一种单极电钩手术器械的制作方法

本发明涉及微创外科手术机器人技术领域，具体而言，涉及一种单极电钩手术器械。

背景技术：

参考申请公布号为cn109091237a、名称为微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，以腹腔镜为代表的微创外科被誉为20世纪医学科学对人类文明的重要贡献之一，微创手术操作是指医生利用细长的手术工具通过人体表面的微小切口探入到体内进行手术操作的。它与传统的开口手术相比具有手术切口小、出血量少、术后疤痕小、恢复时间快等优点，这使得病人遭受的痛苦大大减少；因此微创外科被广泛的应用于临床手术。

参考申请公布号为cn109091238a、名称为分体式微创手术器械辅助系统的中国发明专利申请，微创外科手术机器人系统包括医生操作台，外科医生通过操作医生机械臂来精准地控制患者操作台的机械臂上的一个或多个手术器械执行各种手术动作。

参考公开号为cn105286999a的发明专利申请以及公开号为cn105286989a的发明申请，外科手术器械是外科手术操作的必备工具，其可以执行不同功能，包括夹持、切除、切割、缝合、吻合等。外科手术器械具有不同的配置，其包括执行末端，腕节、器械杆、器械盒等，外科手术器械被插入，穿过开口，以实施远程外科手术。手术过程中，患者机械臂套装无菌帷帘附件，以隔离手术器械和周围区域，维持患者操作台的清洁。手术器械需通过无菌帷帘附件上的器械转接座与患者机械臂上的器械升降座连接，并接收来自机械臂的电能、机械能及其他信号。同时，为满足不同手术操作任务(夹持、缝合、打节等)的动作需求，手术器械还可随时更换并与连接至患者机械臂上的器械安装座重新连接。

参考申请公布号为cn111166468a的发明专利申请以及专利号为201110313709.3的发明专利，单极电钩是手术器械的一种，在微创手术过程中，单极电钩能显著提高手术操作效率，增加手术的安全性，特别是处理术中出血方面具有极高的应用价值。单极电钩在实施切割、剥离等操作时的安全性非常重要，目前，单极电钩的前端使用表面喷涂或者增加陶瓷隔离装置来实现漏电防护，从而提高安全性，然而表面喷涂或增加陶瓷隔离装置的方式漏电保护效果并不理想，长时间使用的情况下可靠性低。

技术实现要素：

本发明就是为了解决现有单极电钩的前端使用表面喷涂或者增加陶瓷隔离装置的方式漏电防护效果差，长时间使用的情况下可靠性低的技术问题，提供了一种漏电防护效果更好的单极电钩手术器械。

本发明提供的单极电钩手术器械，包括器械盒、器械杆和末端电钩执行器，末端执行器包括电钩本体、自转座、偏转装置、支撑座，自转座与偏转装置转动连接，偏转装置与支撑座连接，器械杆的前端与支撑座固定相连，器械杆的后端与器械盒连接，末端执行器还包括卡块和绝缘装置，卡块与电钩本体的后端固定连接，绝缘装置包括第一电钩帽和第二电钩帽，第一电钩帽的中部设有第一卡槽，前部设有第一电钩本体定位槽；第二电钩帽的中部设有第二卡槽，前部设有第二电钩本体定位槽；第一电钩帽和第二电钩帽合在一起后，卡块位于第一卡槽和第二卡槽中；电钩本体的后端位于第一电钩本体定位槽和第二电钩本体定位槽中；第一电钩帽和第二电钩帽的后部与自转座固定连接。

优选地，卡块材质是不锈钢，不锈钢材质的卡块与电钩本体的后端焊接在一起。

优选地，第一电钩帽和第二电钩帽的后部与自转座的安装孔以过盈配合方式固定连接。

优选地，第一电钩帽和第二电钩帽的材质是医疗级peek。

本发明的有益效果是，第一电钩帽和第二电钩帽绝缘效果好，漏电防护效果好，手术器械长时间使用的情况下依然能保证很好的漏电防护效果，可靠性高。第一电钩帽和第二电钩帽便于加工，便于组装，制造成本低。

本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是本发明单极电钩手术器械的结构示意图；

图2是图1所示结构中，末端电钩执行器的结构示意图；

图3是卡块与电钩本体连接在一起的结构示意图；

图4是第一电钩帽的立体图；

图5是第一电钩帽的主视图；

图6是第一电钩帽的剖视图；

图7是第一电钩帽的侧视图；

图8是图2所示结构中，电钩本体、绝缘装置、自转座的分解图；

图9是自转座的结构示意图；

图10是自转座的剖视图；

图11是图2所以结构的剖视图；

图12是在末端电钩执行器套上硅胶管的结构示意图；

图13是硅胶管的立体图；

图14是硅胶管的主视图。

图中符号说明：

1.器械盒，2.器械杆，3.末端电钩执行器。

具体实施方式

以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1-11所示，本发明单极电钩手术器械包括器械盒1、器械杆2、末端电钩执行器3，末端执行器3包括电钩本体3-1、绝缘装置3-2、自转座3-3、偏转装置3-4、支撑座3-5、卡块3-6，电钩本体3-1通过卡块3-6安装在绝缘装置3-2上，绝缘装置3-2以过盈配合方式安装在自转座3-3上，自转座3-3旋转的安装在偏转装置3-4上，偏转装置3-4与支撑座3-5连接，器械杆2的前端与支撑座3-5固定相连，器械杆的2后端与器械盒1的回转轴固定相连。在器械盒1中设置有用于驱动自转座3-3的末端自转传动装置、用于驱动偏转装置3-4的偏转传动装置以及用于回转传动装置，这些结构采用现有技术(比如专利号为201510669801，名称为具有末端自转功能的微创手术器械的发明专利中的相关结构)，不再赘述。

卡块3-6与电钩本体3-1的后端固定连接。卡块3-6的具体材质可以选用不锈钢，不锈钢材质的卡块3与电钩本体3-1的后端焊接在一起。

绝缘装置3-2包括第一电钩帽3-2-1和第二电钩帽3-2-2，第二电钩帽3-2-2与第一电钩帽3-2-1的结构相同。第一电钩帽3-2-1的中部设有第一卡槽3-2-1-1，第一电钩帽3-2-1的前部设有第一电钩本体定位槽3-2-1-2。第二电钩帽3-2-2的中部设有第二卡槽，第二电钩帽的前部设有第二电钩本体定位槽。第一电钩帽3-2-1和第二电钩帽3-2-2合在一起后，卡块3-6位于第一卡槽3-2-1-1和第二卡槽中；电钩本体3-1的后端位于第一电钩本体定位槽3-2-1-2和第二电钩本体定位槽中；第一电钩帽3-2-1和第二电钩帽3-2-2的后部与自转座3-3的安装孔3-3-1以过盈配合方式固定连接。第一电钩帽3-2-1和第二电钩帽3-2-2构成绝缘结构起到电钩本体与其他组件绝缘的作用，作绝缘效果好，漏电防护效果好，手术器械长时间使用的情况下依然能保证很好的漏电防护效果，可靠性高，保护患者安全。第一电钩帽3-2-1和第二电钩帽3-2-2便于加工，便于组装，制造成本低。

第一电钩帽3-2-1和第二电钩帽3-2-2的材质可选用医疗级peek。

导线5的前端与电钩本体3-1通过航空端子压接钳压接，便于组装及后期维修，后端与器械盒中的端子连接。

如图12-14所示，可以在末端执行器3上套一个硅胶管6，硅胶管6包住绝缘装置3-2、自转座3-3、偏转装置3-4，从而进一步提供绝缘性，进一步加强漏电保护。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

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