一种手臂肌电康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种手臂肌电康复训练装置。

背景技术：

对一些身体半瘫的病人来说，如果不进行周期性的辅助康复运动，长时间的肌肉松弛会导致患侧肢体彻底丧失运动能力，手臂肌电康复训练装置能够配合患者进行康复训练，通过模仿健侧肢体行为进行训练，来重新实现患侧肢体的部分功能。目前大多数手臂肌电康复训练装置的操作功能比较单一，要么实现抬起手臂的功能，要么实现收放手臂的功能，要么实现拉伸手臂的功能，以至于手臂肌电康复训练装置的实用性不好。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够同时实现手臂抬起、手臂收放和手臂拉伸功能的手臂肌电康复训练装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手臂肌电康复训练装置，包括底座、支撑架、大臂支架组件、小臂支架和肌电感应器，所述支撑架与所述底座转动连接，所述支撑架位于所述底座的上方，所述大臂支架组件包括第一大臂支架和第二大臂支架，所述第一大臂支架与所述支撑架转动连接，所述第一大臂支架位于所述支撑架远离所述底座的一端的侧面，所述第二大臂支架的一端与所述第一大臂支架滑动连接，所述第二大臂支架部分位于所述第一大臂支架的内部，所述第二大臂支架的另一端与所述小臂支架转动连接，两个所述肌电感应器分别与所述第一大臂支架和所述小臂支架固定连接，两个所述肌电感应器分别位于所述第一大臂支架的内部和所述小臂支架的内部。

其中，所述手臂肌电康复训练装置还包括卡扣，所述卡扣与所述第二大臂支架滑动连接，所述第一大臂支架具有多个卡口，所述卡扣位于所述卡口中。

其中，所述第一大臂支架和所述第二大臂支架以及所述小臂支架均具有凹槽，所述凹槽均位于所述第一大臂支架和所述第二大臂支架以及所述小臂支架的上表面。

其中，所述凹槽内设置有软垫。

其中，所述手臂肌电康复训练装置还包括第一固定带和第二固定带，所述第一固定带的一端与所述第一大臂支架固定连接，所述第一固定带的另一端与所述第一大臂支架可拆卸连接，所述第一固定带的两端分别位于所述凹槽的两侧，所述第二固定带的一端与所述小臂支架固定连接，所述第二固定带的另一端与所述小臂支架可拆卸连接，所述第二固定带的两端分别位于所述凹槽的两侧。

其中，所述手臂肌电康复训练装置还包括万向轮，多个所述万向轮分别与所述底座滚动连接，且均位于所述底座下方。

本实用新型的一种手臂肌电康复训练装置，通过所述支撑架与所述底座转动连接，所述支撑架的上方的所有部件在水平面内转动，从而带动手臂在水平面内转动，以实现手臂拉伸的功能；通过所述第一大臂支架与所述支撑架转动连接，所述第一大臂支架的上方的所有部件在竖直面内转动，从而带动手臂在竖直面内转动，以实现手臂抬起的功能；通过所述小臂支架与所述第二大臂支架转动连接，所述小臂支架在竖直面内转动，从而带动小臂转动，以实现手臂收放的功能，且所述第一大臂支架和所述小臂支架的内部均设置有所述肌电感应器，所述肌电感应器采集到手臂肌电信号后，再将信号传递给控制系统，从而对肌电信号进行分析，再修正各个组件的运动轨迹，从而带动手臂做往复运动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的手臂肌电康复训练装置的结构示意图。

图2是本实用新型的手臂肌电康复训练装置的剖面图。

100-万向轮、200-底座、300-支撑架、400-大臂支架组件、410-第一大臂支架、411-凹槽、412-卡口、420-第二大臂支架、500-第一固定带、600-第二固定带、700-小臂支架、800-卡扣、900-肌电感应器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种手臂肌电康复训练装置，包括底座200、支撑架300、大臂支架组件400、小臂支架700和肌电感应器900，所述支撑架300与所述底座200转动连接，所述支撑架300位于所述底座200的上方，所述大臂支架组件400包括第一大臂支架410和第二大臂支架420，所述第一大臂支架410与所述支撑架300转动连接，所述第一大臂支架410位于所述支撑架300远离所述底座200的一端的侧面，所述第二大臂支架420的一端与所述第一大臂支架410滑动连接，所述第二大臂支架420部分位于所述第一大臂支架410的内部，所述第二大臂支架420的另一端与所述小臂支架700转动连接，两个所述肌电感应器900分别与所述第一大臂支架410和所述小臂支架700固定连接，两个所述肌电感应器900分别位于所述第一大臂支架410的内部和所述小臂支架700的内部。

在本实施方式中，所述支撑架300与所述底座200转动连接，所述底座200的内部设置有驱动电机，驱动电机带动所述支撑架300在水平面内转动，从而带动手臂在水平面内转动，以实现手臂拉伸的功能；所述第一大臂支架410与所述支撑架300转动连接，所述支撑架300的内部设置有驱动电机，驱动电机带动所述第一大臂支架410在竖直面内转动，从而带动手臂在竖直面内转动，以实现手臂抬起的功能；所述小臂支架700与所述第二大臂支架420转动连接，以实现手臂收放的功能；所述大臂支架组件400设置有第一大臂支架410和第二大臂支架420，所述第二大臂支架420与所述第一大臂支架410滑动连接，可以调整所述大臂支架组件400的长度，让患者可以根据自身手臂的长短来调整所述大臂支架组件400的长度，使得手臂肌电康复训练装置更具人性化；同时，所述第一大臂支架410和所述小臂支架700内部还设置有所述肌电感应器900，所述肌电感应器900在感应到手臂肌电信号后，将信号发送给控制系统，控制系统在对肌电信号进行分析后，对各个驱动电机发出指令，修正各个组件的运动轨迹，从而带动手臂做往复运动，从而让患者更好地进行康复训练。

进一步的，所述手臂肌电康复训练装置还包括卡扣800，所述卡扣800与所述第二大臂支架420滑动连接，所述第一大臂支架410具有多个卡口412，所述卡扣800位于所述卡口412中。

在本实施方式中，所述卡扣800与所述卡口412相互配合，使所述第二大臂支架420与所述第一大臂支架410之间的连接比较稳定，所述第一大臂支架410具有多个卡口412，将所述卡扣800置于不同的所述卡口412中，从而改变所述大臂支架组件400的长度。

进一步的，所述第一大臂支架410和所述第二大臂支架420以及所述小臂支架700均具有凹槽411，所述凹槽411均位于所述第一大臂支架410和所述第二大臂支架420以及所述小臂支架700的上表面。

在本实施方式中，所述凹槽411能够便于患者放置手臂，以方便患者使用手臂肌电康复训练装置，同时对手臂具有一定的固定作用，防止手臂掉落出手臂肌电康复训练装置。

进一步的，所述凹槽411内设置有软垫。

在本实施方式中，所述凹槽411内设置有软垫可以让患者在使用手臂肌电康复训练装置时更具舒适性，使得手臂肌电康复训练装置更具人性化。

进一步的，所述手臂肌电康复训练装置还包括第一固定带500和第二固定带600，所述第一固定带500的一端与所述第一大臂支架410固定连接，所述第一固定带500的另一端与所述第一大臂支架410可拆卸连接，所述第一固定带500的两端分别位于所述凹槽411的两侧，所述第二固定带600的一端与所述小臂支架700固定连接，所述第二固定带600的另一端与所述小臂支架700可拆卸连接，所述第二固定带600的两端分别位于所述凹槽411的两侧。

在本实施方式中，所述第一固定带500可以固定患者的大臂，所述第二固定带600可以固定患者的小臂，以防手臂从手臂肌电康复训练装置中掉落。

进一步的，所述手臂肌电康复训练装置还包括万向轮100，多个所述万向轮100分别与所述底座200滚动连接，且均位于所述底座200下方。

在本实施方式中，在所述底座200下方设置有所述万向轮100，能够方便手臂肌电康复训练装置的移动，使手臂肌电康复训练装置的实用性更好。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

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