轮椅固定装置的制作方法

本发明涉及轮椅固定装置。

背景技术：

在日本特开2007－222278中，公开了一种用于将轮椅束缚于车厢内的带装置。在该带装置中，对轮椅后方的操作面板进行操作来使螺线管接通，由此，带成为能拉出的状态。此外，在拉出带并束缚住轮椅之后对操作面板进行操作来使螺线管断开，由此，使带的拉出锁定。

然而，在上述日本特开2007－222278所记载的构造中，需要落座于轮椅的乘坐者和护理者等使用者对操作面板进行操作，轮椅的束缚和束缚解除需要时间。

技术实现要素：

本发明考虑到上述事实，获得一种能缩短轮椅的束缚和束缚解除所需的时间的轮椅固定装置。

方案1的轮椅固定装置具有：带构件，形成为长条状，一端部卷绕于卷收器，另一端部被配置为能装配于轮椅或车厢内的装配部；锁定机构，设于所述卷收器，对将所述带构件设为不能拉出的锁定状态和将所述带构件设为能拉出的锁定解除状态进行电切换；以及切换部，在所述带构件的另一端部装配于所述轮椅或所述装配部的情况下将所述锁定机构切换为所述锁定状态，在车辆停止状态下所述带构件的另一端部卸下时将所述锁定机构切换为所述锁定解除状态。

在方案1的轮椅固定装置中，长条状的带构件的一端部卷绕于卷收器。此外，带构件的另一端部被配置为能装配于轮椅或车厢内的装配部。而且，在卷收器设有锁定机构，通过该锁定机构对将带构件设为不能拉出的锁定状态和将带构件设为能拉出的锁定解除状态进行电切换。由此，能在锁定解除状态下从卷收器拉出带构件来束缚轮椅。此外，通过在束缚住轮椅的状态下将锁定机构电切换为锁定状态，能抑制轮椅的移动。

而且，所述轮椅固定装置具有在带构件的另一端部装配于轮椅或装配部的情况下使锁定机构成为锁定状态的切换部。由此，只要使用者将带构件装配于轮椅来进行束缚，或者将带构件装配于装配部来束缚轮椅，就能将带构件设为不能拉出。另一方面，切换部在车辆停止状态下带构件的另一端部卸下时使锁定机构成为锁定解除状态，因此使用者不进行特别的操作就能将带构件设为能拉出。需要说明的是，在此所说的“带构件的另一端部卸下时”广义地包括从开始进行用于卸下带构件的另一端部的动作起到卸下动作完成为止的状态。

对于方案2的轮椅固定装置而言，在方案1中，所述轮椅固定装置具备对包括轮椅的束缚空间的车厢内进行拍摄的拍摄部，在根据通过所述拍摄部拍摄到的影像判断为所述带构件的另一端部为装配于所述轮椅的状态的情况下，所述切换部将所述锁定机构切换为所述锁定状态，在根据所述影像判断为所述带构件的另一端部将被从所述轮椅卸下的情况下，所述切换部将所述锁定机构切换为所述锁定解除状态。

在方案2的轮椅固定装置中，使用者将带构件装配于轮椅，由此，根据通过拍摄部拍摄到的影像判断为带构件为装配于轮椅的状态，锁定机构被切换为锁定状态。即，带构件被设为不能拉出。另一方面，在车辆停止状态下使用者欲将带构件从轮椅卸下，由此，根据通过拍摄部拍摄到的影像判断为带构件将被卸下，锁定机构被切换为锁定解除状态。即，带构件被设为能拉出。

对于方案3的轮椅固定装置而言，在方案2中，在所述拍摄部的拍摄范围内未检测到所述轮椅的情况下，所述切换部将所述锁定机构切换为所述锁定状态，在所述拍摄部的拍摄范围内检测到所述轮椅的情况下且在所述带构件的另一端部被装配于所述轮椅之前的情况下，所述切换部将所述锁定机构切换为所述锁定解除状态。

在方案3的轮椅固定装置中，在轮椅的束缚空间没有轮椅的情况下，将带构件设为不能拉出。由此，能抑制其他乘坐者误将带构件拉出。另一方面，在乘上车辆的轮椅移动至束缚空间的情况下，在拍摄部的拍摄范围内检测到轮椅，由此锁定机构被切换为锁定解除状态而能拉出带构件。

对于方案4的轮椅固定装置而言，在方案1中，所述切换部设于所述装配部，在所述带构件装配于所述装配部的情况下，所述锁定机构通过所述切换部被切换为所述锁定状态，在所述带构件已被从所述装配部卸下的情况下，所述锁定机构通过所述切换部被切换为所述锁定解除状态。

在方案4的轮椅固定装置中，使用者将带构件装配于装配部，由此锁定机构通过切换部被切换为锁定状态。即，带构件被设为不能拉出。另一方面，在车辆停止状态下使用者将带构件从装配部卸下，由此锁定机构通过切换部被切换为锁定解除状态。即，带构件被设为能拉出。如此，在装配部侧，锁定机构被直接切换。

对于方案5的轮椅固定装置而言，在方案4中，所述装配部设于所述轮椅的束缚状态下隔着所述轮椅与所述卷收器相反的一侧，所述带构件的另一端部在使所述带构件越过所述轮椅的框架的状态下被装配于所述装配部。

在方案5的轮椅固定装置中，在从卷收器拉出带构件并使其越过轮椅的框架后，将带构件的另一端部装配于装配部，由此能束缚轮椅。由此，卷收器和带构件为一组即可。

对于方案6的轮椅固定装置而言，在方案4或5中，所述轮椅固定装置被配置为能在紧急时解除所述带构件与所述装配部的装配状态。

在方案6的轮椅固定装置中，在紧急时使用者能将带构件从装配部卸下。需要说明的是，在此所说的“紧急时”广义地包括车辆的碰撞时等被输入了高载荷的情况以及车辆停止时在车厢内发生了故障的情况等。

对于方案7的轮椅固定装置而言，在方案6中，在所述带构件的另一端部设有舌板，所述装配部是能供所述舌板拆装的带扣，在所述带扣设有将所述舌板卸下的解除按钮。

在方案7的轮椅固定装置中，即使在紧急时，只要使用者对解除按钮进行操作就能将舌板从带扣卸下。此外，舌板被从带扣卸下，由此锁定机构被切换为锁定解除状态从而能拉出带构件。

对于方案8的轮椅固定装置而言，在方案1～7中任一个中，所述卷收器在立起设置于车厢内的立设构件或车辆用座椅的内部被配设于落座于所述轮椅的乘坐者的手够得到的高度。

在方案8的轮椅固定装置中，落座于轮椅的乘坐者能从配设于立设构件或车辆用座椅的内部的卷收器拉出带构件。需要说明的是，在此所说的“落座于轮椅的乘坐者的手够得到的高度”是指标准体型的成人女性在落座于轮椅的状态下手够得到的高度。

如以上说明那样，根据方案1的轮椅固定装置，能缩短轮椅的束缚和束缚解除所需的时间。

根据方案2的轮椅固定装置，无需在带构件的周围配设用于判断带构件的装配状态的装置。

根据方案3的轮椅固定装置，能抑制带构件在不使用时被拉出。

根据方案4的轮椅固定装置，与间接地检测带构件的装配状态的构造相比，能高精度地进行锁定状态和锁定解除状态的切换。

根据方案5的轮椅固定装置，与从左右一对卷收器分别拉出带构件来束缚轮椅的构造相比，能削减零件个数。

根据方案6的轮椅固定装置，能在紧急时解除轮椅的束缚状态来使轮椅移动。

根据方案7的轮椅固定装置，能沿用现有的两点式座椅安全带，无需另行设置使带构件的装配状态解除的解除机构。

根据方案8的轮椅固定装置，能通过落座于轮椅的乘坐者的手进行轮椅的束缚。

附图说明

以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

图1是从车辆宽度方向观察应用了第一实施方式的轮椅固定装置的车辆的车厢内的侧视图。

图2是应用了第一实施方式的轮椅固定装置的车辆用座椅的主视图，是表示轮椅被束缚住的状态的图。

图3是将图2的主要部分放大并从斜上方观察的主要部分放大立体图。

图4是表示第一实施方式的轮椅固定装置的硬件构成的框图。

图5是表示在第一实施方式中束缚轮椅的情况下的切换处理的流程图。

图6是表示在第一实施方式中解除轮椅的束缚的情况下的切换处理的流程图。

图7是应用了第二实施方式的轮椅固定装置的车辆用座椅的主视图，是表示轮椅被束缚住的状态的图。

图8是应用了第三实施方式的轮椅固定装置的车辆用座椅的主视图，是表示轮椅被束缚住的状态的图。

具体实施方式

＜第一实施方式＞

以下，参照附图对第一实施方式的轮椅固定装置10进行说明。需要说明的是，各图的箭头fr、箭头up以及箭头lh分别表示应用了轮椅固定装置的车辆的行进方向(车辆前侧)、车辆上侧以及车辆左侧。在使用前后左右上下的方向进行说明的情况下，只要没有特别说明，就表示车辆前后方向的前后、朝向行进方向的状态下的左右、车辆上下方向的上下。

如图1所示，应用了本实施方式的轮椅固定装置10的车辆12具备前后对置的一对车辆用座椅14。车辆用座椅14分别被配置为包括座椅坐垫16、座椅靠背18以及头枕20。

在此，座椅坐垫16的一端部可转动地连结于座椅基座21。并且，座椅坐垫16在通常的状态下成为以能供乘坐者落座的方式大致水平地延伸的状态。另一方面，在如图1那样束缚轮椅100的情况下，预先将座椅坐垫16设为向座椅靠背18侧弹起的状态，从而确保束缚空间。

如图2所示，作为一个例子，车辆用座椅14被设为在车辆宽度方向上能供两人落座的长座椅(benchseat)。此外，在车辆用座椅14的车辆右侧邻接地配设有车辆用座椅22，车辆用座椅22被配置为包括座椅坐垫24、座椅靠背26以及头枕28。

在此，如图1和图2所示，在车辆12设有轮椅固定装置10。轮椅固定装置10被配置为主要包括卷收器30、带构件32、作为拍摄部的摄像机42、灯38、蜂鸣器40以及作为切换部的ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)36。

如图2所示，卷收器30配设于车辆用座椅14的内部，在本实施方式中，作为一个例子，在座椅坐垫16的内部配设有卷收器30。具体而言，卷收器30配设于在座椅坐垫16被弹起的状态下落座于轮椅100的乘坐者p1的上身的高度。即，卷收器30配设于乘坐者p1的手够得到的高度。此外，隔着轮椅100在左右以大致相同的高度配设有一对卷收器30。

如图3所示，带构件32被从卷收器30拉出。带构件32由与车辆12的座椅安全带所使用的织带相同的布料形成为长条状。并且，带构件32的一端部卷绕于构成卷收器30的未图示的卷筒。在此，卷筒被未图示的复位弹簧向卷取带构件32的方向施力，因此带构件32成为在无负荷状态下除了另一端部之外均被卷收器30卷取的状态。

在此，如图4所示，卷收器30分别与ecu36电连接。此外，在卷收器30设有对将带构件32设为不能拉出的锁定状态和将带构件32设为能拉出的锁定解除状态进行电切换的锁定机构31。在本实施方式中，作为一个例子，采用使用螺线管和锁定杆的锁定机构31。在该锁定机构31中，通过对螺线管通电来移动锁定杆而使卷筒成为锁定解除状态，另一方面，在未对螺线管通电的情况下，锁定杆向相反侧移动而使卷筒成为锁定状态。

如图3所示，在带构件32的另一端部，通过将带构件32折回并进行缝制而形成有钩装配部32a。并且，在该钩装配部32a装配有钩34的一端部34a。

钩34形成为大致s字形，形成为钩状的一端部34a以穿过带构件32的钩装配部32a的状态被保持。此外，钩34的另一端部34b形成为与一端部34a反向的钩状，被设为能装配于轮椅100的框架100a的形状。

如图1所示，在车辆12的上部配设有摄像机42。摄像机42配设于车厢内的顶棚部的车辆前后方向中央部且车辆宽度方向中央部，通过该摄像机42拍摄包括轮椅100的束缚空间的车厢内。在本实施方式中，作为一个例子，被配置为能通过一台摄像机42对设于两处的束缚空间双方进行拍摄。

在顶棚部的各束缚空间的上方配设有灯38和蜂鸣器40。灯38被配置为能对点灯状态和灭灯状态进行切换，当灯38被点亮时，对灯38的下方的乘坐者p1(或乘坐者p2)照射光。蜂鸣器40被配置为能对下方的乘坐者p1(或乘坐者p2)输出声音。

在车辆12设有作为控制部的ecu36。图4是表示轮椅固定装置10的硬件构成的框图。如该图4所示，构成轮椅固定装置10的ecu36被配置为包括cpu(centralprocessingunit：处理器)44、rom(readonlymemory：只读存储器)46、ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)48、存储器(storage)50以及输入输出接口52。各构成经由总线53可相互通信地连接。

cpu44是中央运算处理单元，执行各种程序或控制各部。即，cpu44从rom46或存储器50读出程序，将ram48作为作业区域来执行程序。cpu44按照记录于rom46或存储器50的程序进行上述各构成的控制和各种运算处理。

rom46储存各种程序和各种数据。ram48作为作业区域临时存储程序或数据。存储器50由hdd(harddiskdrive：硬盘驱动器)或ssd(solidstatedrive：固态驱动器)构成，储存包括操作系统的各种程序和各种数据。在本实施方式中，在rom46或存储器50中储存有用于在轮椅100的束缚时将卷收器30切换为锁定状态和锁定解除状态的切换程序。

在输入输出接口52连接有锁定机构31(卷收器30)、摄像机42、蜂鸣器40以及灯38。并且，基于来自ecu36的信号进行卷收器30、摄像机42、蜂鸣器40以及灯38的控制。

(切换处理的一个例子)

在此，作为切换部的ecu36在带构件32的另一端部的钩34装配于轮椅100的框架100a的情况下将锁定机构31切换为锁定状态。此外，ecu36在带构件32的另一端部的钩34卸下时将锁定机构31切换为锁定解除状态。参照图5和图6的流程图，对该切换处理的一个例子进行说明。该切换处理通过如下方式执行：cpu44从rom46或存储器50读出切换程序，在ram48中展开并执行。首先，参照图5对束缚轮椅100的情况下的切换处理进行说明，接着参照图6对解除轮椅100的束缚的情况下的切换处理进行说明。此外，在以下的说明中，对乘坐者p1束缚轮椅100的情况和解除轮椅100的束缚的情况进行说明。

如图5所示，在步骤s102中，cpu44通过锁定机构31使带构件32的拉出锁定。即，将锁定机构31切换为锁定状态。在锁定机构31为锁定状态的情况下，维持锁定状态。

cpu44在步骤s104中对是否感测到轮椅100进行判断。具体而言，在摄像机42的拍摄范围存在轮椅100的情况下，cpu44基于来自摄像机42的信号判断为感测到轮椅100。此外，在摄像机42的拍摄范围不存在轮椅100的情况下，cpu44判断为未感测到轮椅100。

cpu44在步骤s104中判断为感测到轮椅100的情况下，移至步骤s106的处理。此外，cpu44在步骤s104中判断为未感测到轮椅100的情况下，结束切换处理。

cpu44在步骤s106中解除由锁定机构31实现的锁定状态。即，在摄像机42的拍摄范围检测到轮椅100的情况下且在带构件32被装配于轮椅100之前的情况下，将锁定机构31切换为锁定解除状态。由此，未图示的卷筒能旋转，能从卷收器30拉出带构件32。

cpu44在步骤s108中对轮椅100的束缚是否已完成进行判断。具体而言，落座于轮椅100的乘坐者p1使轮椅100移动至束缚空间后，从卷收器30拉出带构件32并将钩34钩挂(装配)于轮椅100的框架100a。然后，在根据通过摄像机42拍摄到的影像判断为轮椅100的两侧的钩34为装配于轮椅100的框架100a的状态的情况下，判断为轮椅100的束缚已完成。需要说明的是，也可以在一对钩34的每一个处判断束缚是否已完成。

cpu44在步骤s108中判断为轮椅100的束缚已完成的情况下，移至步骤s110的处理。此外，cpu44在步骤s108中判断为轮椅100的束缚未完成的情况下，移至步骤s112的处理。

cpu44在步骤s110中使带构件32的拉出锁定。即，在判断为带构件32的另一端部为装配于轮椅100的状态的情况下将锁定机构31切换为锁定状态。由此，带构件32不能拉出，但带构件32被复位弹簧向卷取方向施力，因此带构件32的松弛被去除。然后，cpu44将锁定机构31维持在锁定状态下而结束切换处理。

另一方面，cpu44在步骤s108中判断为轮椅100的束缚未完成的情况下，移至步骤s112的处理来对车辆12的行驶是否已开始进行判断。在此，作为一个例子，基于来自搭载于车辆12的未图示的车速传感器的信息，在车速为5km/h以上的情况下或从停止状态起的行驶距离为100m以上的情况下判断为车辆12的行驶已开始。

cpu44在步骤s112中判断为车辆12的行驶已开始的情况下，移至步骤s114的处理。然后，cpu44在步骤s114中使灯38点亮，并且使蜂鸣器40工作来输出声音，由此通知乘坐者p1对轮椅100进行束缚。在本实施方式中，设有两个束缚空间，因此使与束缚未完成的束缚空间对应的一侧的灯38点亮，并且从蜂鸣器40输出声音。需要说明的是，可以在使灯38和蜂鸣器40工作规定时间后使其停止工作。此外，在束缚未完成的状态继续的情况下，也可以定期地使灯38和蜂鸣器40工作。

另一方面，cpu44在步骤s112中判断为车辆12的行驶未开始的情况下，返回至步骤s108的处理，重新判断轮椅100的束缚是否已完成。

参照图6，对从通过以上的切换处理完成轮椅100的束缚并通过锁定机构31将带构件32的拉出锁定的状态下解除轮椅100的束缚的情况下的切换处理进行说明。

如图6所示，cpu44在步骤s202中对车辆12是否是停止状态进行判断。具体而言，基于来自搭载于车辆12的未图示的车速传感器的信息，在车速为0km/h的情况下判断为车辆12是停止状态。

cpu44在步骤s202中判断为车辆12是停止状态的情况下，移至步骤s204的处理。此外，cpu44在步骤s202中判断为车辆12不是停止状态的情况下，即，在车辆12为行驶过程中的情况下，结束切换处理。

cpu44在步骤s204中对解除轮椅100的束缚的作业是否已开始进行判断。即，在根据通过摄像机42拍摄到的影像判断为轮椅100的两侧的钩34将被从轮椅100的框架100a卸下的情况下，判断为轮椅100的束缚解除已开始。在本实施方式中，在根据通过摄像机42拍摄到的影像判断为乘坐者p1的手已握住钩34的情况下，判断为轮椅100的束缚解除已开始。

cpu44在步骤s204中判断为解除轮椅100的束缚的作业已开始的情况下，移至步骤s206的处理，使锁定解除。即，将锁定机构31切换为锁定解除状态。由此，未图示的卷筒能旋转，能从卷收器30拉出带构件32。

另一方面，cpu44在步骤s204中判断为解除轮椅100的束缚的作业未开始的情况下，结束切换处理。

cpu44在步骤s206中使锁定解除后，在步骤s208中对是否是未感测到轮椅100进行判断。即，在摄像机42的拍摄范围不存在轮椅100的情况下，cpu44判断为未感测到轮椅100。

cpu44在步骤s208中判断为是未感测到轮椅100的情况下，移至步骤s210的处理。此外，cpu44在步骤s208中判断为不是未感测到轮椅100的情况下，即，在感测到轮椅100的情况下，结束切换处理。

cpu44在步骤s210中使带构件32的拉出锁定。即，在乘坐者p1解除轮椅100的束缚并使轮椅100移动等而轮椅100从摄像机42的拍摄范围偏离的情况下，将锁定机构31切换为锁定状态。

(作用)

接着，对本实施方式的作用进行说明。

在本实施方式的轮椅固定装置10中，如图4所示，在卷收器30设有锁定机构31，通过该锁定机构31对将带构件32设为不能拉出的锁定状态和将带构件32设为能拉出的锁定解除状态进行电切换。由此，如图3所示，能在锁定解除状态下从卷收器30拉出带构件32来束缚轮椅100。此外，通过在束缚住轮椅100的状态下将锁定机构31电切换为锁定状态，能抑制轮椅100的移动。

此外，在本实施方式中，在钩34(带构件32的另一端部)装配于轮椅100的情况下使锁定机构31成为锁定状态。由此，只要使用者将带构件32装配于轮椅100来进行束缚，就能将带构件32设为不能拉出。另一方面，在车辆12的停止状态下钩34卸下时使锁定机构31成为锁定解除状态，因此使用者不进行特别的操作就能将带构件32设为能拉出。如此，在本实施方式的轮椅固定装置10中，能缩短轮椅100的束缚和束缚解除所需的时间。

而且，在本实施方式中，如以图5的流程图说明的那样，使用者将钩34装配于轮椅100，由此，根据通过摄像机42拍摄到的影像判断为带构件32为装配于轮椅100的状态，锁定机构31被切换为锁定状态。即，带构件32被设为不能拉出。

另外，在本实施方式中，如以图6的流程图说明的那样，在车辆12停止状态下使用者欲将钩34从轮椅100卸下的情况下，锁定机构31被切换为锁定解除状态。即，带构件32被设为能从卷收器30拉出。其结果是，无需在带构件32的周围配设用于判断带构件32的装配状态的传感器类和装置等。

此外，在本实施方式中，在轮椅100的束缚空间没有轮椅的情况下，将带构件32设为不能拉出。由此，能抑制其他乘坐者误将带构件32拉出。即，能抑制带构件32在不使用时被拉出。

而且，在本实施方式中，卷收器30配设于乘坐者p1的手够得到的高度，因此落座于轮椅100的乘坐者p1能从卷收器30拉出带构件32。即，能通过落座于轮椅100的乘坐者p1的手进行轮椅100的束缚。

＜第二实施方式＞

接着，参照图7对第二实施方式的轮椅固定装置60进行说明。需要说明的是，对与第一实施方式相同的构成标注相同的附图标记，适当省略说明。

如图7所示，本实施方式的轮椅固定装置60被配置为主要包括卷收器30、带构件62以及作为装配部的带扣68。卷收器30配设于在座椅坐垫16被弹起的状态下落座于轮椅100的乘坐者p1的上身的高度。即，卷收器30配设于乘坐者p1的手够得到的高度。此外，在本实施方式中，仅在轮椅100的右侧配设有卷收器30，在卷收器30设有锁定机构31(参照图4)。

长条状的带构件62被从卷收器30拉出，该带构件62的一端部卷绕于构成卷收器30的未图示的卷筒。此外，在带构件62的另一端部，通过将带构件62折回并进行缝制而形成有板装配部62a。并且，在该板装配部62a装配有舌板64。需要说明的是，在本实施方式中，作为一个例子，将带构件62的宽度形成为比一般的座椅安全带的织带的宽度窄，且在带构件62绘制有标记m。标记m被设为模仿轮椅100的形状，从而被配置为能与一般的座椅安全带区别。

在车辆用座椅14的左侧部配设有能供舌板64拆装的带扣68。具体而言，带扣68设于在轮椅100的束缚状态下隔着轮椅100与卷收器30相反的一侧，经由带扣支承件(bucklestay)70被连结于座椅基座21。此外，在带扣68设有解除按钮68a，通过按下该解除按钮68a，舌板64被卸下。即，被配置为能在紧急时解除带构件62与带扣68的装配状态。

在此，在带扣68的内部设有作为切换部的触点开关69。触点开关69被配置为通过舌板64卡合于带扣68来进行切换，与构成锁定机构31的螺线管电连接。并且，在舌板64未卡合于带扣68的状态下，对螺线管通电来将锁定机构31切换为锁定解除状态。另一方面，在舌板64卡合于带扣68的状态下，螺线管成为不通电状态，锁定机构31被切换为锁定状态。

(作用)

接着，对本实施方式的作用进行说明。

在本实施方式的轮椅固定装置60中，在乘坐者p1束缚轮椅100的情况下，使轮椅100移动至卷收器30与带扣68之间的束缚空间。之后，在从卷收器30拉出带构件62并在使带构件62越过轮椅100的框架100a的状态下使带构件62的另一端部的舌板64卡合于带扣68。由此，触点开关69被切换，锁定机构31的螺线管成为不通电状态。其结果是，锁定机构31被切换为锁定状态，带构件62不能拉出，但带构件62被复位弹簧向卷取方向施力，因此带构件62的松弛被去除。如以上那样能束缚轮椅100。

在此，在本实施方式中，能通过设于带扣68的触点开关69直接切换锁定机构31。因此，与通过设于带构件62的外部的传感器等间接地对舌板64已卡合于带扣68进行检测的构造相比，能高精度地进行锁定机构31的锁定状态和锁定解除状态的切换。

此外，在本实施方式中，束缚轮椅100所需的卷收器30和带构件62为一组即可，与从左右一对卷收器分别拉出带构件来束缚轮椅100的构造相比，能削减零件个数。

而且，在本实施方式中，在带扣68设有解除按钮68a，因此在紧急时乘坐者p1能将带构件62从带扣68卸下，能在紧急时解除轮椅100的束缚状态，使轮椅100移动。特别是，即使在紧急时，只要乘坐者p1对解除按钮68a进行操作就能将舌板64从带扣68卸下。即，能沿用现有的两点式座椅安全带，无需另行设置使带构件62的装配状态解除的解除机构。其他作用与第一实施方式相同。

＜第三实施方式＞

接着，参照图8对第三实施方式的轮椅固定装置80进行说明。需要说明的是，对与第一实施方式相同的构成标注相同的附图标记，适当省略说明。

如图8所示，本实施方式的轮椅固定装置80被配置为主要包括卷收器30、带构件82以及作为装配部的钩挂部86。卷收器30配设于乘坐者p1的手够得到的高度，在本实施方式中，仅在轮椅100的左侧配设有卷收器30。此外，在卷收器30设有锁定机构31(参照图4)。

长条状的带构件82被从卷收器30拉出，该带构件82的一端部卷绕于构成卷收器30的未图示的卷筒。此外，在带构件82的另一端部，通过将带构件82折回并进行缝制而形成有钩装配部82a。并且，钩84的一端部84a装配于该钩装配部82a。需要说明的是，也可以与第二实施方式同样地使用绘制有模仿轮椅100的标记的带构件。

在车辆用座椅14的左侧部配设有供钩84钩挂的钩挂部86。具体而言，钩挂部86配设于在轮椅100的束缚状态下隔着轮椅100与卷收器30相反的一侧。

在此，钩挂部86的上端部和下端部紧固于座椅坐垫16，钩挂部86的上下方向中央部分向车辆前方侧突出。并且，钩挂部86被配置为能使钩84的另一端部84b钩挂于该钩挂部86的上下方向中央部分。

此外，本实施方式的轮椅固定装置80与第一实施方式同样地被配置为包括摄像机42、灯38、蜂鸣器40以及作为切换部的ecu36(参照图1和图4)。

在此，在根据通过摄像机42拍摄到的影像判断为钩84在越过轮椅100的框架100a的状态下被钩挂于钩挂部86的情况下，判断为轮椅100的束缚已完成并使带构件82的拉出锁定。即，将锁定机构31切换为锁定状态。

另一方面，在根据通过摄像机42拍摄到的影像判断为乘坐者p1的手已握住钩84的情况下，判断为轮椅100的束缚解除已开始并使锁定机构31的锁定解除。

(作用)

接着，对本实施方式的作用进行说明。

在本实施方式的轮椅固定装置80中，能使卷收器30与钩挂部86的高度一致，因此只要将带构件82在车辆宽度方向拉出就能容易地进行轮椅100的束缚。其他作用与第一实施方式和第二实施方式相同。

需要说明的是，在本实施方式中，根据通过摄像机42拍摄到的影像对钩84已被钩挂于钩挂部86进行了判断，但并不限定于此，也可以采用其他方法。例如，也可以在钩挂部86的周边配设红外线传感器等传感器，通过该传感器来对钩84已被钩挂于钩挂部86进行感测。在该情况下，也可以向ecu36发送来自传感器的信号，由此ecu36将锁定机构31向锁定状态或锁定解除状态切换。

以上，对实施方式的轮椅固定装置进行了说明，但当然可以在不脱离本发明的主旨的范围内通过各种方案来实施。例如，在上述实施方式中，包括螺线管和锁定杆来构成锁定机构，但并不限定于此，只要是能对锁定状态和锁定解除状态进行电切换的锁定机构即可，也可以采用其他构造。

此外，在上述实施方式中，对卷收器30配设于座椅坐垫16的内部的构造进行了说明，但并不限定于此，也可以将卷收器30配设于其他部位。例如，也可以在车厢内设置作为大致圆柱状的立设构件的扶手，将卷收器30固定于该扶手。此外，还可以在车厢内设置作为立设构件的立壁，将卷收器30固定于该立壁。

而且，在上述第一实施方式中，如图1所示，采用了通过一个摄像机42对多个束缚空间进行拍摄的构成，但并不限定于此。也可以对各束缚空间配设摄像机。此外，摄像机42的位置并不限定于车厢内的顶棚部，也可以在车门装饰件配设摄像机42，还可以在座椅坐垫16的内部配设摄像机。

另外，在上述第一实施方式中，如以图5的流程图说明的那样，在摄像机42的拍摄范围检测到轮椅100的情况下将锁定机构31切换为锁定解除状态，但并不限定于此。例如，即使在未检测到轮椅100的情况下，也可以将锁定机构31设为锁定解除状态。在该情况下，锁定机构31在直到轮椅100的束缚完成为止的期间被维持锁定解除状态。

此外，在上述第二实施方式中，如图7所示，在带扣68设有解除按钮68a，但关于该解除按钮68a的位置和形状没有特别限定。例如，可以设为与一般的座椅安全带装置的解除按钮大致相同的形状。而且，只要是能在紧急时解除带构件62与带扣68的装配状态的构成即可，也可以采用其他构造来代替解除按钮68a。

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