紫外线消毒机器人的制作方法

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种紫外线消毒机器人。

背景技术：

目前，家用室内消毒方式以有消毒功能的液体喷洒或者有消毒功能的紫外灯照射为主，但是两者都存在着很多的缺点，其中，液体喷洒消毒，喷洒不方便，对于房间本身或者家用电器本身，并不能达到完全覆盖的目的，无法完成全屋的消毒杀菌工作，紫外线灯照射消毒，由于是固定的光源，会形成阴影，也会有大量无法照射到的空间不能完成消毒杀菌工作。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种紫外线消毒机器人，以实现覆盖室内的大范围紫外线消毒。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种紫外线消毒机器人，包括移动组件、旋转组件、升降组件、紫外线发生器、视觉组件、控制器和电池，所述旋转组件设在所述移动组件上且能够相对于所述移动组件绕竖直轴旋转，所述升降组件设在所述旋转组件上且能够相对于所述旋转组件沿竖直方向伸缩，所述紫外线发生器设在所述移动组件、旋转组件和升降组件中的一处或多处，用于照射紫外线，所述视觉组件，用于感知识别周围环境，所述控制器用于控制各部分，所述电池用于为各部分供电。

优选的，所述移动组件包括车体和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述车体转动和转向。

优选的，所述旋转组件为圆柱状，所述旋转组件设在所述移动组件的上端且能够相对于所述移动组件绕自身的轴线旋转。

优选的，所述升降组件包括剪叉式升降机构和升降平台，所述剪叉式升降机构设在所述旋转组件的上端，所述升降平台设在所述剪叉式升降机构的上端。

优选的，所述紫外线发生器设在所述升降组件的上端的侧壁。

优选的，所述紫外线发生器通过方向调整组件与所述升降组件连接，所述方向调整组件能够带动所述紫外线发生器相对于所述升降组件向上或向下旋转。

优选的，所述紫外线发生器为多个，还设在所述升降组件的上端的上侧、所述旋转组件的侧壁以及所述移动组件的侧壁。

优选的，所述视觉组件为单目或双目摄像头，所述视觉组件设在所述升降组件的上端的侧壁。

优选的，还包括辅助定位组件，所述辅助定位组件为激光雷达或超声波雷达，所述辅助定位组件设在所述旋转组件的侧壁。

优选的，还包括充电接口，所述充电接口设在所述移动组件的侧壁。

本实用新型的紫外线消毒机器人以智能车为移动组件，同时将紫外线发生器安装在旋转组件和升降组件上，这样就可以完成大范围全面的空间照射消毒，可以大大提高紫外线发生器的消毒空间，进一步保证室内的卫生与健康，另外采用视觉组件对周围环境进行感知，并识别家里的人和宠物的活动范围，然后对消毒路径进行智能规划，保证消毒范围的全面，且在消毒工作进行中，不会对人或宠物产生危害。

附图说明

图1为本实用新型实施例的紫外线消毒机器人的结构示意图。

图中，101：移动组件；102：紫外线发生器；103：升降组件；104：旋转组件；105：视觉组件；106：方向调整组件；107：辅助定位组件；108：充电接口。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1所示，本实施例的紫外线消毒机器人包括：移动组件101、旋转组件104、升降组件103、紫外线发生器102、视觉组件105、控制器和电池，旋转组件104设在移动组件101上且能够相对于移动组件101绕竖直轴旋转，升降组件103设在旋转组件104上且能够相对于旋转组件104沿竖直方向伸缩，紫外线发生器102设在移动组件101、旋转组件104和升降组件103中的一处或多处，用于照射紫外线，视觉组件105，用于感知识别周围环境，控制器用于控制各部分，电池用于为各部分供电。

移动组件101包括车体和驱动装置，驱动装置用于驱动车体转动和转向。移动组件101，可以在控件指令下，完成前后左右的移动操作。

旋转组件104为圆柱状，旋转组件104设在移动组件101的上端且能够相对于移动组件101绕自身的轴线旋转。旋转组件104能够360度旋转，可以完成对不同方向的空间杀菌消毒操作。

升降组件103包括剪叉式升降机构(也可能是柱状升降)和升降平台，剪叉式升降机构设在旋转组件104的上端，升降平台设在剪叉式升降机构的上端。升降组件103可以完成高低的升降，以便进行不同空间的杀菌消毒操作。

紫外线发生器102设在升降组件103的上端的侧壁。紫外线发生器102通过方向调整组件106与升降组件103连接，方向调整组件106能够带动紫外线发生器102相对于升降组件103向上旋转，可以向上旋转90度或向下旋转90度。紫外线发生器102为多个，还设在升降组件103的上端的上侧、旋转组件104的侧壁以及移动组件101的侧壁。紫外线发生器102可以为常用的紫外线灯。通过三维移动(x,y,z)和多种照射方向的紫外线发生器的组合，可以尽可能的加强照射范围，对于传统紫外线灯光的照射死角进行充分的杀菌与消毒操作。

视觉组件105为单目或双目摄像头，视觉组件105设在升降组件103的上端的侧壁。本实施例的紫外线消毒机器人还可以包括辅助定位组件107，辅助定位组件107为激光雷达或超声波雷达，辅助定位组件107设在旋转组件104的侧壁。辅助定位组件107用于辅助视觉组件105，完成对空间的三维感知及状态识别。

通过视觉组件105和旋转组件104(以及辅助定位组件107)的综合使用，配合空间感知技术，可以在智能扫描周围环境后，对整个封闭环境进行建模，可以得到整个空间的三维信息，在此基础上，对消毒路径进行智能规划(此处智能控制的相关技术可参照常用扫地机器人的感知和控制技术)。

还可以通过视觉组件105，可以对环境中存在的人和宠物及其它的物体(易褪色物品，或不适宜使用紫外线照射的物品)进行识别，在杀菌消毒期间，如果发现在照射范围内存在此类物体，可以进行有效避让，同时可以采用声音或发光等方式进行提醒或驱逐，以尽可能防止对人和宠物等产生伤害。

本实施例的紫外线消毒机器人还包括充电接口108，充电接口108设在移动组件101的侧壁。可以设置与充电接口108对应的固定充电座，通过控制移动组件可以使紫外线消毒机器人自动与固定充电做配合，可以完成智能充电。

通过wifi或者移动通信网络(3g/4g/5g)技术与服务器进行通信，可以把视觉识别信息、空间三维信息和杀毒工作信息传输到服务器上，通过服务器进行更准确的运算，以提高工作精度，同时可以通过客户端/网页等多种形式，通知授权人进行相关的信息查询与操作。授权人可以通过internet网络，直接对本机的工作时间和工作路径进行规划，以进行自己认为的更合理的工作时间及工作范围。

本实用新型的紫外线消毒机器人以智能车为移动组件，同时将紫外线发生器安装在旋转组件和升降组件上，这样就可以完成大范围全面的空间照射消毒，可以大大提高紫外线发生器的消毒空间，进一步保证室内的卫生与健康，另外采用视觉组件对周围环境进行感知，并识别家里的人和宠物的活动范围，然后对消毒路径进行智能规划，保证消毒范围的全面，且在消毒工作进行中，不会对人或宠物产生危害。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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