一种四连杆活动旋转机构及带四连杆活动旋转机构的止血钳的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种高频止血器械，特别涉及一种四连杆活动旋转机构及带四连杆活动旋转机构的止血钳。

背景技术：

医院的医疗程序中，通常对于患者体内的目标区要进行定位性的治疗，包括高频切割止血等。在治疗过程中，需要用到止血钳，并要求能够精确定位准确地钳夹出血点，限制对周围健康组织的损伤。

但在实际应用中，在用止血钳进行钳夹的操作过程中，由于出血点区域内组织具有可移动性，例如呼吸系统及消化系统中内部器官组织具有活动性，传统的四连杆结构的止血钳，要么不能旋转，要么只能用手柄来带动包括弹簧管和钳头在内的整个止血钳同时旋转，而整个止血钳旋转，有损伤内器官组织、损坏联合使用的内镜等风险。

鉴于传统使用的四连杆结构的止血钳无法固定手柄单单进行头部旋转，会导致手术中风险产生。所以，迫切需要一种将可旋转结构用于止血钳中，可避免手术中旋转止血钳所带来的内器官组织损伤、联合使用的内镜破损等风险的止血钳。

技术实现要素：

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种可固定手柄，单单进行头部旋转，可避免手术中旋转止血钳所带来的内器官组织损伤、联合使用的内镜破损等风险的四连杆活动旋转机构(可旋转定位机构)及带四连杆活动旋转机构的止血钳。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明一种四连杆活动旋转机构(可旋转定位机构)，它包括头部、连接片、支撑架、衬套、拉杆、包塑弹簧管、旋转钢丝；头部与连接片固定连接；支撑架与头部铆接；连接片与拉杆铆接；支撑架与衬套为自由活动旋转连接；衬套与包塑弹簧管焊接；拉杆与旋转钢丝固定连接；旋转钢丝的前段插入包塑弹簧管内。

进一步地，头部包括对称设置的两个钳头；两个钳头，前段平直内侧有齿，中间弯折部各设有一个铆钉孔，后端各设有一个与钳头连为一体的铆钉；支撑架包括两个平行的长方形夹块，这两个夹块上各设有一个铆钉孔；这两个夹块后端连在一起，这两个夹块的后端接合部是一个圆台，该圆台后面是一个可与衬套连接的连接件，该连接件中心为一直径缩小的小圆块，该小圆块四周设有向外发射的四片扇形弹性卡件；四片扇形弹性卡件的半径比支撑架的圆台的半径略小；圆台和小圆块上都设有中心孔，拉杆从支撑架的中心孔(即圆台和小圆块的中心孔)中穿插而过；

头部的两个钳头的后端分别通过与钳头连为一体的铆钉与两块连接片的前端铆接；头部的两个钳头与支撑架的两个夹块由铆钉串接，且支撑架的两个夹块与铆钉激光焊接固定连接(即头部的两个钳头插入支撑架的两个夹块之间，两个钳头上的铆钉孔与支撑架的两个夹块上的铆钉孔对齐，铆钉插入其中，支撑架的两个夹块与铆钉激光焊接固定连接)；

支撑架与衬套过盈配合插入后自由连接；支撑架后端的四片弹性卡件，可插入衬套内壁上的一圈凹槽中；支撑架和衬套之间有空隙，可旋转，即支撑架可在该空隙处旋转；

衬套是金属材质；衬套与包塑弹簧管激光焊接连接；包塑弹簧管包括内层的金属弹簧管和外层的塑料包塑层；

连接片后端与拉杆前端由铆钉串接；拉杆后端与旋转钢丝前端焊接；旋转钢丝的前段设在包塑弹簧管内部。

进一步地，包塑弹簧管前段的金属弹簧管外面未包塑；衬套套装在包塑弹簧管前段未包塑的金属弹簧管外面，两者之间为激光焊接连接；包塑弹簧管后段的金属弹簧管外面包塑，即包塑弹簧管后段由外层塑料包塑层和内层金属弹簧管构成。

进一步地，所述支撑架后端的四片弹性卡件为弹性不锈钢材质。

本发明一种带四连杆活动旋转机构的止血钳，它包括所述的四连杆活动旋转机构(可旋转定位机构)，还包括手柄旋转机构；所述的四连杆活动旋转机构通过包塑弹簧管、旋转钢丝，与所述手柄旋转机构连接；

所述的手柄旋转机构包括外鞘管接口、固定手柄、旋转手柄芯、活动手柄、可旋转手柄、电源卡子；固定手柄通过外鞘管接口与包塑弹簧管(即外鞘管)连接：外鞘管接口前端插入包塑弹簧管后端内部(两者固定连接)；固定手柄前段套装在外鞘管接口后端外面(两者粘结，固定连接)，固定手柄的中段和后段内部设有旋转手柄芯；可旋转手柄与旋转手柄芯固定连接；旋转钢丝的尾端与电源卡子固定连接；电源卡子与活动手柄固定连接；

活动手柄与可旋转手柄活动连接，活动手柄可在可旋转手柄上前后滑动；旋转钢丝依次从外鞘管接口的中心孔、旋转手柄芯的中心孔、可旋转手柄的中心孔中穿插而过。

进一步地，可旋转手柄尾部为圆环状把手，前部为长支柱；可旋转手柄的前端伸长部套装在旋转手柄芯的后段外面，两者之间固定连接(粘结)；可旋转手柄的长支柱前部为实心体，前部实心体上设有中心孔；可旋转手柄的长支柱中后部中间设有一条长凹槽；活动手柄包括对称设置的两个圆环状把手和中间连接部，所述中间连接部包括上下两部分及中间孔；可旋转手柄的长支柱从活动手柄的中间孔中穿过，由此活动手柄可沿可旋转手柄的长支柱前后滑动。

进一步地，在活动手柄的一个圆环状把手的前端设有卡槽；电源卡子的一端穿过活动手柄的卡槽直接插入可旋转手柄的长凹槽内，另一端保持在活动手柄的卡槽内；旋转钢丝的尾端在可旋转手柄的长凹槽内与电源卡子的一端固定连接。

进一步地，所述的带四连杆活动旋转机构的止血钳，还包括防折管，防折管套装在包塑弹簧管后段和外鞘管接口前段外面。

进一步地，外鞘管接口前段外面设有便于与包塑弹簧管连接的齿和可卡住防折管的卡扣。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种用于内窥镜手术中的四连杆活动旋转机构(可旋转定位机构)及带四连杆活动旋转机构的止血钳；该止血钳可固定手柄，单单进行头部旋转，由此可避免手术中旋转止血钳所带来的内器官组织损伤、联合使用的内镜破损等风险。

本发明与现有技术相比，还具有以下优点：

1.本发明的四连杆活动旋转机构，在支撑架后端设计了四片弹性卡件，可以牢牢卡在衬套内侧壁上，不脱落，一方面，限制了轴向移动(指前后移动)，不会松脱掉下来，另一方面，还能使头部与支撑架轴向转动灵活，使头部的钳头准确地定位病灶组织进行切割止血。

2.本发明的四连杆活动旋转机构(可旋转定位机构)及带四连杆活动旋转机构的止血钳，可以准确地定位病灶组织进行切割及钳夹止血，提升术中止血效果，大大提高了医生的手术成功率。

附图说明

图1是本发明一种四连杆活动旋转机构的结构示意图(即图21中的a部放大图，图3中a-a方向的剖切图)；

图2是本发明中的四连杆活动旋转机构的头部1的两个钳头张开的结构示意图；

图3是本发明中的头部1与支撑架5通过铆钉4连接部位的结构示意图；

图4是本发明中的支撑架5与衬套6连接部位的结构示意图；

图5是本发明中的衬套6的截面结构示意图；

图6是本发明中的支撑架5的立体结构示意图；

图7是本发明中的支撑架5的结构示意图(图6的主视图)；

图8是本发明中的支撑架5的截面结构示意图(图7的a-a剖切图)；

图9是本发明中的支撑架5的结构示意图(图7的右视图)；

图10是本发明中的支撑架5的结构示意图(图7的左视图)；

图11是本发明中的固定手柄11的结构示意图；

图12是本发明中的外鞘管接口10的结构示意图；

图13是本发明中的旋转手柄芯12的结构示意图；

图14是本发明中的旋转手柄芯12的结构示意图(图13是左视图)；

图15是本发明中的旋转手柄芯12的结构示意图(图13的a-a剖切图)；

图16是本发明中的固定手柄11与外鞘管接口10、旋转手柄芯12连接结构示意图；

图17是本发明中的可旋转手柄14的俯视截面结构示意图；

图18是本发明中的可旋转手柄14的主视结构示意图；

图19是本发明中的可旋转手柄14的结构示意图(图17的左视图)；

图20是本发明中的手柄旋转机构的结构示意图；

图21是本发明的带四连杆活动旋转机构的止血钳的整体结构示意图。

图中：1、头部1-1、钳头1-2、铆钉孔1-3、铆钉2、连接片3、铆钉4、铆钉5、支撑架5-1、夹块5-2、圆台5-3、连接件5-4、小圆块5-5、弹性卡件5-6、中心孔5-7、铆钉孔6、衬套6-1、凹槽7、拉杆8、包塑弹簧管8-1、金属弹簧管8-2、塑料包塑层9、旋转钢丝10、外鞘管接口11、固定手柄12、旋转手柄芯13、活动手柄13-1、圆环状把手13-2、中间连接部13-3、卡槽14、可旋转手柄14-1、中心孔14-2、圆环状手柄14-3、长凹槽14-4、长支柱15、电源卡子16、防折管17、花纹18、齿19、卡扣

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，本发明一种四连杆活动旋转机构，它包括头部1、连接片2、支撑架5、衬套6、拉杆7、包塑弹簧管8、旋转钢丝9；头部1包括对称设置的两个钳头1-1(上钳头、下钳头)；两个钳头1-1，前段平直内侧有齿，中间弯折部各设有一个铆钉孔1-2，后端各设有一个与钳头1-1连为一体的铆钉1-3。

如图4-图10所示，支撑架5包括两个平行的长方形夹块5-1，这两个夹块5-1上各设有一个铆钉孔5-7；这两个夹块5-1后端连在一起，这两个夹块的后端接合部是一个圆台5-2，该圆台后面是一个可与衬套6连接的连接件5-3，该连接件中心为一直径缩小的小圆块5-4，该小圆块四周设有向外发射的四片扇形弹性卡件5-5；四片扇形弹性卡件5-5的半径比支撑架5的圆台5-2的半径略小。圆台5-2和小圆块5-4的中心都设有中心孔，拉杆7从支撑架5的中心孔5-6(即圆台5-2和小圆块5-4的中心孔)中穿插而过。

头部1的两个钳头1-1的后端分别通过与钳头1-1连为一体的铆钉1-3与两块连接片2的前端铆接；头部1的两个钳头1-1与支撑架5的两个夹块5-1由铆钉4串接，且支撑架5的两个夹块5-1与铆钉4激光焊接固定连接(即头部1的两个钳头1-1插入支撑架5的两个夹块5-1之间，两个钳头1-1上的铆钉孔1-2与支撑架5的两个夹块5-1上的铆钉孔5-7对齐，铆钉4插入其中，支撑架5的两个夹块5-1与铆钉4激光焊接固定连接)；

支撑架5与衬套6过盈配合插入后自由连接；支撑架5后端的四片弹性卡件5-5(弹性不锈钢材质的)，可牢牢构筑于衬套6内侧(插入衬套6内壁上的一圈凹槽6-1中，即可以牢牢卡在衬套6内壁上的一圈凹槽6-1中，不脱落)；一方面，限制了轴向移动(是指前后移动，即图1中的左右移动)，不会松脱掉下来(不能前后移动)，另一方面，还能使头部1与支撑架5轴向转动灵活，使头部1的钳头可以准确地定位病灶组织进行切割止血。

衬套6与包塑弹簧管8激光焊接连接；衬套6是金属材质；包塑弹簧管8包括内层的金属弹簧管8-1和外层的塑料包塑层8-2；即包塑弹簧管8内部是金属材质的金属弹簧管8-1；包塑弹簧管8前段的金属弹簧管8-1外面未包塑；衬套6套装在包塑弹簧管8前段未包塑的金属弹簧管8-1外面，两者之间为激光焊接连接；包塑弹簧管8后段的金属弹簧管8-1外面包塑，即包塑弹簧管8后段由外层塑料包塑层8-2和内层金属弹簧管8-1构成。

连接片2后端与拉杆7前端由铆钉3串接；拉杆7后端与旋转钢丝9前端激光焊接连接；旋转钢丝9的前段插入包塑弹簧管8的金属弹簧管8-1内。

本发明一种带四连杆活动旋转机构的止血钳，它包括所述的四连杆活动旋转机构(可旋转定位机构)，还包括手柄旋转机构；所述的四连杆活动旋转机构通过包塑弹簧管8、旋转钢丝9、防折管16，与所述手柄旋转机构连接。

如图11-图20所示，所述的手柄旋转机构包括外鞘管接口10、固定手柄11、旋转手柄芯12、活动手柄13、可旋转手柄14、电源卡子15；固定手柄11通过外鞘管接口10与包塑弹簧管8(即外鞘管)连接：外鞘管接口10前端插入包塑弹簧管8后端内部(两者固定连接)；固定手柄11前段套装在外鞘管接口10后端外面(两者粘结，固定连接)，固定手柄11的中段和后段设在旋转手柄芯12的前段和中段外面，即固定手柄11的中段和后段内部设有旋转手柄芯12。

如图17-图20所示，可旋转手柄14尾部为圆环状把手14-2，前部为长支柱14-4。可旋转手柄14的前端伸长部套装在旋转手柄芯12的后段外面，两者之间固定连接(粘结)。可旋转手柄14的长支柱14-4前部为实心体，前部实心体上设有中心孔14-1；可旋转手柄14的长支柱14-4中后部中间设有一条长凹槽14-3；活动手柄13包括一体的对称设置的两个圆环状把手13-1和中间连接部13-2，所述中间连接部13-2包括上下两部分及中间孔；可旋转手柄14的长支柱14-4从活动手柄13的中间孔中穿过，由此活动手柄13可沿可旋转手柄14的长支柱14-4前后滑动。

在活动手柄13的一个圆环状把手的前端设有卡槽13-3；电源卡子15的一端穿过活动手柄13的卡槽13-3直接插入可旋转手柄14的长凹槽14-3内，另一端保持在活动手柄13的卡槽内；旋转钢丝9依次从外鞘管接口10的中心孔、旋转手柄芯12的中心孔、可旋转手柄14的中心孔14-1中穿插而过；旋转钢丝9的尾端在可旋转手柄14的长凹槽14-3内与电源卡子15的一端固定连接。

所述的带四连杆活动旋转机构的止血钳，还包括防折管16，防折管16套装在包塑弹簧管8后段和外鞘管接口10前段外面。如图12所示，外鞘管接口10前段外面设有便于与包塑弹簧管8连接的齿18和可卡住防折管16的卡扣19，防折管16用于保护包塑弹簧管8与外鞘管接口10之间的接触部位不折断。

固定手柄11上设有花纹17，以防用手固定握住时打滑。

支撑架5和衬套6之间有空隙，可旋转，即支撑架5可在该空隙处旋转。固定手柄11与旋转手柄芯12之间有空隙，可旋转，即旋转手柄芯12可在该空隙处旋转。

操作钳夹止血时，通过用一只手，推拉活动手柄13在可旋转手柄14上往前往后移动，可以控制头部1的开合：活动手柄13往后移动，拉扯旋转钢丝9和拉杆7、连接片2往后移动，头部1的两个钳头闭合(合上)；活动手柄13往前移动，推动旋转钢丝9和拉杆7、连接片2往前移动，头部1的两个钳头打开(张开)。

操作旋转时，通过用一只手，旋转可旋转手柄14(可旋转手柄14—活动手柄13—电源卡子15—旋转钢丝9—拉杆7—连接片2—头部1依次连接并一起旋转)，可以控制头部1的旋转。(头部1旋转又带动支撑架5旋转，即可带动支撑架5的四片弹性卡件5-5在衬套6内壁上的一圈凹槽6-1内旋转)

在上述钳夹止血操作和旋转操作的同时，通过用另一只手固定固定手柄11来固定包塑弹簧管8(即外鞘管)(固定手柄11通过外鞘管接口10与包塑弹簧管8连接)。由此可达到在固定外管(固定手柄11、包塑弹簧管8、外鞘管接口10、防折管16、衬套6均固定)的同时旋转止血钳的头部，控制头部1两个钳头的夹持角度。

电源卡子15连接旋转钢丝9——拉杆7——连接片2——头部1，配合高频电刀通电使用，可进行切割电凝操作。亦即，将金属高频电极插入电源卡子15中，可给高频电刀通电，进行切割电凝操作。

本发明的实施例提供了一种用于内窥镜手术部中使用旋转结构配件的一种方法。虽然结构件有所增加，但是生产效率不会降低，且与传统工序相同。

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