一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备的制作方法

本发明涉及穿刺领域，特别涉及一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备。

背景技术：

气腹针穿刺是腹腔镜手术正式开始的第一步，也是最危险的一步。数据表明，腹腔镜手术的并发症中，气腹针及第一个troca穿刺相关的并发症占一半以上。这容易理解，腹腔镜操作中只有这一步是无法在腔镜监视下完成的。因此，重视气腹针穿刺中的各个细节之处，对提高手术安全大有裨益，所以我们需要一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备，故本发明提供了一种气腹针自动穿刺设备。

技术实现要素：

针对上述技术问题本发明提供一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备，可以有效地解决上述技术问题，这种穿刺设备具有结构简单，使用方便，并且能减少医务人员劳动能力的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备，包括整体驱动机构、拨动换挡机构、扩张机构、自动换针机构、扩张驱动机构。

所述的整体驱动机构包括滑动安装框架、换针架构传动轮、换针驱动小锥轮、驱动轴、整体升降传动轮；所述的拨动换挡机构包括拨动换挡底座、整体升降驱动轮、换针机构驱动轮；所述的扩张机构包括扩张机构从动轮、扩张机构滑动安装板；所述的自动换针机构包括换针台阶轴、换针机构从动轮；所述的扩张驱动机构包括左侧扩张传动轮、带立式座轴承、扩张机构驱动电机、扩张机构主动轮。

所述的扩张机构分布有左右两个，换针架构传动轮转动安装在滑动安装框架的定位轴上，并且换针架构传动轮和换针机构从动轮相互啮合，换针驱动小锥轮能够和换针机构驱动轮相互啮合，拨动换挡底座固定安装在滑动安装框架上，驱动轮连接件和换针机构驱动轮转动安装在驱动轴上，整体升降传动轮能够和驱动轮连接件相互啮合，扩张机构滑动安装板固定安装在滑动安装框架上，换针台阶轴转动安装在滑动安装框架的定位孔中，左侧扩张传动轮转动安装在滑动安装框架的定位轴上，并且左侧扩张传动轮和左侧的扩张机构从动轮相互啮合，带立式座轴承和扩张机构驱动电机分别固定安装在滑动安装框架上，扩张机构主动轮和右侧的扩张机构从动轮相互啮合。

进一步的，所述的整体驱动机构还包括固定底架、整体升降丝杠、整体丝杠螺母、限位挡板、整体升降导柱、丝杠驱动台阶轴、整体升降从动轮、整体升降小锥轮、整体升降驱动轴、换针驱动主动轮、换针驱动旋转轴、驱动电机，所述的固定底架固定安装在床上，整体升降丝杠固定安装在丝杠驱动台阶轴上，并且整体升降丝杠与整体丝杠螺母形成螺纹配合，整体丝杠螺母固定安装在固定底架上，限位挡板固定安装在整体升降导柱的底部，整体升降导柱固定安装在滑动安装框架上，并且整体升降导柱与固定底架上的轴形成滑动配合，丝杠驱动台阶轴转动安装在滑动安装框架的定位孔中，整体升降从动轮固定安装在丝杠驱动台阶轴的顶端，整体升降小锥轮固定安装在整体升降驱动轴上，整体升降驱动轴转动安装在滑动安装框架上，换针驱动主动轮固定安装在换针驱动旋转轴的底部，并且换针驱动主动轮和换针驱动旋转轴相互啮合，换针驱动旋转轴转动安装在滑动安装框架上，换针驱动小锥轮固定安装在换针驱动旋转轴的顶部，驱动电机固定安装在滑动安装框架，驱动轴固定安装在驱动电机的输出轴上，整体升降传动轮固定安装在整体升降驱动轴上。

进一步的，所述的拨动换挡机构还包括拨动丝杠、拨动导轨、拨动带螺母滑块、拨动大臂、驱动轮连接件、拨动驱动电机，所述的拨动丝杠转动安装在拨动换挡底座上，拨动导轨固定安装在拨动换挡底座上，拨动带螺母滑块滑动安装在两个拨动导轨上，并与拨动丝杠形成螺纹配合，拨动大臂固定安装在拨动带螺母滑块上，驱动轮连接件两端固定连接整体升降驱动轮和换针机构驱动轮，并与拨动大臂的前端形成转动配合，拨动驱动电机固定安装在拨动换挡底座上。

进一步的，所述的扩张机构还包括扩张导轨、扩张驱动丝杠、扩张机构带螺母滑块、履带驱动电机、履带、主动履带轮、t型滑块安装板、夹紧臂、夹紧驱动连杆、连杆连接件、驱动气缸、从动履带轮、t型导轨、夹紧机构安装板、随动电机、旋转驱动齿轮、导向板，所述的扩张导轨固定安装在扩张机构滑动安装板上，扩张驱动丝杠转动安装在扩张机构滑动安装板上，扩张机构带螺母滑块滑动安装在在两个扩张导轨上，并与扩张驱动丝杠形成螺纹配合，履带驱动电机固定安装在夹紧机构安装板上，履带与主动履带轮和从动履带轮形成啮合，主动履带轮固定安装在履带驱动电机的输出轴上t型滑块安装板滑动安装在t型导轨上，夹紧臂转动安装在t型滑块安装板上，夹紧臂顶端的定位孔通过销钉与夹紧驱动连杆铰接，驱动气缸固定暗在t型滑块安装板上，从动履带轮转动安装在夹紧机构安装板上，t型导轨和随动电机分别固定安装在夹紧机构安装板上。

进一步的，所述的自动换针机构还包括换针机构大板、夹紧导轨、固定夹紧块、复位弹簧、活动夹紧块、锁紧轮、锁紧轮连接轴，所述的换针机构大板固定安装在换针台阶轴的底部，夹紧导轨滑动安装在固定夹紧块的导向孔中，固定夹紧块固定安装在换针机构大板上，复位弹簧固定连接固定夹紧块和活动夹紧块，活动夹紧块固定安装在夹紧导轨上，锁紧轮上的转动安装在锁紧轮连接轴上，锁紧轮连接轴固定安装在换针机构大板。

进一步的，所述的扩张驱动机构还包括左侧扩张驱动轮、左侧扩张下锥轮、扩张机构驱动轴、右侧扩张驱动轮、右侧扩张下锥轮，所述的左侧扩张驱动轮和右侧扩张驱动轮分别转动安装在扩张机构驱动轴的两端，左侧扩张下锥轮固定安装在左侧扩张传动轮的顶部，并且左侧扩张驱动轮和左侧扩张下锥轮相互啮合，扩张机构驱动轴转动安装在两个带立式座轴承上，右侧扩张下锥轮固定安装在扩张机构主动轮的顶部，并且右侧扩张驱动轮和右侧扩张下锥轮相互啮合，扩张机构主动轮和扩张机构驱动电机的输出轴固定连接。

进一步的，所述的驱动气缸的缸体固定安装在t型滑块安装板上，其活塞杆与连杆连接件固定连接，连杆连接件分别与两个夹紧驱动连杆铰接。

进一步的，所述的导向板固定安装在扩张机构带螺母滑块上，夹紧机构安装板背面设置有定位轴，导向板上设置有定位孔和腰形孔以及背面设置有腰形齿条，夹紧机构安装板的定位轴转动安装在导向板的定位孔中，随动电机的输出轴与导向板的腰形槽形成滑动配合，旋转驱动齿轮固定安装在随动电机的输出轴上，并且旋转驱动齿轮和导向板背面的腰形齿条相互啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)能够有效地减少医务人员的劳动程度；(2)采用拨动换挡机构，能够使用一个动力源实现多个机构动力的进给；(3)采用自动扩张机构，实现自动对肚脐的扩张，对气腹针的穿刺起到有利的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体驱动机构示意图。

图3为本发明拨动换挡机构示意图。

图4为本发明扩张机构示意图。

图5为本发明自动换针机构示意图。

图6为本发明扩张驱动机构意图。

附图标号：1-整体驱动机构；2-拨动换挡机构；3-扩张机构；4-自动换针机构；5-扩张驱动机构；101-固定底架；102-整体升降丝杠；103-整体丝杠螺母；104-限位挡板；105-整体升降导柱；106-丝杠驱动台阶轴；107-滑动安装框架；108-整体升降从动轮；109-整体升降小锥轮；110-整体升降驱动轴；111-换针架构传动轮；112-换针驱动主动轮；113-换针驱动旋转轴；114-换针驱动小锥轮；115-驱动电机；116-驱动轴；117-整体升降传动轮；201-拨动换挡底座；202-拨动丝杠；203-拨动导轨；204-拨动带螺母滑块；205-拨动大臂；206-整体升降驱动轮；207-驱动轮连接件；208-换针机构驱动轮；209-拨动驱动电机；301-扩张机构从动轮；302-扩张机构滑动安装板；303-扩张导轨；304-扩张驱动丝杠；305-扩张机构带螺母滑块；306-履带驱动电机；307-履带；308-主动履带轮；309-t型滑块安装板；310-夹紧臂；311-夹紧驱动连杆；312-连杆连接件；313-驱动气缸；314-从动履带轮；315-t型导轨；316-夹紧机构安装板；317-随动电机；318-旋转驱动齿轮；319-导向板；401-换针机构大板；402-换针台阶轴；403-换针机构从动轮；404-夹紧导轨；405-固定夹紧块；406-复位弹簧；407-活动夹紧块；408-锁紧轮；409-锁紧轮连接轴；501-左侧扩张驱动轮；502-左侧扩张下锥轮；503-左侧扩张传动轮；504-带立式座轴承；505-扩张机构驱动轴；506-右侧扩张驱动轮；507-右侧扩张下锥轮；508-扩张机构驱动电机；509-扩张机构主动轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种腹腔镜手术用气腹针穿刺设备，包括整体驱动机构1、拨动换挡机构2、扩张机构3、自动换针机构4、扩张驱动机构5；整体驱动机构1包括滑动安装框架107、换针架构传动轮111、换针驱动小锥轮114、驱动轴116、整体升降传动轮117；拨动换挡机构2包括拨动换挡底座201、整体升降驱动轮206、换针机构驱动轮208；扩张机构3包括扩张机构从动轮301、扩张机构滑动安装板302；自动换针机构4包括换针台阶轴402、换针机构从动轮403；扩张驱动机构5包括左侧扩张传动轮503、带立式座轴承504、扩张机构驱动电机508、扩张机构主动轮509；扩张机构3分布有左右两个，换针架构传动轮111转动安装在滑动安装框架107的定位轴上，并且换针架构传动轮111和换针机构从动轮403相互啮合，换针驱动小锥轮114能够和换针机构驱动轮208相互啮合，拨动换挡底座201固定安装在滑动安装框架107上，驱动轮连接件207和换针机构驱动轮208转动安装在驱动轴116上，整体升降传动轮117能够和驱动轮连接件207相互啮合，扩张机构滑动安装板302固定安装在滑动安装框架107上，换针台阶轴402转动安装在滑动安装框架107的定位孔中，左侧扩张传动轮503转动安装在滑动安装框架107的定位轴上，并且左侧扩张传动轮503和左侧的扩张机构从动轮301相互啮合，带立式座轴承504和扩张机构驱动电机508分别固定安装在滑动安装框架107上，扩张机构主动轮509和右侧的扩张机构从动轮301相互啮合。工作时，扩张驱动机构5开始工作，并且扩张机构3进行调整的位置，当达到肚脐的位置时，扩张机构3里面的夹紧机构对肚脐夹紧，并且通过旋转驱动齿轮318的旋转，将肚脐上的肉翻转过来，从而达到扩张的目的，将气腹针放置在自动换针机构4上，并且通过拨动换挡机构2的工作，能够实现整体的升降以及给予自动换针机构4的驱动，实现自动换针机构4的换针工作，通过整体升降的动作将气腹针穿刺到腹中。

本实施例中整体驱动机构1的具体结构如图2所示，还包括固定底架101、整体升降丝杠102、整体丝杠螺母103、限位挡板104、整体升降导柱105、丝杠驱动台阶轴106、整体升降从动轮108、整体升降小锥轮109、整体升降驱动轴110、换针驱动主动轮112、换针驱动旋转轴113、驱动电机115，固定底架101固定安装在床上，整体升降丝杠102固定安装在丝杠驱动台阶轴106上，并且整体升降丝杠102与整体丝杠螺母103形成螺纹配合，整体丝杠螺母103固定安装在固定底架101上，限位挡板104固定安装在整体升降导柱105的底部，整体升降导柱105固定安装在滑动安装框架107上，并且整体升降导柱105与固定底架101上的轴形成滑动配合，丝杠驱动台阶轴106转动安装在滑动安装框架107的定位孔中，整体升降从动轮108固定安装在丝杠驱动台阶轴106的顶端，整体升降小锥轮109固定安装在整体升降驱动轴110上，整体升降驱动轴110转动安装在滑动安装框架107上，换针驱动主动轮112固定安装在换针驱动旋转轴113的底部，并且换针驱动主动轮112和换针驱动旋转轴113相互啮合，换针驱动旋转轴113转动安装在滑动安装框架107上，换针驱动小锥轮114固定安装在换针驱动旋转轴113的顶部，驱动电机115固定安装在滑动安装框架107，驱动轴116固定安装在驱动电机115的输出轴上，整体升降传动轮117固定安装在整体升降驱动轴110上。当进行升降时，驱动电机115开始运转，通过拨动换挡机构2的工作，使整体升降传动轮117旋转，同时带动整体升降驱动轴110、整体升降小锥轮109、整体升降从动轮108和丝杠驱动台阶轴106的旋转，丝杠驱动台阶轴106的旋转能够带动整体升降丝杠102的转动，由于限位挡板104和整体丝杠螺母103位螺纹配合，所以实现整体的升降，当需要自动换针机构4工作时，通过拨动换挡机构2的的工作，使换针驱动小锥轮114开始转动，同时带动换针驱动旋转轴113、换针驱动主动轮112和换针架构传动轮111的旋转。

本实施例中拨动换挡机构2的具体结构如图3所示，还包括拨动丝杠202、拨动导轨203、拨动带螺母滑块204、拨动大臂205、驱动轮连接件207、拨动驱动电机209，拨动丝杠202转动安装在拨动换挡底座201上，拨动导轨203固定安装在拨动换挡底座201上，拨动带螺母滑块204滑动安装在两个拨动导轨203上，并与拨动丝杠202形成螺纹配合，拨动大臂205固定安装在拨动带螺母滑块204上，驱动轮连接件207两端固定连接整体升降驱动轮206和换针机构驱动轮208，并与拨动大臂205的前端形成转动配合，拨动驱动电机209固定安装在拨动换挡底座201上。通过拨动驱动电机209的工作，带动拨动丝杠202旋转，同时带动拨动带螺母滑块204和拨动大臂205的移动，拨动大臂205的移动能够拨动整体升降驱动轮206和换针机构驱动轮208的移动，从而实现换挡的功能。

本实施例中扩张机构3的具体结构如图4所示，还包括扩张导轨303、扩张驱动丝杠304、扩张机构带螺母滑块305、履带驱动电机306、履带307、主动履带轮308、t型滑块安装板309、夹紧臂310、夹紧驱动连杆311、连杆连接件312、驱动气缸313、从动履带轮314、t型导轨315、夹紧机构安装板316、随动电机317、旋转驱动齿轮318、导向板319，扩张导轨303固定安装在扩张机构滑动安装板302上，扩张驱动丝杠304转动安装在扩张机构滑动安装板302上，扩张机构带螺母滑块305滑动安装在在两个扩张导轨303上，并与扩张驱动丝杠304形成螺纹配合，履带驱动电机306固定安装在夹紧机构安装板316上，履带307与主动履带轮308和从动履带轮314形成啮合，主动履带轮308固定安装在履带驱动电机306的输出轴上t型滑块安装板309滑动安装在t型导轨315上，夹紧臂310转动安装在t型滑块安装板309上，夹紧臂310顶端的定位孔通过销钉与夹紧驱动连杆311铰接，驱动气缸313固定暗在t型滑块安装板309上，从动履带轮314转动安装在夹紧机构安装板316上，t型导轨315和随动电机317分别固定安装在夹紧机构安装板316上。工作时，通过扩张机构从动轮301的转动，带动扩张驱动丝杠304的旋转，从而带动扩张机构带螺母滑块305的移动，同时带动整体进行上下调动。

本实施例中自动换针机构4的具体结构如图5所示，还包括换针机构大板401、夹紧导轨404、固定夹紧块405、复位弹簧406、活动夹紧块407、锁紧轮408、锁紧轮连接轴409，换针机构大板401固定安装在换针台阶轴402的底部，夹紧导轨404滑动安装在固定夹紧块405的导向孔中，固定夹紧块405固定安装在换针机构大板401上，复位弹簧406固定连接固定夹紧块405和活动夹紧块407，活动夹紧块407固定安装在夹紧导轨404上，锁紧轮408上的转动安装在锁紧轮连接轴409上，锁紧轮连接轴409固定安装在换针机构大板401。通过换针机构从动轮403的转动，能够带动整体的转动，从而达到换针的目的，通过人工将气腹针放置在固定夹紧块405和活动夹紧块407之间，通过转动锁紧轮408实现夹紧和松开，通过复位弹簧406的推力将活动夹紧块407复位。

本实施例中扩张驱动机构5的具体结构如图6所示，还包括左侧扩张驱动轮501、左侧扩张下锥轮502、扩张机构驱动轴505、右侧扩张驱动轮506、右侧扩张下锥轮507，左侧扩张驱动轮501和右侧扩张驱动轮506分别转动安装在扩张机构驱动轴505的两端，左侧扩张下锥轮502固定安装在左侧扩张传动轮503的顶部，并且左侧扩张驱动轮501和左侧扩张下锥轮502相互啮合，扩张机构驱动轴505转动安装在两个带立式座轴承504上，右侧扩张下锥轮507固定安装在扩张机构主动轮509的顶部，并且右侧扩张驱动轮506和右侧扩张下锥轮507相互啮合，扩张机构主动轮509和扩张机构驱动电机508的输出轴固定连接。通过扩张机构驱动电机508的运转，带动扩张机构主动轮509和右侧扩张下锥轮507的转动，同时带动右侧扩张机构从动轮301的转动，通过右侧扩张下锥轮507和右侧扩张驱动轮506的啮合传动，带动左侧扩张驱动轮501的旋转，同时带动左侧扩张下锥轮502合左侧扩张传动轮503的转动，从而带动左侧扩张机构从动轮301的转动。

本实施例中驱动气缸313的缸体固定安装在t型滑块安装板309上，其活塞杆与连杆连接件312固定连接，连杆连接件312分别与两个夹紧驱动连杆311铰接。通过驱动气缸313的工作，推动连杆连接件312的平移，同时带动夹紧驱动连杆311以及夹紧臂310开始移动，从而实现将肚脐上的肉夹住的功能。

本实施例中导向板319固定安装在扩张机构带螺母滑块305上，夹紧机构安装板316背面设置有定位轴，导向板319上设置有定位孔和腰形孔以及背面设置有腰形齿条，夹紧机构安装板316的定位轴转动安装在导向板319的定位孔中，随动电机317的输出轴与导向板319的腰形槽形成滑动配合，旋转驱动齿轮318固定安装在随动电机317的输出轴上，并且旋转驱动齿轮318和导向板319背面的腰形齿条相互啮合。随动电机317开始工作，带动旋转驱动齿轮318的旋转，由于旋转驱动齿轮318与导向板319背面的腰形齿条相互啮合以及夹紧机构安装板316的定位轴转动安装在导向板319的定位孔中，所以能个实现摆动，从而将肚脐上的肉翻转，从而达到扩张的目的。

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