一种用于普通轮椅的斜坡自动控速机构的制作方法

本发明涉及康健设备技术领域，具体为一种用于普通轮椅的斜坡自动控速机构。

背景技术：

轮椅作为伤残人士进行自主活动的重要代步工具，可以有效地满足伤残人士日常的出行活动，并进行身体锻炼或是参与社会活动，但是，由于外界的路面环境较为复杂，经常会出现长上坡或长下坡的情况，而现有的普通轮椅主要是依靠伤残人士的双手并通过扶轮来进行方向及前进控制的，当伤残人士独自出门在面对上坡时，不但对于其体力消耗较大，而且在进行上坡时若双手离开扶轮利用手刹进行刹车动作时，极易出现溜车、方向失控的现象，而在面对下坡时由于重力的作用下，轮椅的速度会逐步地加快，因使用者的双手需要操控扶轮来控制轮椅的方向，故其只能利用双手摩擦扶轮来控制速度，而无法使用手刹来对轮椅的速度进行控制，因此极易对使用者的手掌造成擦伤且对于其速度的掌控难度较大。

综上所述，现有的普通轮椅在使用者独自出门在面对上下坡时存在极大的安全隐患，故，亟需一种针对于普通轮椅的自动控速机构，以解决其在面对斜坡时所存在的安全隐患。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明提供了一种用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，具备可在上坡时自动地单向锁死而在下坡时可自主地辅助制动减速、无需使用者的操控、安全性较高且稳定性较好的优点，解决了现有的普通轮椅主要是依靠伤残人士的双手并通过扶轮来进行方向及前进控制的，当伤残人士独自出门在面对上坡时，不但对于其体力消耗较大，而且在进行上坡时若双手离开扶轮利用手刹进行刹车动作时，极易出现溜车、方向失控的现象，而在面对下坡时由于重力的作用下，轮椅的速度会逐步地加快，因使用者的双手需要操控扶轮来控制轮椅的方向，故其只能利用双手摩擦扶轮来控制速度，而无法使用手刹来对轮椅的速度进行控制，因此极易对使用者的手掌造成擦伤且对于其速度的掌控难度较大的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：一种用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，包括固定连杆和控制主轴，所述固定连杆的数目设为两组，所述固定连杆外表面的两侧分别固定安装有一组安装支座，且安装支座的顶端与普通轮椅的内部螺纹连接，所述普通轮椅的轮毂与控制主轴两端的法兰盘螺纹连接，所述固定连杆外表面的中部活动套接有配重块，所述安装支座内部的上下两侧分别固定安装有一组传动缸体ⅰ和传动缸体ⅱ，且传动缸体ⅰ和传动缸体ⅱ内腔的一侧之间相互连通，所述传动缸体ⅰ和传动缸体ⅱ内腔的另一侧分别活动套接有一组弹性压杆，所述传动缸体ⅰ上的弹性压杆的一端贯穿并延伸至传动缸体ⅰ的外部且与配重块一侧的中部固定连接，所述传动缸体ⅱ上弹性压杆的一端贯穿并延伸至传动缸体ⅱ的外部且固定安装有锁止齿块，另一端所述传动缸体ⅱ上的弹性压杆的一端贯穿并延伸至传动缸体ⅱ的外部且固定安装有摩擦片，所述控制主轴外表面的中部固定套接有棘齿轮，所述控制主轴外表面的中部且位于棘齿轮的两侧均固定安装有一组减速盘体。

优选的，所述传动缸体ⅰ和传动缸体ⅱ的内腔之中填充有满体积低粘度的液压传动液体。

优选的，所述摩擦片内壁的弧形半径等于减速盘体的外径，且摩擦片的圆心位于控制主轴中轴线的水平中垂线上。

优选的，所述棘齿轮锁止时的旋转方向为顺时针方向。

(三)有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，对于固定连杆上活动套接的配重块的设置，使得该轮椅在上坡或下坡时，可以因重力的影响而向相应的一侧倾斜，进而压缩驱动相应方向上的传动缸体ⅰ和传动缸体ⅱ，以在上坡时带动锁止齿块锁止棘齿轮以防止其发生溜车的现象，而在下坡时可以带动摩擦片摩擦减速盘体以为其提供一定的摩擦制动力，以降低该轮椅在下坡时的速度，整个联动过程是依靠配重块在斜坡上所受的重力影响来自主调控的而无需人为的操作，灵活性较高且可控性较好，有效地提高了该轮椅在面对斜坡时的安全性及可靠性。

2、该用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，对于弹性压杆的设置，不仅是在该轮椅处于斜坡时传递配重块的重力以施加给传动缸体ⅰ和传动缸体ⅱ，同时在其弹力的作用下，使得该轮椅在平地上行驶时，配重块可以相对的保持在固定连杆中部位置上，以有效防止该轮椅上的锁止齿块和棘齿轮或是摩擦片和减速盘体在平地上出现误触动的现象，以确保控制主轴既不会出现锁死，也不会增加该轮椅在平地上运行时的摩擦阻力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的局部剖视图；

图3为本发明底部的结构示意图；

图4为本发明固定连杆上的结构安装示意图；

图5为本发明控制主轴上的结构安装示意图。

图中：1、固定连杆；2、安装支座；3、配重块；4、传动缸体ⅰ；5、传动缸体ⅱ；6、弹性压杆；7、锁止齿块；8、摩擦片；9、控制主轴；10、棘齿轮；11、减速盘体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于普通轮椅的斜坡自动控速机构，包括固定连杆1和控制主轴9，固定连杆1的数目设为两组，固定连杆1外表面的两侧分别固定安装有一组安装支座2，且安装支座2的顶端与普通轮椅的内部螺纹连接，普通轮椅的轮毂与控制主轴9两端的法兰盘螺纹连接，固定连杆1外表面的中部活动套接有配重块3，安装支座2内部的上下两侧分别固定安装有一组传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5，且传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5内腔的一侧之间相互连通，传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5内腔的另一侧分别活动套接有一组弹性压杆6，传动缸体ⅰ4上的弹性压杆6的一端贯穿并延伸至传动缸体ⅰ4的外部且与配重块3一侧的中部固定连接，传动缸体ⅱ5上弹性压杆6的一端贯穿并延伸至传动缸体ⅱ5的外部且固定安装有锁止齿块7，另一端传动缸体ⅱ5上的弹性压杆6的一端贯穿并延伸至传动缸体ⅱ5的外部且固定安装有摩擦片8，控制主轴9外表面的中部固定套接有棘齿轮10，控制主轴9外表面的中部且位于棘齿轮10的两侧均固定安装有一组减速盘体11。

其中，对于固定连杆1上活动套接的配重块3的设置，使得该轮椅在上坡或下坡时，可以因重力的影响而向相应的一侧倾斜，进而压缩驱动相应方向上的传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5，以在上坡时带动锁止齿块7锁止棘齿轮10防止其发生溜车的现象，而在下坡时带动摩擦片8摩擦减速盘体11以为其提供一定的摩擦制动力，降低该轮椅的速度，整个过程均依靠配重块3在斜坡上所受的重力影响来自主调控的而无需人为的操作，进而有效地提高了该普通轮椅在面对斜坡时的安全性及可靠性。

其中，对于弹性压杆6的设置，不仅是在该轮椅处于斜坡时传递配重块3的重力以施加给传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5，同时在其弹力的作用下，使得该轮椅在平地上行驶时，配重块3可以相对的保持在固定连杆1中部位置上，以防止该轮椅上的锁止齿块7和棘齿轮10或是摩擦片8和减速盘体11在平地上出现误触动的现象。

本技术方案中，传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5的内腔之中填充有满体积低粘度的液压传动液体。

其中，对于传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5中液压传动液体的设置，可以有效地的保持传动缸体ⅰ4和传动缸体ⅱ5在运行过程中的稳定性，不易受到外界环境温度热胀冷缩的影响，致使该轮椅在使用过程中可以保持较高的灵敏性。

本技术方案中，摩擦片8内壁的弧形半径等于减速盘体11的外径，且摩擦片8的圆心位于控制主轴9中轴线的水平中垂线上。

其中，对于摩擦片8和减速盘体11之间的设置，以确保该轮椅上的摩擦片8在下坡时对于减速盘体11的受力分布较为均匀，以为其提供良好的摩擦制动力，进而有效地避免了该轮椅在下坡时速度过快的问题。

本技术方案中，棘齿轮10锁止时的旋转方向为顺时针方向。

本实施例的使用方法和工作原理：

首先通过安装支座2将该自动控速机构螺纹连接在轮椅的内部，同时将控制主轴9两端的法兰盘螺纹连接在其轮毂上：

当该轮椅在平地上运行时，由于配重块3所受到的重力竖直向下的，并在弹性压杆6的弹力作用下，使其可以相对的保持在固定连杆1的中部位置上，以确保锁止齿块7与减速盘体11或是摩擦片8与减速盘体11之间不会发生相互接触的现象，使其既不会出现锁死，也不会增加该轮椅在平地上运行时的摩擦阻力；

当该轮椅在上坡时，由于配重块3受到重力的影响而向其后侧滑动，并压缩左侧的传动缸体ⅰ4及传动缸体ⅱ5内部液压传动液体，进而带动固定安装在左侧弹性压杆6上的锁止齿块7向内部移动而与棘齿轮10之间相互啮合，致使控制主轴9只能沿着上坡的方向发生单向旋转动作，以有效地防止现有的轮椅在上坡时出现溜车的现象；

当该轮椅在下坡时，由于配重块3受到重力的影响而向其前侧滑动，并压缩右侧的传动缸体ⅰ4及传动缸体ⅱ5内部液压传动液体，进而带动固定安装在右侧弹性压杆6上的摩擦片8向内部移动而与减速盘体11之间相互摩擦，以为控制主轴9在下坡时提供较大的摩擦制动力，进而可以有效地防止该轮椅在下坡时出现速度过快的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除