激光医疗设备的控制方法、系统、装置及其存储介质与流程

本申请涉及激光医疗的领域，尤其是涉及一种激光医疗设备的控制方法、系统装置及其存储介质。

背景技术：

目前在医疗切割领域中，例如牙科，通常使用机械切割的方法，比如使用刀具以及钻头对牙齿或者牙床进行切割。现有的机械切割方式会在切割的过程中，产生废屑，若是不将废屑清理干净就无法进行下一步的治疗，并且切割后的伤口也不平整，不利于止血，影响愈合的效果。

市场上出现了激光切割代替机械切割，使用激光束切割后，废屑少，好清理，伤口平整，利于止血，愈合效果好。现有的激光医疗设备的控制按钮都是在设备外壳上的，也有部分设备能使用一种无线通信实现无线遥控。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有实现无线遥控的激光医疗设备只用一种无线连接方式，存在有无线连接方式单一的缺陷。

技术实现要素：

为了实现多种无线连接方式，本申请提供一种激光医疗设备的控制方法、系统、装置及其存储介质。

第一方面，本申请提供一种激光医疗设备的控制方法，采用如下的技术方案：

一种激光医疗设备的控制方法，激光医疗设备包括内设激光器的激光工作组件和内置控制软件的激光控制组件，方法包括如下步骤：

s1：在所述激光工作组件与所述激光控制组件之间设置相互配对的第一无线模块，在所述激光工作组件与所述激光控制组件之间设置相互配对的第二无线模块；

s2：所述激光控制组件通过所述第一无线模块与所述激光工作组件建立无线连接，所述激光控制组件接受到外界对应于所述控制软件的触发动作而启动控制软件；

s3：所述激光工作组件响应于所述第一无线模块的无线连接进行自检并生成第一自检数据，所述控制软件启动后获取所述第一自检数据；

s4：所述激光控制组件通过所述第二无线模块与所述激光工作组件建立无线连接；

s5：所述激光工作组件响应于所述第二无线模块的无线连接进行自检并生成第二自检数据，所述控制软件获取所述第二自检数据；以及，

s6：所述控制软件计算所述第一自检数据与所述第二自检数据内对应元素的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则所述控制软件提示自检报警并跳转至s1。

通过采用上述技术方案，第一无线模块让激光工作组件与激光控制组件之间实现无线电连接，启动控制软件，然后激光工作组件在无线电连接后进行第一次自检；第二无线模块让激光工作组件与激光控制组件之间实现无线电连接，然后激光工作组件在无线电连接后进行第二次自检，控制软件计算两次自检结果的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则重复启动并重复自检，多种无线连接的方式保证自检结果的传输，还能验证自检结果是否正确。

优选的，s3中还包括如下步骤：

s31：所述控制软件启动时，显示欢迎界面并持续设定的时间，欢迎界面在持续设定的时间内渐隐；

s32：欢迎界面完全隐去后进入密码输入界面，所述密码输入界面用于获取外界键入的密码；以及，

s33：所述密码输入界面获取正确密码后进入自检界面，所述自检界面显示自检的进程。

通过采用上述技术方案，欢迎界面提高使用体验的同时为自检提供时间，密码输入界面能限定用户的同时也为自检提供时间。

优选的，方法还包括如下步骤：

s7：所述控制软件响应于外界对应于功率调节设置的触发动作进入功率调节设置并显示功率调节转盘；

s8：所述功率调节转盘上设有调节点，所述调节点在所述功率调节转盘上的位置与所述激光器的功率关联；

s9：所述控制软件响应于所述调节点在所述功率调节转盘的转动动作而让所述功率调节转盘产生振动视感或者让所述激光控制组件产生振动触感；所述功率调节转盘旁对应设有调节功率上下键，所述调节功率上下键的调节精度大于所述功率调节转盘的调节精度，所述调节功率上下键的调节范围小于所述功率调节转盘的调节范围；所述控制软件响应于所述调节功率上下键的动作而播放按键音；以及，

s10：所述控制软件在激光器的功率超过预先存储的建议值时，改变所述功率调节转盘的颜色进行提醒。

通过采用上述技术方案，功率调节转盘模拟旋钮的动作能粗调功率，调节功率上下键能精调功率，产生振动视感或产生振动触感或播放按键音能提示用户当前的调节动作，在功率超过预先存储的建议值还能改变功率调节转盘的颜色进行提醒。

优选的，第一无线模块与第二无线模块为蓝牙模块、wifi模块、2.4gwireless模块与gsm/gprs模块中的一种或者两种。

通过采用上述技术方案，多种无线传输模块能适应不同的工作环境。

第二方面，本申请提供一种激光医疗设备的控制系统，采用如下的技术方案：

一种激光医疗设备的控制系统，激光医疗设备包括内设激光器的激光工作组件和内置控制软件的激光控制组件，系统包括如下模块：

第一无线模块，设于所述激光工作组件与所述激光控制组件之间，并让所述激光工作组件与所述激光控制组件无线电连接；所述激光控制组件通过所述第一无线模块与所述激光工作组件建立无线连接，所述激光控制组件接受到外界对应于所述控制软件的触发动作而启动控制软件；

第二无线模块，设于所述激光工作组件与所述激光控制组件之间，并让所述激光工作组件与所述激光控制组件无线电连接；

第一自检模块，用于响应于所述第一无线模块的无线连接进行自检并生成第一自检数据，所述控制软件启动后获取所述第一自检数据；

第二自检模块，用于响应于所述第二无线模块的无线连接进行自检并生成第二自检数据，所述控制软件获取所述第二自检数据；以及，

偏移计算模块，用于计算所述第一自检数据与所述第二自检数据内对应元素的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则所述控制软件提示自检报警并重新调用第一无线模块、第二无线模块、第一自检模块以及第二自检模块。

通过采用上述技术方案，第一无线模块让激光工作组件与激光控制组件之间实现无线电连接，启动控制软件，然后第一自检模块进行第一次自检；第二无线模块让激光工作组件与激光控制组件之间实现无线电连接，然后第二自检模块进行第二次自检，偏移计算模块计算两次自检结果的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则重复启动并重复自检，多种无线连接的方式保证自检结果的传输，还能验证自检结果是否正确。

优选的，所述控制软件中还包括有如下模块：

显示界面模块，用于在启动时，显示欢迎界面并持续设定的时间，欢迎界面在持续设定的时间内渐隐；

密码输入模块，用于在欢迎界面完全隐去后进入密码输入界面，所述密码输入界面用于获取外界键入的密码；以及，

自检显示模块，用于在所述密码输入界面获取正确密码后进入自检界面，所述自检界面显示自检的进程。

通过采用上述技术方案，显示界面模块能提高使用体验的同时为自检提供时间，密码输入模块能限定用户的同时也为自检提供时间，自检显示模块则显示自检进程方便用户判断设备状态。

优选的，所述控制软件中还包括有如下模块：

显示转盘模块，用于响应于外界对应于功率调节设置的触发动作进入功率调节设置并显示功率调节转盘；

调节设置模块，用于在功率调节转盘上设置调节点，所述调节点在所述功率调节转盘上的位置与所述激光器的功率关联；

功率调节模块，用于响应于所述调节点在所述功率调节转盘的转动动作而让所述功率调节转盘产生振动视感或者让所述激光控制组件产生振动触感；所述功率调节转盘旁对应设有调节功率上下键，所述调节功率上下键的调节精度大于所述功率调节转盘的调节精度，所述调节功率上下键的调节范围小于所述功率调节转盘的调节范围；还响应于所述调节功率上下键的动作而播放按键音；以及，

颜色提醒模块，用于在激光器的功率超过预先存储的建议值时，改变所述功率调节转盘的颜色进行提醒。

通过采用上述技术方案，显示转盘模块与调节设置模块能让功率调节转盘调节功率，功率调节模块能让功率调节转盘模拟旋钮的动作实现粗调功率，让调节功率上下键实现精调功率，还能产生振动视感或产生振动触感或播放按键音能提示用户当前的调节动作，颜色提醒模块在功率超过预先存储的建议值还能改变功率调节转盘的颜色进行提醒。

优选的，第一无线模块与第二无线模块为蓝牙模块、wifi模块、2.4gwireless模块与gsm/gprs模块中的一种或者两种。

通过采用上述技术方案，多种无线传输模块能适应不同的工作环境。

第三方面，本申请提供一种激光医疗设备的控制装置，采用如下的技术方案：

一种激光医疗设备的控制装置，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种激光医疗设备的控制方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种激光医疗设备的控制方法的计算机程序。

附图说明

图1是本申请激光医疗设备的控制方法s1-s6的方法流程示意图。

图2是本申请激光医疗设备的控制方法s31-s33的方法流程示意图。

图3是本申请激光医疗设备的控制方法s7-s10的方法流程示意图。

图4是本申请激光医疗设备的控制系统的系统结构框图。

附图标记：1、激光工作组件；2、激光器；3、激光控制组件；4、第一无线模块；5、第二无线模块；6、第一自检模块；7、第二自检模块；8、偏移计算模块；9、显示界面模块；10、密码输入模块；11、自检显示模块；12、显示转盘模块；13、调节设置模块；14、功率调节模块；15、颜色提醒模块。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

本申请实施例公开一种激光医疗设备的控制方法，激光医疗设备包括内设激光器2的激光工作组件1和内置控制软件的激光控制组件3。激光工作组件1为用于牙科的激光切割设备，激光控制组件3可采用搭载操作系统的手持设备，如安卓平板电脑，控制软件为运行在操作系统内的软件app，软件app在操作系统的桌面设有app图标。

如图1所示，方法包括如下步骤：

s1：在激光工作组件1与激光控制组件3之间设置相互配对的第一无线模块4，在激光工作组件1与激光控制组件3之间设置相互配对的第二无线模块5。第一无线模块4与第二无线模块5为蓝牙模块、wifi模块、2.4gwireless模块与gsm/gprs模块中的一种或者两种，多种无线传输模块能适应不同的工作环境，例如蓝牙模块适用于低功耗环境，wifi模块适用于路由器的环境，2.4gwireless模块适用于保密性高的环境，gsm/gprs模块适用于网络环境差的环境。

s2：激光控制组件3通过第一无线模块4与激光工作组件1建立无线连接，激光控制组件3接受到外界对应于控制软件的触发动作而启动控制软件。第一无线模块4可选为蓝牙模块，第二无线模块5可选为wifi模块。启动安卓平板，安卓平板与激光切割设备通过蓝牙模块实现无线电连接，然后点击app图标，进入软件app。

s3：激光工作组件1响应于第一无线模块4的无线连接进行自检并生成第一自检数据，控制软件启动后获取第一自检数据。如图2所示，s3中还包括如下步骤：s31：控制软件启动时，显示欢迎界面并持续设定的时间，欢迎界面在持续设定的时间内渐隐；s32：欢迎界面完全隐去后进入密码输入界面，密码输入界面用于获取外界键入的密码；以及，s33：密码输入界面获取正确密码后进入自检界面，自检界面显示自检的进程。软件app打开后先是显示欢迎界面，欢迎界面持续3-4秒的渐隐效果。欢迎界面完成后直接进入密码输入界面，密码输入完成进入自检界面。

s4：激光控制组件3通过第二无线模块5与激光工作组件1建立无线连接。

s5：激光工作组件1响应于第二无线模块5的无线连接进行自检并生成第二自检数据，控制软件获取第二自检数据。

s6：控制软件计算第一自检数据与第二自检数据内对应元素的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则控制软件提示自检报警并跳转至s1。自检界面主要检查激光切割设备端的蓝牙模块、wifi模块、脚踏开关、以及遥控连锁等信号有没有连接好。

如图3所示，s7：控制软件响应于外界对应于功率调节设置的触发动作进入功率调节设置并显示功率调节转盘。

s8：功率调节转盘上设有调节点，调节点在功率调节转盘上的位置与激光器2的功率关联。

s9：控制软件响应于调节点在功率调节转盘的转动动作而让功率调节转盘产生振动视感或者让激光控制组件3产生振动触感；功率调节转盘旁对应设有调节功率上下键，调节功率上下键的调节精度大于功率调节转盘的调节精度，调节功率上下键的调节范围小于功率调节转盘的调节范围；控制软件响应于调节功率上下键的动作而播放按键音。

以及，

s10：控制软件在激光器2的功率超过预先存储的建议值时，改变功率调节转盘的颜色进行提醒。

本申请实施例一种激光医疗设备的控制方法的实施原理为：第一无线模块4让激光工作组件1与激光控制组件3之间实现无线电连接，启动控制软件，然后激光工作组件1在无线电连接后进行第一次自检；第二无线模块5让激光工作组件1与激光控制组件3之间实现无线电连接，然后激光工作组件1在无线电连接后进行第二次自检。欢迎界面提高使用体验的同时为自检提供时间，密码输入界面能限定用户的同时也为自检提供时间。控制软件计算两次自检结果的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则重复启动并重复自检，多种无线连接的方式保证自检结果的传输，还能验证自检结果是否正确。功率调节转盘模拟旋钮的动作能粗调功率，并产生振动视感或产生振动触感。调节功率上下键能精调功率，并播放按键音能提示用户当前的调节动作。调节的过程中，在功率超过预先存储的建议值还能改变功率调节转盘的颜色进行提醒。

本申请实施例还公开一种激光医疗设备的控制系统，如图4所示，激光医疗设备包括内设激光器2的激光工作组件1和内置控制软件的激光控制组件3，系统包括如下模块：

第一无线模块4，设于激光工作组件1与激光控制组件3之间，并让激光工作组件1与激光控制组件3无线电连接；激光控制组件3通过第一无线模块4与激光工作组件1建立无线连接，激光控制组件3接受到外界对应于控制软件的触发动作而启动控制软件。

第二无线模块5，设于激光工作组件1与激光控制组件3之间，并让激光工作组件1与激光控制组件3无线电连接。第一无线模块4与第二无线模块5为蓝牙模块、wifi模块、2.4gwireless模块与gsm/gprs模块中的一种或者两种，多种无线传输模块能适应不同的工作环境。

第一自检模块6，用于响应于第一无线模块4的无线连接进行自检并生成第一自检数据，控制软件启动后获取第一自检数据。

第二自检模块7，用于响应于第二无线模块5的无线连接进行自检并生成第二自检数据，控制软件获取第二自检数据。

偏移计算模块8，用于计算第一自检数据与第二自检数据内对应元素的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则控制软件提示自检报警并重新调用第一无线模块4、第二无线模块5、第一自检模块6以及第二自检模块7。

显示界面模块9，用于在启动时，显示欢迎界面并持续设定的时间，欢迎界面在持续设定的时间内渐隐。

密码输入模块10，用于在欢迎界面完全隐去后进入密码输入界面，密码输入界面用于获取外界键入的密码。

自检显示模块11，用于在密码输入界面获取正确密码后进入自检界面，自检界面显示自检的进程。

显示转盘模块12，用于响应于外界对应于功率调节设置的触发动作进入功率调节设置并显示功率调节转盘。

调节设置模块13，用于在功率调节转盘上设置调节点，调节点在功率调节转盘上的位置与激光器2的功率关联。

功率调节模块14，用于响应于调节点在功率调节转盘的转动动作而让功率调节转盘产生振动视感或者让激光控制组件3产生振动触感；功率调节转盘旁对应设有调节功率上下键，调节功率上下键的调节精度大于功率调节转盘的调节精度，调节功率上下键的调节范围小于功率调节转盘的调节范围；还响应于调节功率上下键的动作而播放按键音。

以及，

颜色提醒模块15，用于在激光器2的功率超过预先存储的建议值时，改变功率调节转盘的颜色进行提醒。

本申请实施例一种激光医疗设备的控制系统的实施原理为：第一无线模块4让激光工作组件1与激光控制组件3之间实现无线电连接，启动控制软件，然后第一自检模块6进行第一次自检。第二无线模块5让激光工作组件1与激光控制组件3之间实现无线电连接，然后第二自检模块7进行第二次自检。显示界面模块9能提高使用体验的同时为自检提供时间，密码输入模块10能限定用户的同时也为自检提供时间，自检显示模块11则显示自检进程方便用户判断设备状态。

偏移计算模块8计算两次自检结果的差值，若差值小于预先设定的偏移值，则自检成功，否则重复启动并重复自检，多种无线连接的方式保证自检结果的传输，还能验证自检结果是否正确。显示转盘模块12与调节设置模块13能让功率调节转盘调节功率，功率调节模块14能让功率调节转盘模拟旋钮的动作实现粗调功率，让调节功率上下键实现精调功率，还能产生振动视感或产生振动触感或播放按键音能提示用户当前的调节动作，颜色提醒模块15在功率超过预先存储的建议值还能改变功率调节转盘的颜色进行提醒。

本申请实施例还公开一种激光医疗设备的控制装置，存储有能够被处理器加载并执行上述记载的激光医疗设备的控制方法的计算机程序。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述记载的激光医疗设备的控制方法的计算机程序。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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