一种按摩椅控制方法、系统及按摩椅与流程

本发明涉及按摩椅的技术领域，特别是涉及一种按摩椅控制方法、系统及按摩椅。

背景技术：

按摩椅是一种利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩的器械。对于长时间坐着工作和学习的人来说，按摩令血液循环通畅，有助于改善腰酸背痛及预防病症，还能提高睡眠质量，缓解全身疲劳。

现有技术中，按摩椅执行动作都是采用内部数据进行控制。外部设备发送控制指令，如角度调整指令、手法指令、热敷开等，无法对按摩椅进行直接控制，导致用法比较单一，使更改及增加功能比较困难。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种按摩椅控制方法、系统及按摩椅，能够基于外部控制设备直接通过控制数据流的方式来控制按摩椅的执行机构，大大拓展了按摩椅的可操控性，为程序及手法定制提供了基础。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种按摩椅控制方法，应用于按摩椅，所述按摩椅包括数据处理组件、驱动组件和至少一个终端执行部件；所述按摩椅控制方法包括以下步骤：基于所述数据处理组件接收外部控制设备发送来的按摩椅控制数据，并基于所述按摩椅控制数据生成执行机构驱动数据，并将所述执行机构驱动数据发送至对应的驱动组件；基于所述驱动组件将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号，并基于所述设备控制信号控制对应的终端执行设备。

于本发明一实施例中，还包括基于所述驱动组件生成执行状态信息，并将所述执行状态信息发送至所述数据处理组件；以及基于所述数据处理组件将所述执行状态信息发送至所述外部控制设备。

于本发明一实施例中，所述按摩椅控制数据包括电机运行方式、电机控制方式、控制参数、气阀开关状态参数中的一种或多种组合；所述电机运行方式包括电机直接运行、电机按指定位置启动、电机按指定位置停止、电机在两个指定位置之间运行、电机直接停止中的一种或多种组合；所述电机控制方式表示电机执行基准动作的数据单位类型，所述数据单位类型包括时间、次数、电流、脉冲数中的一种或多种组合；所述控制参数表示所述电机控制方式对应的参数值。

于本发明一实施例中，所述执行机构驱动数据包括电机转动方向数据、pwm调制数据、刹车方式、加热温度上限数据、气阀开关数据中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，所述执行状态信息包括动作执行完成、动作执行中、动作异常、霍尔传感器信号状态、行程开关信号状态及电机位置中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，所述终端执行设备包括电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，基于所述数据处理组件接收外部控制设备发送来的按摩椅控制数据，并基于所述按摩椅控制数据生成执行机构驱动数据，并将所述执行机构驱动数据发送至对应的驱动组件包括以下步骤：

基于无线方式接收所述外部控制设备发送来的按摩椅控制信息；

解析所述按摩椅控制数据，生成执行机构驱动数据；

将所述执行机构驱动数据发送至数据总线。

于本发明一实施例中，基于所述驱动组件将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号，并基于所述设备控制信号控制对应的终端执行设备包括以下步骤：

从数据总线上获取所述执行机构驱动数据；

将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号；

基于所述设备控制信号驱动对应的功率器件以驱动控制对应的终端执行设备。

本发明提供一种按摩椅，包括数据处理组件、驱动组件和至少一个终端执行部件；

所述数据处理组件用于接收外部控制设备发送来的按摩椅控制数据，并基于所述按摩椅控制数据生成执行机构驱动数据，并将所述执行机构驱动数据发送至对应的驱动组件；

所述驱动组件用于将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号，并基于所述设备控制信号控制对应的终端执行设备；

所述终端执行设备用于根据所述设备控制信号执行对应的操作以实现对所述按摩椅的控制。

于本发明一实施例中，所述数据处理组件包括无线通信模块、数据处理模块和总线通信模块；

所述无线通信模块用于基于无线方式接收所述外部控制设备发送来的按摩椅控制信息；

所述数据处理模块用于解析所述按摩椅控制数据，生成执行机构驱动数据；

所述总线通信模块用于将所述执行机构驱动数据发送至数据总线。

于本发明一实施例中，所述驱动组件包括总线通信模块、数据处理模块和设备驱动模块；

所述总线通信模块用于从数据总线上获取所述执行机构驱动数据；

所述数据处理模块用于将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号；

所述设备驱动模块用于基于所述设备控制信号驱动对应的功率器件以驱动控制对应的终端执行设备。

于本发明一实施例中，所述驱动组件还用于生成执行状态信息，并将所述执行状态信息发送至所述数据处理组件；所述数据处理组件还用于将所述执行状态信息发送至所述外部控制设备。

本发明提供一种按摩椅控制系统，包括上述的按摩椅和外部控制设备；

所述外部控制设备用于发送按摩椅控制数据至所述按摩椅。

如上所述，本发明所述的按摩椅控制方法、系统及按摩椅，具有以下有益效果：

(1)能够基于外部控制设备直接通过控制数据流的方式来控制按摩椅的执行机构，如电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机等部件的动作，使得按摩椅控制多样化；

(2)大大拓展了按摩椅的可操控性，为程序及手法定制打下基础。

附图说明

图1显示为本发明的按摩椅控制方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的按摩椅于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的按摩椅于一实施例中的框架图；

图4显示为本发明的按摩椅控制系统于一实施例中的结构示意图。

元件标号说明

21数据处理组件

211无线通信模块

212数据处理模块

213总线通信模块

22驱动组件

221总线通信模块

222数据处理模块

223设备驱动模块

23终端执行部件

41按摩椅

42外部控制设备

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本发明的按摩椅控制方法、系统及按摩椅能够基于外部控制设备直接通过控制数据流的方式来控制按摩椅的执行机构，避免了内部数据控制带来的单一性，从而大大拓展了按摩椅的可操控性，为程序及手法定制提供了基础。

本发明的按摩椅控制方法应用于按摩椅，所述按摩椅包括数据处理组件、驱动组件和至少一个终端执行部件。如图1所示，于一实施例中，所述按摩椅控制方法包括以下步骤：

步骤s1、基于所述数据处理组件接收外部控制设备发送来的按摩椅控制数据，并基于所述按摩椅控制数据生成执行机构驱动数据，并将所述执行机构驱动数据发送至对应的驱动组件。

具体地，当需要控制所述按摩椅执行一定动作时，通过外部控制设备直接发送所述按摩椅控制数据至所述数据处理组件。优选地，所述外部控制设备可采用智能手机、智能穿戴设备、平板电脑等。

于本发明一实施例中，基于所述数据处理组件接收外部控制设备发送来的按摩椅控制数据，并基于所述按摩椅控制数据生成执行机构驱动数据，并将所述执行机构驱动数据发送至对应的驱动组件包括以下步骤：

11)基于无线方式接收所述外部控制设备发送来的按摩椅控制信息。

具体地，所述数据处理组件与所述外部控制设备之间通过wifi、蓝牙、移动通信网络等方式进行无线通信，从而以无线方式接收所述外部控制设备发送来的所述按摩椅控制信息。

于本发明一实施例中，所述按摩椅控制数据包括电机运行方式、电机控制方式、控制参数、气阀开关状态参数中的一种或多种组合。具体地，所述电机运行方式包括电机直接运行、电机按指定位置启动、电机按指定位置停止、电机在两个指定位置之间运行、电机直接停止中的一种或多种组合。所述电机控制方式表示电机执行基准动作的数据单位类型，即电机以何种数据单位类型执行基准动作。其中，所述数据单位类型包括时间、次数、电流、脉冲数中的一种或多种组合。所述控制参数表示所述电机控制方式对应的参数值，如运行时间、运行次数、运行电流、运行脉冲数中的一种或多种组合。

12)解析所述按摩椅控制数据，生成执行机构驱动数据。

于本发明一实施例中，所述执行机构驱动数据包括电机转动方向数据、pwm调制数据、刹车方式、加热温度上限数据、气阀开关数据中的一种或多种组合。

13)将所述执行机构驱动数据发送至数据总线，以供所述驱动组件从所述数据总线上获取所述执行机构驱动数据。

步骤s2、基于所述驱动组件将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号，并基于所述设备控制信号控制对应的终端执行设备。

于本发明一实施例中，所述终端执行设备包括电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机中的一种或多种组合。

具体地，一个执行机构驱动数据可能对应一个或多个的设备控制信号。其中，所述设备控制信号是指驱动功率器件的模拟信号和/或数字信号，通过驱动所述功率器件能够实现对终端执行设备的驱动控制。优选地，所述功率器件包括晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器及集成驱动芯片。

于本发明一实施例中，基于所述驱动组件将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号，并基于所述设备控制信号控制对应的终端执行设备包括以下步骤：

21)从数据总线上获取所述执行机构驱动数据。

具体地，所述驱动组件从所述数据总线上获取所述执行机构驱动数据，以实现所述数据处理组件与所述驱动组件之间的数据通信。

22)将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号。

23)基于所述设备控制信号驱动对应的功率器件以驱动控制对应的终端执行设备。

优选地，所述功率器件包括晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器及集成驱动芯片。

于本发明一实施例中，本发明的按摩椅控制方法还包括基于所述驱动组件生成执行状态信息，并将所述执行状态信息发送至所述数据处理组件；以及基于所述数据处理组件将所述执行状态信息发送至所述外部控制设备。具体地，所述驱动组件根据所述终端执行设备在动作过程中产生的电信号，判断动作完成情况，生成用于描述动作执行情况的执行状态信息，并将所述执行状态信息发送至所述数据总线。所述数据处理组件从所述数据总线上获取所述执行状态信息，并通过过wifi、蓝牙、移动通信网络等无线方式将所述执行状态信息发送至所述外部控制设备，从而对所述外部控制设备进行控制反馈，以便于进行进一步的控制操作。于本发明一实施例中，所述执行状态信息包括动作执行完成、动作执行中、动作异常、霍尔传感器信号状态、行程开关信号状态及电机位置中的一种或多种组合。

如图2和图3所示，于一实施例中，本发明的按摩椅包括数据处理组件21、驱动组件22和至少一个终端执行部件23。

所述数据处理组件21用于接收外部控制设备发送来的按摩椅控制数据，并基于所述按摩椅控制数据生成执行机构驱动数据，并将所述执行机构驱动数据发送至对应的驱动组件。优选地，所述外部控制设备可采用智能手机、智能穿戴设备、平板电脑等。

具体地，当需要控制所述按摩椅执行一定动作时，外部控制设备直接发送所述按摩椅控制数据至所述数据处理组件21。

于本发明一实施例中，所述数据处理组件21包括无线通信模块211、数据处理模块212和总线通信模块213。

所述无线通信模块211用于基于无线方式接收所述外部控制设备发送来的按摩椅控制信息。

具体地，所述无线通信模块211与所述外部控制设备之间通过wifi、蓝牙、移动通信网络等方式进行无线通信，从而以无线方式接收所述外部控制设备发送来的所述按摩椅控制信息。

于本发明一实施例中，所述按摩椅控制数据包括电机运行方式、电机控制方式、控制参数、气阀开关状态参数中的一种或多种组合。具体地，所述电机运行方式包括电机直接运行、电机按指定位置启动、电机按指定位置停止、电机在两个指定位置之间运行、电机直接停止中的一种或多种组合。所述电机控制方式表示电机执行基准动作的数据单位类型，即电机以何种数据单位类型执行基准动作。其中，所述数据单位类型包括时间、次数、电流、脉冲数中的一种或多种组合。所述控制参数表示所述电机控制方式对应的参数值，如运行时间、运行次数、运行电流、运行脉冲数中的一种或多种组合。

所述数据处理模块212与所述无线通信模块211相连，用于解析所述按摩椅控制数据，生成执行机构驱动数据。

于本发明一实施例中，所述执行机构驱动数据包括电机转动方向数据、pwm调制数据、刹车方式、加热温度上限数据、气阀开关数据中的一种或多种组合。

所述总线通信模块213与所述数据处理模块212相连，用于将所述执行机构驱动数据发送至数据总线。

所述驱动组件22与所述数据处理组件21相连，用于将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号，并基于所述设备控制信号控制对应的终端执行设备23。

具体地，一个执行机构驱动数据可能对应一个或多个的设备控制信号。其中，所述设备控制信号是指驱动功率器件的模拟信号和/或数字信号，通过驱动所述功率器件能够实现对终端执行设备的驱动控制。优选地，所述功率器件包括晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器及集成驱动芯片。

于本发明一实施例中，所述驱动组件22包括总线通信模块221、数据处理模块222和设备驱动模块223。

所述总线通信模块221用于从数据总线上获取所述执行机构驱动数据。

具体地，所述总线通信模块221从所述数据总线上获取所述执行机构驱动数据，以实现所述数据处理组件与所述驱动组件之间的数据通信。

所述数据处理模块222与所述总线通信模块221相连，用于将所述执行机构驱动数据转换为一个或多个设备控制信号；

所述设备驱动模块223与所述数据处理模块222相连，用于基于所述设备控制信号驱动对应的功率器件以驱动控制对应的终端执行设备。

优选地，所述功率器件包括晶闸管、达林顿管、场效应管、继电器及集成驱动芯片。

所述终端执行设备23与所述驱动组件23相连，用于根据所述设备控制信号执行对应的操作以实现对所述按摩椅的控制。

于本发明一实施例中，所述终端执行设备包括电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机中的一种或多种组合。

于本发明一实施例中，所述驱动组件22还用于生成执行状态信息，并将所述执行状态信息发送至所述数据处理组件21；所述数据处理组件21还用于将所述执行状态信息发送至所述外部控制设备。具体地，所述驱动组件22中的所述数据处理模块222根据所述终端执行设备在动作过程中产生的电信号，判断动作完成情况，生成用于描述动作执行情况的执行状态信息，并将所述执行状态信息发送至所述数据总线。所述数据处理组件21从所述数据总线上获取所述执行状态信息，并通过过wifi、蓝牙、移动通信网络等无线方式将所述执行状态信息发送至所述外部控制设备，从而对所述外部控制设备进行控制反馈，以便于进行进一步的控制操作。于本发明一实施例中，所述执行状态信息包括动作执行完成、动作执行中、动作异常、霍尔传感器信号状态、行程开关信号状态及电机位置中的一种或多种组合。

如图4所示，于一实施例中，本发明的按摩椅控制系统包括上述的按摩椅41和外部控制设备42。

所述外部控制设备42与所述按摩椅41通信连接，用于发送按摩椅控制数据至所述按摩椅41，从而实现对所述按摩椅41的直接控制。

优选地，所述外部控制设备42可采用智能手机、智能穿戴设备、平板电脑等。

综上所述，本发明的按摩椅控制方法、系统及按摩椅能够基于外部控制设备直接通过控制数据流的方式来控制按摩椅的执行机构，如电机、气阀、气泵、发热器件、制冷器件、电动推杆、风机等部件的动作，使得按摩椅控制多样化；大大拓展了按摩椅的可操控性，为程序及手法定制打下基础。因此，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

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