一种用于按摩椅的腿部揉捏机构的制作方法

本实用新型属于按摩器具领域，具体涉及一种用于按摩椅的腿部揉捏机构。

背景技术：

随着人们生活水平的提高和工作压力的增大，按摩椅越来越成为人们放松心情、缓解压力的一个重要物品。按摩椅通过机械滚动力和挤压力来对人体进行按摩，对于一些较为劳累的人，腿部的按摩可以使血液加速循环，减缓疲劳。

现有技术中，已有多种可对腿部进行搓揉按摩从而消除腿部不适的器械，通常这种器械通过驱动轴带动左、右按摩板块进行腿部的按摩，如公开号为cn104107136b、实用新型名称为搓揉按摩器的中国实用新型专利，通过设置两个同向转动的驱动轴，每个驱动轴上都设置有与每个侧座相应的偏转轮来带动相应的侧座摆动，使得侧座的两端都作圆周运动，从而达到对腿部按摩的目的，但这种结构，由于侧座结构上的限制，使得侧座只能沿直线摆动，这种摆动方式只能对腿部起到搓的动作，并不能很好的对腿部揉捏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于按摩椅的腿部揉捏机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于按摩椅的腿部揉捏机构，包括：驱动件，其平行设置有第一驱动轴以及第二驱动轴，所述第一驱动轴上设置有两个斜向环槽；

按摩件，其包括第一按摩板与第二按摩板，所述第一按摩板与所述第二按摩板均活动套设于对应的所述斜向环槽内，第一按摩板与第二按摩板之间形成按摩间隙；

纵拉件，其包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆以及所述第二连杆均与所述第二驱动轴转动连接，第一连杆上端活动插设于所述第一按摩板内，第二连杆上端插设于内所述第二按摩板内；

当所述第一驱动轴以及所述第二驱动轴转动时能够带动所述第一按摩板以及所述第二按摩板能够在纵向方向上摆动的同时在横向方向上摆动。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，两个所述斜向环槽的倾斜方向相对称。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第一驱动轴上设置有第一偏心轮以及第二偏心轮，两个所述斜向环槽分别设置于所述第一偏心轮以及所述第二偏心轮上，所述第一偏心轮的偏心方向与所述第二偏心轮的偏心方向相反。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第一偏心轮与所述第二偏心轮端部均设置有限位环，两个所述限位环分别活动抵靠于所述第一按摩板和所述第二按摩板。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第一按摩板以及第二按摩板上均设置有球形槽，所述第一连杆以及所述第二连杆上端均设置有球关节，每个所述球关节均对应活动插设于所述球形槽内。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第二驱动轴上设置有第三偏心轮以及第四偏心轮，所述第一连杆与所述第三偏心轮转动连接，所述第二连杆与所述第四偏心轮转动连接，所述第三偏心轮的偏心方向与所述第四偏心轮的偏心方向相反。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第三偏心轮上以及所述第四偏心轮上均活动套设有连接环，所述第一连杆下端以及所述第二连杆下端均与对应的所述连接环活动铰接。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述驱动件包括：壳体，所述第一驱动轴以及所述第二驱动轴平行插设于所述壳体内；

驱动电机，其设于所述壳体，所述驱动电机端部设置有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆活动插入至所述壳体内；

第一齿轮组，其设于所述壳体内，所述第一驱动轴与所述第一齿轮组连接；

第二齿轮组，其设于所述壳体内且位于所述第一齿轮组下方，所述第二驱动轴与所述第二齿轮组连接；

所述驱动蜗杆位于所述第一齿轮组与所述第二齿轮组之间，第一齿轮组以及第二齿轮组均与驱动蜗杆啮合连接。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第一齿轮组包括：第一传动齿轮，其转动设置于所述壳体内，所述第一传动齿轮与所述驱动蜗杆啮合连接；

第一驱动齿轮，其转动设置于所述壳体内，所述第一驱动齿轮与所述第一传动齿轮啮合连接，所述第一驱动轴固定插设于所述第一驱动齿轮内。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第二齿轮组包括：第二传动齿轮，其转动设置于所述壳体内且位于第一传动齿轮下方，所述驱动蜗杆与所述第二传动齿轮啮合连接；

第二驱动齿轮，其转动设置于所述壳体内，所述第二驱动齿轮与所述第二传动齿轮啮合连接，所述第二驱动轴固定插设于所述第二驱动齿内。

在上述的一种用于按摩椅的腿部揉捏机构中，所述第一按摩板与所述第二按摩板板上均设置有气囊。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于该用于按摩椅的腿部揉捏机构在驱动件工作时能够通过斜向环槽以及纵拉件带动第一按摩板和第二按摩板沿向内凹的弧线且方向相反的运动，使用者将腿放置于按摩间隙内时，在第一按摩板以及第二按摩板的共同作用下，能够对使用者的腿部进行按压式揉搓的动作，增加使用者腿部血液的流通，为使用者带来更好的体验。

附图说明

图1是本用于按摩椅的腿部揉捏机构的立体视图；

图2是本用于按摩椅的腿部揉捏机构的爆炸视图；

图3是第二按摩板的立体视图；

图4是限位环与第三偏心轮的立体视图；

图5是本用于按摩椅的腿部揉捏机构工作状态下的立体视图。

图中，1、第一驱动轴；2、第二驱动轴；3、斜向环槽；4、第一按摩板；5、第二按摩板；6、第一连杆；7、第二连杆；8、球形槽；9、球关节；10、第一偏心轮；11、第二偏心轮；12、限位环；13、第三偏心轮；14、第四偏心轮；15、壳体；16、驱动电机；17、驱动蜗杆；18、第一传动齿轮；19、第一驱动齿轮；20、第二传动齿轮；21、第二驱动齿轮；22、气囊；23、连接环。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本用于按摩椅的腿部揉捏机构，包括：驱动件，其平行设置有第一驱动轴1以及第二驱动轴2，第一驱动轴1上设置有两个斜向环槽3；按摩件，其包括第一按摩板4与第二按摩板5，第一按摩板4与第二按摩板5均活动套设于对应的斜向环槽3内，第一按摩板4与第二按摩板5之间形成按摩间隙；纵拉件，其包括第一连杆6以及第二连杆7，第一连杆6以及第二连杆7均与第二驱动轴2转动连接，第一连杆6上端活动插设于第一按摩板4内，第二连杆7上端插设于内第二按摩板5内；当第一驱动轴1以及第二驱动轴2转动时，第一按摩板4与第二按摩板5能够在纵向方向上摆动的同时在横向方向上摆动。

驱动件上设置有第一驱动轴1和第二驱动轴2，驱动件用于带动第一驱动轴1和第二驱动轴2进行往复转动，在第一驱动轴1上设置有若干个斜向环槽3，第一按摩板4与第二按摩板5均活动套设于对应的斜向环槽3内，当第一驱动轴1转动时，斜向环槽3就能够给与第一按摩板4和第二按摩板5一个横向的力，第一连杆6和第二连杆7分别与第一按摩板4和第二按摩板5活动连接，第一连杆6以及第二连杆7均与第二驱动轴2连接，进而第一连杆6和第二连杆7能够分别对第一按摩板4和第二按摩板5起到支撑力或者拉扯力，拉扯力能够使得第一按摩板4和第二按摩板5不会跟随第一驱动轴1的旋转而上下旋转，所以斜向环槽3所施加的横向的力就能够使得第一按摩板4和第二按摩板5能够在横向方向上摆动，而当第二驱动轴2旋转时，会带动第一连杆6和第二连杆7的高度发生变化，进而第一连杆6和第二连杆7能够分别拉动第一按摩板4和第二按摩板5上下移动，从而实现第一按摩板4和第二按摩板5形成揉捏的动作，不仅能够实现对使用者腿部纵向的揉搓动作，而且同时能够实现对使用者腿部横向按压的动作，为使用者带来更好的按摩体验。

第一按摩板4以及第二按摩板5上均设置有球形槽8，第一连杆6以及第二连杆7上端均设置有球关节9，每个球关节9均对应活动插设于球形槽8内。

第一连杆6以及第二连杆7上端均设置有球关节9，每个球关节9均对应活动插设于球形槽8内，这样即能够不影响第一按摩板4和第二按摩板5的横向摆动，又能够实现拉动第一按摩板4和第二按摩板5上下摆动的目的。

第一驱动轴1上设置有第一偏心轮10以及第二偏心轮11，第一偏心轮10与第二偏心轮11上均设置有斜向环槽3，两个斜向环槽3分别设置于所述第一偏心轮10以及所述第二偏心轮11上，第一偏心轮10的偏心方向与第二偏心轮11的偏心方向相反。

第一驱动轴1转动时能够带动第一偏心轮10和第二偏心轮11一同转动，第一按摩板4活动套设于第一偏心轮10的斜向环槽3内，第二按摩板5活动套设于第二偏心轮11的斜向环槽3内，这样能够使得第一按摩板4以及第二按摩板5均能够在同一个转动周期内获得不同的横向移动速度，按摩效果更佳。

第一偏心轮10与第二偏心轮11端部均设置有限位环12，两个限位环12分别活动抵靠于第一按摩板4和第二按摩板5，限位环12斜向设置，即限位环12与第一偏心轮10或者第二偏心轮11均具有倾角，当第一偏心轮10或者第二偏心轮11转动时，能够使得限位环12的其中一个点位于不同的横向位置上，且限位件12能够使第一按摩板4和第二按摩板5始终在斜向环槽3内运动，进而能够实现带动第一按摩板4和第二按摩板5横向摆动的目的。

两个斜向环槽3的倾斜方向相对称，这样能够使得第一按摩板4和第二按摩板5的横向摆动方向相反，这样才能够使得第一按摩板4和第二按摩板5能够在横向上相互靠近或者相互远离，进而实现对使用者腿部按压的动作。

第二驱动轴2上设置有第三偏心轮13以及第四偏心轮14，第一连杆与第三偏心轮13转动连接，第二连杆与第四偏心轮14转动连接，第三偏心轮13的偏心方向与第四偏心轮14的偏心方向相反。

第三偏心轮13的偏心方向与第四偏心轮14的偏心方向相反是为了能够带动第一连杆6和第二连杆7能够往相反的方向运动，使得第一按摩板4和第二按摩板5能够一个向上摆动一个向下摆动，这样对使用者的腿部能够起到更好的揉搓效果，且使用者的腿部受力是平衡的，即能够使得使用者腿部能够稳定放置于按摩间隙内。

第三偏心轮13上以及所述第四偏心轮14上均活动套设有连接环23，所述第一连杆6下端以及所述第二连杆7下端均与对应的所述连接环23活动铰接。

当第三偏心轮13和第四偏心轮14转动时能够使得两个连接环23上下摆动，进而两个连接环23使得第一连杆6和第二连杆7上下摆动，第一连杆6和第二连杆7上下摆动时能够分别带动第一按摩板4和第二按摩板5上下转动，于此同时，第一按摩板4和第二按摩板5被第一驱动轴1同时带动在横向方向上摆动，使得球关节9在横向方向上摆动，即第一连杆6和第二连杆7一端在横向上摆动，第一连杆6和第二连杆7两者的下端与连接环23均为活动铰接，这样连接环23就不会限制第一连杆6和第二连杆7的摆动，使得第一按摩板4和第二按摩板5正常工作。

驱动件包括：壳体15，第一驱动轴1以及第二驱动轴2平行插设于壳体15内；驱动电机16，其设于壳体15，驱动电机16端部设置有驱动蜗杆17，驱动蜗杆17活动插入至壳体15内；第一齿轮组，其设于壳体15内，第一驱动轴1与第一齿轮组连接；第二齿轮组，其设于壳体15内且位于第一齿轮组下方，第二驱动轴2与第二齿轮组连接；驱动蜗杆17位于第一齿轮组与第二齿轮组之间，第一齿轮组以及第二齿轮组均与驱动蜗杆17啮合连接。

驱动电机16能够带动驱动蜗杆17转动，进而驱动蜗杆17能够带动第一齿轮组和第二齿轮组转动，且第一齿轮组和第二齿轮组由同一个驱动电机16带动工作，极大程度上减少空间的占用。

第一齿轮组包括：第一传动齿轮18，其转动设置于壳体15内，第一传动齿轮18与驱动蜗杆17啮合连接；第一驱动齿轮19，其转动设置于壳体15内，第一驱动齿轮19与第一传动齿轮18啮合连接，第一驱动轴1固定插设于第一驱动齿轮19内。

第一传动齿轮18与壳体15转动连接，当驱动蜗杆17移动时就能够带动第一传动齿轮18转动，第一驱动齿轮19与第一传动齿轮18啮合连接，且第一驱动轴1固定插设于第一驱动齿轮19内，这样就能够带动第一驱动轴1转动。

第二齿轮组包括：第二传动齿轮20，其转动设置于壳体15内且位于第一传动齿轮18下方，驱动蜗杆17与第二传动齿轮20啮合连接；第二驱动齿轮21，其转动设置于壳体15内，第二驱动齿轮21与第二传动齿轮20啮合连接，第二驱动轴2固定插设于第二驱动齿内。

第二传动齿轮20与壳体15转动连接，当驱动蜗杆17移动时就能够带动第二传动齿轮20转动，第二驱动齿轮21与第二传动齿轮20啮合连接，且第二驱动轴2固定插设于第二驱动齿轮21内，这样就能够带动第二驱动轴2转动。

第一按摩板4与第二按摩板5板上均设置有气囊22，在按摩时，将气囊22打开，使得气囊22紧贴使用者腿部，使用者腿部受力更加均匀，为使用者提供更好的按摩效果。

工作过程，使用者将腿部放置于按摩间隙内，打开气囊22，使得气囊22紧贴使用者腿部，驱动电机16开始工作，驱动蜗杆17带动第一传动轮和第二传动轮转动，使得第一驱动力和第二驱动力带动第一驱动轴1和第二驱动轴2转动，此时第一偏心轮10、第二偏心轮11、第三偏心轮13以及第四偏心轮1414同时转动，带动第一按摩板4和第二按摩板5在横向方向上相互靠近且在纵向方向上相互远离，即第一按摩板4和第二按摩板5均呈弧线状上下运动，起到对使用者腿部按压和揉捏的目的。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。

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