预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，涉及康复设备，尤其涉及预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器。

背景技术：

长期卧床时，肢肌肉处于松弛状态，会导致下肢深静脉血流减慢，形成下肢深静脉血栓，进而导致的静脉瓣膜功能不全及并发肺栓塞，严重威胁病患的生命安全，对于能自主活动但不能下床的病人，用力前后伸屈踝关节，牵引小腿肌肉收放，利用小腿肌肉泵的作用，加速下肢静脉血的流动速度，可以达到很好的预防下肢深静脉血栓的效果。

对于有下肢活动能力的患者，可主动完成脚踝的前后伸屈动作，防止血栓形成；而对于无法主动运动的患者，则需要医护人员手动牵引患者脚尖完成动作；由于患者需要定时(每天)进行多次脚踝伸屈才能达到血栓预防效果，会消耗医护人员较大的体力和精力。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是在于提供预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器，可依据不同脚踝伸屈的极限程度，任意调整位置，患者适用性好，而且可自动完成脚踝伸屈动作，实现无人值守，大大节省医护人员的时间和精力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器包括腿部固定组件、脚部支撑组件、伸屈组件和脚部固定组件，所述腿部固定组件与所述脚部支撑组件固定连接且二者垂直设置，所述腿部固定组件设在所述脚部固定组件的一端，所述脚部支撑组件设在所述脚部固定组件的一侧，所述脚部支撑组件通过伸屈组件驱动所述脚部固定组件相对所述腿部固定组件上下摆动。

进一步的，所述腿部固定组件包括腿部基板和腿部支撑板且二者通过螺栓螺母组件固定，所述腿部支撑板为半圆弧形且开口朝向所述脚部固定组件设置，所述腿部支撑板的两侧设有第一松紧带安装孔，用来穿设绑腿的松紧带，所述腿部基板通过脚部连接板与脚部支撑组件固定连接。

进一步的，所述腿部基板上设有竖直设置的长条孔，所述螺栓螺母组件穿过长条孔后与所述腿部支撑板固定连接，所述螺栓螺母组件的数量至少为两个，所述腿部基板为l形且下端向远离脚部固定组件的一侧延伸设置。

进一步的，两侧的所述第一松紧带安装孔对称设置，每侧第一松紧带安装孔的数量为三个且上下均布在所述腿部支撑板上，所述第一松紧带安装孔的断面的为四边形结构。

进一步的，所述脚部支撑组件包括支撑基板、定位杆、紧定螺栓和电机，支撑基板的一侧与腿部固定组件连接，下端与脚部固定组件铰接，所述定位杆通过紧定螺栓与支撑基板固定设置，所述电机固锁在所述定位杆的上端，所述电机的出力轴穿过定位杆驱动所述伸屈组件转动。

进一步的，所述伸屈组件包括曲柄盘和弯曲连杆，所述弯曲连杆的上端偏心式铰接在所述曲柄盘山，所述弯曲连杆的下端与脚部固定组件铰接且不同于脚部固定组件与脚部支撑组件的铰接位置。

进一步的，所述弯曲连杆的上端通过t型螺栓和紧定螺母与曲柄盘连接，所述t型螺栓穿过所述曲柄盘后与紧定螺母配合，然后与弯曲连杆的上端固定连接，所述曲柄盘与所述t型螺栓配合的位置设有调节用的长圆槽。

进一步的，所述支撑基板上设有滑槽和导向槽，所述定位杆包括定位头和定位尾杆，所述定位尾杆嵌设在所述导向槽内且通过紧定螺栓定位，所述定位尾杆在导向槽内上下滑动设置，所述定位头设在滑动内且上下滑动连接。

进一步的，所述脚部固定组件包括摆动板和销轴，所述销轴设置在摆动板靠近脚部支撑组件的一侧，销轴的数量为两个，其中一个与脚部支撑组件铰接且设置在靠近腿部固定组件的一侧，另外一个与伸屈组件的下端铰接，所述摆动板的两侧对称设有第二松紧带安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型可依据不同脚踝伸屈的极限程度，任意调整位置，患者适用性好，而且可自动完成脚踝伸屈动作，实现无人值守，大大节省医护人员的时间和精力；

2、腿部基板上设置竖直方向的长条孔，实现了腿部支撑板的上下移动，满足不同患者的腿部固定，同时，支撑基板上设置滑槽和导向槽，实现了电机上下位置的调整，满足不同患者的摆动幅度调整，进一步的，曲柄盘设置与t型螺栓配合的长圆槽，实现了弯曲连杆铰接位置的调整，进一步调整摆动板的摆动幅度，三个结构的结合，是逐步递进的关系，三者结合实现不同患者的康复需求，适用人群大大增加；

3、本结构简单紧凑，构思巧妙，有很强的临床应用性，安装调节方便，保证了轻结构，不对患者增加过多负担的前提下，提升康复性，而且携带方便，可在不同的场合使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器的结构示意图；

图2是本实用新型预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器使用状态的结构示意图；

图3是本实用新型腿部固定组件正视的结构示意图；

图4是本实用新型腿部固定组件后视的结构示意图；

图5是本实用新型脚部支撑组件正视的结构示意图；

图6是本实用新型脚部支撑组件的爆炸图；

图7是本实用新型脚部支撑组件正视的剖视图；

图8是本实用新型定位头和定位尾杆配合的结构示意图；

图9是本实用新型脚伸屈组件的结构示意图；

图10是本实用新型t型螺栓和长圆槽配合的结构示意图；

图11是本实用新型脚部固定组件的结构示意图；

图12是本实用新型预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器的脚踝前屈的结构示意图；

图13是本实用新型预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器的脚踝后屈的状态示意图。

附图标记：

1、腿部固定组件；11、腿部基板；111、脚部连接板；12、腿部支撑板；121、第一松紧带安装孔；13、螺栓螺母组件；131、长槽；2、脚部支撑组件；21、支撑基板；211、滑槽；212、导向槽；213、紧定螺纹孔；22、定位杆；221、定位头；222、定位尾杆；23、紧定螺栓；24、电机；3、伸屈组件；31、曲柄盘；32、t型螺栓；321、长圆槽；33、紧定螺母；34、弯曲连杆；4、脚部固定组件；41、摆动板；42、销轴；43、第二松紧带安装孔；10、脚部；20、腿部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1～图13所示，本实用新型为预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器，包括腿部固定组件1脚部支撑组件2、伸屈组件3和脚部固定组件4四部分，整个装置采用四杆机构的原理，将电机24的旋转运动转化为摆动板41的往复运动，带动患者脚部在特定的范围内活动；

如图1和图2所示，使用时，用带粘扣的松紧带分别穿过腿部支撑板12上的第一松紧带安装孔121和摆动板41上的第二松紧带安装孔43，将患者小腿和脚部捆绑住。

如图3和图4所示的腿部固定组件1，由腿部基板11、腿部支撑板12和螺栓螺母组件13组成；

腿部支撑板12可沿腿部基板11上的长槽滑动；当腿部支撑板12在患者小腿上的位置确定后，通过拧紧螺栓螺母组件13将腿部支撑板12固定；

腿部基板11通过脚部连接板111与支撑基板21固定连接，优选铰接；

如图5-图8所示的脚部支撑组件2，由支撑基板21、定位杆22、紧定螺栓23和电机24组成；

定位杆22，由定位头221和定位尾杆222通过固定连接组成，优选焊接；

定位头221内孔通过滚动轴承与电机24连接；

定位头221安装于支撑基板21的滑槽211中，定位尾杆222安装于支撑基板21的导向槽212中，定位杆22可在滑槽211和导向槽212组成的空间内滑动，根据不同的患者脚踝向前跖屈的幅度，调整电机24位置，电机24的位置不同，摆动的幅度不同，适用于不同的患者；

紧定螺栓23与支撑基板21的紧定螺纹孔213配合将定位尾杆222固定于导向槽212内，从而将电机24的位置固定，针对固定的患者，设置电机的位置不变，保证节结构运转过程中的稳定性；

如图9和图10所示的伸屈组件3，由曲柄盘31、t型螺栓32、紧定螺母33和弯曲连杆34组成；曲柄盘31与电机24固定连接，优选孔轴过盈配合连接；曲柄盘31，其上设计有径向的长圆槽321；t型螺栓32的t型端可长圆槽中滑动，另一端与弯曲连杆34回转连接，优选滚动轴承；在曲柄盘31与弯曲连杆34之间，安装有紧定螺母33，与t型螺栓32通过螺纹连接，在t型螺栓32紧固于曲柄盘31长圆槽321中的位置确定后，将其拧紧在曲柄盘31上；

如图11所示的脚部固定组件4，由摆动板41和销轴42组成；两个销轴42一端通过螺纹固定连接于摆动板41上，另一端分别与支撑基板21、弯曲连杆34的末端孔通过间隙配合组成回转副；摆动板41上设计有松紧带安装孔，用带粘扣的松紧带图中未显示穿过后，可将晃着的脚部绑定于摆动板41上；

如图12和图13所示，一种预防下肢静脉血栓的辅助踝泵锻炼器，使用时，工作过程如下：

步骤1：将腿部支撑板12捆绑于患者小腿，并调整其在腿部基板11上的长槽131中的位置，以患者脚底接触摆动板41上表面为宜，然后拧紧螺栓螺母组件13，将腿部支撑板12锁紧在当前位置；

步骤2：将患者脚部捆绑于摆动板41上；

步骤3：将患者脚部向前跖屈，定位杆22随脚部运动在支撑基板21上滑动，患者脚部至极限位置后，拧紧紧定螺栓23将定位杆22锁紧在当前位置；

步骤4：将患者脚部向后背伸，弯曲连杆34随脚部运动在曲柄盘31的长圆槽中滑动，患者脚部至极限位置后，拧紧紧定螺母33将弯曲连杆34锁紧在当前位置；

步骤5：启动电机24，带动患者脚部前后往复运动，实现脚踝伸屈训练。

步骤6：训练结束后，关闭电机24，拆除腿部支撑板12。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

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