一种神经功能康复训练装置及其方法与流程

本发明涉及一种训练装置，涉及神经功能康复技术领域，具体涉及一种神经功能康复训练装置及其方法。

背景技术：

神经功能康复是康复诊疗手段专科化的产物，主要是针对神经疾病所致运动、感觉等功能障碍的康复评定和康复治疗，神经受损伤的患者多为运动性障碍，肢体运动不协调，目前针对神经功能的康复训练大多采用一些训练装置来进行训练。针对现有技术存在以下问题：

1、现有技术中，由于目前大多数的康复训练装置仅仅针对单一的部位上肢或者下肢进行训练，此种装置的训练方法存在无法对上肢和下肢进行同时协调训练，使得患者康复的训练效果不好的问题；

2、现有技术中，如中国专利公告号为：cn109646248a的一种神经系统康复训练装置,包括底座支架上固定有脚踏箱且脚踏箱顶部设有上肢锻炼装置，脚踏箱纵向两侧转动安装有踏板。患者上下肢在驱动电机的带动下随着踏板和上肢锻炼装置进行被动式训练，对一些患者来说会无法很好的控制小腿，该装置在训练时，患者的双脚跟随着踏板运动，小腿部无法得到固定限位，容易在运动的过程中向两侧偏离，使得脚踝外侧受到挤压，受到损伤，进而达不到使用正确的方式进行康复训练的使用初衷，该神经系统康复训练装置的适用性变差，因此需要进行结构创新来解决具体问题。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供一种神经功能康复训练装置及其方法，其中一种目的是为了具备上肢与下肢同时进行协调训练,解决大多数的康复训练装置仅仅针对单一的部位上肢或者下肢进行训练，无法对上肢和下肢进行同时协调训练，使得患者康复的训练效果不好问题；其中另一种目的是为了解决患者的双脚跟随着踏板运动，小腿部无法得到固定限位，容易在运动的过程中向两侧偏离，使得脚踝外侧受到挤压，受到损伤问题，以达到腿部康复训练有效的效果。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：提供一种神经功能康复训练装置及其方法：

第一方面，本发明提供一种神经功能康复训练装置，包括底座，所述底座的上方设置有一号门形框和二号门形框，所述一号门形框和二号门形框的底面与底座的顶部固定连接，所述一号门形框和二号门形框之间设置有连接板，所述连接板的两端分别与一号门形框和二号门形框的外壁固定连接，所述连接板的顶部设置有相互对称的贯穿槽，所述连接板的贯穿槽的中部固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁活动连接有转动板，所述转动板的数量设置有两个，所述转动板的形状为c形，所述底座的顶部固定连接有座椅。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述座椅的上方设置有拉杆，所述拉杆的顶部与转动板的一端转动连接，所述拉杆的下方设置有把手，所述把手的外壁与拉杆的内壁转动连接，所述转动板的一侧设置有一号连接块，所述一号连接块的顶部与转动板的另一端转动连接，所述一号连接块的一侧设置有一号固定轴，所述一号固定轴一端的外壁与一号连接块的内壁转动连接，所述一号固定轴的另一端固定连接有连接杆。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述座椅的一侧设置有固定板，所述固定板的底面与底座的顶部固定连接，所述座椅的上方设置有动力箱，所述动力箱的底面与固定板的顶部固定连接，所述动力箱的内部设置有二号固定轴，所述二号固定轴的外壁与动力箱的内壁转动连接，所述二号固定轴的外壁固定连接有二号齿轮，所述二号固定轴的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的一侧通过安装架固定安装在动力箱的内壁，所述伺服电机的轴端固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮与二号齿轮啮合连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述二号固定轴的两端固定连接有固定杆，两个所述固定杆的正面固定连接有二号连接轴，所述固定杆的一侧设置有脚踏板，所述脚踏板的内壁与二号连接轴的外壁转动连接，所述脚踏板远离固定杆的一侧设置有连接螺栓，所述连接螺栓的外壁与二号连接轴的内壁螺纹连接，所述脚踏板通过连接螺栓与二号连接轴固定。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述脚踏板的远离固定杆的一侧设置有踏板连接块，所述踏板连接块的一侧固定连接有相互对称的插入板，所述脚踏板的外壁设置有相互对称的插入槽，所述插入板的外壁与插入槽的内壁活动连接，所述踏板连接块的两端设置有活动板，所述活动板的一端固定连接有活动拉杆，所述活动拉杆的外壁与踏板连接块的内壁活动连接，所述活动拉杆的外壁活动连接有弹簧，所述活动板的突出块与脚踏板两端的凹槽活动连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述踏板连接块的顶部固定连接有二号连接块，所述二号连接块的上方设置有小腿挡板，所述小腿挡板的底部外壁与二号连接块的内壁转动连接，所述小腿挡板的外壁固定连接有一号连接轴。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述连接杆远离一号固定轴的一端外壁设置有圆孔，所述连接杆通过圆孔与一号连接轴的外壁活动连接。

第二方面，本发明提供一种神经功能康复训练方法，该方法包括以下步骤：

s1、在使用前，将患者搀扶到座椅(3)上，使其在座椅(3)上坐稳，将患者的双脚放在动力箱(6)两侧的脚踏板(19)上，将患者的小腿外部紧贴在小腿挡板(14)的内侧；

s2、使用时，患者抬起双臂使双手握住把手(11)；

s3、使动力箱(6)开始工作，脚踏板(19)开始随着转动，患者的双脚随着脚踏板(19)的转动开始运动，使患者的腿部神经活动开来；

s4、转动板(5)会随着小腿挡板(14)的移动通过连接杆(13)产生转动，拉杆(10)和把手(11)会被带着向上移动，患者的手臂会随着拉杆(10)的拉动使得手臂神经活动开来；

s5、在操作s3步骤时需注意小腿挡板(14)与小腿会产生分离，使得小腿向外偏离，继续运动会使得患者的脚踝处因为小腿的外偏产生损伤；

s6、对于s5步骤中的情况可以在操作si步骤时，可使用绑带将患者小腿与小腿挡板(14)固定住，使得小腿随着移动时不会与小腿挡板(14)分离。

由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本发明通过设计精妙，采用拉杆、把手和转动板与小腿挡板结合，使得患者在进行腿部训练时，小腿挡板的转动通过连接杆和一号固定轴带动转动板转动，拉杆和把手随着转动板的转动带着患者的手臂向上提起，方便患者的手臂能够更随着腿部的训练同步进行协调训练，避免单一部位训练方法无法对上肢和下肢进行同时协调训练，使得患者康复的训练效果不好的问题。

2、本发明通过采用小腿挡板、二号连接块、踏板连接块和脚踏板组合设置，可以实现在进行腿部训练脚掌随着脚踏板转动时，小腿挡板会对小腿部位进行一定的保护和阻挡，使得小腿保持与脚掌垂直方向进行运动，保护脚踝不收损伤，并且保证了训练的效果，避免由于在运动的过程中小腿向两侧偏离，使得脚踝外侧受到挤压，受到损伤导致训练效果达不到预期效果。

3、本发明通过采用活动板、弹簧和活动拉杆与脚踏板的结合，使得踏板连接块可以通过拉动活动板带动活动拉杆压缩弹簧，将活动板外壁连接的突起块与脚踏板对应的槽卡接，连接上后弹簧释放压力反向带动活动拉杆回缩，使得活动板与脚踏板紧密固定住，方便将踏板连接块与脚踏板进行拆卸与安装。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视内部结构示意图；

图3为本发明的侧视内部结构示意图；

图4为本发明的俯视结构示意图；

图5为本发明图1的a处结构放大图；

图6为本发明图1的b处结构放大图；

图7为本发明的踏板连接块、脚踏板和固定杆连接结构爆炸图；

图8为本发明的踏板连接块内部结构示意图。

图中：1、底座；2、一号门形框；3、座椅；4、连接板；5、转动板；6、动力箱；7、固定板；8、二号门形框；9、转动轴；10、拉杆；11、把手；12、一号连接块；13、连接杆；14、小腿挡板；15、二号连接块；16、踏板连接块；17、连接螺栓；18、固定杆；19、脚踏板；20、一号连接轴；21、一号固定轴；22、一号齿轮；23、二号齿轮；24、二号固定轴；25、伺服电机；26、二号连接轴；27、活动板；28、弹簧；29、活动拉杆；30、插入板；31、插入槽。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1

如图1-图8所示，第一方面，本发明提供了一种神经功能康复训练装置，包括底座1，底座1的上方设置有一号门形框2和二号门形框8，一号门形框2和二号门形框8的底面与底座1的顶部固定连接，一号门形框2和二号门形框8之间设置有连接板4，连接板4的两端分别与一号门形框2和二号门形框8的外壁固定连接，连接板4的顶部设置有相互对称的贯穿槽，连接板4的贯穿槽的中部固定连接有转动轴9，转动轴9的外壁活动连接有转动板5，转动板5的数量设置有两个，转动板5的形状为c形，底座1的顶部固定连接有座椅3，座椅3的上方设置有拉杆10，拉杆10的顶部与转动板5的一端转动连接，拉杆10的下方设置有把手11，把手11的外壁与拉杆10的内壁转动连接，使得患者在进行腿部训练时，小腿挡板14的转动通过连接杆13和一号固定轴21带动转动板5转动，拉杆10和把手11随着转动板5的转动带着患者的手臂向上提起，方便患者的手臂能够更随着腿部的训练同步进行协调训练，转动板5的一侧设置有一号连接块12，一号连接块12的顶部与转动板5的另一端转动连接，一号连接块12的一侧设置有一号固定轴21，一号固定轴21一端的外壁与一号连接块12的内壁转动连接，一号固定轴21的另一端固定连接有连接杆13，连接杆13远离一号固定轴21的一端外壁设置有圆孔，连接杆13通过圆孔与一号连接轴20的外壁活动连接。

实施例2

如图1-6所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：座椅3的一侧设置有固定板7，固定板7的底面与底座1的顶部固定连接，座椅3的上方设置有动力箱6，动力箱6的底面与固定板7的顶部固定连接，动力箱6的内部设置有二号固定轴24，二号固定轴24的外壁与动力箱6的内壁转动连接，二号固定轴24的外壁固定连接有二号齿轮23，二号固定轴24的上方设置有伺服电机25，伺服电机25的一侧通过安装架固定安装在动力箱6的内壁，使得本发明在对于无法自主踩动脚踏板19的患者时，可以提供动力，辅助患者进行训练，伺服电机25的轴端固定连接有一号齿轮22，一号齿轮22与二号齿轮23啮合连接，二号固定轴24的两端固定连接有固定杆18，两个固定杆18的正面固定连接有二号连接轴26，固定杆18的一侧设置有脚踏板19，脚踏板19的内壁与二号连接轴26的外壁转动连接，脚踏板19远离固定杆18的一侧设置有连接螺栓17，连接螺栓17的外壁与二号连接轴26的内壁螺纹连接，脚踏板19通过连接螺栓17与二号连接轴26固定，连接螺栓17可以对脚踏板19进行移动的限位，在不影响脚踏板19转动的情况下可以避免脚踏板19在转动过程中从二号连接轴26脱离，方便了使用。

实施例3

如图7-8所示，在实施例1、实施例2的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，脚踏板19的远离固定杆18的一侧设置有踏板连接块16，踏板连接块16的一侧固定连接有相互对称的插入板30，脚踏板19的外壁设置有相互对称的插入槽31，插入板30的外壁与插入槽31的内壁活动连接，踏板连接块16的两端设置有活动板27，活动板27的一端固定连接有活动拉杆29，活动拉杆29的外壁与踏板连接块16的内壁活动连接，活动拉杆29的外壁活动连接有弹簧28，使得踏板连接块16可以通过拉动活动板27带动活动拉杆29压缩弹簧28，将活动板27外壁连接的突起块与脚踏板19对应的槽卡接，连接上后弹簧28释放压力反向带动活动拉杆29回缩，使得活动板27与脚踏板19紧密固定住，方便将踏板连接块16与脚踏板19进行拆卸与安装，活动板27的突出块与脚踏板19两端的凹槽活动连接，踏板连接块16的顶部固定连接有二号连接块15，二号连接块15的上方设置有小腿挡板14，进行腿部训练脚掌随着脚踏板19转动时，小腿挡板14会对小腿部位进行一定的保护和阻挡，使得小腿保持与脚掌垂直方向进行运动，保护脚踝不收损伤，并且保证了训练的效果，小腿挡板14的底部外壁与二号连接块15的内壁转动连接，小腿挡板14的外壁固定连接有一号连接轴20。

下面具体说一下该神经功能康复训练装置的工作原理。

如图1-8所示，使用时，使用者将本发明通电，通过拉动踏板连接块16两侧的活动板27，活动板27拉动活动拉杆29伸出，弹簧28被压缩，将活动板27的突起块与脚踏板19对应的槽卡接，连接上后弹簧28释放压力反向带动活动拉杆29回缩，脚踏板19拉动活动板27使得活动板27与脚踏板19固定住，方便了踏板连接块16与脚踏板19的拆卸与安装，将患者坐在座椅3上，患者的双脚放在脚踏板19上，小腿外侧与小腿挡板14的内侧贴紧，使用绑带将小腿与小腿挡板14固定住，使得小腿不易与小腿挡板14脱离开，小腿挡板14会对小腿部位进行一定的保护和阻挡，使得小腿保持与脚掌垂直方向进行运动，保护脚踝不收损伤，并且保证了训练的效果，患者将双臂举起，双手握住把手11，通过外部控制装置控制动力箱6内部的伺服电机25开始工作，伺服电机25带动一号齿轮22转动，一号齿轮22通过与二号齿轮23的啮合，带动二号齿轮23一起转动，二号齿轮23带动二号固定轴24转动，二号固定轴24通过固定杆18带动二号连接轴26转动，二号连接轴26通过与脚踏板19的连接，使得脚踏板19跟着转动，通过连接螺栓17与二号连接轴26的螺纹连接，使得脚踏板19不会脱离开二号连接轴26，患者的双脚跟随着脚踏板19而运动，使得患者腿部的神经的到活动，促进恢复，踏板连接块16会随着脚踏板19的移动而移动，从而通过二号连接块15与小腿挡板14的连接带动小腿挡板14转动，小腿挡板14通过一号连接轴20带动连接杆13和二号连接块15移动，从而带动一号连接块12拉动转动板5的一端向下移动，通过杠杆原理使得转动板5的另一端向上移动，拉杆10和把手11随着转动板5的移动而向上移动，使得患者握住把手11的双手向上移动，上肢的神经得到活动，促进恢复，患者左手与右手的会随着左脚和右脚的活动而交错上下运动，使得患者的双臂与双脚进行协同训练，提高了康复训练的效果。

如图1-8所示，第二方面，本发明提供一种神经功能康复训练方法，该方法包括以下步骤：

s1、在使用前，将患者搀扶到座椅(3)上，使其在座椅(3)上坐稳，将患者的双脚放在动力箱(6)两侧的脚踏板(19)上，将患者的小腿外部紧贴在小腿挡板(14)的内侧；

s2、使用时，患者抬起双臂使双手握住把手(11)；

s3、使动力箱(6)开始工作，脚踏板(19)开始随着转动，患者的双脚随着脚踏板(19)的转动开始运动，使患者的腿部神经活动开来；

s4、转动板(5)会随着小腿挡板(14)的移动通过连接杆(13)产生转动，拉杆(10)和把手(11)会被带着向上移动，患者的手臂会随着拉杆(10)的拉动使得手臂神经活动开来；

s5、在操作s3步骤时需注意小腿挡板(14)与小腿会产生分离，使得小腿向外偏离，继续运动会使得患者的脚踝处因为小腿的外偏产生损伤；

s6、对于s5步骤中的情况可以在操作si步骤时，可使用绑带将患者小腿与小腿挡板(14)固定住，使得小腿随着移动时不会与小腿挡板(14)分离。

上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。

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