一种膝骨关节炎综合治疗仪的制作方法

本发明属于医疗设备领域，涉及一种用于膝骨关节炎治疗的医疗设备，特别是涉及一种基于中医筋骨理论的膝骨关节炎综合治疗仪。

背景技术：

膝骨关节炎(kneeosteoarthritis，koa)是骨伤科常见慢性病，是严重影响人们生活质量的常见慢性疾病之一，好发于中老年人群，属于退行性关节病变，临床上主要表现为关节肿胀、疼痛、畸形等。治疗的主要目的是减轻或消除疼痛、矫正关节畸形、改善或恢复关节功能以及提高患者的生活质量。针对koa的治疗原则是根据主要症状表现及其严重程度而选择相应的治疗措施，但目前针对koa尚无满意的治疗方式，只能对某些症状起作用；其次，许多治疗措施效果不稳定，药物治疗易发生胃肠道等不良反应；再者，针对部分患者对外用药物易产生过敏反应，无法解除患者临床症状。

而中医治疗koa从整体观念出发，对本病的病因、病机及诊治有系统而独特的见解，koa是中医治疗优势病种之一，属于中医“痹证”范畴。其中手法、穴位刺激、中药外敷等治疗手段颇具中医特色，且疗效确切。

通过前期研究的膝关节病不同阶段评估标准的规范与应用，如果将现有koa治疗手段结合，同时通过不同干预方法治疗koa，并基于“内外兼治、筋骨并重、医患配合”的理念制定针对koa的中医综合治疗康复方案，包括膝经皮穴位电刺激、中医手法、中药外洗及cpm训练等。且经过相关课题的验证、再验证与推广应用研究，明确上述综合治疗方案疗效确切、安全性高，可投入临床试用。但是，目前并没有一种仪器能够实施上述针对koa的中医综合治疗康复方案，因此，提供一种专门的膝骨关节炎综合治疗仪器迫在眉睫。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种基于中医筋骨理论的膝骨关节炎综合治疗仪，该治疗仪集中医刮髌、震髌手法、中药外敷和cpm机运动治疗等功能于一体，可以代替医师针对膝骨关节炎进行综合性治疗。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种膝骨关节炎综合治疗仪，主要包括：

刮髌机构，所述刮髌机构用于模拟医师刮髌手法，以对髌骨进行刮髌治疗；

震髌机构，所述震髌机构包括与人体髌骨形状匹配的外壳和用于驱动所述外壳震动的震动电机；

敷药剂机构，所述敷药剂机构设置于所述外壳的底面，用于储存药剂，并在震髌的同时给髌骨外敷；

cpm机，所述cpm机用于对髌骨进行被动式运动训练；

底座，所述刮髌机构、所述震髌机构和所述cpm机均安装于所述底座上。

可选的，还包括调整框架，所述调整框架滑动安装于所述底座上，所述刮髌机构和/或所述震髌机构安装于所述调整框架上。

可选的，所述调整框架为龙门框架结构，所述cpm机位于所述调整框架的正下方。

可选的，所述底座上安装有导轨，所述调整框架的底部设有与所述导轨匹配的滑块，所述调整框架通过所述滑块沿所述导轨方向移动。

可选的，所述刮髌机构采用对称式布置，并分别设置于所述龙门框架结构的两侧臂，通过两侧臂可以调节髌骨按摩位置，从而实现个体化治疗。

可选的，所述刮髌机构包括：

刮髌基座，所述刮髌基座安装于所述底座上；

曲柄摆杆机构，所述曲柄摆杆机构安装于所述刮髌基座上；

电机，所述电机安装于所述刮髌基座上，用于驱动所述曲柄摆杆机构；

刮髌头，所述刮髌头固定于所述曲柄摆杆机构上，能够在所述曲柄摆杆机构的带动下往复摆动，实现刮髌效果。

可选的，所述刮髌头上套设有硅胶套。

可选的，所述刮髌机构和/或所述震髌机构通过调整推杆机构安装于所述调整框架上，所述调整推杆机构用于调节所述刮髌机构和/或所述震髌机构与人体髌骨之间的相对距离。

可选的，所述敷药剂机构为医用海绵块，具备锁住药水功能，且所述震动电机位于所述医用海绵块和所述外壳之间。

可选的，所述外壳的上方设置有力传感器。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明所提供的膝骨关节炎综合治疗仪，具体为一种综合性的面向个体化的膝关节炎康复治疗仪，该治疗仪集刮髌机构、震髌机构、中医药剂外敷和cpm机模块于一体，可以同时完成刮髌、震髌、中药外敷及cpm机运动治疗等功能，大大了减轻医护人员的工作强度，可以代替医师针对膝骨关节炎进行综合性治疗，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明膝骨关节炎综合治疗仪的结构示意图；

图2为本发明刮髌机构的结构示意图；

图3为本发明刮髌机构的另一角度结构示意图；

其中，附图标记为：1-震髌调整机构基座，2-震髌调节直线推杆，3-力传感器，4-震髌机构，5-刮髌支座，6-刮髌调节直线推杆，7-刮髌机构，7-1-电机，7-2-刮髌基座，7-3-摆动轴支柱，7-4-摆杆，7-5-曲柄，7-6-刮髌头，8-底座，9-cpm机，10-导轨，11-滑块，12-调整框架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种基于中医筋骨理论的膝骨关节炎综合治疗仪，该治疗仪集中医刮髌、震髌手法、中药外敷和cpm机运动治疗等功能于一体，可以代替医师针对膝骨关节炎进行综合性治疗。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示，本实施例提供一种膝骨关节炎综合治疗仪，主要由底座8、刮髌机构7、震髌机构4、调整框架12和cpm机9组成。其中，刮髌机构7、刮髌调节直线推杆6和刮髌支座5组成刮髌模块；震髌机构4、震髌调整基座1和震髌调节直线推杆2组成震髌模块。导轨10和cpm机9均通过紧固件安装在底座8上。

本实施例中，如图1所示，上述刮髌模块和震髌模块都安装在调整框架12上，调整框架12为龙门框架结构，采用铝型材搭建，安装在滑块11和导轨10上，框架可以通过滑块和导轨调整刮髌模块和震髌模块在轨道方向的位置，从而适用于不同的人群。其中，调整框架12的位置调节方式可以是手动，也可以是电动驱动，可根据实际情况进行选择。

本实施例中，如图1所示，为了能够同时对人体髌骨的两侧进行刮髌治疗，刮髌模块采用对称式布置，且安装在调整框架12的左右两侧。刮髌机构7与刮髌调节直线推杆6连接，刮髌调节直线推杆6通过刮髌支座5固定在调整框架12上，刮髌调节直线推杆6和刮髌支座5组成调整推杆机构，刮髌调节直线推杆6优选为电动推杆，以调节刮髌机构7相对人体髌骨的距离，在本实施例中为水平间距。此外，刮髌支座5可以通过t型螺栓调整位置后再进行固定，从而确保刮髌支座可以在调整框架12的竖直方向进行位置调节，从而适用于不同人群髌骨的位置。

本实施例中，如图1所示，震髌模块和刮髌模块类似，采用同样的固定方式，具体如下：震髌模块安装在调整框架12的顶部。震髌机构4与震髌调节直线推杆2连接，震髌调节直线推杆2通过震髌调整机构基座1固定在调整框架12上，震髌调节直线推杆2和震髌调整机构基座1组成用于震髌机构4的调整推杆机构，震髌调节直线推杆2优选为电动推杆，以调节震髌机构4相对人体髌骨的距离，在本实施例中为垂直距离。此外，震髌调整机构基座1可以通过t型螺栓调整位置后再进行固定，从而确保震髌调整机构基座1可以在调整框架12的水平方向进行位置调节，从而适用于不同人群髌骨的位置。

本实施例中，如图1-3所示，刮髌机构7采用特殊的设计思路，采用曲柄摆动的机构设计思路实现复现医师刮髌手法。如图2-3所示，刮髌机构7主要由电机7-1、刮髌基座7-2、摆动轴支柱7-3、摆杆7-4、曲柄7-5和刮髌头7-6组成。其中，电机7-1固定于刮髌基座7-2上，电机7-1的输出轴与曲柄7-5通过紧固件固连，曲柄7-5可在电机7-1的带动下进行360°旋转，且曲柄7-5呈阶梯状。摆杆7-4中间加工有一个方形槽，曲柄7-5可以在方形槽内滑动，摆杆7-4的末端加工有一个孔，摆动轴支柱7-3穿过该孔与刮髌基座7-2连接，摆杆7-4可以绕摆动轴支柱7-3进行旋转。摆杆7-4的前端安装了刮髌头7-6，当曲柄7-5在旋转时，可以带动摆杆7-4进行摆动，刮髌头7-6随动，从而达到刮髌的效果。本实施例在刮髌头上套设一硅胶，从而可以和人体进行安全接触，提高刮髌治疗的舒适度。

本实施例中，如图1所示，震髌机构4主要包括外壳、震动电机和医用海绵块。震动电机位于医用海绵块和外壳之间，医用海绵块可以用来沾取并储存中医药剂，外壳则采用人体工学设计，能够与髌骨形状贴合，通过震髌调节直线推杆2可以调节外壳的位置，以使震髌机构完全贴覆于人体髌骨上方，震动电机工作时，可以同时达到震髌和促使药剂经皮渗透的效果。同时，医用海绵块的设置能够提高外壳作用于髌骨时的舒适度。

本实施例中，cpm机9采用现有的设备。cpm肢体智能运动训练治疗护理器简称cpm机，根据人体四肢的活动范围和特点，主要作用是满足卧床病人术前、术后恢复期病员做上下四肢的伸直、屈曲、外展等全范围被动运动，是一种物理运动疗法。通常采用电源变压器、步进减速电机、控制板、驱动器、限位开关、机壳为主要动力部件，以直线滑台或减速器模拟人体作往复伸展外展等运动。病员可根据个人的需要适当调速，主要针对卧床者关节强直伸直疼痛、肌肉萎缩、肌腱和韧带粘连、早期关节功能康复干预，防止活动受限或促进关节功能恢复。具有调速方便、安全可靠、使用操作简单、定时读数准确、角度可调、携带方便、显示运动里程等特点，有助于伤、病关节局部功能的恢复。主机由操作面板、屏幕、专用电源(变压器)、减速步进电机、控制板(单片机cpu、可调电位器、变频器、电解电容、集成电路芯片、贴片电阻、贴片电容、二极管、连接线端子、线路板、线束、插簧、感应器、船型开关、发光二极管)组成，辅以传动机构、机加件、支具、铝齿面固定座、固定螺栓、握手座、刻度、安全绑带粘扣、电源线、手控开关，具有预防或减轻局部关节粘连等并发症的作用。可在骨科、神经外科术前术后稳定期、康复科病房、治疗室、康复机构、家庭等场所使用。于本实施例中，采用cpm机9主要用于髌骨的康复治疗，具体原理在此不再赘述。

本实施例中，还可设置控制系统，该控制系统包括具有数值显示功能的显示屏，且该显示屏上设置有与各部件匹配的操控按钮，上述力传感器、震动电机、刮髌机构的电机以及各电动伸缩杆均可与该控制系统电性连接，控制系统可集成控制各部件的运行情况，包括启闭、频率和力度等。

由此可见，本实施例提供的用于膝骨关节炎治疗的综合康复治疗仪，集刮髌、震髌、中医药剂外敷、cpm训练等功能于一体，还能够根据患者髌骨的位置的情况进行调节。该装置可以同时完成运动治疗、中医药剂外敷治疗和手法治疗等作业，不仅可以复现医师刮髌手法，而且大大减轻了医护人员的工作强度，并为患者提供了较好的综合性的治疗方案。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

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