第二转轴为空心轴，第二转轴套设在第一转轴外，两根轴的位置重合，可以减少因布设转轴所占用的空间，达到有效缩小机芯体积的目的。

3、架体为模块化设计，通过拼接成型，且每个模块由吹塑工艺成型，其制造、组装和零部件的更换都比传统的方便；轨道直接安装在靠背模块上，轨道的整体受力更好。

附图说明

图1为按摩椅结构示意图。

图2为按摩椅分解视图。

图3为按摩椅靠背示意图。

图4为本实用新型结构示意图。

图5为本实用新型分解视图。

图6为敲打驱动机构示意图。

图7为薄膜压力感应开关示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

一种智能按摩椅，该按摩椅为小型按摩椅，可应用在高铁，机场休息区、商场等场所，按摩椅包括架体和机芯。

如图1所示，所述架体包括靠背模块11、底座模块12、设于靠背模块1两侧的扶手模块2、设在前端且于两扶手模块2之间封板模块3和坐垫模块4；所述靠背模块1、底座模块12、扶手模块2和封板模块3均由吹塑工艺成型。

如图7所示，所述坐垫模块上设有软垫6，软垫6为海绵垫，所述软垫6设有用于感应人体压力的薄膜压力感应开关7，所述薄膜压力感应开关7与机芯上的控制器连接。所述薄膜压力感应开关7包括若干感应触点71，多个感应触点71能够更全面的感应人体的位置。

如图1至3所示，底座模块12和靠背模块11组成架体的主体1，，底座模块12的底部为平面，用于稳定的支撑整个架体，靠背模块11的背面为光滑的弧形，具有一定的装饰效果；靠背模块的下端通过连接件与底座模块12的后端连接，连接件可以是设在两侧的连接板和用于贯穿的连接杆。由于吹塑的模块缺少骨架，所以在底座模块12和靠背模块11的内侧面设有若干凹凸面的加强区域。所述靠背模块11的两侧凸起形成轨道安装座13，轨道安装座13上设有金属轨道5，金属轨道5的底面与轨道安装座13贴合；金属轨道5的截面呈c形，金属轨道5内设有齿条，机芯6通过转轴上的齿轮与齿条啮合，从而实现机芯6的行走。所述轨道安装座13的外边缘设有若干连接座14，所述金属轨道5的上对应连接座14处设有连接耳，所述连接耳与连接座14连接，进而将金属轨道5固定。所述轨道安装座13上设有若干用于与扶手模块2连接的螺孔。

如图2所示，所述扶手模块2包括扶手部21和沿扶手部21一侧延伸至靠背模块11顶部的连接部22，所述连接部22通过螺栓与靠背11连接，所述扶手部21通过螺栓与底座12连接。所述扶手部21的内侧设有用于承托坐垫模块4的支撑部23，所述支撑部23的内侧面设有呈凹凸面的加强区域，用于加强支撑部23的强度。

如图2所示，所述封板模块3的下端与底座模块12的前端连接，封板模块3的两侧分别与两侧的扶手模块2连接，封板模块3的顶部形成承托部32，所述坐垫模块4的一侧设在承托部32上。所述封板模块3的两侧设有凸起31，所述扶手模块2上设有与凸起31对应的凹槽24。

所述靠背模块11上设有若干横向贯穿靠背模块11的第一穿孔，所述扶手模块2上设有若干与第一穿孔对应的第二穿孔，所述底座模块12上设有若干横向贯穿靠底座模块12的第三穿孔，两个扶手模块2及靠背模块11之间设有连接杆连接，两个扶手模块2及底座模块12之间设有连接杆连接；通过连接杆将几个模块位置固定最终通过螺栓紧固连接，该种连接方式简单且可靠。

如图5所示，所述机芯包括安装板、按摩头组件622、用于驱动按摩头组件622实现揉捏动作的揉捏驱动机构、用于驱动按摩头实现敲打动作的敲打驱动机构和用于驱动机芯在轨道上行走的行走驱动机构。

如图5所示，所述安装板627为金属板，金属板一方面强度高，可以用于支撑电机等较重的零部件；另外，金属板具有一定的散热功能。

如图4、5所示，所述行走驱动机构包括第一电机61、第一转轴617、第一蜗轮蜗杆机构68和设在第一转轴617两端的齿轮66。所述第一转轴617横跨安装板627且其两端伸出安装板627外，是齿轮66能够避开安装板627，能与按摩椅上的金属轨道配合，通过第一电机61驱动第一转轴617，从而带动齿轮66在金属轨道上行走，也就实现机芯的行走。为使机芯行走更稳定，在第一转轴617的两端于齿轮66的外侧还设有第二行走滚轮67，且在所述安装板627上部两侧分别设有支架62，所述支架62上枢接有第一行走滚轮63，第一行走滚轮63与第二行走滚轮67在轨道上行走，可以起到一定的导向作用，确保齿轮66与金属轨道上的齿条配合。所述第一蜗轮蜗杆机构68包括套在第一转轴617上的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆设在第一蜗轮的下方，所述第一蜗杆的一端设有第一带轮65，所述第一电机61的输出轴设有第二带轮64，第一带轮65与第二带轮64通过第一皮带连接。所述安装板627上于第二电机的两端分别设有控制盒和霍尔传感器610，所述第一蜗杆的另一端指向所述霍尔传感器610，所述第一蜗杆指向霍尔传感器610的一端设有转盘69，所述转盘69上设有磁铁；机芯通过霍尔传感器感应机芯的行走位置，实现在不同位置作出不同的按摩动作。

如图4、5所示，所述敲打驱动机构包括第二电机614、第二转轴615和连杆624。所述第二转轴615为空心轴，第二转轴615套设在第一转轴617外，第一转轴617与第二转轴615分离，二者的转动相互不干扰。所述第二转轴615上设有第三带轮611，所述第二电机614的输出轴上设有第四带轮612，第三带轮611与第四带轮612通过第二皮带连接。如图6所示，所述第二转轴615上设有连接块613，所述连接块613包括夹持部和连接部，所述夹持部夹持在第二转轴615上，连接部内设有球形腔，所述连杆624的一端与连接块613球关节连接，连杆624的另一端与按摩头组件622球关节连接；通过第二电机614驱动第二转轴615转动一定角度，进而带动连接块613，连接块613通过连杆624驱动按摩头组件622实现敲打的动作。

如图4、5所示，所述揉捏驱动机构包括第三电机618、第三转轴623和第二蜗轮蜗杆机构619。所述第二蜗轮蜗杆机构619包括套在第三转轴623上的第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗杆设在第二蜗轮的下方，所述第二蜗杆的一端设有第五带轮621，所述第三电机618的输出轴设有第六带轮620，第五带轮621与第六带轮620通过第三皮带连接。

如图4所示，所述第一电机61、所述第二电机614和所述第三电机618呈三角形分布，第一电机61和第三电机618分布在安装板627的上部两侧，第二电机614设在安装板627下部的中间位置。第一电机61和第三电机618分布在第一转轴617的一侧，所述第二电机614分布在第一转轴617的另一侧；两个按摩头组件622设在第一电机61和第三电机618之间。电机为主要部件，三个电机呈三角形分布，其重量在安装板627上的分配更均匀，有效防止安装板627变形。

如图5所示，所述安装板627上设有一体注塑成型的固定座628，固定座628通过螺栓与安装板627连接固定，所述第二电机614、第三电机618、第一转轴617、第二转轴615和第三转轴623固定在固定座628上；固定座628再配合压盖，能够将第二电机614和第三电机618可靠的固定。所述第一转轴617通过第一轴承626固定在固定座628上，第二转轴615通过第二轴承625固定在固定座628上，第三转轴623通过第三轴承固定在固定座628上。

本实用新型智能按摩椅的操作流程：

步骤s01，用户坐在按摩椅上，当前按摩椅的薄膜压力感应开关感知用户与按摩椅接触状态，并通过按摩椅内置的通信模块将按摩椅接触状态信息上传给云服务器，通信模块以gprs通信模块、wifi通信模块、4g通信模块、以太网通信模块中的任一种方式与云服务器进行连接和数据交换，按摩椅接收到薄膜压力感应开关感知的信息后控制语音播报装置发出使用说明的相关提示语音；

步骤s02，用户根据提示语音将手机上的微信软件扫描按摩椅上的二维码，二维码包含了按摩椅信息和移动终端支付软件信息，用户的手机与云服务器进行连接，云服务器将使用请求选择页面发送到手机上的微信软件处，所述使用请求选择页面包括按摩方式选择、使用时间选择，使用者选择好相应的使用请求并付款后，云服务器将相关的费率信息发送给微信支付服务器，微信支付服务器核实信息后将信息反馈给云服务器；

步骤s03，云服务器接收到用户的使用请求并将使用请求信息发送给按摩椅上的控制器，按摩椅上的控制器记录用户使用按摩椅的时间，并使按摩椅对用户进行按摩工作，当用户离开按摩椅后，按摩椅的薄膜压力感应开关将感知用户与按摩椅接触状态的信息设置好的延迟时间发送给按摩椅的控制器，按摩椅的控制器控制按摩椅停止按摩工作并进行复位动作，按摩椅的控制器记录用户使用按摩椅的剩余时间并发送到云服务器；

步骤s04，用户与按摩椅接触并再次通过手机上的微信软件向云服务器上传使用请求，按摩椅的控制器用过云服务器提取记录下的用户使用按摩椅的剩余时间信息，然后控制按摩椅进行按摩工作。

该按摩椅的云服务器可以记录用户使用按摩椅的时间，这样在用户更换其他按摩椅以后也可以通过云服务器调取保存的时间，然后继续进行按摩工作，解决了因为用户暂时离开按摩椅后不能在其他按摩椅进行按摩操作的问题。同时该按摩椅以用户最熟悉的微信支付方式进行支付，并且可以根据用户自身情况进行按摩时间、按摩方式的选择，通过云服务器进行数据的储存便于后台的远程管理和维护。

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