一种爬楼梯电动轮椅的制作方法

本发明涉及轮椅技术领域，特别是一种爬楼梯电动轮椅。

背景技术：

传统轮椅上下楼梯时非常困难，为了使轮椅能够上下电梯会将车轮改造成履带或使用专用通道来解决问题，但在狭窄的老式楼道不便于使用。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种爬楼梯电动轮椅。利用可变形结构，可以使轮椅对任意大小和任意形状的楼梯进行攀爬，有着极强的泛用性。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种爬楼梯电动轮椅，包括结构底座、支撑机构、轮机构、爬梯机构、座椅机构、抬升机构、控制器，所述结构底座位于地面上方，所述支撑机构位于结构底座上方，所述轮机构位于支撑机构两侧，所述爬梯机构位于支撑机构一侧，所述座椅机构位于支撑机构上方，所述抬升机构位于支撑机构下方，所述控制器位于支撑机构上方，所述支撑机构由位于结构底座上方固定连接的支撑架、位于支撑架两侧与支撑架固定连接的轮机构固定架、位于支撑架上方与支撑架固定连接的座椅机构固定架共同构成的，所述轮机构由位于轮机构固定架一侧固定连接的轮动力电机安装架、安装在轮动力电机安装架上的轮动力电机、套装在轮动力电机旋转端上的轮轴、套装在轮轴上的电动轮、套装在电动轮上的皮轮共同构成的，所述爬梯机构由位于电动轮一侧与电动轮固定连接的爬梯机构安装架、四个均匀分布在爬梯机构安装架一侧与爬梯机构安装架固定连接的爬梯直线电机安装架、安装在爬梯直线电机安装架上的爬梯直线电机、与爬梯直线电机伸缩端固定连接的爬梯结构架、插装在爬梯结构架上的爬梯折叠轴、套装在爬梯折叠轴上的爬梯折叠架一和爬梯折叠架二、位于爬梯结构架一侧固定连接的爬梯展开直线电机固定端轴一、固定端套装在爬梯展开直线电机固定端轴一上的爬梯展开直线电机一、插装在爬梯展开直线电机一伸缩端且与爬梯折叠架一固定连接的爬梯展开直线电机伸缩端轴一、位于爬梯结构架另一侧固定连接的爬梯展开直线电机固定端轴二、固定端套装在爬梯展开直线电机固定端轴二上的爬梯展开直线电机二、插装在爬梯展开直线电机二伸缩端且与爬梯折叠架二固定连接的爬梯展开直线电机伸缩轴二共同构成的。

所述座椅机构由位于座椅机构固定架上方与座椅机构固定架固定连接的座椅弹簧、按位与座椅弹簧上方固定连接的座椅垫、位于座椅机构固定架上方固定连接的座椅靠背、位于座椅靠背一侧固定连接的靠背垫共同构成的。

所述抬升机构由四个位于结构底座下方四角处固定连接的抬升直线电机固定架、安装在抬升直线电机固定架上的抬升直线电机、与抬升直线电机伸缩端固定连接的抬升直线电机伸缩端固定架、与抬升直线电机伸缩端固定架固定连接的抬升底板共同构成的。

当遇到楼梯时，通过抬升直线电机将所有机构进行抬升，方便各电机运作。

所述控制器位于座椅机构固定架上方与座椅机构固定架固定连接。

所述爬梯展开直线电机一和爬梯展开直线电机二的两端均装有防水轴承。

所述控制器具有触摸屏和陀螺仪功能。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1.利用副轮可变形结构，可以使轮椅对任意大小和任意形状的楼梯进行攀爬，有着极强的泛用性。

附图说明

图1是本发明所述爬楼梯电动轮椅的结构示意图；

图2是本发明所述支撑机构的结构示意图；

图3是本发明所述轮机构的结构示意图；

图4是本发明所述爬梯机构的结构示意图；

图5是本发明所述座椅机构的结构示意图；

图6是本发明所述抬升机构的结构示意图；

图中，1、结构底座；2、支撑机构；3、轮机构；4、爬梯机构；5、座椅机构；6、抬升机构；7、控制器；8、支撑架；9、轮机构固定架；10、座椅机构固定架；11、轮动力电机安装架；12、轮动力电机；13、轮轴；14、电动轮；15、皮轮；16、爬梯机构安装架；17、爬梯直线电机安装架；18、爬梯直线电机；19、爬梯结构架；20、爬梯折叠轴；21、爬梯折叠架一；22、爬梯折叠架二；23、爬梯展开直线电机固定端轴一；24、爬梯展开直线电机一；25、爬梯展开直线电机伸缩端轴一；26、爬梯展开直线电机固定端轴二；27、爬梯展开直线电机二；28、爬梯展开直线电机伸缩轴二；29、座椅弹簧；30、座椅垫；31、座椅靠背；32、靠背垫；33、抬升直线电机固定架；34、抬升直线电机；35、抬升直线电机伸缩端固定架；36、抬升底板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种爬楼梯电动轮椅，包括结构底座1、支撑机构2、轮机构3、爬梯机构4、座椅机构5、抬升机构6、控制器7，所述结构底座1位于地面上方，所述支撑机构2位于结构底座1上方，所述轮机构3位于支撑机构2两侧，所述爬梯机构4位于支撑机构2一侧，所述座椅机构5位于支撑机构2上方，所述抬升机构6位于支撑机构2下方，所述控制器7位于支撑机构2上方。

所述支撑机构2由位于结构底座1上方固定连接的支撑架8、位于支撑架8两侧与支撑架8固定连接的轮机构固定架9、位于支撑架8上方与支撑架8固定连接的座椅机构固定架10共同构成的；利用支撑机构2将各个机构固定在一起。

所述轮机构3由位于轮机构固定架9一侧固定连接的轮动力电机安装架11、安装在轮动力电机安装架11上的轮动力电机12、套装在轮动力电机12旋转端上的轮轴13、套装在轮轴13上的电动轮14、套装在电动轮14上的皮轮15共同构成的；通过控制轮动力电机12带动电动轮14来进行平地上的行走和转弯。

所述爬梯机构4由位于电动轮14一侧与电动轮14固定连接的爬梯机构安装架16、四个均匀分布在爬梯机构安装架16一侧与爬梯机构安装架16固定连接的爬梯直线电机安装架17、安装在爬梯直线电机安装架17上的爬梯直线电机18、与爬梯直线电机18伸缩端固定连接的爬梯结构架19、插装在爬梯结构架19上的爬梯折叠轴20、套装在爬梯折叠轴20上的爬梯折叠架一21和爬梯折叠架二22、位于爬梯结构架19一侧固定连接的爬梯展开直线电机固定端轴一23、固定端套装在爬梯展开直线电机固定端轴一23上的爬梯展开直线电机一24、插装在爬梯展开直线电机一24伸缩端且与爬梯折叠架一21固定连接的爬梯展开直线电机伸缩端轴一25、位于爬梯结构架19另一侧固定连接的爬梯展开直线电机固定端轴二26、固定端套装在爬梯展开直线电机固定端轴二26上的爬梯展开直线电机二27、插装在爬梯展开直线电机二27伸缩端且与爬梯折叠架二22固定连接的爬梯展开直线电机伸缩轴二28共同构成的；当遇到楼梯时，通过控制爬梯直线电机18将爬梯折叠架一21和爬梯折叠架二22根据楼梯大小送至适当高度，再控制爬梯展开直线电机一24和爬梯展开直线电机二27将爬梯折叠架一21和爬梯折叠架二22展开，根据楼梯形状将四个爬梯折叠架一21和四个爬梯折叠架二22形成一个与楼梯形状契合度高的类四方形，通过控制轮动力电机12带动爬梯折叠架一21和爬梯折叠架二22进行爬梯动作。

所述座椅机构5由位于座椅机构固定架10上方与座椅机构固定架10固定连接的座椅弹簧29、按位与座椅弹簧29上方固定连接的座椅垫30、位于座椅机构固定架10上方固定连接的座椅靠背31、位于座椅靠背31一侧固定连接的靠背垫32共同构成的；使控制人员能坐着控制，增加舒适度。

所述抬升机构6由四个位于结构底座1下方四角处固定连接的抬升直线电机固定架33、安装在抬升直线电机固定架33上的抬升直线电机34、与抬升直线电机34伸缩端固定连接的抬升直线电机伸缩端固定架35、与抬升直线电机伸缩端固定架35固定连接的抬升底板36共同构成的；当遇到楼梯时，通过抬升直线电机34将所有机构进行抬升，方便各电机运作。

所述控制器7位于座椅机构固定架10上方与座椅机构固定架10固定连接；操控人员坐在座椅机构5上方对控制器进行控制。

所述爬梯展开直线电机一24和爬梯展开直线电机二27的两端均装有防水轴承；

所述控制器7具有触摸屏和陀螺仪功能；通过控制器上的陀螺仪功能使轮椅保持平衡。

本实施方案的特点为，结构底座位于地面上方，支撑机构位于结构底座上方，轮机构位于支撑机构两侧，爬梯机构位于支撑机构一侧，座椅机构位于支撑机构上方，抬升机构位于支撑机构下方，控制器位于支撑机构上方，支撑机构由位于结构底座上方固定连接的支撑架、位于支撑架两侧与支撑架固定连接的轮机构固定架、位于支撑架上方与支撑架固定连接的座椅机构固定架共同构成的，轮机构由位于轮机构固定架一侧固定连接的轮动力电机安装架、安装在轮动力电机安装架上的轮动力电机、套装在轮动力电机旋转端上的轮轴、套装在轮轴上的电动轮、套装在电动轮上的皮轮共同构成的，爬梯机构由位于电动轮一侧与电动轮固定连接的爬梯机构安装架、四个均匀分布在爬梯机构安装架一侧与爬梯机构安装架固定连接的爬梯直线电机安装架、安装在爬梯直线电机安装架上的爬梯直线电机、与爬梯直线电机伸缩端固定连接的爬梯结构架、插装在爬梯结构架上的爬梯折叠轴、套装在爬梯折叠轴上的爬梯折叠架一和爬梯折叠架二、位于爬梯结构架一侧固定连接的爬梯展开直线电机固定端轴一、固定端套装在爬梯展开直线电机固定端轴一上的爬梯展开直线电机一、插装在爬梯展开直线电机一伸缩端且与爬梯折叠架一固定连接的爬梯展开直线电机伸缩端轴一、位于爬梯结构架另一侧固定连接的爬梯展开直线电机固定端轴二、固定端套装在爬梯展开直线电机固定端轴二上的爬梯展开直线电机二、插装在爬梯展开直线电机二伸缩端且与爬梯折叠架二固定连接的爬梯展开直线电机伸缩轴二共同构成的。利用副轮可变形结构，可以使轮椅对任意大小和任意形状的楼梯进行攀爬，有着极强的泛用性。

在本实施方案中，操控人员坐在座椅机构5上方通过触摸屏操作控制器7控制轮动力电机12带动电动轮14来进行平地上的行走和转弯，并通过陀螺仪功能使轮椅保持平衡，当遇到楼梯时，通过抬升直线电机34将所有机构进行抬升，控制爬梯直线电机18将爬梯折叠架一21和爬梯折叠架二2根据楼梯大小送至适当高度，再控制爬梯展开直线电机一24和爬梯展开直线电机二27将爬梯折叠架一21和爬梯折叠架二22展开，根据楼梯形状将四个爬梯折叠架一21和四个爬梯折叠架二22形成一个与楼梯形状契合度高的类四方形，通过控制轮动力电机12带动爬梯折叠架一21和爬梯折叠架二22进行爬梯动作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

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