一种手臂与手部康复装置及护理床的制作方法

本发明涉及一种用于康复治疗用的结构；具体是一种手臂与手部康复装置及护理床。

背景技术：

全国有多少骨折人员数很难统计，有一半左右的人，一生之中可能会有一次骨折，按中国14亿人口基数或者按全球60亿人口基数来计算的话，骨折人数不是一个小数目。

骨折人员的恢复需要加强肌肉的锻炼，起初的锻炼很多只能在床上完成，因病人行走不便，需要其它机械设备的辅助。

还有，很多身体虚弱的老年病人或者其它长期卧床的脑瘫病人，也需要使用这样的辅助装置。

技术实现要素：

本发明针对现有技术不足，提供了在床上使用，能用于锻炼手臂及手部肌肉的一种手臂部康复装置及护理床。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种手臂与手部康复装置，包括活动连接的上臂升降结构、手肘转向结构和小臂升降结构；所述上臂升降结构包括固定板和上臂活动板，所述固定板的外侧通过第一支板安装有第一变频电机，所述第一变频电机的输出轴上设置有第一主动锥齿轮，连接所述上臂活动板和固定板的第一转轴的外端设置有第一从动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮啮合所述第一从动锥齿轮，所述上臂活动板的内侧设置有用于绑定病人上臂的上臂绑带，所述小臂升降结构的内侧设置有用于绑定病人小臂的小臂绑带。

所述手肘转向结构包括外圈、垫圈和内圈，所述外圈与所述上臂活动板对接，所述内圈与小臂升降结构对接，所述外圈的外周设置有一段轮齿，所述轮齿与转向电机的输出轴上的输出齿轮相啮合。

所述外圈上设置有连接板，所述连接板通过第二转轴与上臂活动板相连，所述轮齿和所述输出齿轮均为直齿轮，所述内圈上设置有月牙板，小臂升降结构固定在月牙板上，并用卡圈固定。

所述小臂升降结构包括小臂抬升板，所述小臂抬升板的后端有折弯部，所述折弯部安装在所述月牙板上，所述转向电机通过第二支板安装在所述小臂抬升板的后端外侧，所述小臂绑带设置在小臂抬升板的内侧中段。

所述小臂抬升板的前端内侧通过第三转轴连接手部活动板，所述第三转轴的外端设置有第二从动锥齿轮，所述小臂抬升板的前端外侧通过第三支板设置有第二变频电机，所述第二变频电机的输出轴上设置有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮啮合；所述手部活动板的朝内侧设置有手部放置板。

所述小臂抬升板的前端外侧还通过第四支板设置有第三变频电机，所述第三变频电机的输出轴上的第三主动锥齿轮与设置在竖向杆下端的第三从动锥齿轮相啮合，所述竖向杆上端设置有水平变向杆，所述水平变向杆高出小臂抬升板，所述水平变向杆设置有上下活动杆，水平变向杆与所述上下活动杆之间通过伸缩气缸斜向连接，所述上下活动杆的前端设置有橡皮球。

所述固定板的外侧设置有第一罩壳，所述第一罩壳内设置有第一变频电机；所述小臂抬升板的外侧设置有第二罩壳，所述第二罩壳内设置有第二变频电机、第三变频电机和所述转向电机，所述竖向杆固定于第二罩壳上。

一种护理床，床上有凹坑，把本申请的手臂与手部康复装置，通过固定板下方的调节平台放置在在所述凹坑内，所述调节平台由上平板、上滑轨、中平板和纵向调节手轮组成的纵向滑动结构，以及推动所述纵向滑动结构的横向滑动结构，所述横向滑动结构由下滑轨、底平板和横向调节手轮组成，调节平台四周设置有防护边罩。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：1用上臂绑带绑住上臂，用下臂绑带绑住小臂，手肘部放在手肘转向结构内，这样就可以实现上臂抬升、小臂抬升，上下臂同时转向三个功能，以及锻炼参与这几个运动的肌肉群；2设置有手部活动板和橡皮球，可以帮助康复手腕和锻炼手指抓握能力。

附图说明

图1为本发明的在床上的使用状态图。

图2为本发明的整体立体图。

图3为本发明的隐藏第一罩壳和第二罩壳后的整体立体图。

图4为本发明的调节平台的零件爆炸图。

图5为本发明的上臂升降结构、手肘转向结构和小臂升降结构的立体图。

图6为本发明的上臂升降结构的立体图。

图7为本发明的手肘转向结构的立体图。

图8为本发明的手肘转向结构的零件爆炸图。

图9为本发明的手腕和手指康复的功能模块零件图。

图10为本发明的手腕和手指康复的零件爆炸图。

图11为本发明的手指力量康复的相关零件图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1-11所示，图标注如下：上臂升降结构a、手肘转向结构b、小臂升降结构c、床d、调节平台e、固定板02、上臂活动板03、第一支板04、第一变频电机05、第一主动锥齿轮06、第一转轴07、第一从动锥齿轮08、上臂绑带09、小臂绑带10、外圈11、轮齿111、垫圈12、内圈13、转向电机14、输出齿轮15、连接板16、第二转轴17、月牙板18、卡圈19、小臂抬升板20、折弯部201、第二支板21、第三转轴22、手部活动板23、第二从动锥齿轮24、第三支板25、第二变频电机26、第二主动锥齿轮27、手部放置板28、第四支板29、第三变频电机30、第三主动锥齿轮31、竖向杆32、第三从动锥齿轮33、水平变向杆34、上下活动杆35、伸缩气缸36、橡皮球37、第一罩壳38、第二罩壳39、凹坑41、上平板42、上滑轨43、中平板44、纵向调节手轮45、下滑轨46、底平板47、横向调节手轮48、防护边罩49。

一种手臂与手部康复装置，包括活动连接的上臂升降结构a、手肘转向结构b和小臂升降结构c，能实现上臂单独抬升、小臂单独抬升、上臂与小臂同时扭向三个锻炼肌肉群的康复运动。

上臂升降结构包括固定板02和上臂活动板03，固定板的外侧通过第一支板04安装有第一变频电机05，第一变频电机的输出轴上设置有第一主动锥齿轮06，连接上臂活动板和固定板的第一转轴07的外端设置有第一从动锥齿轮08，第一主动锥齿轮啮合第一从动锥齿轮，上臂活动板的内侧设置有用于绑定病人上臂的上臂绑带09，实现上臂抬升和下降。

手肘转向结构包括外圈11、垫圈12和内圈13，外圈的外周设置有一段轮齿111，一般为60~120度，优选90度齿轮弧，决定转向度的大小，人的手臂不能360度转动，轮齿与转向电机14的输出轴上的输出齿轮15相啮合，采用直齿轮配合，提供转向动力；外圈上设置有连接板16，连接板通过第二转轴17与上臂活动板相连，内圈上设置有月牙板18，小臂升降结构固定在月牙板上，并用卡圈19固定，病人的手肘穿过内圈。

小臂升降结构包括小臂抬升板20，小臂抬升板的后端有折弯部201，折弯部安装在月牙板上，转向电机通过第二支板21安装在小臂抬升板的后端外侧，小臂绑带10设置在小臂抬升板的内侧中段，可以抬升小臂。

作为进一步优选，一种手臂与手部康复装置还具备对手腕和手指能力的康复训练能力。

小臂抬升板的前端内侧通过第三转轴22连接手部活动板23，第三转轴的外端设置有第二从动锥齿轮24，小臂抬升板的前端外侧通过第三支板25设置有第二变频电机26，第二变频电机的输出轴上设置有第二主动锥齿轮27，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合；手部活动板的朝内侧设置有手部放置板28，可以实现手腕部的活动。

小臂抬升板的前端外侧还通过第四支板29设置有第三变频电机30，第三变频电机的输出轴上的第三主动锥齿轮31与设置在竖向杆32下端的第三从动锥齿轮33相啮合，竖向杆上端设置有水平变向杆34，水平变向杆高出小臂抬升板，水平变向杆设置有上下活动杆35，水平变向杆与上下活动杆之间通过伸缩气缸36斜向连接，上下活动杆的前端设置有橡皮球37，手指可以通过捏橡皮球37得到锻炼，伸缩气缸帮助复位，使得不使用的情况下，水平变向杆与上下活动杆都不会占用手部的运动空间。

固定板的外侧设置有第一罩壳38，第一罩壳内设置有第一变频电机；小臂抬升板的外侧设置有第二罩壳39，第二罩壳内设置有第二变频电机、第三变频电机和转向电机，竖向杆固定于第二罩壳上。

一种护理床，床d上有凹坑41，把这种手臂与手部康复装置，通过固定板下方的调节平台e放置在在凹坑内，调节平台由上平板42、上滑轨43、中平板44和纵向调节手轮45组成的纵向滑动结构，以及推动纵向滑动结构的横向滑动结构，横向滑动结构由下滑轨46、底平板47和横向调节手轮48组成，调节平台四周设置有防护边罩49。

基于本申请设计构思的简单变形，也在本申请的保护范围内。

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