一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统的制作方法

本发明涉及医学手术配件技术领域，尤其是一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统。

背景技术：

法医解剖是对尸体死因检查的关键工作，其中，在解剖过程中，对尸体进行正上方的全身垂直无变形拍照取证、开颅检查是必不可少的步骤。在解剖过程中，对细节部位也需要局部的垂直照明，所用到的照明灯，以及解剖电动工具都需要就近提供电源。

目前，法医在解剖前，对尸体拍摄正上方全身垂直无变形的照片时，都是站在带台阶的架子上，手持照相机，将照相机伸到尸体正上方进行拍照取证。

这种方式一方面需要法医登高拍摄，另一方面还要求法医的手臂需要垂直伸出并且照相机镜头能够全面垂直地拍摄到尸体，拍摄难度增大，还有可能拍到的照片存在全身图像因照相机不稳而造成的变形的情况，上述情况都需要重新拍摄，增大了法医的工作量。

法医在拍摄结束后，需要使用开颅锯对尸体进行开颅操作，开颅过程中，骨粉在开颅锯的高速切割下容易飞扬，现在多数操作是给法医增配一个助手，由助手人工在旁通过拧湿毛巾的方式，将水滴不断滴到开颅锯的锯片上来抑制骨粉飞扬。但由于开颅操作一般需要15-25分钟才能完成，采用手拧湿毛巾的方法非常费力，还需要不断的将毛巾浸湿，操作费力。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的悬挂式多功能法医解剖辅助系统，将垂直全身照相、无线取景拍摄、开颅滴水、局部照明、移动电源、电动工具挂钩等功能全部集成在悬挂支架扩展臂上，从而缓解操作过程中的复杂程度。

本发明所采用的技术方案如下：

一种悬挂式多功能法医解剖辅助系统，包括解剖台，所述解剖台的正上方设有悬挂支架，所述悬挂支架上连接有若干扩展臂，扩展臂与悬挂支架之间的活动均具有六个自由度；各个扩展臂上分别设有切割组件、拍摄组件和照明组件；

拍摄组件、照明组件所在的扩展臂从悬挂支架上引出且相互独立，此两根扩展臂为多连杆结构；

切割组件设于同一根多连杆结构的扩展臂的各铰接点上。

拍摄组件为照相机，照明组件为无影灯，切割组件包括挂钩、移动电源、显微放大镜和滴水管。无影灯所在的扩展臂上还设有平板电脑，平板电脑与照相机、显微放大镜无线连接

扩展臂分为用于带动照相机的第一臂组、用于带动无影灯的第二臂组、用于带动挂钩、移动电源、显微放大镜和滴水管的第三臂组，所述挂钩、移动电源设于第三臂组的两个连杆铰接点处，显微放大镜和滴水管设于第三臂组的终端。

所述移动电源设于第三臂组的中间位置。

所述悬挂支架在z轴上固定，所述第一臂组、第二臂组和第三臂组与悬挂支架相连的第一段连杆在x-y面内转动。

所述第一臂组、第二臂组、第三臂组的竖直高度依次降低。

所述第一臂组包括与悬挂支架相连的第一连杆、转动连接于第一连杆背离悬挂支架一端的第二连杆、铰接于第二连杆背离第一连杆一端的第三连杆；照相机的镜头平行于第三连杆且竖直朝下。

第三连杆使用时始终保持竖直状态。

所述第三臂组的挂钩上设有脏器吊秤。

所述滴水管铰接于第三臂组终端，滴水管使用时呈水平状态，其出水一端弧形弯折指向解剖台；所述显微放大镜垂直固定于滴水管上。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过在解剖台上方设置悬挂支架以及挂在悬挂支架上的各种工具，将垂直全身照相、无线取景拍摄、开颅滴水、局部照明、移动电源、电动工具挂钩等功能全部集成在悬挂支架扩展臂上，悬挂支架扩展臂上所有功能模块的位置可覆盖解剖台，扩展臂上的功能模块可在解剖台上方范围内的任意水平位置和高度位置进行移动、悬停；使得法医在解剖过程中，无需通过手动保持工具工作状态的方式开展解剖工作。

本发明中，照相机的找准工作由水平设置的第一连杆和竖直设置的第三连杆辅助找准，很容易将照相机的镜头垂直对准整个解剖台面，拍摄过程中，由连杆组件控制照相机，能够有效减少拍摄过程中抖动造成的照片瑕疵。

本发明的滴水管能够被拉至靠近颅骨处，无需助手时刻人工滴水，且无影灯也能够被拉至靠近颅骨处，助手工作更轻松的同时，也不易遮挡四周光线。

移动电源提供ac220v交流电和dc5v直流电，移动电源可以在解剖台上方任意位置移动并悬停，为法医解剖时的电动工具就近提供触手可及的电源，解决了原来法医无法就近取电、需要拉很长电源线的问题。

挂钩在解剖台上方的一定范围内移动，为法医就近挂载电动工具提供方便。同时在电动工具挂钩的一侧还配置有脏器吊秤，为法医获取脏器重量提供便捷。

显微放大镜的图像可以在扩展臂上的平板电脑实时显示，显微放大镜可以在解剖台上方任意位置移动、悬停，为法医肉眼不易观察清楚的局部解剖细节提供便利。

附图说明

图1为本发明的悬挂支架及支架上的各工具的整体结构示意图。

其中：1、解剖台；2、悬挂支架；3、扩展臂；4、照相机；5、滴水管；6、无影灯；7、移动电源；8、挂钩；9、显微放大镜；10、脏器吊秤；11、平板电脑；

301、第一臂组；302、第二臂组；303、第三臂组；

3011、第一连杆；3012、第二连杆；3013、第三连杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的悬挂式多功能法医解剖辅助系统，包括解剖台1，解剖台1的正上方设有悬挂支架2，悬挂支架2上连接有若干扩展臂3，扩展臂3与悬挂支架2之间的活动均具有六个自由度；各个扩展臂3上分别设有切割组件、拍摄组件和照明组件；

拍摄组件、照明组件所在的扩展臂3从悬挂支架2上引出且相互独立，此两根扩展臂3为多连杆结构；

切割组件设于同一根多连杆结构的扩展臂3的各铰接点上。

拍摄组件为照相机4，照明组件为无影灯6，切割组件包括挂钩8、移动电源7、显微放大镜9和滴水管5，无影灯6所在的扩展臂3上还设有平板电脑11，平板电脑11与照相机4、显微放大镜9无线连接。平板电脑11上能够显示照相机4所摄取的图像范围和显微放大镜9所观察到的图像范围。当法医需要对焦或确定拍摄当前界面时，通过触摸平板电脑的界面即可实现对焦、拍摄。

扩展臂3分为用于带动照相机4的第一臂组301、用于带动无影灯6的第二臂组302、用于带动挂钩8、移动电源7、显微放大镜9和滴水管5的第三臂组303，挂钩8、移动电源7设于第三臂组303的两个连杆铰接点处，显微放大镜9和滴水管5设于第三臂组303的终端。

移动电源7设于第三臂组303的中间位置。

悬挂支架2在z轴上固定，第一臂组301、第二臂组302和第三臂组303与悬挂支架2相连的第一段连杆在x-y面内转动。

第一臂组301、第二臂组302、第三臂组303的竖直高度依次降低。

第一臂组301包括与悬挂支架2相连的第一连杆3011、转动连接于第一连杆3011背离悬挂支架2一端的第二连杆3012、铰接于第二连杆3012背离第一连杆3011一端的第三连杆3013；照相机4的镜头平行于第三连杆3013且竖直朝下。

第三连杆3013使用时始终保持竖直状态。

第三臂组303的挂钩8上设有脏器吊秤10。

滴水管5铰接于第三臂组303终端，滴水管5使用时呈水平状态，其出水一端弧形弯折指向解剖台1；显微放大镜9垂直固定于滴水管5上。

本实施例中具体的结构和工作原理如下：

悬挂支架2位于解剖台1的中点正上方，悬挂支架2靠近解剖台1的一端从上至下依次转动连接有第一臂组301、第二臂组302和第三臂组303。其中第一臂组301和第二臂组302的结构相同，以第一臂组301为例，包括与悬挂支架2转动连接的第一连杆3011，第一连杆3011始终位于水平面内；在第一连杆3011背离悬挂支架2的一端转轴连接有第二连杆3012，第二连杆3012能够绕第一连杆3011端部转动至任何位置；在第二连杆3012背离第一连杆3011的端部铰接第三连杆3013，第三连杆3013保持竖直状态，在第三连杆3013背离第二连杆3012的端部设有镜头竖直朝向解剖台1的照相机4。

第二臂组302与第一臂组301结构相同，其终端连接的是无影灯6。

第三臂组303的连杆结构中，连杆数量比第一臂组301、第二臂组302多，从悬挂支架2上引出的第一段连杆的端部设置挂钩8，挂钩8上设置脏器吊秤10，挂钩8竖直设置，以便承受挂钩8上所挂工具的重量。在第一段连杆背离悬挂支架2的一端铰接第二段连杆，第二段连杆上不设置任何工具，在第二段连杆背离第一段连杆的一端铰接第三段连杆，第三段连杆上设置移动电源7，用于给法医所用工具及时通电；在第三段连杆上铰接第四段连杆，在第四段连杆背离第三段连杆的一端铰接滴水管5，滴水管5上垂直固定显微放大镜9。

使用时，先将照相机4上抬到预期高度，能够将尸体全面拍摄，拍摄后，再调整无影灯6的位置至预期照明状态，开始解剖。开颅时，滴水管5水平设置，其弯口处出水，滴在要切割的颅骨上。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

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