一种轮椅自适应防倾踏板机构的制作方法

本发明涉及轮椅，具体涉及一种轮椅自适应防倾踏板机构。

背景技术：

目前市场上普通轮椅，为了满足能够顺利通过具有一定坡度的地面，常在轮椅后方设置一对防倾轮，目前的防倾轮通常固定在轮椅上，导致防倾轮的防倾角度有限，不能适用于多种坡度的地面，并且普通轮椅防倾轮过低无法自动收缩会降低轮椅越坎能力。无法满足轮椅通过坡度较大地面的需求和坎面较大的地面，无法适用于多种地形。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的在于提供一种适用于不同坡度，同时，具备自动收缩功能的轮椅自适应防倾踏板机构。

技术方案：本发明包括轮椅主体，轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动，还包括固设在左电机驱动和右电机驱动上的支撑架，支撑架上方设有踏板组件，且左电机驱动和右电机驱动抵靠在踏板组件两侧；所述踏板组件一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件另一端伸出轮椅主体，支撑架用于支撑踏板组件，踏板组件另一端设有定向轮；所述踏板组件具有伸缩机构，受到外部推力时会自动收缩。

所述踏板组件包括蜂窝踏板、左导轨和右导轨，蜂窝踏板的上半部分安装左导轨和右导轨，蜂窝踏板的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板沿导轨滑动实现伸缩，当踏板组件前进碰到障碍物时，会在推力作用下自动向内收缩。

所述左导轨和右导轨之间安装横向板，横向板位于蜂窝踏板前方，对蜂窝踏板进行限位保护，防止蜂窝踏板收缩时撞击导轨，产生磨损。

所述蜂窝踏板和横向板之间设有弹簧缓冲组件，弹簧缓冲组件一端固定于横向板，弹簧缓冲组件另一端固定于蜂窝踏板，当外部推力消失后，蜂窝踏板在弹簧缓冲组件作用下自动复位，无需手动将蜂窝踏板拉回原位。

在所述左导轨与左电机驱动接触部位、右导轨与右电机驱动接触部位分别开设凹槽，能够对踏板组件左右限位，防止其在轮椅主体底下左右晃动。

所述蜂窝踏板呈倒t型结构，且蜂窝踏板下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离，避免踏板组件收缩时撞击后轮。

所述蜂窝踏板下半部分的两端均设有定向轮，增强稳定性。

所述支撑架呈u型结构，支撑架能够对踏板组件起到支撑作用。

所述支撑架两侧开设一组对称的圆孔，通过圆孔套设在左电机驱动、右电机驱动上，并用螺栓固定；通过调整支撑架的安装角度来调整踏板组件的倾斜角度，实现踏板组件的角度可调。

有益效果：本发明与现有技术相比，其有益效果在于：(1)轮椅在上坡(从小坡到大坡)的路面或平躺重心后移，能自适应的解决轮椅整体重心偏移，避免发生轮椅倾翻；(2)越坎过障碍时，踏板组件同障碍物接触时自动缩回，不与障碍物发生干涉，不影响轮椅越坎能力；(3)能够根据地形自动伸缩，无需手动操作；(4)踏板组件的下半部分较宽，可以脚踏或载人。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中踏板组件的结构示意图；

图3为本发明安装在轮椅下方时的效果图；

图4为本发明安装在轮椅下方时另一角度的效果图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图对本发明做进一步详细描述。

如图1所示，本发明包括轮椅主体、支撑架2和踏板组件3。轮椅主体左侧后轮的转轴上安装左电机驱动1，右侧后轮的的转轴上安装右电机驱动4，左、右电机驱动带动两个后轮转动，推动轮椅前进，实现电动控制。本实施例中，支撑架2呈u型结构，支撑架2两侧开设一组对称的圆孔，支撑架2一侧套设在左电机驱动1上，支撑架2另一侧套设在右电机驱动上，并用螺栓固定。支撑架2上方设有踏板组件3，踏板组件3一端铰接于轮椅主体底面，踏板组件3另一端伸出轮椅主体，支撑架2用于支撑踏板组件3，踏板组件3另一端设有定向轮9。踏板组件3位于左电机驱动1、右电机驱动4下方，并且，左电机驱动1和右电机驱动4抵靠在踏板组件3两侧，对踏板组件3产生向下的压力，实现防倾倒。本实施例中，左导轨6与左电机驱动1接触部位、右导轨7与右电机驱动4接触部位分别开设凹槽11，电机驱动抵靠在导轨的凹槽11中，能够对踏板组件左右限位，防止踏板组件3在轮椅主体底下左右晃动，撞击其它部件。

如图2所示，踏板组件3包括蜂窝踏板5、左导轨6和右导轨7，蜂窝踏板5的上半部分安装左导轨6和右导轨7，蜂窝踏板5的下半部分伸出轮椅主体，蜂窝踏板5沿导轨滑动实现伸缩。蜂窝踏板5呈倒t型结构，且蜂窝踏板5下半部分的宽度小于两个后轮之间的距离。蜂窝踏板5下半部分的两端均设有定向轮9。踏板组件3还包括固定安装在左导轨6和右导轨7之间的横向板8，横向板8位于蜂窝踏板5前方，对蜂窝踏板5进行限位保护，防止蜂窝踏板5在滑动过程中撞击导轨，产生磨损。蜂窝踏板5和横向板8之间设有弹簧缓冲组件7，弹簧缓冲组件7一端固定于横向板8，弹簧缓冲组件7另一端固定于蜂窝踏板5，当外部推力消失后，蜂窝踏板5在弹簧缓冲组件7作用下自动复位。

如图3和图4所示，正常前进时，踏板组件3伸出轮椅主体，当遇到上坡时，踏板组件3能够防止轮椅倾翻；当踏板组件3前进碰到阻碍物时，会在障碍物的推力作用下自动收缩，待越过障碍后，在弹簧缓冲组件7作用下，自动复位伸出至原来位置，从而避免与障碍物发生干涉，不影响轮椅的越坎能力。

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