一种手臂复健装置的制作方法

本发明涉及一种复健装置，尤其涉及到一种手臂复健装置。

背景技术：

很多病人在术后需要长期卧床，导致身体机能衰败，造成手臂无法正常使用的局面，这时候需要进行一定时间的复健以及通过复健仪器来帮助助力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种手臂复健装置以解决现有技术的不足之处。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种手臂复健装置，包括固定立柱，所述固定立柱上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。

进一步的，所述固定立柱包括一个固定底座，所述固定底座上焊接固定有一个有固定立柱，所述固定立柱为一个方管，所述固定立柱前后开设有一个条形通孔。

进一步的，所述升降台包括一个升降柱，所述升降柱为一个方管，所述升降柱前后从上自下开设有若干个对应的螺孔，所述升降柱设置于固定立柱的内侧，所述升降柱的螺孔与固定立柱的条形通孔间通过固定螺杆调节固定；所述升降柱上端螺母固定有安装板。

进一步的，所述的手臂前后摆动机构包括一个轴承座，所述轴承座螺母固定于安装板上，所述轴承座的一侧的安装板上还螺母固定有电机座，所述电机座上螺母固定有第一减速电机，所述轴承座上转动连接有一个主旋转轴，所述主旋转轴与第一减速电机齿链连接。

进一步的，所述的直线运动机构包括一个固定座，所述固定座螺母固定于主旋转轴上，所述固定座上安装有一个气缸，所述气缸的伸缩臂套设有限位套，所述气缸的伸缩臂活动穿过固定座与主旋转轴，所述气缸的伸缩臂的头部固定有连接杆。

进一步的，所述的手臂左右摆动机构包括第一凹形板，所述第一凹形板的两端开口侧朝向左右位置，所述第一凹形板上转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧的第一凹形板上固定有第一转动电机，所述第一转动电机的转轴与第一旋转轴轴连接，所述第一旋转轴上连接有第一关节板。

进一步的，所述的手腕摆动机构包括第二凹形板，所述第二凹形板的上端与第一关节板的下端螺母固定，所述第二凹形板两端开口侧朝向前后位置，所述第二凹形板上转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一侧的第二凹形板上固定有第二转动电机，所述第二转动电机的转轴与第二旋转轴轴连接，所述第二旋转轴上连接有第二关节板。

进一步的，所述的所述第一关节板与第二关节板的前端均安装有护环。

本发明的优点在于：采用电机驱动手臂各种关节运动，进行全方位的复健运动，可以更好的帮助患者进行手臂复健。

附图说明

图1是本发明示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1

一种手臂复健装置，包括固定立柱2，所述固定立柱2上安装有升降台，所述升降台上安装有手臂前后摆动机构，所述手臂前后摆动机构的转轴上安装有直线运动机构，所述直线运动机构的下端安装有手臂左右摆动机构，所述手臂左右摆动机构的下端安装有手腕摆动机构。

所述固定立柱包括一个固定底座1，所述固定底座1上焊接固定有一个有固定立柱2，所述固定立柱2为一个方管，所述固定立柱2前后开设有一个条形通孔3。

所述升降台包括一个升降柱5，所述升降柱5为一个方管，所述升降柱5前后从上自下开设有若干个对应的螺孔，所述升降柱5设置于固定立柱2的内侧，所述升降柱5的螺孔与固定立柱2的条形通孔3间通过固定螺杆4调节固定；所述升降柱上端螺母固定有安装板6。

所述的手臂前后摆动机构包括一个轴承座8，所述轴承座8螺母固定于安装板6上，所述轴承座8的一侧的安装板6上还螺母固定有电机座7，所述电机座7上螺母固定有第一减速电机9，所述轴承座8上转动连接有一个主旋转轴14，所述主旋转轴14与第一减速电机9齿链连接。

所述的直线运动机构包括一个固定座13，所述固定座13螺母固定于主旋转轴14上，所述固定座13上安装有一个气缸11，所述气缸11的伸缩臂套设有限位套12，所述气缸11的伸缩臂活动穿过固定座13与主旋转轴14，所述气缸11的伸缩臂的头部固定有连接杆15。

所述的手臂左右摆动机构包括第一凹形板16，所述第一凹形板16的两端开口侧朝向左右位置，所述第一凹形板16上转动连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴一侧的第一凹形板16上固定有第一转动电机10，所述第一转动电机10的转轴与第一旋转轴轴连接，所述第一旋转轴上连接有第一关节板17。

所述的手腕摆动机构包括第二凹形板18，所述第二凹形板18的上端与第一关节板的下端螺母固定，所述第二凹形板18两端开口侧朝向前后位置，所述第二凹形板18上转动连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴一侧的第二凹形板18上固定有第二转动电机19，所述第二转动电机19的转轴与第二旋转轴轴连接，所述第二旋转轴上连接有第二关节板21。

所述的所述第一关节板17与第二关节板21的前端均安装有护环20。

本以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

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