一种新型轮椅的制作方法

本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种新型轮椅。

背景技术：

现有的轮椅在目前生活中遇到坑洼时，就容易陷进去，甚至摔倒等，同时当遇到台阶时，无法上台阶，需要有人帮助推或者抗上去才能实现上下台阶，这对于身体不健康的患者是非常麻烦的，很多时候旁边不一定有人帮忙，这样会给使用轮椅的人群带来出行的不便，因此，需要设计一种能够解决上面问题的轮椅。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型轮椅，解决背景技术中存在的技术问题。

一种新型轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体的背后设置有推扶把手，轮椅本体的底部设置有后轮和前轮，所述后轮和前轮的中心轴上均安装有升降装置，所述轮椅本体的侧边设置有平衡检测装置，所述轮椅本体的前端设置有辅助轮，所述轮椅本体的侧边设置有控制装置，所述升降装置和平衡检测装置均与控制装置连接，平衡检测装置用于判断轮椅的热水瓶数据，将数据发送给控制装置，由控制装置发送控制指令控制升降装置，升降装置用于调整轮椅的倾斜角度的高度。

进一步地，所述平衡检测装置包括第一滑杆、第一转动套杆、光电发射模块、第二滑杆、第二转动套杆和光电接收阵列，所述第一滑杆和第二滑杆均设置在轮椅本体的侧边，且同一水平线上，第一滑杆设置在侧边的后端，第二滑杆设置在侧边的前端，所述第一转动套杆套设在第一滑杆上自由滑动，所述光电发射模块设置在第一转动套杆的底部，所述第二转动套杆套设在第二滑杆上自由滑动，所述光电接收阵列设置在第二转动套杆上，所述光电接收阵列发射的光电供光电接收阵列中一个光电接收模块接收。

进一步地，升降装置包括外套筒、内套筒、设置在外套筒外的电机，与电机连接的主动齿轮，与主动齿轮啮合的从动齿轮，在外套筒内设置有螺杆，螺杆的上端与从动齿轮连接，螺杆的下端连接有连接块，设置在内套筒内的螺杆套筒，螺杆套筒的上端与连接块连接，在内套筒的下方设置有底座，底座的内部开设有底座定位孔，螺杆套筒设置在底座定位孔内。

进一步地，所述辅助轮的个数为两个，分别设置在轮椅本体前端的两侧，所述辅助轮通过弹簧套管与轮椅本体的前端连接。

进一步地，所述控制装置为stc52系列单片机最小系统，所述控制装置接收光电接收阵列中的光电接收模块的信号，判断轮椅的倾斜方向，控制装置发出控制指令控制升降装置保持平衡。

进一步地，升降装置设置的个数为四个，每个升降装置分别设置在轮椅本体底部与中心轴之间。

进一步地，所述平衡检测装置检测轮椅倾斜的过程为，当轮椅处在水平面时，然后测定光电发射模块发出的光电信号由光电接收阵列中的哪个光电接收模块接收，该光电接收模块标注标号为零号，在零号光电接收模块低下的为负标号，越往下下越小，零号光电接收模块上端的为正标号，越往上越大，当轮椅发生倾斜时，光电发射模块发出的光电信号由零号光电接收模块意外的光电接收模块接收到光电信号，当接收的光电信号的光电接收模块的标号为负数时，判断轮椅向后倾斜，且标号越小倾斜角度越大，反之为正。

本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下技术效果：

本发明通过设置平衡检测装置，可以实时检测轮椅的是否处于水平的位置，当不是水平位置时，有控制装置识别倾斜的方向，并控制相应的升降装置对轮椅的相应轮子的高度进行升降，从而达到使轮椅处在一个水平的位置，是的使用轮椅的人在遇到坑洼时，轮椅容易通过，不会出现摔倒等情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明平衡检测装置水平结构示意图。

图3为本发明平衡检测装置前方翘起结构示意图。

图4为本发明平衡检测装置后方翘起结构示意图。

图5为本发明升降装置结构示意图。

图中标号：1-轮椅本体；2-推扶把手；3-开关按钮；4-控制装置；5-后轮；6-升降装置；6.1-电机；6.2-主动齿轮；6.3-从动齿轮；6.4-螺杆；6.5-外套筒；6.6-连接套；6.7-内套筒；6.8-螺杆套筒；6.9-底座；6.10-底座定位孔；7-平衡检测装置；7.1-第一滑杆；7.2-第一转动套杆；7.3-光电发射模块；7.4-第二滑杆；7.5-第二转动套杆；7.6-光电接收阵列；8-前轮；9-辅助轮；10-弹簧套管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。

一种新型轮椅，如图1所示，包括轮椅本体1，轮椅本体1的背后设置有推扶把手2，轮椅本体1的底部设置有后轮5和前轮8。所述后轮5和前轮8的中心轴上均安装有升降装置6，所述轮椅本体1的侧边设置有平衡检测装置7，所述轮椅本体1的前端设置有辅助轮9，所述轮椅本体1的侧边设置有控制装置4，所述升降装置6和平衡检测装置7均与控制装置4连接。平衡检测装置7用于判断轮椅的热水瓶数据，将数据发送给控制装置4，由控制装置4发送控制指令控制升降装置6，升降装置6用于调整轮椅的倾斜角度的高度在轮椅前端撞到物体时，辅助轮9起到缓冲的作用，放置做轮椅的人直接撞到的情况，对人进行保护的作用。升降装置6用于保持轮椅本体1水平，平衡检测装置7用于检测轮椅是否处于倾斜的状态，并有由控制装置4判断具体倾斜的方向和角度，并控制升降装置6调节为平衡位置。

本发明实施例中，如图2-4所示，所述平衡检测装置7包括第一滑杆7.1、第一转动套杆7.2、光电发射模块7.3、第二滑杆7.4、第二转动套杆7.5和光电接收阵列7.6，所述第一滑杆7.1和第二滑杆7.4均设置在轮椅本体1的侧边，且同一水平线上，第一滑杆7.1设置在侧边的后端，第二滑杆7.4设置在侧边的前端，所述第一转动套杆7.2套设在第一滑杆7.1上自由滑动，所述光电发射模块7.3设置在第一转动套杆7.2的底部，所述第二转动套杆7.5套设在第二滑杆7.4上自由滑动，所述光电接收阵列7.6设置在第二转动套杆7.5上，所述光电接收阵列7.6发射的光电供光电接收阵列7.6中一个光电接收模块接收。根据接收的光电接收模块的数量和高度，可以判断出倾斜的角度，然后第一转动套杆7.2和第二转动套杆7.5永远都是垂直地面的，因此可以根据这两个之间的距离和后期接收的模块的位置可以换算出具体的角度和高度，这些是属于现有的三角形的换算。

所述平衡检测装置7检测轮椅倾斜的过程为，当轮椅处在水平面时，然后测定光电发射模块7.3发出的光电信号由光电接收阵列7.6中的哪个光电接收模块接收，该光电接收模块标注标号为零号，在零号光电接收模块低下的为负标号，越往下下越小，零号光电接收模块上端的为正标号，越往上越大，当轮椅发生倾斜时，光电发射模块7.3发出的光电信号由零号光电接收模块意外的光电接收模块接收到光电信号，当接收的光电信号的光电接收模块的标号为负数时，判断轮椅向后倾斜，且标号越小倾斜角度越大，反之为正。

本发明实施例中，如图5所示，升降装置6包括外套筒6.5、内套筒6.7、设置在外套筒6.7外的电机6.1，与电机6.1连接的主动齿轮6.2，与主动齿轮6.2啮合的从动齿轮6.3，在外套筒6.5内设置有螺杆6.4，螺杆6.4的上端与从动齿轮6.3连接，螺杆6.4的下端连接有连接块6.6，设置在内套筒6.7内的螺杆套筒6.8，螺杆套筒6.8的上端与连接块6.6连接，在内套筒6.7的下方设置有底座6.9，底座6.9的内部开设有底座定位孔6.10，螺杆套筒6.8设置在底座定位孔6.10内。升降装置6主要是起到调节的作用保持轮椅处在平衡的状态，使得更好的通过坑洼的地方，同时不会出现摔倒的情况。

本发明实施例中，所述辅助轮9的个数为两个，分别设置在轮椅本体1前端的两侧，所述辅助轮9通过弹簧套管10与轮椅本体1的前端连接。所述控制装置4为stc52系列单片机最小系统，所述控制装置4接收光电接收阵列7.6中的光电接收模块的信号，判断轮椅的倾斜方向，控制装置4发出控制指令控制升降装置6保持平衡。升降装置6设置的个数为四个，每个升降装置6分别设置在轮椅本体1底部与中心轴之间。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

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