外科线性缝合器的端部执行器的制作方法

本发明涉及医疗领域，具体为外科线性缝合器的端部执行器。

背景技术：

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术，一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器，它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除。

外科器械包括适合置于期望手术部位处的远端执行器，这些远侧端部执行器能通过多种方式啮合组织以便达到诊断或治疗的效果，现有的用于外科线性缝合器的端部执行器结构设计较为复杂，不易操作，且缝钉的击发效率和稳定性不佳。

技术实现要素：

本发明的目的在于：为了解决的问题，提供一种结构设计更加简单合理，使用安全方便，且易于操作，通过本发明的结构设计，使得推板缝钉的击发更加方便高效，且提高了击发缝钉时的稳定性的外科线性缝合器的端部执行器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：外科线性缝合器的端部执行器，包括端部执行器本体，所述端部执行器本体的一端连接有长杆，所述长杆的一端远离端部执行器本体的一侧连接有手柄壳，所述手柄壳的外壁设置有推拉块，且手柄壳的底部设置有手柄；

所述端部执行器本体包括连接在长杆端部的抵钉座夹板，所述抵钉座夹板的底部连接有连座，所述连座的一端连接有抵钉座，所述抵钉座的内壁设置有砧座，所述抵钉座夹板的内部安装有钉仓，所述钉仓的顶部安装有钉仓盖，所述抵钉座夹板的端部靠近抵钉座的一侧连接有保护盖，所述钉仓盖的外壁插设有推杆，所述推杆的一端贯穿至钉仓的内部，且推杆的另一端连接有推板，所述推杆的外部套接有第一弹簧，所述推板的外壁连接有连杆，所述连杆的底端位于长杆的外部连接有活动座，所述活动座的两内侧壁靠近长杆的两外壁位置处均设置有t型卡块；

所述钉仓的顶部设置有定位销，所述定位销的顶部延伸至推杆的内部，且定位销的底端连接有抵板，所述钉仓的内壁位于抵板的两侧均设置有限位架，所述抵板的外壁与钉仓的内壁之间连接有第二弹簧，且抵板的另一端连接有铜丝，所述钉仓的内部位于铜丝的两侧位置处均安装有定滑轮，所述铜丝的一端依次穿过钉仓和长杆的内部与推拉块和手柄进行驱动连接。

优选地，所述连座和抵钉座为一体式结构，所述连座与抵钉座夹板之间通过螺钉固定连接。

优选地，所述钉仓盖与钉仓的顶部外壁之间通过螺钉固定连接，且钉仓盖的内部对应钉仓的顶部设置有凹槽，且钉仓盖的外壁对应推杆的外部设置有活动槽。

优选地，所述推杆的端部与推板的外壁之间的连接方式为焊接。

优选地，所述连杆为l型结构，且连杆的两端与推板的外壁和活动座的顶部之间的连接方式均为焊接。

优选地，所述长杆的外壁对应t型卡块的外部沿水平方向上设置有t型滑槽。

优选地，所述长杆的内部对应铜丝的外部设置有通孔。

优选地，所述定滑轮的外部连接有固定架，所述固定架与钉仓的内壁之间通过螺栓固定连接，且定滑轮的中部与固定架的端部之间连接有转动轴。

优选地，所述推杆的底部对应定位销的顶部位置处设置有定位槽。

优选地，所述第二弹簧的两端部与抵板的外壁和钉仓的内壁之间的连接方式均为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在未使用时，第一弹簧处于拉伸状态，设置的铜丝与手柄的顶部相连，推拉块用于对手柄进行卡位固定，并在拉动时带动活动座进行移动，推拉块与活动座之间通过牵引绳联动，避免手柄在未正常使用时转动拉动铜丝使缝钉射出，使用时，铜丝被拉动，由于定滑轮的限位作用，铜丝端部连接的抵板将进行下降，并带动定位销下降，此时，第二弹簧拉伸，且由于限位架的限位使得抵板能够稳定的进行下降，当定位销脱离推杆的底部后，第一弹簧从拉伸状态复位，推板带动推杆快速击发缝钉；

2、设置的推板与长杆上设置的活动座之间固定连接连杆，活动座内壁设置的t型卡块能够稳定的在长杆外壁的t型滑槽内部进行滑动，进而使得活动座能够带动推板进行稳定活动，提高了击发缝钉时的稳定性，在一次击发后，拉动推拉块带动活动座移动，并使第一弹簧再次拉伸，推杆复位，松开手柄，定位销再次卡入推杆的底部进行限位，此时在推动推拉块后，活动座保持固定状态，然后，重复上述操作即可方便使用，结构设计简单合理，使用安全方便，易于操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明线性缝合器上端部执行器本体的安装结构示意图；

图3为本发明图1中a部分的放大图；

图4为本发明中钉仓盖的结构示意图；

图5为本发明中抵钉座与抵钉座夹板的连接结构示意图；

图6为本发明中活动座的结构示意图；

图7为本发明的剖视图；

图8为本发明图7中b部分的放大图；

图9为本发明中定滑轮的结构示意图；

图中：1、长杆；2、手柄壳；3、推拉块；4、手柄；5、抵钉座夹板；6、连座；7、抵钉座；8、活动槽；9、钉仓盖；10、砧座；11、保护盖；12、钉仓；13、推杆；14、推板；15、第一弹簧；16、连杆；17、活动座；18、t型卡块；19、t型滑槽；20、铜丝；21、通孔；22、定滑轮；23、抵板；24、限位架；25、定位销；26、第二弹簧；221、固定架；222、转动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1-9，外科线性缝合器的端部执行器，包括端部执行器本体，所述端部执行器本体的一端连接有长杆1，所述长杆1的一端远离端部执行器本体的一侧连接有手柄壳2，所述手柄壳2的外壁设置有推拉块3，且手柄壳2的底部设置有手柄4；

所述端部执行器本体包括连接在长杆1端部的抵钉座夹板5，所述抵钉座夹板5的底部连接有连座6，所述连座6的一端连接有抵钉座7，所述抵钉座7的内壁设置有砧座10，所述抵钉座夹板5的内部安装有钉仓12，所述钉仓12的顶部安装有钉仓盖9，所述抵钉座夹板5的端部靠近抵钉座7的一侧连接有保护盖11，所述钉仓盖9的外壁插设有推杆13，所述推杆13的一端贯穿至钉仓12的内部，且推杆13的另一端连接有推板14，所述推杆13的外部套接有第一弹簧15，所述推板14的外壁连接有连杆16，所述连杆16的底端位于长杆1的外部连接有活动座17，所述活动座17的两内侧壁靠近长杆1的两外壁位置处均设置有t型卡块18；

所述钉仓12的顶部设置有定位销25，所述定位销25的顶部延伸至推杆13的内部，且定位销25的底端连接有抵板23，所述钉仓12的内壁位于抵板23的两侧均设置有限位架24，所述抵板23的外壁与钉仓12的内壁之间连接有第二弹簧26，且抵板23的另一端连接有铜丝20，所述钉仓12的内部位于铜丝20的两侧位置处均安装有定滑轮22，所述铜丝20的一端依次穿过钉仓12和长杆1的内部与推拉块3和手柄4进行驱动连接。

作为本发明的优选实施例，所述连座6和抵钉座7为一体式结构，所述连座6与抵钉座夹板5之间通过螺钉固定连接，便于在抵钉座7的安装固定。

作为本发明的优选实施例，所述钉仓盖9与钉仓12的顶部外壁之间通过螺钉固定连接，且钉仓盖9的内部对应钉仓12的顶部设置有凹槽，且钉仓盖9的外壁对应推杆13的外部设置有活动槽8，便于钉仓盖9的安装固定，且便于推杆13在钉仓12和钉仓盖9的内部进行伸缩。

作为本发明的优选实施例，所述推杆13的端部与推板14的外壁之间的连接方式为焊接，便于推杆13与推板14之间的连接固定。

作为本发明的优选实施例，所述连杆16为l型结构，且连杆16的两端与推板14的外壁和活动座17的顶部之间的连接方式均为焊接，便于连杆16的安装。

作为本发明的优选实施例，所述长杆1的外壁对应t型卡块18的外部沿水平方向上设置有t型滑槽19，便于活动座17在长杆1的外部稳定滑动。

作为本发明的优选实施例，所述长杆1的内部对应铜丝20的外部设置有通孔21，便于铜丝20的稳定穿过。

作为本发明的优选实施例，所述定滑轮22的外部连接有固定架221，所述固定架221与钉仓12的内壁之间通过螺栓固定连接，且定滑轮22的中部与固定架221的端部之间连接有转动轴222，便于定滑轮22的安装固定。

作为本发明的优选实施例，所述推杆13的底部对应定位销25的顶部位置处设置有定位槽，便于定位销25能够稳定的插入推杆13的底部进行限位处理。

作为本发明的优选实施例，所述第二弹簧26的两端部与抵板23的外壁和钉仓12的内壁之间的连接方式均为焊接，便于第二弹簧26的安装。

工作原理：本发明在使用时，第一弹簧15的两端与钉仓盖9的外壁和推板14的外壁固定连接，且正常未使用时，第一弹簧15处于拉伸状态，设置的铜丝20与手柄4的顶部相连，推拉块3用于对手柄4进行卡位固定，并在拉动时带动活动座17进行移动，推拉块3与活动座17之间通过牵引绳联动(图中未示出)，避免手柄4在未正常使用时转动拉动铜丝20使缝钉射出，在铜丝20被拉动后，由于定滑轮22的限位作用，铜丝20端部连接的抵板23将进行下降，并带动定位销25下降，此时，第二弹簧26拉伸，且由于限位架24的限位使得抵板23能够稳定的进行下降，当定位销25脱离推杆13的底部后，第一弹簧15从拉伸状态复位，推板14带动推杆13快速击发缝钉，同时，设置的推板14与长杆1上设置的活动座17之间固定连接连杆16，活动座17内壁设置的t型卡块18能够稳定的在长杆1外壁的t型滑槽内部进行滑动，进而使得活动座17能够带动推板14进行稳定活动，提高了击发缝钉时的稳定性，在一次击发后，拉动推拉块3带动活动座17移动，并使第一弹簧15再次拉伸，推杆13复位，松开手柄4，定位销25再次卡入推杆13的底部进行限位，此时在推动推拉块3后，活动座保持固定状态，然后，重复上述操作即可方便使用，在不使用时，推拉块3则无需再次在手柄4复位后再次推动，从而有效的避免手柄4在未正常使用时转动使缝钉射出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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